Aosite, o chionn 1993
Tha cleachdadh lùdagan gu math cumanta ann am fìor bheatha. Tha lùdagan torque, lùdagan brisidh agus lùdagan suidheachaidh uile coltach. Leigidh e leis an dà phàirt gluasad le chèile fo luchd. Nuair a thèid an luchd a thoirt air falbh air sgàth cho làidir ‘s a tha e torsional, tillidh an lùdag chun àite tùsail aige. Air sgàth na feart seo, bidh iad air an cleachdadh anns cha mhòr a h-uile càil bho chaibineatan agus bogsaichean miotag càr gu coimpiutairean-uchd agus ionadan sgrùdaidh. Bidh an raon farsaing de thagraidhean seo gu tric ag iarraidh gum bi beatha nan lùdagan sin nas àirde na beatha an toraidh. Gus seo a dhèanamh, tha feum air sgìths gus dearbhadh a dhèanamh air beatha an lùdag anns an toradh.
Is e an dòigh thraidiseanta a bhith a’ draibheadh fosgladh agus dùnadh doras an àirneis leis an t-siolandair èadhair. Mar thoradh air an àireamh mhòr de dh ’amannan fosglaidh is dùnaidh dorais rè sgrùdadh, tha an siolandair èadhair buailteach a bhith a’ fàs nas sine. Tha cuairteachadh doras an àirneis air adhart agus air ais air a stiùireadh leis a’ motair, agus tha an àireamh de thursan a thèid doras an àirneis fhosgladh agus a dhùnadh air a chlàradh le sensor. Feumaidh an dòigh seo motaran àrd agus feumaidh e siostam smachd iom-fhillte. A bharrachd air an sin, tha slat dràibhidh a’ bheing deuchainn na structar cantilever. Tha an gluasad neo-sheasmhach, agus feumaidh an t-slat ceangail a bhith air a cheangal air an t-slat dràibhidh tron phìos ceangail. Feumaidh an t-slat ceangail cuideachd a bhith a 'tionndadh san obair-lann fhèin, agus mar sin tha neart a' phìos ceangail àrd. Mar sin, tha structar an inneal seo iom-fhillte agus tha an uidheamachd neo-sheasmhach. Aig an aon àm, tha feum air siostam smachd iom-fhillte gus smachd a chumail air cuairteachadh an motair agus an àireamh de dheuchainnean a chunntadh.
Tha an dòigh deuchainn reamhar ùr stèidhichte air an ionnstramaid deuchainn reamhar, a tha freagarrach airson a bhith a’ dèanamh deuchainn air fosgladh agus dùnadh lùdagan an dorais air caibineatan àirneis, agus thathas a’ cleachdadh an inneal deuchainn beatha sgìth de lùdagan dorais caibineat gus deuchainn a dhèanamh air seasmhachd sgìths nan lùdagan de an doras crìochnaichte. Is e am prionnsapal bunaiteach: ceangail an doras sleamhnachaidh àirneis crìochnaichte le lùdagan ris an ionnstramaid, atharrais air an t-suidheachadh rè cleachdadh àbhaisteach an dorais a-rithist agus a-rithist fosgail agus dùin, agus thoir sùil air an lùdag airson milleadh no suidheachaidhean eile a bheir buaidh air cleachdadh às deidh àireamh sònraichte de cearcallan.