Дизајн и анализа на флексибилни шарки на Deform-X. Знаење за шарките

Апстракт: Оваа статија го претставува дизајнот и анализата на флексибилна шарка Deform-X. Еквивалентната вкочанетост на шарката се одредува со помош на пресметка, а изведена е теоретска пресметковна формула за еквивалентна вкочанетост на свиткување-торзија. Точноста на формулата се проверува преку теоретска анализа и ABAQUS симулација. Спроведена е споредба и анализа на перформансите помеѓу флексибилната шарка од типот X и флексибилната шарка Deform-X. Утврдено е дека аголот на деформација на свиткување на шарката Deform-X е три пати поголем од оној на шарката од типот X под истиот вртежен момент. Анализата на дефектот открива дека употребливиот опсег на шарката Deform-X е поголем. Дизајниран и тестиран е физички модел на механизам со четири прачки со рамно преклопување, базиран на шарката Deform-X, покажувајќи ја очекуваната способност за деформација. Конечно, деформацијата на механизмот со четири шипки базиран на шарката од типот X се споредува со онаа на шарката Deform-X под истиот момент, откривајќи дека деформацијата на втората е поголема.

Флексибилен механизам е механизам кој користи еластична деформација на флексибилните компоненти за да постигне сила или движење. Дизајнот на флексибилни механизми е често попредизвикувачки во споредба со крутите механизми поради ограничениот опсег на деформација. Механизмот за рамно преклопување (Laminaemergentmechanisms, LEM) е поволен бидејќи може да реализира тродимензионално движење преку дводимензионална обработка на тенка плоча. Ги комбинира карактеристиките на ортогоналните механизми, метаморфните механизми и флексибилните механизми. Клучниот фактор во користењето на LEM е дизајнот на флексибилни шарки, кој вклучува димензии, гранични услови и својства на материјалот. Претходните студии предложија теоретски формули и дизајнираа различни типови на флексибилни шарки за LEM. Сепак, овој напис се фокусира на дизајнот на флексибилна шарка Deform-X, го анализира нејзиниот сегмент за спојување со свиткување-торзија, извлекува теоретска пресметковна формула за нејзината еквивалентна вкочанетост и врши анализа на перформансите на свиткување и дефекти. Дизајниран и тестиран е и физички модел на механизам со четири шипки со рамно преклопување базиран на шарката Deform-X.

1. Deform-X флексибилен дизајн на шарки:

Врз основа на концептот на флексибилни шарки отпорни на мешана напнатост (MTR) предложен во претходната литература, флексибилната шарка Deform-X е дизајнирана

Добре дојдовте во врвниот водич за сите работи „{blog_title}“! Без разлика дали сте искусен професионалец или штотуку почнувате, овој блог пост има се што треба да знаете за совладување на оваа тема. Подгответе се да се нурнете и да откриете нови совети, трикови и сознанија кои ќе ги однесат вашите вештини на следното ниво. Да почнеме!