Kuchokera pamawonekedwe, amatha kugawidwa kukhala: hinji yamkati (kapena yokhotakhota yayikulu, yopindika yayikulu) ya chivundikiro chonse (kapena mkono wowongoka, wopindika molunjika) ndi chivundikiro cha theka (kapena mkono wopindika, wopindika wapakati) amangiriridwa ndi kukonza zomangira, zomwe zimatha kusintha kutalika ndi makulidwe a chapamwamba, m'munsi, kumanzere ndi