Aosite, ekde 1993
Ĉarniroj, ankaŭ konataj kiel ĉarniroj, estas mekanikaj aparatoj uzitaj por ligi du solidojn kaj permesi relativan rotacion inter ili. La ĉarniro povas esti farita el moveblaj komponantoj aŭ el faldebla materialo. Ĉarniroj estas ĉefe instalitaj sur pordoj kaj fenestroj, dum ĉarniroj estas pli instalitaj sur kabinetoj. Laŭ la klasifiko de materialoj, ili estas ĉefe dividitaj en neoksideblajn ŝtalajn ĉarnirojn kaj ferajn ĉarnirojn. Por permesi al homoj pli bone ĝui la hidraŭlikan ĉarnilon (ankaŭ konatan kiel malseketiga ĉarniro) Ĝia karakterizaĵo estas alporti bufran funkcion kiam la kabineta pordo estas fermita, kiu minimumigas la bruon elsendita de la kabineta pordo kiam ĝi kolizias kun la kabineta korpo.