Aosite, sejak 1993
1. Terbahagi kepada jenis boleh tanggal dan jenis tetap mengikut jenis tapak.
2. Mengikut jenis badan lengan, ia dibahagikan kepada dua jenis: slaid-in dan kaset.
3. Mengikut kedudukan penutup panel pintu, ia dibahagikan kepada penutup penuh (lengkung lurus, lengan lurus), penutup am 18%, penutup separuh (lengkungan tengah, lengan melengkung) penutup 9%, dan terbina dalam ( selekoh besar, lengkung besar) panel pintu tersembunyi di dalam.
4. Mengikut gaya peringkat pembangunan engsel, ia dibahagikan kepada: engsel satu peringkat, engsel dua peringkat, engsel penampan hidraulik, dan engsel buka diri sentuh.
5. Mengikut sudut pembukaan pintu engsel: 95-110 darjah biasanya digunakan, dan yang istimewa ialah 25 darjah, 30 darjah, 45 darjah, 135 darjah, 165 darjah, 180 darjah, dan sebagainya.
6. Mengikut jenis engsel, ia dibahagikan kepada: engsel daya satu atau dua bahagian biasa, engsel lengan pendek, engsel kecil 26 cawan, engsel marmar, engsel pintu bingkai aluminium, engsel sudut khas, engsel kaca, engsel pantulan, engsel Amerika , engsel redaman , Engsel pintu tebal dan banyak lagi.