Шарките, познати и како шарки, се механички уреди кои се користат за поврзување на две цврсти материи и овозможување релативна ротација меѓу нив. Шарка може да биде направена од подвижни компоненти или од материјал што може да се преклопува. Шарките главно се поставуваат на вратите и