Abstract: Rigor rotationis zephyris cardo flexibilis nulla est circiter nulla, quae superat defectum quem ordinaria cardinis flexibilis torques evitat, ac applicari potest flexilibus tenacibus et aliis campis. Accipiens anulum internum et externum flexibile cardine sub actione torques puri, sicut subsystem positivae rigoris, investigatio mechanismi negativi rigoris et congruens rigoris affirmativi et negativi nullam rigorem flexibilem cardo construere potest. Negans rigorem mechanism rotationis proponamus——Crank fons mechanismum, expressit et evolvit suas notas negativas rigoris; per rigorem positivam et negativam adaptans, influxus parametri structuralis crank fons mechanismum in nulla rigoris qualitate resolvitur; propositus linearis fons vestibulum cum rigore et magnitudine——Adamantinum folium vere chorda, exemplum rigoris constitutum est et elementum finitum, simulationis verificationis peractum est; tandem, consilium, processus et probatio pacti nulla-rigoris flexibili cardine exempli effecti sunt. Proventus probatus ostendit: sub actione torques puri;±18°In angulis gyrationis missis, rigor rotationis cardo zephyris rigoris flexibilis est 93% inferior quam anuli interioris et exterioris cardo flexibili in mediocris. Nulla rigiditas, cardo flexibilis, constructus compages compactas et qualitatem nullae rigoris habet; propositio negativae rigoris mechanismi rotationis et linearis Ver magnum valorem referens ad studium mechanismi flexibilis.

0 praefatio

Cardo flexibilis (ferens)

[1-2]

Deformatio elasticae unitatis flexibilis ad motum, vim et industriam transmittendi vel convertendi fretus, late in positione et aliis campis accurate adhibita est. Comparatus cum traditionibus rigidis gestus, est restauratio temporis cum cardo flexibilis circumagatur. Ergo unitas coegi debet providere output torque ad agitare et rotationem cardinis flexibilis custodiat. Nulla rigor flexibilis cardine

[3]

(Nulla rigor flexuris cardo, ZSFP) est iunctura gyratoria flexibilis cuius rigor rotationis circiter nullus est. Hoc genus cardo flexibilis manere potest in quovis positione intra ambitum ictum, notum etiam quod cardo static statera flexibilis.

[4]

plerumque in arvis ut flexilibus grippers.

Fundatur in consilio modularis conceptus mechanismi flexibilis, tota nulla rigoris cardo flexibilis systematis in duo subsystema rigoris affirmativae et negativae dividi potest, et ratio nulla rigoris per congruentiam rigoris positivae et negativae perfici potest.

[5]

. Inter eos, subsystem positiva rigoris plerumque cardo flexibilis permagnus ictus, qualis est cardo flexibilis arundineus.

[6-7]

, communis arundine flexibilis cardo ter-crucis

[8-9]

et interiorem et exteriorem anulum flexibile cardine

[10-11]

Ets Nunc, investigatio de cardine flexibili multum eventus consecutus est, quapropter cardinis flexibilis clavis ad nullam firmitatem designandam est ut modulorum flexibilium cardinis rigorem negativam aptis congruat[3].

Anulus interior et exterior cardo flexibiles (anulus interior et exterior cardines flexus, IORFP) notae excellentes habent secundum rigorem, praecisionem et temperaturam egisse. Parens negativa rigoris moduli fabricationem methodum praebet cardo flexibilis zephyris rigoris, et tandem consilium perficit, specimen processus et probatio cardo flexibilis zephyris rigoris.

I vere mechanism crank

1.1 Definition of negativae rigoris

Definitio rigoris generalis K est rate mutationis inter onus F ab elemento elastico portato et deformatione respondentis dx.

K= dF/dx (1)

Cum onus incrementum elementi elastici opponitur signo incrementi deformationis respondentis, rigor negativus est. Corporaliter, rigor negativus respondet stabilitati elementi elastici

[12]

. Negativa rigoris machinationes magni ponderis partes agunt in campo staterae statice flexibilis. Plerumque, negativae rigoris machinae notae sequentes habent.

(1) Mechanismus certam quantitatem virium reservat aut quandam deformationem patitur.

(2.) Mechanismus in statu instabilitatis criticae.

(3) Cum mechanismus leviter perturbatus et aequilibrium locum relinquit, potest maiorem vim dimittere, quae in eandem partem ac motum est.

1.2 Constructio principii nullius rigoris cardo flexibilis

Nulla durities flexibilis cardo construi potest utendo rigore positivo et negativo congruens, et ostenditur principium in Figura II.

(1) Sub actione torques puri, anulus interior et exterior cardines flexibiles habent angulum torquem rotationis circiter linearem habitudinem, ut in Figura 2a ostensum est. Praesertim cum punctum intersectio ad 12.73% calami longitudinis sita sit, angulus rotationis torques relatio linearis est.

[11]

hoc tempore, momentum restituendi Mpivot (directionis horologici) flexuosi cardinis ad angulum rotationis ferentem refertur.θ(Controversia) in relatione est

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In formula, E est modulus elasticus materiae, L est longitudo calami, I momentum inertiae sectionis.

(2) Secundum rigorem rotationis exemplar interioris et exterioris anuli flexibilis cardinis, rigor negativus mechanismus rotationis compositus est, et eius indoles negativa rigoris in Figura 2b ostenditur.

(3) Attenta instabilitate negativae rigoris mechanismi

[12]

durities nullius duritiei cardo flexibilis sit circa zerum et major nulla, ut in Figura 2c.

1.3 Definitio crank ver mechanism

Secundum litterarum [4] cardo nulla rigor flexibilis construi potest, inducendo fontem praedeformatum inter corpus rigidum mobile et fixum corpus rigidum flexibilis cardinis. Nam anulus interior et exterior cardo flexibilis ostenditur in Fig. 1, fons introducitur inter anulum interiorem et anulum exteriorem, .e., machinationes ver-crank (SCM) introducuntur. Crank lapsus mechanismum referens in Figura III ostenditur, mechanismum vernum parametri crank relatum in Figura IV. Crank-fontis mechanismus constat ex crank et veris (constituto rigore sicut k). angulus initialis inclusus angulus inter crank AB & basi AC, ver non deformatus. R significat crank longitudinem, l repraesentat basim longitudinis, & crank definit rationem longitudinis ut r ad l, I .e. = R / l (0<<1).

Constructio mechanismi crank-fontis requirit determinationem 4 parametri: basis longitudinis l, crank longitudinis ratio, angulus initialis et rigor ver K.

Deformatio crank ver mechanismum vi vi ostenditur in Figura 5a, momento M

γ

Sub actione crank movetur ab initio AB

Beta

conversus ad AB *

γ

in motu rotationis, angulus crank inclusus respectu positionis horizontalis

γ

angulus crank appellatur.

Analysis qualitativa ostendit crank rotari ab AB ( positione initiali , Mq & Gamma; Nulla) ad AB0 (“mortuus punctum”locus, M

γ

nulla est), crank-fontis mechanismus habet deformationem cum notis negativis rigoris.

1.4 Relatio inter torques et rotationem angulum crank ver mechanismum

In Fig. V, torques M . & Gamma; clockwise positivus, angulus crank & Gamma; counterclockwise affirmativum est, et momentum oneris M infra expressum est et enucleatur.

γ

cum angulus crank

γ

Necessitudo inter processus exemplaris dimensus est.

Ut in Figura 5b patet, aequatio libra Aureus pro crank AB & gamma numeratur.

In formula F & Gamma; vis verna restituens, d & Gamma; est F * & Gamma; ad designandum A. Pone relationem veris, obsessio onus

In formula, K est fons rigoris (non necessario constans valor);δ
xγ

est moles veris deformatio (adbreviata positiva);δ
xγ

=|B

Beta

C| – |B

γ

C|.

Genus simultaneum (3)(5), momentum M

γ

cum anguli

γ

Necessitudo est

1.5 Analysis negativae rigoris characteres crank-fontis mechanismi

Ad faciliorem analysin negativae rigoris characteres crank-fontis mechanismi (momentum M

γ

cum anguli

γ

relatio), supponatur fontem habere rigorem positivam linearem, deinde formula (4) iterum rescribi potest

In formula, Kconst constans major nulla est. Post magnitudinem cardinis flexibilis determinatur, et basis l longitudo determinatur. Igitur, posito l constante, formula (6) iterum rescribi potest

ubi Kconstl2 constans major nulla est, & momentum coefficiens m & Gamma; unius dimensionem habet. Negativa rigoris notae mechanismi crank-fontis obtineri possunt dividendo relationem inter m torques coefficiens & Gamma; et gyrationis angulus & gamma.

Ex aequatione (9), Figura 6 ostendit angulum initialem =π necessitudinem inter m * & Gamma; et crank longitudinis proportio et angulus gyrationis & gamma ;, & isin [0.1, 0.9],& Gamma;& isin [0, π]. Figura VII ostendit necessitudinem inter m * & Gamma; et gyrationis angulus & Gamma; for = 0.2 and different . Figura VIII ostendit =π Cum, sub diversis, relatio inter m & Gamma; et angulus & gamma.

Secundum definitionem crank ver mechanismum (sectionem 1.3) et formulam (9), quando k et l constantes sunt, m & Gamma; Tantum ad angulum & gamma;, crank longitudinis ratio & angulus initialis crank.

(I) si et solum si & Gamma; = 0 or *π aut, m* & Gamma; nulla eft; & Gamma; & isin [0, ], m* & Gamma; nulla major est; & Gamma; & est in;[πm & Gamma; nulla minus. & isin [0, ], m* & Gamma; nulla major est; & Gamma;& est in;[πm & Gamma; nulla minus.

(2) & Gamma; Cum [0, ] erit angulus rotationis & Gamma; crescit, m* & Gamma; augetur a nulla ad punctum flexus contrarii anguli & gamma, 0 sumit maximam valorem m * & gamma, max et paulatim decrescat.

(3) Negatio rigoris propriae range crank ver mechanismum: & Gamma;& isin [0, & gamma, 0], in hoc tempore & Gamma; augetur (controversia), et torque M & Gamma; crescit (clockwise). Declinatio punctum angulum & gamma, 0 est maximum gyrationis angulus negativus rigorem proprium crank-ver mechanism ac & Gamma;0 & isin [0, ]m* & gamma, max maximum momentum negativum coefficiens. Data et deductio aequationis (9) reddit & Gamma;0

(4) angulus initialis major. & Gamma; majoribus 0, m*

γmax

maior.

( 5 ) majoris longitudinis . & Gamma; minores 0, m*

γmax

maior.

Praesertim =πNegativae rigoris notae crank veris mechanismi sunt optimae (rectus rigor negativus est magnus range, et torques qui praeberi potest magna est). =πEodem tempore, diversis conditionibus, maximus angulus rotationis est & gamma negativae rigoris proprium crank ver mechanismum; 0 et maximam negativam Aureus coefficiens m & Gamma; Max ponitur in tabula 1 .

Mensam I angulus initialis estπ Maxime negans rigor anguli & gamma, 0 maximum momentum coefficiens m diversis crank longitudinis rationes

γmax

modulus

valorem

crank longitudinis ratio

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Maxime flexus ad angulum & Gamma;

0
/rad

0.98

0.91

0.84

0.76

0.68

Maximum momentum coefficiens m

γmax

0.013

0.055

0.13

0.23

0.37

2 Constructio nullius rigoris cardo flexibilis

Congruentia positivi et negativi rigoris 2.1 ostenditur in Figura 9, n(n 2), coetus crank vernalis machinationes parallelae circum circumferentiam aequaliter distribuuntur, mechanismum negativum efficiunt cum cardine flexibili anulo interno et externo.

Per anulum interiorem et exteriorem cardine flexibili ut subsystem positivae rigoris, nihil rigoris flexibile cardine construe. Ut nullam rigorem assequantur, rigorem positivam et negativam aequant

simultaneus (2), (3), (6), (11), and & gamma; =θonus F & gamma fontis haberi potest; et obsessioδEx relatione x * & Gamma; is

Secundum sectionem 1.5, negativa rigor angulus mechanismi crank ver: & Gamma;& isin [0, & gamma, 0] and * & Gamma;0 & isin, [0,], plaga nullius rigoris cardo flexibilis erit minor & gamma, 0, ego .e. ver semper in deformi statuδxγ≠0). Circulus rotationis interioris et exterioris cardinis flexibilis est±0.35 rad(±20°) simpliciorem reddere functiones trigometricas peccatum & Gamma; et cos & Gamma; ut sequitur

Post simplicitatem, onus obsessio relationis fontis

2.2 Error analysis of affirmativa et negativa rigoris matching exemplar

Errorem aestimare per simplicem aequationis tractatum causatum (13). Secundum actualem ambitum parametri nullius rigoris cardo flexibilis (Sectio 4.2): n = 3, l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Dimensiones annuli interioris et exterioris cardinem flexibilem calamum L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Formulae comparationis (12) et (14) simpliciorem faciunt obsessionem relationis et errorem relativum fontium anterioris et posteriorum, ut in figuris 10 a et 10b respective ostensum est.

Ut patet in Figura X, & Gamma; 0,35 minus est quam rad (20°) error relativus per simpliciorem curationem causatus curvae oneris obsessio 2.0% non excedit, formula.

Simplicior curatio (13) adhiberi potest ad cardines flexibiles nullae rigoris construendas.

2.3 rigoris proprietates fontis

Veris rigor posito est K, simultaneus (3), (6), (14).

Secundum actualem ambitum parametri nullius rigoris cardo flexibilis (Section 4.2), mutatio curva rigoris veris K cum angulo. & Gamma; ostenditur in Figura XI. Praesertim cum & gamma = 0, K minimum valorem accipit.

Ad commoditatem consiliorum et processui, fontis rigorem affirmativi linearis adoptat fons, et rigor est Kconst. In toto ictu, si summa rigoris nullius rigoris cardo flexibilis est maior quam vel nulla aequalis, Kconst debet accipere valorem minimum ipsius K

Aequatio (16) est rigor valoris rigoris positivi linearis orientis cum rigorem flexibilem cardo nulla construens. 2.4 Analysis nullae rigoris qualitas Onus obsessio relatio constructi nulla rigor flexibilis cardo est

Formula simultanea (2), (8), (16) obtineri potest

Ad aestimandam qualitatem nullius rigoris, reductio amplitudinis flexibilis rigoris cardinis ante et post addens rigorem negativam moduli definitur ut nulla rigoris qualitas coefficientis.ηη Quo propius ad C%, altior nulla rigoris qualitas. Figura XII est 1.η Necessitudo cum crank longitudinis ratio et angulus initialis η Est extra numerum n mechanismatum parallelarum fontium et longitudinis l basis, sed solum ad crank longitudinis rationem , angulum gyrationis. & Gamma; et angulus initialis .

(1) Augulus initialis crescit ac nulla rigoris qualitas melioratur.

(2) Longitudo proportio augetur et nulla rigoris qualitas decrescit.

(3) Angle & Gamma; crescit, nulla rigoris qualitas decrescit.

Ut nulla rigoris qualitas cardinis flexibilis nulla rigoris emendatur, initialis angulus ampliorem valorem debet accipere; crank longitudinis ratio quam minimum esse debet. Eodem tempore, secundum analysin in sectione 1.5, si nimis parva est, facultas crank-fontis mechanismum praebet ad rigorem negativam debilis erit. Ut nulla rigoris qualitas cardo flexibilis nulla rigoris emendatur, angulus initialis =π, crank longitudinis ratio = 0.2, id est, actu processus parametri sectionis 4.2 nulla rigor flexibilis cardo.

Secundum actualem ambitum parametri nullae rigoris cardinis flexibilis (Sectio 4.2), relatio torque-anguli interioris et exterioris cardinis flexibilis et nullius duritiei cardo flexibilis in Figura 13 ostenditur; decrementum rigoris est nulla rigor coefficientisηNecessitudo cum anguli & Gamma; ostenditur in Figura XIV. Figurae XIV: In 0,35 rad (20°) rotationis gyratio, rigor cardo zephyri-spatilitatis flexibilis per medium 97% minuitur; 0.26 rad(15°) angulos reducitur per 95%.

3 Design linearis positivi rigoris fons

Constructio nulla rigoris cardo flexibilis plerumque post magnitudinem et rigorem flexilis cardinis determinatur, et tunc rigor ver in mechanismo crank ver invertitur, ita rigor et magnitudo requisita fontis relative stricte sunt. Praeterea angulus initialis =πe figura 5a, per rotationem cardinis nullae rigoris flexibilis, ver semper in statu compresso, id est.“Cogo vere”.

Rigor et magnitudo pressionis traditionalis fontes difficile sunt ad praecise customizandum, et dux mechanismus in applicationibus saepe requiritur. Unde proponitur fons, cuius rigor et magnitudo potest nativus esse——Adamante folium ver chorda. Folium ver nervum adamantinum conformatum (Figura 15) componitur ex multiplici adamantino folium fontium serie connexorum. Notas habet liberae consiliorum structurarum et gradum customizationis. Eius technologiae processus cum flexibili cardine consentaneum est, et utrumque a filo sectionis praecisione discursum est.

3.1 Load-placement exemplar adamantinas informibus folium vere filum

Ob symmetriam folium vere rhombicum, unum tantum folium vere necessarium est ut analysi accentus subiiciatur, sicut in Figura XVI ostensum est. α angulus est inter calamum et horizontalem, longitudinis, latitudinis et crassitudinis arundinis Ld, Wd, Td respective, f onus in rhombum folium ver unum dimensum est;δy est deformatio fontis rhombici in y directione, vis fy et momentum m aequivalentia onera in fine unius calamo, fv et fw sunt copiae componentes fy in systemate coordinato in wov.

Secundum trabem deformationis theoriae AWTAR[13], relationem oneris unius dimensionis oneris motae.

Ob necessitatem necessitudinis corporis rigidi in calamo, angulus calami ante et post deformationem finis nullus est, hoc est.θ = 0. Simultaneous (20)(22).

Aequatio (23) est oneris obsessio dimensiva unificationis exemplar rhombici folium veris. n2 Fontes folium rhombici in serie conexi sunt et exemplar eius oneris obsessio est .

Ex formula (24), quandoαCum d parvus est, rigor adamantinae chordae folium vernalis est circiter linearis sub dimensionibus typicis et oneribus typicis.

3.2 Elementum finitum simulatio verificationis exemplaris

Elementum finitum simulatio verificationis oneris obsessionis exemplar adamantinum folium vere efficitur. Utens ANSYS Mechanica APDL 15.0, simulatio parametri in Tabula 2 ostenditur, et pressio 8 N applicatur ad ver folium adamantinum.

Tabula 2 elementum finitum simulation parametri chordae rhombici folii veris

modulus

valorem

Materiala

AL7075-T6

Reed longitudo L

A

/mm

18

Reed width W

A

/mm

10

Arundo Crassitudo T

A

/mm

0.25

arundinem inclinationis angulusα/°
10/20/30/40

Modulus elasticus E/GPa

73

Comparatio inter exemplum proventuum ac simulationem eventus rhombi folium veris oneris obsessionis in Fig. 17 (dimensionalization). Quattuor rhombus folium oritur cum angulis inclinationibus diversis, relativus error inter exemplar et elementum finitum simulationis eventus 1.5% non excedit. Validitas et accuratio exemplaris (24) comprobatum est.

4 Design and test of zero-rigness flexible carding

4.1 Parameter design of nulla-rigoris cardine flexibilis

Ad designandum cardo flexibilis nulla rigoris parametri flexibilis cardinis secundum condiciones servitutis determinari debet primo, et deinde ad parametri crank verna mechanismum inverse computari debet.

4.1.1 Flexibilis cardo parametri

Punctum intersectio interni et exterioris anuli flexibilis cardinis ad 12.73% longitudinis calami sita est, eiusque parametri in Tabula 3 ostenduntur. In aequatione substituens (2), relatio angulus torques rotationis interioris et exterioris cardinis flexibilis est

Tabula 3 parametri structuralis et proprietates materiales interioris et exterioris anuli flexibiles cardines

modulus

valorem

Materiala

AL7075-T6

Calamum longitudinem L / mm

46

Reed width W/mm

9.4

Arundo Crassitudo T/mm

0.30

Modulus elasticus E/GPa

73

4.1.2 Negative rigor mechanismum parametri

Ut in fig. 18, numerus n crank machinationes vernas in parallelis ut 3, longitudo l = 40 mm determinatur per magnitudinem cardinis flexibilis. ex conclusione sectionis 2.4, angulus initialis =π, crank longitudinis ratio = 0.2. Secundum aequationem (16), rigorem veris (I .e. adamas folium vere filum) est Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond folium ver filum parametri

per l = 40mm, =π, = 0.2 longitudo originalis veris est 48mm et maxima deformatio (& gamma; = 0) est 16mm. Ob limitationes structurales difficile est unum rhombum folium vere talem magnam deformationem producere. Quattuor rhombi fontium folium in serie utens (n2 = 4), rigor unius rhombi folium ver est.

Kd=4Kconst=2335.2 N/m (27)

Secundum magnitudinem rigoris mechanismi negativae (Figura 18), data calamus longitudine, latitudine et arundo inclinatione angulo adamantino folium oriente, deduci potest calamus ex formula (23) et formula rigoris (27) cf. adamantinum folium vere Crassitudo. Parametri structurales rhombi fontium in Tabula 4 recensentur.

superficies4

In summa, parametri nullae rigoris cardo flexibili nituntur in mechanismo crank vere omnes determinati, ut patet in Tabula III et Tabula IV.

4.2 Design and processus of the zero-firmness carding flexible sample Refer to literature [8] for the processing and test method of the flexible carding. Nulla rigor flexibilis cardo componitur ex mechanism rigore negativo et anulo interiore et exteriori cardo flexibili in parallelo. Consilium sistens in Figura 19 ostenditur.

Tam interiores quam exteriores anuli flexibiles cardines et chordae adamantinae folium vernale per praecisionem instrumentorum machinae incisurae processerunt. Anulus interior et exterior cardines flexibiles sunt discursum et conglobati in stratis. Figura XX est imago physica trium foliorum adamantinas cretarum chordarum vernalis, et figura 21 nulla firmitas congregata est imago corporis flexibilis exempli cardinis.

4.3 Rigor rotationalis test suggestum cardinis zephyris rigoris flexibilis Referens ad rigorem gyrationis probandi methodum in [8], rigorem rotationis test suggestum cardinis zephyris zephyris flexibilis, ut in Figura 22 ostenditur.

4.4 Experimentalis MGE et Error analysis

Rigor rotationalis interioris et exterioris anuli flexibiles cardines ac nullius rigoris flexibiles cardines in testi suggestu probati sunt, et eventus probatus in Figura 23 ostenditur. Calculare et curvam qualitatis zeae rigoris zephyri- dinem cardinis flexibilis secundum formulam (19), ut in Fig. 24.

Proventus probatio ostendunt rigorem rotationis zephyri duritiei cardo flexibilis prope nullum esse. Comparatus cum anulo interiore et exteriore cardine flexibili, nulla rigor flexibilis cardine±0.31 rad(18°) rigorem diminutum per medium 93%; 0.26 rad (15°) rigor minuitur per 90%.

Ut in figuris 23 et 24 ostenditur, adhuc quaedam interstitio inter probationes eventus nulla rigoris qualitatis ac theoricae proventuum (errore relativo minor est quam 15%), et praecipuae erroris rationes sunt hae.

(1) Error exemplar ex simplicitate functionum trigonometrica causatur.

(2) Friction. Est frictio inter adamantem folium ver nervum et harundo ascendens.

(3) Processus error. Sunt errores in ipsa calami magnitudine, etc.

(4.) Conventus erroris. Medium inter institutionem foraminis adamantinum folium vere nervum et scapi, institutionem rima e suggestu fabrica, etc.

4.5 Comparatio cum nulla rigiditate typico cardo flexibili In litteris [4], cardo zephyro-rigoris flexibilis ZSFP_CAFP constructa est utens transversis axis flexus (CAFP), ut in Figura 25 ostenditur.

Comparatio nulla rigoris cardo flexibilis ZSFP_IORFP (Fig. 21) et ZSFP_CAFP (fig. 25) Construitur per anulum internum et externum flexibile cardine

(1) ZSFP_IORFP, structura magis compacta.

(2) Angulus amplitudo ZSFP_IORFP parva est. Anguli ambitus ab angulo ipsius cardinis flexilis concluditur; anguli range ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP range40°.

(3) ±18°In ambitu angulorum ZSFP_IORFP altiorem nullam rigorem habet qualitatem. Mediocris rigor ZSFP_CAFP per 87% minuitur, et rigor mediocris ZSFP_IORFP per 93% minuitur.

5 conclusio

Suscipiens dinem flexibilem interioris et exterioris annulorum sub torque puro sicut subsystem positivae rigoris, hoc opus factum est ut cardo flexibilis nulla rigoris construeretur.

(I) Propone negans rigorem mechanism rotationis——Pro crank verna mechanismus, exemplar (Formula (6)) institutum est ad resolvendum influxum parametri structurarum in notas suas negativas rigoris, et distributio rigoris negativae notarum suarum data est (Tabula 1).

(2) Ex congruens rigorum positivorum et negativarum, rigor notarum fontium in crank ver mechanismum (Equation (16)) obtinetur, et exemplar (Equationis (19)) constituitur ad effectum parametri structurae resolvere. crank fons mechanismus in nulla rigoris qualitate nullius rigoris cardo flexibilis Influence, theoretice, intra ictum praesto cardo flexilis interioris et exterioris annulorum (±20°), mediocris minui rigoris 97% attingere potest.

(III) Propone vestibulum rigorem“fons”——Folium ver nervum adamantinum formatum ad rigorem exemplar stabilitum (Equationis (23)) et methodo finito comprobata est.

(4) Perfecit consilium, processus et probatio pacti nullae rigoris flexibile cardinis specimen. Proventus test testantur hoc: sub actione torques puri,36°In angulis gyrationis circumiectis, collatis cum cardine flexibili anulo interno et externo, rigor cardo flexibilis nullius rigoris minuitur 93% in mediocris.

Nullae rigoris cardo flexibilis constructus solum est sub actione torques puri, quod percipere potest“nulla rigoris”nulla ratione habita condiciones oneraturae implicatae afferendi. Constructio igitur nullius rigoris cardine flexibili sub complexu oneris condiciones est focus ulterioris inquisitionis. Praeterea reducendo frictionem, quae in motu nullius rigoris cardinis flexibilis existit, est magni momenti directionis optimizationis pro cardine zephyro rigore flexibili.

references

[1] HOWELL L L. Obsequium Mechanismi[M]. Novi Eboraci: Ioannes Wiley&Filii, inc, MMI.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Investigationis progressum in methodis tractatuum mechanismi flexibilis cardinis [J]. Acta Societatis Mechanicae Sinica, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin spurius, PEI x u, BIS vocant, ETA up. Publica-of-artes Methodus Designationis ad Mechanismum Flexurae [J]. Acta Societatis Mechanicae Engineering, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Accessus non dimensivus ad static conpensationem flexus rotationis [J]. Mechanismus & Machina Theoria 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negativa Stiffness Aedificium obstruit ad Mechanisms Statically Libratum Compliant: Design et Testing[J]. Acta Mechanismarum & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Exemplar crucis-axis cardinibus flexuris[J]. Mechanismus et machina theoria, 2002, 37(5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Proprietates flexionis cardines transiens et influxus puncti ad quem crucis exuit[J]. Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, Yang Q, ETA. Consilium et experimentum generativus flexionis trium-vernalis cardinis, instrumentis ultra- praecisionis applicatis [J]. Recognitio instrumentorum scientificorum, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Investigatio de rigoris rotationalis notis generativus triplex-crucis calamus cardo flexibilis [J]. Acta Societatis Mechanicae Sinica, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q i verbi, l IU Lang, BIS vox, ETA. Rationis rigoris Characterization of Triplex-transversi-vernalis Flexure Pivots generativus [J]. Acta Societatis Mechanicae Mechanicae, 2015, 51 (13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Investigatio de euismod Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August. 17–20, 2014, Buffalo, Novi Eboraci, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, Yang Q. Naturae rigoris interioris–anuli exterioris flexuris cardines ultra-praecisionis instrumentorum applicati [J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Engineers Mechanical Part C Journal of Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August. 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, SEN S. Coactio communis exemplar pro duobus flexuris trabis dimensivis: formula energiae nonlinearis [J]. Acta Mechanica Design, 2010, 132: 81001.

De auctore: Bi Shusheng (respondens auctor), male natus anno 1966, doctor, professor, doctor supervisor. Praecipua eius directionis investigatio est mechanismum et robot bionicum plene flexibile.

Nulla rigor flexibilis cardo fundatur in mechanismo crank verna technicae novarum et novarum quae permittit ad motus lenis et subtilis in variis applicationibus. In hoc articulo principia operantia huius cardis eiusque applicationes potentiales explorabimus.

Cum ad portas claudendas venit, via claudit omnem differentiam facere potest. Cardo ordinarius cum strepitu claudatur, impulsum et incommodum causando. I