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奧斯特,自 1993

Deform-X柔性鉸鏈設計與分析_鉸鏈知識

摘要:本文介紹了 Deform-X 柔性鉸鏈的設計與分析。 利用微積分確定了鉸鏈的等效剛度,並推導了彎扭耦合等效剛度的理論計算公式。 透過理論分析和ABAQUS模擬驗證了公式的正確性。 以X型柔性鉸鏈與Deform-X柔性鉸鏈進行性能比較分析。 發現在相同扭力下,Deform-X鉸鏈的彎曲變形角度是X型鉸鏈的3倍。 失效分析顯示Deform-X鉸鏈的可用範圍較大。 設計並測試了基於Deform-X鉸鏈的平面折疊四桿機構的實體模型,展示了預期的變形能力。 最後,將基於X型鉸鏈的四桿機構與Deform-X鉸鏈在相同力矩下的變形進行了比較,發現後者的變形更大。

柔性機構是利用柔性元件的彈性變形來實現力或運動的機構。 由於變形範圍有限,柔性機構的設計通常比剛性機構更具挑戰性。 平面折疊機構(Laminaemergentmechanisms,LEMs)的優點在於可以透過二維薄板平面加工實現三維運動。 它結合了正交機制、變形機制和柔性機制的特性。 利用 LEM 的關鍵因素是柔性鉸鏈的設計,其中涉及尺寸、邊界條件和材料特性。 先前的研究已經提出了理論公式並為LEM設計了不同類型的柔性鉸鏈。 然而,本文將聚焦在Deform-X柔性鉸鏈的設計,分析其彎扭耦合段,推導其等效剛度的理論計算公式,並進行彎曲性能和失效分析。 也設計並測試了基於Deform-X鉸鏈的平面折疊四桿機構的實體模型。

1. Deform-X 柔性鉸鏈設計:

Deform-X柔性鉸鏈設計與分析_鉸鏈知識 1

基於先前文獻提出的混合抗拉(MTR)柔性鉸鏈的概念,設計了Deform-X柔性鉸鏈

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