Aosita, ya que 1993
Resumen: Este artículo presenta el diseño y análisis de una bisagra flexible Deform-X. La rigidez equivalente de la bisagra se determina mediante cálculo y se deriva una fórmula de cálculo teórico para la rigidez equivalente del acoplamiento de flexión-torsión. La exactitud de la fórmula se verifica mediante análisis teórico y simulación ABAQUS. Se realiza una comparación y un análisis del rendimiento entre la bisagra flexible tipo X y la bisagra flexible Deform-X. Se encuentra que el ángulo de deformación por flexión de la bisagra Deform-X es tres veces mayor que el de la bisagra tipo X bajo el mismo par. El análisis de fallas revela que el rango utilizable de la bisagra Deform-X es mayor. Se diseña y prueba un modelo físico de un mecanismo plano plegable de cuatro barras basado en la bisagra Deform-X, demostrando la capacidad de deformación esperada. Finalmente, se compara la deformación de un mecanismo de cuatro barras basado en la bisagra tipo X con la de la bisagra Deform-X bajo el mismo momento, revelando que la deformación de esta última es mayor.
Un mecanismo flexible es un mecanismo que utiliza la deformación elástica de componentes flexibles para lograr fuerza o movimiento. El diseño de mecanismos flexibles suele ser más desafiante en comparación con los mecanismos rígidos debido al rango limitado de deformación. El mecanismo de plegado plano (mecanismos emergentes de lámina, LEM) es ventajoso ya que puede realizar un movimiento tridimensional a través del procesamiento plano bidimensional de placas delgadas. Combina características de mecanismos ortogonales, mecanismos metamórficos y mecanismos flexibles. El factor clave en la utilización de LEM es el diseño de bisagras flexibles, que involucra dimensiones, condiciones de contorno y propiedades del material. Estudios anteriores propusieron fórmulas teóricas y diseñaron diferentes tipos de bisagras flexibles para LEM. Sin embargo, este artículo se centra en el diseño de una bisagra flexible Deform-X, analiza su segmento de acoplamiento de flexión-torsión, deriva una fórmula de cálculo teórico para su rigidez equivalente y realiza análisis de falla y rendimiento de flexión. También se diseña y prueba un modelo físico de un mecanismo plano plegable de cuatro barras basado en la bisagra Deform-X.
1. Diseño de bisagra flexible Deform-X:
Basada en el concepto de bisagras flexibles resistentes a tensiones mixtas (MTR) propuesto en la literatura anterior, la bisagra flexible Deform-X está diseñada
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