אַבסטראַקט: די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז בעערעך נול, וואָס מנצח די כיסאָרן אַז פּראָסט פלעקסאַבאַל כינדזשיז דאַרפן דרייווינג טאָרק, און קענען זיין געווענדט צו פלעקסאַבאַל גריפּפּערס און אנדערע פעלדער. גענומען די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז אונטער דער קאַמף פון ריין טאָרק ווי די positive סטיפנאַס סאַבסיסטאַם, די פאָרשונג נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַם און וואָס ריכטן positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס קענען בויען נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע. פאָרשלאָגן אַ נעגאַטיוו סטיפנאַס ראָוטיישאַן מעקאַניזאַם——טשודאַק פרילינג מעקאַניזאַם, מאָדעלעד און אַנאַלייזד זייַן נעגאַטיוו סטיפנאַס טשאַראַקטעריסטיקס; דורך וואָס ריכטן positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס, אַנאַלייזד די השפּעה פון סטראַקטשעראַל פּאַראַמעטערס פון קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם אויף נול סטיפנאַס קוואַליטעט; פארגעלייגט אַ לינעאַר פרילינג מיט קוסטאָמיזאַבלע סטיפנאַס און גרייס——דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל, די סטיפנאַס מאָדעל איז געגרינדעט און די ענדלעך עלעמענט סימיאַליישאַן וועראַפאַקיישאַן איז דורכגעקאָכט; לעסאָף, די פּלאַן, פּראַסעסינג און טעסטינג פון אַ סאָליד נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע מוסטער זענען געענדיקט. די פּראָבע רעזולטאַטן געוויזן אַז: אונטער דער קאַמף פון ריין טאָרק,±18°אין די קייט פון ראָוטיישאַן אַנגלעס, די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז 93% נידעריקער ווי אַז פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז אין דורכשניטלעך. די קאַנסטראַקטאַד נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע האט אַ סאָליד סטרוקטור און הויך-קוואַליטעט נול-סטיפנאַס; די פארגעלייגט נעגאַטיוו-סטיפנאַס ראָוטיישאַן מעקאַניזאַם און די לינעאַר פרילינג האט גרויס רעפֿערענץ ווערט פֿאַר די לערנען פון פלעקסאַבאַל מעקאַניזאַם.

הקדמה0

פלעקסאַבאַל הינגע (שייַכעס)

[1-2]

רילייינג אויף די גומע דיפאָרמיישאַן פון די פלעקסאַבאַל אַפּאַראַט צו אַריבערפירן אָדער גער באַוועגונג, קראַפט און ענערגיע, עס איז וויידלי געניצט אין פּינטלעכקייַט פּאַזישאַנינג און אנדערע פעלדער. קאַמפּערד מיט טראדיציאנעלן שטרענג בערינגז, עס איז אַ ריסטאָרינג מאָמענט ווען די פלעקסאַבאַל הינגע ראָוטייץ. דעריבער, די פאָר אַפּאַראַט דאַרף צו צושטעלן רעזולטאַט טאָרק צו פאָר און האַלטן די ראָוטיישאַן פון די פלעקסאַבאַל הינגע. נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע

[3]

(Zero Stiffness Flexural Pivot, ZSFP) איז אַ פלעקסאַבאַל דריי-שיינט וועמענס ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס איז בעערעך נול. דעם טיפּ פון פלעקסאַבאַל הינגע קענען בלייַבן אין קיין שטעלע אין די מאַך קייט, אויך באקאנט ווי סטאַטיק וואָג פלעקסאַבאַל הינגע

[4]

, זענען מערסטנס געניצט אין פעלדער אַזאַ ווי פלעקסאַבאַל גריפּפּערס.

באַזירט אויף די מאַדזשאַלער פּלאַן באַגריף פון די פלעקסאַבאַל מעקאַניזאַם, די גאנצע נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע סיסטעם קענען זיין צעטיילט אין צוויי סאַבסיסטאַמז פון positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס, און די נול-סטיפנאַס סיסטעם קענען זיין איינגעזען דורך די ריכטן פון positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס

[5]

. צווישן זיי, די positive סטיפנאַס סאַבסיסטאַם איז יוזשאַוואַלי אַ גרויס-מאַך פלעקסאַבאַל הינגע, אַזאַ ווי אַ קרייַז-ראָר פלעקסאַבאַל הינגע.

[6-7]

, גענעראַליזעד דרייַ-קרייַז ראָר פלעקסאַבאַל הינגע

[8-9]

און ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז

[10-11]

אײנס דערווייַל, די פאָרשונג אויף פלעקסאַבאַל כינדזשיז האט אַטשיווד אַ פּלאַץ פון רעזולטאַטן, דעריבער, דער שליסל צו פּלאַן נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל כינדזשיז איז צו גלייַכן פּאַסיק נעגאַטיוו סטיפנאַס מאַדזשולז פֿאַר פלעקסאַבאַל כינדזשיז [3].

ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז (ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסוראַל פּיוואַץ, IORFP) האָבן ויסגעצייכנט קעראַקטעריסטיקס אין טערמינען פון סטיפנאַס, פּינטלעכקייַט און טעמפּעראַטור דריפט. די וואָס ריכטן נעגאַטיוו סטיפנאַס מאָדולע גיט די קאַנסטראַקשאַן אופֿן פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע, און לעסאָף קאַמפּליץ די פּלאַן, מוסטער פּראַסעסינג און טעסטינג פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע.

1 קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם

1.1 דעפֿיניציע פון ​​נעגאַטיוו סטיפנאַס

די אַלגעמיינע דעפֿיניציע פון ​​סטיפנאַס ק איז די קורס פון ענדערונג צווישן די מאַסע F וואָס איז געפֿירט דורך די גומע עלעמענט און די קאָראַספּאַנדינג דיפאָרמיישאַן דקס

ק= דף/דקס (1)

ווען די מאַסע ינקראַמאַנט פון די גומע עלעמענט איז פאַרקערט צו דער צייכן פון די קאָראַספּאַנדינג דיפאָרמיישאַן ינקראַמאַנט, עס איז נעגאַטיוו סטיפנאַס. פיזיקלי, די נעגאַטיוו סטיפנאַס קאָראַספּאַנדז צו די סטאַטיק ינסטאַביליטי פון די גומע עלעמענט

[12]

.נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַמז שפּילן אַ וויכטיק ראָלע אין די פעלד פון פלעקסאַבאַל סטאַטיק וואָג. וסואַללי, נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַמז האָבן די פאלגענדע קעראַקטעריסטיקס.

(1) דער מעקאַניזאַם ריזערווז אַ זיכער סומע פון ​​ענערגיע אָדער אַנדערגאָוז אַ זיכער דיפאָרמיישאַן.

(2) די מעקאַניזאַם איז אין אַ קריטיש ינסטאַביליטי שטאַט.

(3) ווען די מעקאַניזאַם איז אַ ביסל אויפגערודערט און לאָזן די יקוואַליבריאַם שטעלע, עס קענען מעלדונג אַ גרעסערע קראַפט, וואָס איז אין דער זעלביקער ריכטונג ווי די באַוועגונג.

1.2 קאַנסטראַקשאַן פּרינציפּ פון נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע

די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע קענען זיין קאַנסטראַקטאַד דורך ניצן positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס וואָס ריכטן זיך, און דער פּרינציפּ איז געוויזן אין פיגורע 2.

(1) אונטער דער קאַמף פון ריין טאָרק, די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז האָבן אַ בעערעך לינעאַר טאָרק-ראָוטיישאַן ווינקל שייכות, ווי געוויזן אין פיגורע 2אַ. ספּעציעל ווען די ינטערסעקשאַן פונט איז ליגן בייַ 12.73% פון די ראָר לענג, די טאָרק-ראָוטיישאַן ווינקל שייכות איז לינעאַר

[11]

אין דעם צייט, די ריסטאָרינג מאָמענט Mpivot (קלאַקווייז ריכטונג) פון די פלעקסאַבאַל הינגע איז שייך צו די שייַכעס ראָוטיישאַן ווינקלθ(קאָונטערקלאָקווייז) די שייכות איז

מפּיוואָט = (8עי / ל)θ (2)

אין די פאָרמולע, E איז די גומע מאָדולוס פון דעם מאַטעריאַל, L איז די לענג פון די ראָר, און I איז דער מאָמענט פון ינערשאַ פון די אָפּטיילונג.

(2) לויט די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס מאָדעל פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז, די נעגאַטיוו סטיפנאַס ראָוטייטינג מעקאַניזאַם איז מאַטשט, און זייַן נעגאַטיוו סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס זענען געוויזן אין פיגורע 2ב.

(3) אין מיינונג פון די ינסטאַביליטי פון די נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַם

[12]

, די סטיפנאַס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע זאָל זיין בעערעך נול און גרעסער ווי נול, ווי געוויזן אין פיגורע 2ק.

1.3 דעפֿיניציע פון ​​קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם

לויט ליטעראַטור [4], אַ נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע קענען זיין קאַנסטראַקטאַד דורך ינטראָודוסינג אַ פאַר-דיפאָרמד פרילינג צווישן די מאָווינג שטרענג גוף און די פאַרפעסטיקט שטרענג גוף פון די פלעקסאַבאַל הינגע. פֿאַר די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל הינגע געוויזן אין FIG. 1, אַ פרילינג איז באַקענענ צווישן די ינער רינג און די ויסווייניקסט רינג, ד"ה, אַ פרילינג-טשודאַק מעקאַניזאַמז (סקם) איז באַקענענ. ריפערינג צו די קראַנק סליידער מעקאַניזאַם געוויזן אין פיגורע 3, די פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטערס פון די טשודאַק פרילינג מעקאַניזאַם זענען געוויזן אין פיגורע 4. דער טשודאַק-פרילינג מעקאַניזאַם איז קאַמפּאָוזד פון אַ טשודאַק און אַ קוואַל (שטעלן סטיפנאַס ווי ק). דער ערשט ווינקל איז די ינקלודעד ווינקל צווישן די קראַנק אַב און די באַזע אַק ווען די פרילינג איז נישט דיפאָרמד. ר רעפּראַזענץ די קראַנק לענג, ל רעפּראַזענץ די באַזע לענג, און דיפיינז די קראַנק לענג פאַרהעלטעניש ווי די פאַרהעלטעניש פון ר צו ל, ד.ה. = ר/ל (0<<1).

די קאַנסטראַקשאַן פון די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם ריקווייערז די פעסטקייַט פון 4 פּאַראַמעטערס: די באַזע לענג ל, די קראַנק לענג פאַרהעלטעניש, דער ערשט ווינקל און די פרילינג סטיפנאַס ק.

די דיפאָרמיישאַן פון די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם אונטער קראַפט איז געוויזן אין פיגורע 5 אַ, אין דעם מאָמענט M

& גאַמאַ;

אונטער דער קאַמף, די קראַנק באוועגט פון די ערשט שטעלע AB

ביתא

ווענדן צו AB

& גאַמאַ;

, בעשאַס די ראָוטיישאַן פּראָצעס, די ינקלודעד ווינקל פון די קראַנק קאָרעוו צו די האָריזאָנטאַל שטעלע

& גאַמאַ;

גערופן די קראַנק ווינקל.

קוואַליטאַטיווע אַנאַליסיס ווייזט אַז די טשודאַק ראָוטייץ פֿון AB (ערשט שטעלע, M & גאַמאַ; נול) צו AB0 (“טויט פונט”אָרט, מ

& גאַמאַ;

איז נול), די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם האט אַ דיפאָרמיישאַן מיט נעגאַטיוו סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס.

1.4 די שייכות צווישן טאָרק און ראָוטיישאַן ווינקל פון קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם

אין Fig. 5, די טאָרק מ & גאַמאַ; קלאַקווייז איז positive, די קראַנק ווינקל & גאַמאַ; קאַונטערקלאָקווייז איז positive, און דער מאָמענט מאַסע M איז מאָדעלעד און אַנאַלייזד אונטן.

& גאַמאַ;

מיט קראַנק ווינקל

& גאַמאַ;

די שייכות צווישן די מאָדעלינג פּראָצעס איז דימענשאַנאַל.

ווי געוויזן אין פיגורע 5ב, די טאָרק וואָג יקווייזשאַן פֿאַר קראַנק אַב & גאַמאַ איז ליסטעד.

אין די פאָרמולע, F & גאַמאַ; איז דער פרילינג ריסטאָרינג קראַפט, ד & גאַמאַ; איז F & גאַמאַ; צו פונט א. יבערנעמען אַז די דיספּלייסמאַנט-מאַסע באַציונג פון די פרילינג איז

אין די פאָרמולע, ק איז די פרילינג סטיפנאַס (ניט דאַווקע אַ קעסיידערדיק ווערט),δ
x&גאַמאַ;

איז די סומע פון ​​פרילינג דיפאָרמיישאַן (פאַרקירצט צו positive),δ
x&גאַמאַ;

=|B

ביתא

C| – |B

& גאַמאַ;

C|.

סיימאַלטייניאַס טיפּ (3) (5), מאָמענט מ

& גאַמאַ;

מיט ווינקל

& גאַמאַ;

די שייכות איז

1.5 אַנאַליסיס פון די נעגאַטיוו סטיפנאַס טשאַראַקטעריסטיקס פון די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם

אין סדר צו פאַסילאַטייט די אַנאַליסיס פון די נעגאַטיוו סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס פון די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם (מאָמענט M

& גאַמאַ;

מיט ווינקל

& גאַמאַ;

ריליישאַנשיפּ), עס קען זיין אנגענומען אַז דער פרילינג האט אַ לינעאַר positive סטיפנאַס, דעמאָלט פאָרמולע (4) קענען זיין ריריטאַן ווי

אין די פאָרמולע, Kconst איז אַ קעסיידערדיק גרעסער ווי נול. נאָך די גרייס פון די פלעקסאַבאַל הינגע איז באשלאסן, די לענג ל פון די באַזע איז אויך באשלאסן. דעריבער, אַסומינג אַז l איז אַ קעסיידערדיק, פאָרמולע (6) קענען זיין רירייט ווי

ווו Kconstl2 איז אַ קעסיידערדיק גרעסער ווי נול, און דער מאָמענט קאָואַפישאַנט m & גאַמאַ; האט אַ ויסמעסטונג פון איין. די נעגאַטיוו סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס פון די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם קענען זיין באקומען דורך אַנאַלייזינג די שייכות צווישן די טאָרק קאָואַפישאַנט מ & גאַמאַ; און די ראָוטיישאַן ווינקל & גאַמאַ.

פון יקווייזשאַן (9), פיגור 6 ווייזט די ערשט ווינקל =π שייכות צווישן מ & גאַמאַ; און טשודאַק לענג פאַרהעלטעניש און ראָוטיישאַן ווינקל & גאמא;, & איזין;[0.1, 0.9],& גאַמאַ;& איזין;[0, π]. פיגורע 7 ווייזט די שייכות צווישן מ & גאַמאַ; און ראָוטיישאַן ווינקל & גאַמאַ; פֿאַר = 0.2 און אַנדערש. פיגורע 8 ווייזט =π ווען, אונטער פאַרשידענע, די שייכות צווישן מ & גאַמאַ; און ווינקל & גאַמאַ.

לויט די דעפֿיניציע פון ​​קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם (אָפּטיילונג 1.3) און פאָרמולע (9), ווען ק און ל זענען קעסיידערדיק, מ & גאַמאַ; נאָר שייך צו ווינקל & גאַמאַ;, קראַנק לענג פאַרהעלטעניש און קראַנק ערשט ווינקל.

(1) אויב און בלויז אויב & גאַמאַ; איז גלייַך צו 0 אָדערπ אָדער, מ & גאַמאַ; איז גלייַך צו נול; & גאַמאַ; & איזין;[0,]מ & גאַמאַ; איז גרעסער ווי נול; & גאַמאַ; & איז אין;[π]מ & גאַמאַ; ווייניקער ווי נול. & איזין;[0,]מ & גאַמאַ; איז גרעסער ווי נול; & גאַמאַ;& איז אין;[π]מ & גאַמאַ; ווייניקער ווי נול.

(2) & גאַמאַ; ווען [0, ], די ראָוטיישאַן ווינקל & גאַמאַ; ינקריסיז, מ & גאַמאַ; ינקריסיז פון נול צו די ינפלעקשאַן פונט ווינקל & גאַמאַ; 0 נעמט די מאַקסימום ווערט m & גאַמאַ;מאַקס, און דעמאָלט ביסלעכווייַז דיקריסאַז.

(3) די נעגאַטיוו סטיפנאַס כאַראַקטעריסטיש קייט פון די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם: & גאַמאַ;& איזין;[0, & gamma;0], אין דעם צייט & גאַמאַ; ינקריסיז (קאָונטערקלאָקווייז), און די טאָרק מ & גאַמאַ; ינקריסיז (קלאַקווייז). די בייגיקייט פונט ווינקל & גאַמאַ; 0 איז די מאַקסימום ראָוטיישאַן ווינקל פון די נעגאַטיוו סטיפנאַס כאַראַקטעריסטיש פון די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם און & גאַמאַ;0 & איזין;[0,]; & גאַמאַ;מאַקס איז די מאַקסימום נעגאַטיוו מאָמענט קאָואַפישאַנט. געגעבן און , די דעריוויישאַן פון יקווייזשאַן (9) ייעלדס & גאַמאַ;0

(4) די גרעסערע די ערשט ווינקל, & גאַמאַ; די גרעסערע 0, עם

& גאַמאַ; מאַקס

גרעסער.

(5) די גרעסערע די לענג פאַרהעלטעניש, & גאַמאַ; דער קלענער 0, מ

& גאַמאַ; מאַקס

גרעסער.

אין באַזונדער, =πדי נעגאַטיוו סטיפנאַס טשאַראַקטעריסטיקס פון די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם זענען דער בעסטער (די נעגאַטיוו סטיפנאַס ווינקל קייט איז גרויס, און די טאָרק וואָס קענען זיין צוגעשטעלט איז גרויס). =πאין דער זעלביקער צייַט, אונטער פאַרשידענע באדינגונגען, די מאַקסימום ראָוטיישאַן ווינקל & גאַמאַ פון די נעגאַטיוו סטיפנאַס כאַראַקטעריסטיש פון די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם; 0 און די מאַקסימום נעגאַטיוו טאָרק קאָואַפישאַנט מ & גאַמאַ; מאַקס איז ליסטעד אין טיש 1.

טיש 1 דער ערשט ווינקל איזπ די מאַקסימום נעגאַטיוו סטיפנאַס ווינקל & גאַמאַ; 0 און די מאַקסימום מאָמענט קאָואַפישאַנט ב אונטער פאַרשידענע קראַנק לענג ריישיאָוז

& גאַמאַ; מאַקס

פּאַראַמעטער

ווערט

טשודאַק לענג פאַרהעלטעניש

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

מאַקסימום טורנינג ווינקל & גאַמאַ;

0
/ראַד

0.98

0.91

0.84

0.76

0.68

מאַקסימום מאָמענט קאָואַפישאַנט מ

& גאַמאַ; מאַקס

0.013

0.055

0.13

0.23

0.37

2 קאַנסטראַקשאַן פון נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע

די מאַטטשינג פון positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס פון די 2.1 איז געוויזן אין פיגורע 9, n (n 2) גרופּעס פון פּאַראַלעל קראַנק פרילינג מעקאַניזאַמז זענען יוואַנלי פונאנדערגעטיילט אַרום די אַרומנעם, פאָרמינג אַ נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַם מאַטשט מיט די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז.

ניצן די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז ווי די positive סטיפנאַס סאַבסיסטאַם, בויען אַ נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע. אין סדר צו דערגרייכן נול סטיפנאַס, גלייַכן די positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס

סיימאַלטייניאַסלי (2), (3), (6), (11), און & גאַמאַ;=θ, די מאַסע פ & גאַמאַ פון די פרילינג קענען זיין באקומען; און דיספּלייסמאַנטδדי שייכות פון X & גאַמאַ; איז

לויט צו אָפּטיילונג 1.5, די נעגאַטיוו סטיפנאַס ווינקל קייט פון די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם: & גאַמאַ;& איזין;[0, & גאַמאַ; 0] און & גאַמאַ;0 & isin;[0, ], דער מאַך פון די נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע וועט זיין ווייניקער ווי & גאַמאַ; 0, איך. דער פרילינג איז שטענדיק אין אַ דיפאָרמד שטאַט (δx&גאַמאַ;&נע;0). די ראָוטיישאַן קייט פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז איז±0.35 ראד (±20°), פאַרפּאָשעטערן די טריגאָנאָמעטריק פאַנגקשאַנז זינד & גאַמאַ; און קאָס & גאַמאַ; ווי גייט

נאָך סימפּלאַפיקיישאַן, די מאַסע-דיספּלייסמאַנט שייכות פון די פרילינג

2.2 טעות אַנאַליסיס פון positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס וואָס ריכטן מאָדעל

אָפּשאַצן די טעות געפֿירט דורך די סימפּלאַפייד באַהאַנדלונג פון יקווייזשאַן (13). לויט די פאַקטיש פּראַסעסינג פּאַראַמעטערס פון נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע (סעקשאַן 4.2): n = 3, ל = 40 מם, =π, = 0.2, E = 73 גפּאַ; די דימענשאַנז פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל הינגע ראָר ל = 46 מם, ה = 0.3 מם, וו = 9.4 מם; די פאַרגלייַך פאָרמולאַס (12) און (14) פאַרפּאָשעטערן די מאַסע דיספּלייסמאַנט שייכות און קאָרעוו טעות פון די פראָנט און דערציען ספּרינגס ווי געוויזן אין פיגיערז 10אַ און 10ב ריספּעקטיוולי.

ווי געוויזן אין פיגורע 10, & גאַמאַ; איז ווייניקער ווי 0.35 ראַד (20°), די קאָרעוו טעות געפֿירט דורך די סימפּלאַפייד באַהאַנדלונג צו די מאַסע-דיספּלייסמאַנט ויסבייג טוט נישט יקסיד 2.0%, און די פאָרמולע

די סימפּלאַפייד באַהאַנדלונג פון (13) קענען ווערן גענוצט צו בויען נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל כינדזשיז.

2.3 סטיפנאַס טשאַראַקטעריסטיקס פון די פרילינג

אַסומינג די סטיפנאַס פון די פרילינג איז ק, די סיימאַלטייניאַס (3), (6), (14)

לויט די פאַקטיש פּראַסעסינג פּאַראַמעטערס פון נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע (סעקשאַן 4.2), די טוישן ויסבייג פון פרילינג סטיפנאַס ק מיט ווינקל & גאַמאַ; איז געוויזן אין פיגורע 11. ספּעציעל ווען & גאַמאַ;= 0, ק נעמט די מינימום ווערט.

פֿאַר די קאַנוויניאַנס פון פּלאַן און פּראַסעסינג, דער פרילינג אַדאַפּץ אַ לינעאַר positive סטיפנאַס פרילינג, און די סטיפנאַס איז קקאָנסט. אין די גאנצע מאַך, אויב די גאַנץ סטיפנאַס פון די נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז גרעסער ווי אָדער גלייַך צו נול, Kconst זאָל נעמען די מינימום ווערט פון K

יקווייזשאַן (16) איז די סטיפנאַס ווערט פון די לינעאַר positive סטיפנאַס פרילינג ווען קאַנסטראַקטינג די נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע. 2.4 אַנאַליסיס פון נול-סטיפנאַס קוואַליטעט די מאַסע-דיספּלייסמאַנט שייכות פון די קאַנסטראַקטאַד נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז

סיימאַלטייניאַס פאָרמולע (2), (8), (16) קענען זיין באקומען

אין סדר צו אָפּשאַצן די קוואַליטעט פון נול סטיפנאַס, די רעדוקציע קייט פון פלעקסאַבאַל הינגע סטיפנאַס איידער און נאָך אַדינג די נעגאַטיוו סטיפנאַס מאָדולע איז דיפיינד ווי די נול סטיפנאַס קוואַליטעט קאָואַפישאַנט.ηη די נעענטער צו 100%, די העכער די קוואַליטעט פון נול סטיפנאַס. פיגור 12 איז 1-η שייכות מיט קראַנק לענג פאַרהעלטעניש און ערשט ווינקל η עס איז פרייַ פון די נומער n פון פּאַראַלעל קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַמז און די לענג ל פון די באַזע, אָבער בלויז שייך צו די קראַנק לענג פאַרהעלטעניש, די ראָוטיישאַן ווינקל & גאַמאַ; און דער ערשט ווינקל .

(1) דער ערשט ווינקל ינקריסיז און די נול סטיפנאַס קוואַליטעט ימפּרוווז.

(2) די לענג פאַרהעלטעניש ינקריסיז און די נול סטיפנאַס קוואַליטעט דיקריסאַז.

(3) ווינקל & גאַמאַ; ינקריסאַז, נול סטיפנאַס קוואַליטעט דיקריסאַז.

אין סדר צו פֿאַרבעסערן די נול סטיפנאַס קוואַליטעט פון די נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע, די ערשט ווינקל זאָל נעמען אַ גרעסערע ווערט; די טשודאַק לענג פאַרהעלטעניש זאָל זיין ווי קליין ווי מעגלעך. אין דער זעלביקער צייט, לויט די אַנאַליסיס רעזולטאטן אין אָפּטיילונג 1.5, אויב איז אויך קליין, די פיייקייַט פון די קראַנק-פרילינג מעקאַניזאַם צו צושטעלן נעגאַטיוו סטיפנאַס וועט זיין שוואַך. אין סדר צו פֿאַרבעסערן די נול סטיפנאַס קוואַליטעט פון די נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע, די ערשט ווינקל =πטשודאַק לענג פאַרהעלטעניש = 0.2, וואָס איז, די פאַקטיש פּראַסעסינג פּאַראַמעטערס פון אָפּטיילונג 4.2 נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע.

לויט די פאַקטיש פּראַסעסינג פּאַראַמעטערס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע (סעקשאַן 4.2), די טאָרק-ווינקל שייכות צווישן די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז און די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז געוויזן אין פיגורע 13; די פאַרקלענערן אין סטיפנאַס איז די נול-סטיפנאַס קוואַליטעט קאָואַפישאַנטηדי שייכות מיט די ווינקל & גאַמאַ; איז געוויזן אין פיגורע 14. לויט פיגורע 14: אין 0.35 ראַד (20°) ראָוטיישאַן קייט, די סטיפנאַס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז רידוסט דורך אַ דורכשניטלעך פון 97%; 0.26 ראד(15°) עקן, עס איז רידוסט דורך 95%.

3 פּלאַן פון לינעאַר positive סטיפנאַס פרילינג

די קאַנסטראַקשאַן פון נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז יוזשאַוואַלי נאָך די גרייס און סטיפנאַס פון די פלעקסאַבאַל הינגע זענען באשלאסן, און דעמאָלט די סטיפנאַס פון די פרילינג אין די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם איז ריווערסט, אַזוי די סטיפנאַס און גרייס באדערפענישן פון די פרילינג זענען לעפיערעך שטרענג. אין דערצו, דער ערשט ווינקל =π, פֿון פיגור 5 אַ, בעשאַס די ראָוטיישאַן פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע, דער פרילינג איז שטענדיק אין אַ קאַמפּרעסט שטאַט, דאָס איז“קאַמפּרעשאַן פרילינג”.

די סטיפנאַס און גרייס פון בעקאַבאָלעדיק קאַמפּרעשאַן ספּרינגס זענען שווער צו קאַסטאַמייז דווקא, און אַ פירער מעקאַניזאַם איז אָפט פארלאנגט אין אַפּלאַקיישאַנז. דעריבער, אַ פרילינג וועמענס סטיפנאַס און גרייס קענען זיין קאַסטאַמייזד איז פארגעלייגט——דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל. די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל (פיגורע 15) איז פארפאסט פון קייפל דימענט-שייפּט בלאַט ספּרינגס פארבונדן אין סעריע. עס האט די קעראַקטעריסטיקס פון פריי סטראַקטשעראַל פּלאַן און הויך קוסטאָמיזאַטיאָן. זייַן פּראַסעסינג טעכנאָלאָגיע איז קאָנסיסטענט מיט די פון פלעקסאַבאַל כינדזשיז, און ביידע זענען פּראַסעסט דורך פּינטלעכקייַט דראָט קאַטינג.

3.1 מאַסע-דיספּלייסמאַנט מאָדעל פון דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל

רעכט צו דער סימעטריע פון ​​די רהאָמביק בלאַט פרילינג, בלויז איין בלאַט פרילינג דאַרף זיין אונטערטעניק צו דרוק אַנאַליסיס, ווי געוויזן אין פיגורע 16. α איז דער ווינקל צווישן די ראָר און די האָריזאָנטאַל, די לענג, ברייט און גרעב פון די ראָר זענען Ld, Wd, Td ריספּעקטיוולי, f איז די דימענשאַנאַל יונאַפייד מאַסע אויף די רהאָמבוס בלאַט פרילינג,δי איז די דיפאָרמיישאַן פון רהאָמביק בלאַט פרילינג אין די י ריכטונג, קראַפט פי און מאָמענט עם זענען עקוויוואַלענט לאָודז אויף די סוף פון אַ איין ראָר, fv און fw זענען קאָמפּאָנענט פאָרסעס פון פי אין די וואָוו קאָואָרדאַנאַט סיסטעם.

לויט די שטראַל דיפאָרמיישאַן טעאָריע פון ​​AWTAR [13], די דימענשאַנאַל יונאַפייד מאַסע-דיספּלייסמאַנט באַציונג פון איין ראָר

רעכט צו דער קאַנסטריינץ שייכות פון די שטרענג גוף אויף די ראָר, די סוף ווינקל פון די ראָר איידער און נאָך דיפאָרמיישאַן איז נול, דאָס איז.θ = 0. סיימאַלטייניאַסלי (20)(22)

יקווייזשאַן (23) איז די מאַסע-דיספּליימאַנט דימענשאַנאַל יונאַפאַקיישאַן מאָדעל פון רהאָמביק בלאַט פרילינג. n2 רהאָמביק בלאַט ספּרינגס זענען פארבונדן אין סעריע, און זייַן מאַסע-דיספּלייסמאַנט מאָדעל איז

פֿון פאָרמולע (24), וועןαווען ד איז קליין, די סטיפנאַס פון די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל איז בעערעך לינעאַר אונטער טיפּיש דימענשאַנז און טיפּיש לאָודז.

3.2 ענדלעך עלעמענט סימיאַליישאַן וועראַפאַקיישאַן פון די מאָדעל

די ענדלעך עלעמענט סימיאַליישאַן וועראַפאַקיישאַן פון די מאַסע-דיספּלייסמאַנט מאָדעל פון די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג איז דורכגעקאָכט. ניצן ANSYS מעטשאַניקאַל APDL 15.0, די סימיאַליישאַן פּאַראַמעטערס זענען געוויזן אין טאַבלע 2, און אַ דרוק פון 8 ן איז געווענדט צו די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג.

טיש 2 ענדלעך עלעמענט סימיאַליישאַן פּאַראַמעטערס פון רהאָמביק בלאַט פרילינג שטריקל

פּאַראַמעטער

ווערט

מאַטעריאַל

AL7075-T6

ריד לענג ל

פֿון טאַר

/מם

18

ריד ברייט וו

פֿון טאַר

/מם

10

ריד גרעב ט

פֿון טאַר

/מם

0.25

ראָר יצר ווינקלα/°
10/20/30/40

עלאַסטיק מאָדולע E / גפּאַ

73

דער פאַרגלייַך צווישן די מאָדעל רעזולטאטן און די סימיאַליישאַן רעזולטאטן פון די רהאָמבוס בלאַט פרילינג מאַסע-דיספּלייסמאַנט שייכות איז געוויזן אין Fig. 17 (דימענשאַנאַליזיישאַן). פֿאַר פיר רהאָמבוס בלאַט ספּרינגס מיט פאַרשידענע יצר אַנגלעס, די קאָרעוו טעות צווישן די מאָדעל און די ענדלעך עלעמענט סימיאַליישאַן רעזולטאַטן טוט נישט יקסיד 1.5%. די גילטיקייַט און אַקיעראַסי פון די מאָדעל (24) איז וועראַפייד.

4 פּלאַן און פּרובירן פון נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע

4.1 פּאַראַמעטער פּלאַן פון נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע

צו פּלאַן אַ פלעקסאַבאַל הינגע מיט נול סטיפנאַס, די פּלאַן פּאַראַמעטערס פון די פלעקסאַבאַל הינגע זאָל זיין באשלאסן ערשטער לויט די סערוויס טנאָים, און דעמאָלט די באַטייַטיק פּאַראַמעטערס פון די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם זאָל זיין קאַלקיאַלייטיד פאַרקערט.

4.1.1 פלעקסאַבאַל הינגע פּאַראַמעטערס

די ינטערסעקשאַן פונט פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז איז ליגן בייַ 12.73% פון די ראָר לענג, און זייַן פּאַראַמעטערס זענען געוויזן אין טאַבלע 3. סאַבסטיטוטינג אין יקווייזשאַן (2), די טאָרק-ראָוטיישאַן ווינקל שייכות פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז איז

טיש 3 סטראַקטשעראַל פּאַראַמעטערס און מאַטעריאַל פּראָפּערטיעס פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז

פּאַראַמעטער

ווערט

מאַטעריאַל

AL7075-T6

ריד לענג ל / מם

46

ריד ברייט וו / מם

9.4

ריד גרעב ט / מם

0.30

עלאַסטיק מאָדולע E / גפּאַ

73

4.1.2 נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַם פּאַראַמעטערס

ווי געוויזן אין Fig. 18, גענומען די נומער n פון קראַנק פרילינג מעקאַניזאַמז אין פּאַראַלעל ווי 3, די לענג ל = 40 מם איז באשלאסן דורך די גרייס פון די פלעקסאַבאַל הינגע. לויט די מסקנא פון אָפּטיילונג 2.4, דער ערשט ווינקל =π, קראַנק לענג פאַרהעלטעניש = 0.2. לויט די יקווייזשאַן (16), די סטיפנאַס פון די פרילינג (י.ע. דימענט בלאַט פרילינג שטריקל) איז קקאָנסט = 558.81 ען/ם (26)

4.1.3 דימענט בלאַט פרילינג שטריקל פּאַראַמעטערס

דורך ל = 40מם, =π, = 0.2, דער אָריגינעל לענג פון די פרילינג איז 48 מם, און די מאַקסימום דיפאָרמיישאַן (& גאַמאַ;= 0) איז 16 מם. רעכט צו סטראַקטשעראַל לימיטיישאַנז, עס איז שווער פֿאַר אַ איין רהאָמבוס בלאַט פרילינג צו פּראָדוצירן אַזאַ אַ גרויס דיפאָרמיישאַן. ניצן פיר רהאָמבוס בלאַט ספּרינגס אין סעריע (n2 = 4), די סטיפנאַס פון אַ איין רהאָמבוס בלאַט ספּרינגס איז

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

לויט די גרייס פון די נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַם (פיגורע 18), געגעבן די ראָר לענג, ברייט און ראָר יצר ווינקל פון די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג, די ראָר קענען זיין דידוסט פֿון פאָרמולע (23) און די סטיפנאַס פאָרמולע (27) פון די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג גרעב. די סטראַקטשעראַל פּאַראַמעטערס פון רהאָמבוס בלאַט ספּרינגס זענען ליסטעד אין טאַבלע 4.

ייבערפלאַך4

אין קיצער, די פּאַראַמעטערס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע באזירט אויף די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם זענען אַלע באשלאסן, ווי געוויזן אין טאַבלע 3 און טיש 4.

4.2 פּלאַן און פּראַסעסינג פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע מוסטער אָפּשיקן צו ליטעראַטור [8] פֿאַר די פּראַסעסינג און טעסטינג אופֿן פון די פלעקסאַבאַל הינגע. די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז פארפאסט פון אַ נעגאַטיוו סטיפנאַס מעקאַניזאַם און אַ ינער און ויסווייניקסט פלעקסאַבאַל הינגע אין פּאַראַלעל. די סטראַקטשעראַל פּלאַן איז געוויזן אין פיגורע 19.

ביידע די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז און דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג סטרינגס זענען פּראַסעסט דורך פּינטלעכקייַט דראָט-קאַטינג מאַשין מכשירים. די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז זענען פּראַסעסט און פארזאמלט אין לייַערס. פיגורע 20 איז די גשמיות בילד פון דריי שטעלט פון דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג סטרינגס, און פיגורע 21 איז די פארזאמלט נול-סטיפנאַס די גשמיות בילד פון די פלעקסאַבאַל הינגע מוסטער.

4.3 די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פּרובירן פּלאַטפאָרמע פון ​​די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע רעפעררינג צו די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פּרובירן אופֿן אין [8], די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פּרובירן פּלאַטפאָרמע פון ​​די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז געבויט, ווי געוויזן אין פיגורע 22.

4.4 עקספּערימענטאַל דאַטן פּראַסעסינג און טעות אַנאַליסיס

די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פון די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז און נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל כינדזשיז איז טעסטעד אויף די פּרובירן פּלאַטפאָרמע, און די פּרובירן רעזולטאַטן זענען געוויזן אין פיגורע 23. רעכענען און ציען די נול-סטיפנאַס קוואַליטעט ויסבייג פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע לויט פאָרמולע (19), ווי געוויזן אין Fig. 24.

די פּראָבע רעזולטאַטן ווייַזן אַז די ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז נאָענט צו נול. קאַמפּערד מיט די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז, די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע±0.31 ראד (18°) סטיפנאַס איז רידוסט דורך אַ דורכשניטלעך פון 93%; 0.26 ראד (15°), די סטיפנאַס איז רידוסט דורך 90%.

ווי געוויזן אין Figures 23 און 24, עס איז נאָך אַ זיכער ריס צווישן די פּראָבע רעזולטאַטן פון נול סטיפנאַס קוואַליטעט און די טעאָרעטיש מאָדעל רעזולטאַטן (די קאָרעוו טעות איז ווייניקער ווי 15%), און די הויפּט סיבות פֿאַר די טעות זענען ווי גייט.

(1) דער מאָדעל טעות געפֿירט דורך די סימפּלאַפיקיישאַן פון טריגאָנאָמעטריק פאַנגקשאַנז.

(2) רייַבונג. עס איז רייַבונג צווישן די דימענט בלאַט פרילינג שטריקל און די מאַונטינג שטיל.

(3) פּראַסעסינג טעות. עס זענען טעותים אין די פאַקטיש גרייס פון די ראָר, אאז"ו ו.

(4) אַסעמבלי טעות. דער ריס צווישן די ייַנמאָנטירונג לאָך פון די דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל און די שטיל, די ינסטאַלירונג ריס פון די פּרובירן פּלאַטפאָרמע מיטל, אאז"ו ו.

4.5 פאָרשטעלונג פאַרגלייַך מיט אַ טיפּיש נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע אין ליטעראַטור [4], אַ נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע ZSFP_CAFP איז קאַנסטראַקטאַד מיט אַ קרייַז-אַקס פלעקסוראַל דרייפּונקט (CAFP), ווי געוויזן אין פיגורע 25.

פאַרגלייַך פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע ZSFP_IORFP (Fig. 21) און ZSFP_CAFP (Fig. 25) קאַנסטראַקטאַד ניצן די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז

(1) ZSFP_IORFP, די סטרוקטור איז מער סאָליד.

(2) די ווינקל קייט פון ZSFP_IORFP איז קליין. די ווינקל קייט איז לימיטעד דורך די ווינקל קייט פון די פלעקסאַבאַל הינגע זיך; די ווינקל קייט פון ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP ווינקל קייט40°.

(3) ±18°אין די קייט פון עקן, ZSFP_IORFP האט אַ העכער קוואַליטעט פון נול סטיפנאַס. די דורכשניטלעך סטיפנאַס פון ZSFP_CAFP איז רידוסט מיט 87%, און די דורכשניטלעך סטיפנאַס פון ZSFP_IORFP איז רידוסט מיט 93%.

מסקנא5

גענומען די פלעקסאַבאַל הינגע פון ​​די ינער און ויסווייניקסט רינגס אונטער ריין טאָרק ווי די positive סטיפנאַס סאַבסיסטאַם, די פאלגענדע אַרבעט איז דורכגעקאָכט אין סדר צו בויען אַ נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע.

(1) פאָרשלאָגן אַ נעגאַטיוו סטיפנאַס ראָוטיישאַן מעקאַניזאַם——פֿאַר די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם, אַ מאָדעל (פאָרמולע (6)) איז געגרינדעט צו פונאַנדערקלייַבן די השפּעה פון סטראַקטשעראַל פּאַראַמעטערס אויף זייַן נעגאַטיוו סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס, און די קייט פון זייַן נעגאַטיוו סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס איז געגעבן (טאַבלע 1).

(2) דורך וואָס ריכטן די positive און נעגאַטיוו סטיפנאַס, די סטיפנאַס טשאַראַקטעריסטיקס פון די פרילינג אין די קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם (עקוואַטיאָן (16)) זענען באקומען, און די מאָדעל (עקוואַטיאָן (19)) איז געגרינדעט צו פונאַנדערקלייַבן די ווירקונג פון די סטראַקטשעראַל פּאַראַמעטערס פון די טשודאַק פרילינג מעקאַניזאַם אויף די נול סטיפנאַס קוואַליטעט פון די נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע השפּעה, טהעאָרעטיקאַללי, אין די בנימצא מאַך פון די פלעקסאַבאַל הינגע פון ​​די ינער און ויסווייניקסט רינגס (±20°), די דורכשניטלעך רעדוקציע אין סטיפנאַס קענען דערגרייכן 97%.

(3) פאָרשלאָגן אַ קוסטאָמיזאַבלע סטיפנאַס“פרילינג”——א דימענט-שייפּט בלאַט פרילינג שטריקל איז געגרינדעט צו פאַרלייגן זייַן סטיפנאַס מאָדעל (יקווייזשאַן (23)) און וועראַפייד דורך ענדלעך עלעמענט אופֿן.

(4) קאַמפּליטיד די פּלאַן, פּראַסעסינג און טעסטינג פון אַ סאָליד נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע מוסטער. די פּראָבע רעזולטאַטן ווייַזן אַז: אונטער דער קאַמף פון ריין טאָרק, די36°אין די קייט פון ראָוטיישאַן אַנגלעס, קאַמפּערד מיט די ינער און ויסווייניקסט רינג פלעקסאַבאַל כינדזשיז, די סטיפנאַס פון די נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז רידוסט דורך 93% אין דורכשניטלעך.

די קאַנסטראַקטאַד נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע איז בלויז אונטער דער קאַמף פון ריין טאָרק, וואָס קענען פאַרשטיין“נול סטיפנאַס”, אָן באַטראַכטן די פאַל פון שייַכעס קאָמפּלעקס לאָודינג טנאָים. דעריבער, די קאַנסטראַקשאַן פון נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל כינדזשיז אונטער קאָמפּלעקס מאַסע טנאָים איז דער פאָקוס פון ווייַטער פאָרשונג. אין דערצו, רידוסינג די רייַבונג וואָס יגזיסץ בעשאַס די באַוועגונג פון נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל כינדזשיז איז אַ וויכטיק אַפּטאַמאַזיישאַן ריכטונג פֿאַר נול-סטיפנאַס פלעקסאַבאַל כינדזשיז.

רעפערענצן

[1] HOWELL L L. קאָמפּליאַנט מעקאַניזאַמז [M]. ניו יארק: יוחנן ווילי&Sons, ינק, 2001.

[2] יו דזשינגדזשון, פּעי זו, בי שושענג, אאז"ו ו. פאָרשונג פּראָגרעס אויף פּלאַן מעטהאָדס פון פלעקסאַבאַל הינגע מעקאַניזאַם [J]. כינעזיש זשורנאַל פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע, 2010, 46 (13): 2-13. יו דזשין מייַסטער, PEI X U, BIS רופן, ETA אַרויף. שטאַט-of-arts פון פּלאַן מעטאַד פֿאַר פלעקסורע מעקאַניזאַמז [J]. זשורנאַל פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. פּלאַן פון אַ דזשאַנעריק נול סטיפנאַס קאָמפּליאַנט דזשאָינט [C]// ASME אינטערנאַציאָנאַלער פּלאַן אינזשעניריע קאַנפראַנסאַז. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. ניט-דימענשאַנאַל צוגאַנג פֿאַר סטאַטיק באַלאַנסינג פון ראָוטיישאַנאַל פלעקסערז [J]. מעקאַניזאַם & מאַשין טעאָריע, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, עט על. נעגאַטיוו סטיפנאַס בילדינג בלאַקס פֿאַר סטאַטיקלי באַלאַנסט קאָמפּליאַנט מעקאַניזאַמז: פּלאַן און טעסטינג [J]. זשורנאַל פון מעקאַניזאַמז & ראָבאָטיקס, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. די מאָדעלינג פון קרייַז-אַקס פלעקסוראַל פּיוואַץ [דזש]. מעקאַניזאַם און מאַשין טעאָריע, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. די פּראָפּערטיעס פון קראָסט פלעקסורע פּיוואַץ און די השפּעה פון די פונט אין וואָס די סטריפּס קרייַז [J]. די אַעראָנאַוטיקאַל קאָרטערלי, 1951, וו: 272-292.

[8] י יו ל, ביס, יאַנג ק, עטאַ. פּלאַן און עקספּערימענט פון גענעראַליזעד דרייַיק-קרייַז-פרילינג פלעקסורע פּיוואַץ געווענדט צו די הינטער-פּינטלעכקייַט ינסטראַמאַנץ [J]. איבערבליק פון וויסנשאפטלעכע ינסטראַמאַנץ, 2014, 85 (10): 105102.

[9] יאַנג קיזי, ליו לאַנג, בי שושענג, אאז"ו ו. פאָרשונג אויף ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס פון גענעראַליזעד דריי-קרייַז ראָר פלעקסאַבאַל הינגע [J]. כינעזיש זשורנאַל פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע, 2015, 51 (13): 189-195.

יאַנג ק איך וואָרט, י יו לאַנג, ביס קול, עטאַ. ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס קעראַקטעריסטיקס פון גענעראַליזעד טריפּלע-קרייַז-פרילינג פלעקסורע פּיוואָץ [דזש]. זשורנאַל פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] י יו ל, דזשאַו ה, ביס, עטאַ. פאָרשונג פון פאָרשטעלונג פאַרגלייַך פון טאָפּאָלאָגי סטרוקטור פון קראָס-פרילינג פלעקסוראַל פּיוואָץ [C] // ASME 2014 ינטערנאַטיאָנאַל פּלאַן אינזשעניריע טעכניש קאַנפראַנסאַז און קאָמפּיוטערס און אינפֿאָרמאַציע אין ינזשעניעריע קאָנפערענסע, אויגוסט 17–20, 2014, באַפאַלאָו, ניו יארק, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, יאַנג ק. סטיפנאַס טשאַראַקטעריסטיקס פון ינער–ויסווייניקסט רינג פלעקסורע פּיוואַץ געווענדט צו די הינטער-פּינטלעכקייַט ינסטראַמאַנץ [J]. אַרקייוו פאַרהאַנדלונג פון דער ינסטיטוטיאָן פון מעטשאַניקאַל ענדזשאַנירז טייל C זשורנאַל פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע וויסנשאַפֿט 1989-1996 (וואָלס 203-210), 2017: 095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. קריטעריאַ פֿאַר די סטאַטיק באַלאַנסינג פון געהאָרכיק מעקאַניזאַמז [C] // ASME 2010 אינטערנאַציאָנאַלער פּלאַן אינזשעניריע טעכניש קאַנפראַנסאַז און קאָמפּיוטערס און אינפֿאָרמאַציע אין ינזשעניעריע קאָנפֿערענץ, אויגוסט 15–18, 2010, מאָנטרעאַל, קוועבעק, קאַנאַדע. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. א גענעראַליזעד קאַנסטריינץ מאָדעל פֿאַר צוויי-דימענשאַנאַל שטראַל פלעקסערז: ניט-לינעאַר שפּאַנונג ענערגיע פאָרמיוליישאַן [דזש]. זשורנאַל פון מעטשאַניקאַל פּלאַן, 2010, 132: 81009.

וועגן דעם מחבר: בי שושענג (קאָראַספּאַנדינג מחבר), זכר, געבוירן אין 1966, דאָקטער, פּראָפעסאָר, דאָקטאָראַל סופּערווייזער. זיין הויפּט פאָרשונג ריכטונג איז גאָר פלעקסאַבאַל מעקאַניזאַם און ביאָניק ראָבאָט.

נול סטיפנאַס פלעקסאַבאַל הינגע באזירט אויף קראַנק פרילינג מעקאַניזאַם איז אַן ינאַווייטיוו און רעוואלוציאנער טעכנאָלאָגיע וואָס אַלאַוז גלאַט און גענוי באַוועגונג אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז. אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן ויספאָרשן די אַרבעט פּרינסאַפּאַלז פון דעם הינגע און די פּאָטענציעל אַפּלאַקיישאַנז.

ווען עס קומט צו קלאָוזינג טירן, די וועג עס פאַרמאַכן קענען מאַכן אַלע די חילוק. פּראָסט כינדזשיז קען סלאַם פאַרמאַכן מיט אַ הויך ראַש, קאָזינג פּראַל און ומבאַקוועמקייַט. I