Ĉarniroj, ankaŭ konataj kiel ĉarniroj, estas mekanikaj aparatoj uzitaj por ligi du solidojn kaj permesi relativan rotacion inter ili. La ĉarniro povas esti farita el moveblaj komponantoj aŭ el faldebla materialo. Ĉarniroj estas ĉefe instalitaj sur pordoj an