Проектування та аналіз гнучких петель Deform-X_Знання про петлі

Анотація: У цій статті представлено дизайн та аналіз гнучкої петлі Deform-X. Еквівалентну жорсткість шарніра визначено за допомогою обчислення, а також виведено теоретичну формулу розрахунку для еквівалентної жорсткості муфти згину та кручення. Правильність формули перевіряється за допомогою теоретичного аналізу та моделювання ABAQUS. Проведено порівняння та аналіз продуктивності гнучкої петлі X-типу та гнучкої петлі Deform-X. Виявлено, що кут деформації вигину шарніра Deform-X в три рази більший, ніж у шарніра X-типу за того самого крутного моменту. Аналіз несправностей показує, що діапазон використання шарніра Deform-X більший. Розроблено та випробувано фізичну модель планарного складаного чотиристороннього механізму на основі петлі Deform-X, що демонструє очікувану здатність до деформації. Нарешті, порівнюється деформація чотиристороннього механізму на основі петлі X-типу з деформацією петлі Deform-X за того самого моменту, показуючи, що деформація останнього є більшою.

Гнучкий механізм — це механізм, який використовує пружну деформацію гнучких компонентів для досягнення сили або руху. Конструкція гнучких механізмів часто є складнішою порівняно з жорсткими через обмежений діапазон деформації. Механізм планарного згортання (механізм ламінування, LEM) є перевагою, оскільки він може реалізувати тривимірний рух за допомогою двовимірної обробки площини тонкої пластини. Він поєднує в собі характеристики ортогональних механізмів, метаморфічних механізмів і гнучких механізмів. Ключовим фактором у використанні LEM є конструкція гнучких петель, яка включає розміри, граничні умови та властивості матеріалу. У попередніх дослідженнях були запропоновані теоретичні формули та розроблені різні типи гнучких петель для LEM. Проте ця стаття зосереджена на конструкції гнучкого шарніра Deform-X, аналізі його сегмента з’єднання згину та кручення, виведено теоретичну формулу розрахунку для його еквівалентної жорсткості та проведено аналіз ефективності на згинання та несправності. Також розроблено та протестовано фізичну модель планарного розкладного чотиристороннього механізму на основі петлі Deform-X.

1. Гнучка конструкція петель Deform-X:

На основі концепції гнучких петель зі змішаною стійкістю до натягу (MTR), запропонованої в попередній літературі, розроблено гнучку петлю Deform-X.

Ласкаво просимо до найголовнішого посібника з усього, що стосується "{blog_title}"! Незалежно від того, чи ви досвідчений професіонал, чи тільки починаєте, ця публікація блогу містить усе, що вам потрібно знати про опанування цієї теми. Будьте готові зануритися та дізнатись про нові поради, підказки та ідеї, які виведуть ваші навички на новий рівень. Давайте розпочнемо!