Нугас гэж нэрлэгддэг нугас нь хоёр хатуу биетийг хооронд нь холбож, тэдгээрийн хооронд харьцангуй эргэлтийг зөвшөөрдөг механик төхөөрөмж юм. Нугас нь хөдлөх эд ангиуд эсвэл эвхэгддэг материалаар хийгдсэн байж болно. Нугасыг голчлон хаалган дээр суурилуулдаг