Dizajn i analiza fleksibilnih šarki Deform-X_Poznavanje šarki

Sažetak: Ovaj članak predstavlja dizajn i analizu fleksibilne šarke Deform-X. Ekvivalentna krutost šarke određena je računom i izvedena je teorijska proračunska formula za ekvivalentnu krutost spojnice na savijanje-torziju. Ispravnost formule se provjerava kroz teorijsku analizu i ABAQUS simulaciju. Sprovedeno je poređenje i analiza performansi između fleksibilne šarke tipa X i fleksibilne šarke Deform-X. Utvrđeno je da je kut deformacije savijanja šarke Deform-X tri puta veći od kuta deformacije šarke tipa X pod istim momentom. Analiza kvarova otkriva da je upotrebljivi raspon Deform-X šarke veći. Dizajniran je i testiran fizički model planarnog sklopivog mehanizma sa četiri šipke na bazi Deform-X šarke, demonstrirajući očekivanu sposobnost deformacije. Konačno, deformacija mehanizma sa četiri šipke zasnovanog na šarki tipa X uspoređuje se sa deformacijom šarke Deform-X pod istim momentom, otkrivajući da je deformacija potonjeg veća.

Fleksibilni mehanizam je mehanizam koji koristi elastičnu deformaciju fleksibilnih komponenti za postizanje sile ili kretanja. Dizajn fleksibilnih mehanizama je često izazovniji u odnosu na krute mehanizme zbog ograničenog raspona deformacija. Planarni mehanizam za savijanje (Laminaemergentmechanisms, LEM) je povoljan jer može ostvariti trodimenzionalno kretanje kroz dvodimenzionalnu obradu tankih ploča. Kombinira karakteristike ortogonalnih mehanizama, metamorfnih mehanizama i fleksibilnih mehanizama. Ključni faktor u korištenju LEM-a je dizajn fleksibilnih šarki, koji uključuje dimenzije, granične uvjete i svojstva materijala. Prethodne studije su predložile teorijske formule i dizajnirale različite tipove fleksibilnih šarki za LEM. Međutim, ovaj se članak fokusira na dizajn Deform-X fleksibilne šarke, analizira njegov segment spojnice savijanjem i torzijom, izvodi teorijsku formulu proračuna za njenu ekvivalentnu krutost i provodi analizu performansi savijanja i loma. Dizajniran je i testiran fizički model planarnog sklopivog mehanizma sa četiri šipke na bazi Deform-X šarke.

1. Deform-X fleksibilni dizajn šarki:

Na osnovu koncepta fleksibilnih šarki otpornih na mješovitu napetost (MTR) predloženog u prethodnoj literaturi, dizajnirana je fleksibilna šarka Deform-X

Dobrodošli u vrhunski vodič za sve stvari "{blog_title}"! Bilo da ste iskusan profesionalac ili tek počinjete, ovaj blog post sadrži sve što trebate znati o savladavanju ove teme. Spremite se da zaronite i otkrijete nove savjete, trikove i uvide koji će vaše vještine podići na viši nivo. Počemo!