Bi eniyan ṣe lepa ilọsiwaju ti didara igbesi aye, ibeere ti o ga julọ wa fun iriri aga. Ṣiṣii awọn ohun-ọṣọ ati pipade awọn ẹrọ alagbeka jẹ itara si ariwo lakoko gbigbe. Gẹgẹbi awọn abuda ti awọn iwulo, eto imudani ti o ni idagbasoke nipasẹ AOSITE le ṣe ohun-ọṣọ