Проектирование и анализ гибких петель Deform-X_Знания о петлях

Аннотация: В данной статье представлены конструкция и анализ гибкого шарнира Deform-X. С помощью расчетного расчета определяется эквивалентная жесткость шарнира и выводится теоретическая расчетная формула эквивалентной жесткости изгибно-крутильной муфты. Правильность формулы проверяется посредством теоретического анализа и моделирования ABAQUS. Проведено сравнение и анализ характеристик гибкого шарнира X-типа и гибкого шарнира Deform-X. Установлено, что угол деформации изгиба шарнира Деформ-Х в три раза больше, чем у шарнира Х-типа при том же крутящем моменте. Анализ отказов показывает, что диапазон использования петли Deform-X больше. Разработана и испытана физическая модель плоского складного четырехстержневого механизма на основе шарнира Deform-X, демонстрирующая ожидаемую деформационную способность. Наконец, деформация четырехстержневого механизма на основе шарнира X-типа сравнивается с деформацией шарнира Deform-X под действием того же момента, показывая, что деформация последнего больше.

Гибкий механизм — это механизм, который использует упругую деформацию гибких компонентов для достижения силы или движения. Проектирование гибких механизмов часто является более сложной задачей по сравнению с жесткими механизмами из-за ограниченного диапазона деформаций. Плоский механизм складывания (Laminaemergentmechanisms, LEM) имеет преимущество, поскольку он может реализовать трехмерное движение посредством двумерной обработки плоскостей тонких пластин. Он сочетает в себе характеристики ортогональных механизмов, метаморфических механизмов и гибких механизмов. Ключевым фактором в использовании LEM является конструкция гибких шарниров, которая включает в себя размеры, граничные условия и свойства материала. В предыдущих исследованиях были предложены теоретические формулы и разработаны различные типы гибких шарниров для ЛЭМ. Однако в этой статье основное внимание уделяется конструкции гибкого шарнира Deform-X, анализируется его соединительный сегмент на изгиб и кручение, выводится теоретическая формула расчета его эквивалентной жесткости, а также проводится анализ характеристик изгиба и отказов. Также спроектирована и испытана физическая модель плоского складного четырехстержневого механизма на основе шарнира Deform-X.

1. Гибкая конструкция петли Deform-X:

На основе концепции гибких петель смешанного растяжения (MTR), предложенной в предыдущей литературе, разработана гибкая петля Deform-X.

Добро пожаловать в полное руководство по всем вопросам "{blog_title}"! Независимо от того, являетесь ли вы опытным профессионалом или только начинаете, в этом сообщении блога есть все, что вам нужно знать для освоения этой темы. Приготовьтесь погрузиться в мир и открыть для себя новые советы, приемы и идеи, которые поднимут ваши навыки на новый уровень. Давайте приступим!