Аосит, түүнээс хойш 1993
1. Суурийн төрлөөр нь салдаг, суурин гэж хуваана.
2. Гарны биеийн төрлөөс хамааран гулсдаг ба кассет гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг.
3. Хаалганы хавтангийн бүрээсний байрлалаар нь бүрэн бүрээстэй (шулуун гулзайлт, шулуун гар), ерөнхий бүрээс 18%, хагас бүрээс (дунд муруй, муруй гар) бүрээс 9%, суурилуулсан ( том гулзайлт, том муруй) хаалганы хавтан дотор нуугдаж байна.
4. Нугасны хөгжлийн үе шатны хэв маягийн дагуу үүнийг нэг үе шаттай нугас, хоёр шаттай нугас, гидравлик буфер нугас, мэдрэгчтэй өөрөө нээх нугас гэж хуваана.
5. Нугасны хаалга нээх өнцгийн дагуу: 95-110 градусыг ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд тусгай нь 25 градус, 30 градус, 45 градус, 135 градус, 165 градус, 180 градус гэх мэт.
6. Нугасны төрлөөр нь: энгийн нэг буюу хоёр хэсэгтэй хүч нугас, богино гар нугас, 26 аяга бяцхан нугас, гантиг нугас, хөнгөн цагаан хүрээтэй хаалганы нугас, тусгай өнцөг нугас, шилэн нугас, буцах нугас, америк нугас гэж хуваагддаг. , Норгосны нугас , Зузаан хаалганы нугас гэх мэт.