Aosit, sejak 1993
1. Dibagi menjadi tipe yang dapat dilepas dan tipe tetap sesuai dengan jenis alasnya.
2. Menurut jenis badan lengan, dibagi menjadi dua jenis: slide-in dan kaset.
3. Menurut posisi penutup panel pintu, dibagi menjadi penutup penuh (tikungan lurus, lengan lurus), penutup umum 18%, penutup setengah (tikungan tengah, lengan melengkung) penutup 9%, dan penutup bawaan ( tikungan besar, kurva besar) panel pintu tersembunyi di dalamnya.
4. Menurut gaya tahap pengembangan engsel, dibagi menjadi: engsel satu tahap, engsel dua tahap, engsel penyangga hidrolik, dan engsel buka-buka sentuh.
5. Menurut sudut bukaan pintu engsel: 95-110 derajat yang umum digunakan, dan yang khusus adalah 25 derajat, 30 derajat, 45 derajat, 135 derajat, 165 derajat, 180 derajat, dan seterusnya.
6. Menurut jenis engsel, dibagi menjadi: engsel gaya satu atau dua bagian biasa, engsel lengan pendek, engsel miniatur 26 cangkir, engsel marmer, engsel pintu bingkai aluminium, engsel sudut khusus, engsel kaca, engsel rebound, engsel Amerika , engsel redaman , engsel pintu tebal dan lainnya.