Аосит, түүнээс хойш 1993
1. Bai суурийн төрлөөс хамааран салдаг төрөл ба тогтмол төрөлд хуваагдана; ду
2. Гарын биеийн төрлөөс хамааран хоёр төрөлд хуваагдана: гулсдаг жи төрөл ба карт бумбын төрөл;
3. Хаалганы хавтанг бүрээсний байрлалаар нь бүрэн бүрээс (шулуун нугалж, шулуун гар), ерөнхий бүрээс 18%, хагас бүрээс (дунд муруй, муруй гар) бүрээс 9%, дотор (том нугалж, том) гэж хуваагддаг. муруй) хаалганы хавтангууд бүгд дотор нь нуугддаг.
Нугасыг голчлон хаалга, цонхон дээр суурилуулсан бол нугасыг шүүгээнд илүү суурилуулдаг. Материалын ангиллын дагуу тэдгээрийг голчлон зэвэрдэггүй ган нугас, төмөр нугас гэж хуваадаг. Хүмүүсийг илүү сайн таашаал авахын тулд гидравлик нугас (өөрийгөө чийгшүүлэгч нугас гэж нэрлэдэг) гарч ирэв. Үүний онцлог нь кабинетийн хаалгыг хаах үед буфер функцийг авчрах бөгөөд энэ нь кабинетийн хаалгыг хаах үед кабинетийн их биетэй мөргөлдөхөөс үүсэх дуу чимээг багасгадаг.