Phân tích và thiết kế bản lề linh hoạt Deform-X_Kiến thức về bản lề

Tóm tắt: Bài báo trình bày thiết kế và phân tích bản lề mềm Deform-X. Độ cứng tương đương của bản lề được xác định bằng phép tính và công thức tính toán lý thuyết cho độ cứng tương đương của khớp nối uốn-xoắn được rút ra. Tính đúng đắn của công thức được xác minh thông qua phân tích lý thuyết và mô phỏng ABAQUS. Việc so sánh và phân tích hiệu suất được tiến hành giữa bản lề linh hoạt loại X và bản lề linh hoạt Deform-X. Người ta thấy rằng góc biến dạng uốn của bản lề Deform-X lớn hơn ba lần so với bản lề loại X trong cùng một mô-men xoắn. Phân tích lỗi cho thấy phạm vi sử dụng của bản lề Deform-X lớn hơn. Một mô hình vật lý của cơ cấu bốn thanh gấp phẳng dựa trên bản lề Deform-X được thiết kế và thử nghiệm, thể hiện khả năng biến dạng dự kiến. Cuối cùng, độ biến dạng của cơ cấu bốn thanh dựa trên bản lề loại X được so sánh với độ biến dạng của bản lề Deform-X trong cùng một thời điểm, cho thấy độ biến dạng của bản lề sau lớn hơn.

Cơ cấu linh hoạt là cơ chế sử dụng biến dạng đàn hồi của các bộ phận linh hoạt để đạt được lực hoặc chuyển động. Việc thiết kế các cơ chế linh hoạt thường khó khăn hơn so với các cơ chế cứng do phạm vi biến dạng hạn chế. Cơ chế gấp phẳng (Cơ chế cán màng, LEM) có lợi thế vì nó có thể thực hiện chuyển động ba chiều thông qua xử lý mặt phẳng tấm mỏng hai chiều. Nó kết hợp các đặc điểm của cơ chế trực giao, cơ chế biến chất và cơ chế linh hoạt. Yếu tố quan trọng trong việc sử dụng LEM là thiết kế bản lề linh hoạt, liên quan đến kích thước, điều kiện biên và tính chất vật liệu. Các nghiên cứu trước đây đã đề xuất các công thức lý thuyết và thiết kế các loại bản lề linh hoạt khác nhau cho LEM. Tuy nhiên, bài viết này tập trung vào thiết kế bản lề linh hoạt Deform-X, phân tích đoạn khớp nối uốn-xoắn của nó, rút ​​ra công thức tính toán lý thuyết cho độ cứng tương đương của nó và tiến hành phân tích hiệu suất uốn và hư hỏng. Một mô hình vật lý của cơ cấu bốn thanh gấp phẳng dựa trên bản lề Deform-X cũng được thiết kế và thử nghiệm.

1. Thiết kế bản lề linh hoạt Deform-X:

Dựa trên khái niệm bản lề linh hoạt chịu lực căng hỗn hợp (MTR) được đề xuất trong tài liệu trước đây, bản lề linh hoạt Deform-X được thiết kế

Chào mừng bạn đến với hướng dẫn cơ bản về mọi thứ "{blog_title}"! Cho dù bạn là một chuyên gia dày dạn kinh nghiệm hay chỉ mới bắt đầu, bài đăng trên blog này có mọi thứ bạn cần biết để nắm vững chủ đề này. Hãy sẵn sàng tham gia và khám phá các mẹo, thủ thuật và thông tin chi tiết mới sẽ đưa kỹ năng của bạn lên một tầm cao mới. Chúng ta hãy có được bắt đầu!