Ukusetshenziswa kwamahinge kuvamile empilweni yangempela. Amahinge e-torque, amahinge okungqubuzana namahinge okuma kuyafana. Ivumela izingxenye ezimbili ukuthi zijikeleze omunye nomunye ngaphansi komthwalo. Lapho umthwalo ususiwe ngenxa yokuqina kwawo okuphezulu kwe-torsional