Imudani duroa jẹ paati pataki ti duroa, eyiti o lo lati fi sori ẹrọ lori duroa fun ṣiṣi ati titiipa ilẹkun ni irọrun. 1. Ni ibamu si awọn ohun elo: nikan irin, alloy, ṣiṣu, seramiki, gilasi, ati be be lo. 2. Ni ibamu si awọn apẹrẹ: tubular, rinhoho, iyipo ati orisirisi jiometirika ni nitobi, ati be be lo. 3