Ni akọkọ, bii o ṣe le fi sori ẹrọ iṣinipopada itọsona duroa aga 1. Ni akọkọ, a nilo lati loye ọna ti ọna ifaworanhan bọọlu irin, eyiti o pin si awọn ẹya mẹta: ọkọ oju-irin gbigbe, iṣinipopada arin ati iṣinipopada ti o wa titi. Lara wọn, minisita gbigbe ni iṣinipopada inu; Iṣinipopada ti o wa titi ni ita