Seliba sa Khase ea Monyako oa Khabinete ke Eng?
Bakeng sa ho etsa seliba sa khase ea khabinete e phahameng, AOSITE Hardware Precision Manufacturing Co.LTD e fetola boemo ba rona ba mosebetsi ho tloha ho hlahloba ka morao ho ea taolong ea thibelo. Ka mohlala, re hloka hore basebetsi ba hlahlobe mechine letsatsi le leng le le leng e le ho thibela ho senyeha ha tšohanyetso ho lebisang ho liehiseng tlhahiso. Ka tsela ena, re beha thibelo ea bothata e le eona ntho e tlang pele bophelong ba rona mme re leka ka matla ho felisa lihlahisoa tse sa tšoaneleheng ho tloha qalong ho fihlela qetellong.
Letšoao la rona - AOSITE e hahiloe ho potoloha bareki le litlhoko tsa bona. E na le likarolo tse hlakileng 'me e fana ka litlhoko le sepheo se fapaneng sa bareki. Lihlahisoa tse tlas'a mofuta ona li sebeletsa mefuta e mengata e meholo, e lutseng ka har'a mekhahlelo ka bongata, bongata, botumo le mabothobotho tse ajoang mabenkeleng a mabenkele, mabenkele a marang-rang, liteishene tse khethehileng le mabenkeleng a mafapha.
AOSITE e hlophisitsoe ka mokhoa o hlakileng ho sebeletsa litlhoko tse fapaneng tsa bareki mme re ts'ehetsa bareki ba rona ka lits'ebeletso ho pholletsa le bophelo bohle ba seliba sa khase ea mamati.
Sengoloa se Ngotsoe bocha:
Abstract: Sengoliloeng sena se ikemiselitse ho rarolla mathata a lipotoloho tse telele tsa nts'etsopele le ho nepahala ha tlhahlobo ea motsamao likarolong tsa hajoale tsa ho bula le ho koala ha likoloi. E fana ka tharollo ka ho theha equation ea kinematics bakeng sa hinge ea lebokose la liatlana tsa mofuta oa koloi o sebelisang Matlab, le ho rarolla mothinyeho oa mothinyeho oa mochini oa hinge. Ntle le moo, sistimi ea mochini e sebelisoa ho theha mofuta oa motsamao oa mochini ho software ea dynamics Adams. Tlhahlobo ea ketsiso e etsoa mabapi le matla a ts'ebetso le phalliso ea lebokose la liatlana sethaleng sa moralo, e leng se fellang ka katleho e ntlafetseng ea tharollo le ho fana ka motheo oa khopolo-taba bakeng sa moralo o nepahetseng oa mochine oa hinge.
Ka tsoelo-pele ea indasteri ea likoloi le theknoloji ea likhomphutha, litlhoko tsa bareki bakeng sa tlhahiso ea lihlahisoa li eketsehile. Sengoliloeng sena se shebane le mochini oa lihokelo tse tšeletseng o sebelisoang haholo ha ho buloa le ho koala likarolo tsa makoloi, haholo-holo hinge ea lebokose la liatlana. Moralo oa mochini oa khokahano oa hinge o tlameha ho fihlela litlhoko tse fapaneng, joalo ka ho netefatsa boemo ba pele ba sekoaelo sa lebokose le kamano ea lona e ts'oanang le phanele, ho fana ka sebaka se loketseng sa ho bula bakeng sa batho ba kenang ho fumana lintho, le ho netefatsa ts'ebetso e bonolo ea ho bula le ho koala ha ba ntse ba tšepahala. ho notlela boemong bo boholo ba sekhutlo sa ho bula.
Hinge mochine bakeng sa lebokose la liatlana:
Mochine oa hinge bakeng sa lebokose la li-glove tsa mohlala oa koloi o na le liliba tse peli le lithupa tse ngata tse kopanyang. Sebaka se bulehileng sa sekoahelo sa lebokose se khethoa ke ho otla ha liliba. Mochine o bonts'a tsela e ikhethang ka lebaka la bolelele bo fetohang ba liliba le maemo a li-hinge points. Litlhoko tsa moralo oa mochini oa likhokahano tsa hinge li kenyelletsa meeli ea sebopeho, litlhoko tsa ho tsamaisana le phanele, ho fana ka sebaka se bonolo sa ho bula, le ho netefatsa ts'ebetso e bonolo ea ho bula / ho koala.
Matlab lipalo palo:
Ho sekaseka molao oa motsamao oa mochini oa hinge, sengoloa se sebelisa Matlab ho rarolla moepa oa motsamao oa hinge spring. Mochini o arotsoe ka likhokahano tse peli tsa li-bar, 'me melao ea motsamao ea li-hinge springs e rarolloa ka tlhahlobo. Lenaneo la Matlab le fana ka li-curve tsa motsamao bakeng sa liliba tsa hinge L1 le L2 nakong ea ts'ebetso ea ho koala sekwahelo. Tlhahlobo e senola hore ho falla le matla a liliba li fetoha butle-butle nakong ea ts'ebetso.
Tlhahlobo ea ketsiso ea Adams:
Moetso oa ketsiso oa lihokelo tse tšeletseng oa "hinge" o thehiloe Adams, o lumellang litšitiso le matla a ho khanna, a lebisang molokong oa phallo, lebelo le lebelo la ho potlakisa liliba tse peli. Tlhahlobo ea ketsiso e etsoa ho mofuta oa hinge oa selemo, 'me ho baloa setorouku le matla a liliba. Papiso pakeng tsa mokhoa oa ho hlahloba Matlab le mokhoa oa ho etsisa Adams o senola tumellano e ntle pakeng tsa tse peli, ka liphoso tse ngata tse amanang le tsona tse sa feteng 0.84%.
Sengoloa sena se atlehile ho theha li-equation tsa kinematic mme se etsa mohlala, ketsiso, le tlhahlobo ea mochini oa hinge spring. E netefatsa ho khoneha le ho tsitsisa ha mekhoa e 'meli, ho ntlafatsa katleho ea tharollo. Mokhoa oa ho sekaseka oa Matlab o sebetsana le data e fapaneng ka nepo, athe mohlala oa Adams le papiso li fana ka boiketlo. Papiso lipakeng tsa mekhoa e 'meli e bonts'a liphapang tse nyane, tse lebisang ntlafatsong ea ho nepahala ha lipalo le ho fana ka motheo oa mohopolo bakeng sa moralo o nepahetseng oa mochini oa hinge.
Sengoliloeng sena, re tla fana ka tlhahlobo ea papiso ea hinge spring e ipapisitseng le tsebo ea Matlab le Adams_Hinge. Hape re tla araba lipotso tse atisang ho botsoa tse amanang le sehlooho sena.
Fetola 'maraka le puo