Халқаҳо, ки ҳамчун ҳалқа маълуманд, дастгоҳҳои механикӣ мебошанд, ки барои пайваст кардани ду ҷисми сахт ва имкон додани гардиши нисбии байни онҳо истифода мешаванд. Халқа метавонад аз ҷузъҳои ҳаракаткунанда ё аз маводи пӯшанда сохта шавад. Халқаҳо асосан дар дарҳо насб карда мешаванд