Dizajn i analiza fleksibilnih šarki Deform-X_Znanje o šarkama

Sažetak: Ovaj članak predstavlja dizajn i analizu fleksibilne šarke Deform-X. Ekvivalentna krutost zgloba određena je pomoću proračuna i izvedena je teorijska formula za proračun ekvivalentne krutosti spojke savijanja i torzije. Točnost formule provjerena je teoretskom analizom i ABAQUS simulacijom. Provedena je usporedba i analiza performansi između fleksibilnih šarki tipa X i fleksibilnih šarki Deform-X. Utvrđeno je da je kut deformacije savijanja šarke Deform-X tri puta veći od kuta šarke X-tipa pod istim zakretnim momentom. Analiza kvarova otkriva da je raspon uporabe šarke Deform-X veći. Dizajniran je i testiran fizički model planarnog sklopivog mehanizma s četiri šipke koji se temelji na šarkama Deform-X, pokazujući očekivanu sposobnost deformacije. Konačno, deformacija mehanizma s četiri poluge temeljenog na šarkama tipa X uspoređuje se s deformacijom šarke Deform-X u istom trenutku, otkrivajući da je deformacija potonjeg veća.

Fleksibilni mehanizam je mehanizam koji koristi elastičnu deformaciju fleksibilnih komponenti za postizanje sile ili gibanja. Dizajn fleksibilnih mehanizama često je zahtjevniji u usporedbi s krutim mehanizmima zbog ograničenog raspona deformacija. Planarni sklopivi mehanizam (Laminaemergentmechanisms, LEMs) ima prednost jer može ostvariti trodimenzionalno kretanje kroz dvodimenzionalnu obradu ravnine tanke ploče. Kombinira karakteristike ortogonalnih mehanizama, metamorfnih mehanizama i fleksibilnih mehanizama. Ključni faktor u korištenju LEM-ova je dizajn fleksibilnih šarki, koji uključuje dimenzije, rubne uvjete i svojstva materijala. Prethodne studije predložile su teorijske formule i dizajnirale različite vrste fleksibilnih šarki za LEM-ove. Međutim, ovaj se članak usredotočuje na dizajn fleksibilnog zgloba Deform-X, analizira njegov segment spojke savijanja i torzije, izvodi teoretsku izračunsku formulu za njegovu ekvivalentnu krutost i provodi analizu performansi savijanja i kvarova. Također je dizajniran i ispitan fizički model planarnog sklopivog četveroprugog mehanizma koji se temelji na šarkama Deform-X.

1. Deform-X fleksibilni dizajn šarki:

Na temelju koncepta mješovitih fleksibilnih šarki otpornih na napetost (MTR) predloženih u prethodnoj literaturi, dizajnirana je fleksibilna šarka Deform-X

Dobro došli u ultimativni vodič o svemu "{blog_title}"! Bez obzira jeste li iskusni profesionalac ili tek počinjete, ovaj blog sadrži sve što trebate znati o svladavanju ove teme. Pripremite se zaroniti i otkriti nove savjete, trikove i uvide koji će vaše vještine podići na višu razinu. Započnimo!