AOSITE Hardware Precision Manufacturing Co.LTD està compromès amb la molla de gas d'alta qualitat i un equip de servei excepcional. Després de diversos anys d'investigació del nostre equip qualificat, hem revolucionat completament aquest producte des del material fins a la funció, eliminant eficaçment els defectes i millorant la qualitat. Adoptem l'última tecnologia en totes aquestes mesures. Per tant, el producte es fa popular al mercat i té un major potencial d'aplicació.
Sempre ens hem centrat a oferir als clients una major experiència d'usuari i una alta satisfacció des de la nostra creació. AOSITE ha fet un gran treball en aquesta missió. Hem rebut molts comentaris positius de clients cooperants que feliciten la qualitat i el rendiment dels productes. Molts clients han obtingut grans beneficis econòmics influenciats per l'excel·lent reputació de la nostra marca. De cara al futur, continuarem fent esforços per oferir als clients productes més innovadors i rendibles.
El nostre servei sempre supera les expectatives. A AOSITE, fem tot el possible per servir els clients amb les nostres habilitats professionals i actitud reflexiva. Excepte el moll de gas d'alta qualitat i altres productes, també ens actualitzem per oferir un paquet complet de serveis, com ara servei personalitzat i servei d'enviament.
Per simplificar el tema, el dividirem en dues categories: muntatge lateral i muntatge sota. Alguns armaris utilitzen rails de muntatge centrals, però aquests són menys comuns.
Muntatge lateral
El lateral és el que és més probable que actualitzeu. Apareixen per parelles i estan connectades a cada costat del calaix de l'armari. Una cosa important a recordar és que cal deixar espai entre la caixa del calaix i el lateral de l'armari. Gairebé tots els rails lliscants muntats lateralment són necessaris de ½ ", així que assegureu-vos que teniu prou espai.
Sota el muntatge
Les corredisses de muntatge AOSITEtambé es venen per parelles, però les podeu instal·lar a banda i banda de la part inferior del calaix. Es tracta de corredisses de rodament de boles que poden ser una gran opció estètica moderna per a la vostra cuina perquè són invisibles quan s'obre el calaix. Aquest tipus de rail lliscant requereix un petit espai entre el costat del calaix i l'obertura de l'armari (entre 3/16 polzades i 14 polzades a cada costat), i també té requisits molt específics per als buits superior i inferior. Tingueu en compte també que l'espai des de la part inferior del calaix fins a la part inferior del costat del calaix ha de ser d'1/2 polzada (la diapositiva en si sol ser de 5/8 polzades o més prima).
Tanmateix, una cosa a tenir en compte és que per substituir la corredissa de muntatge lateral per la corredissa base, heu de reconstruir tota la caixa del calaix. Pot ser que aquesta no sigui l'actualització més fàcil que podeu fer vosaltres mateixos.
A menys que només substituïu la diapositiva danyada, el motiu principal per substituir la diapositiva pot ser actualitzar a algunes bones funcions d'expansió o de moviment que la diapositiva actual no té.
Quant vols allargar des de la diapositiva? Les diapositives ampliades de 3/4 poden ser més barates, però no són les més còmodes d'utilitzar i és possible que no s'actualitzin tant com les antigues. Si utilitzeu la corredissa d'extensió completa, permetrà treure completament el calaix i accedir a la part posterior del calaix amb més facilitat.
Si voleu més expansió, fins i tot podeu utilitzar la corredissa de sobrecàrrega, que va un pas més enllà i permet que el calaix surti completament de l'armari quan estigui completament expandit. El calaix es pot utilitzar completament fins i tot sota la taula.
Les dues característiques de moviment principals que cal buscar són les diapositives de tancament automàtic i les diapositives de tancament suau. Si empenyeu en aquesta direcció, la corredissa de tancament automàtic tancarà completament el calaix. Una altra opció és la corredissa de tancament suau, que té un amortidor que torna suaument al calaix quan el tanqueu (qualsevol corredissa de tancament suau també es tanca automàticament).
Després de seleccionar el tipus de diapositiva, el següent pas és determinar la longitud necessària. Si voleu substituir el suport lateral per un de nou, la manera més senzilla és mesurar l'existent i substituir-lo per un de nou amb la mateixa longitud. Tanmateix, també és bo mesurar la superfície interior des de la vora frontal de l'armari fins a la part posterior. Això us donarà la màxima profunditat de la diapositiva.
D'altra banda, per trobar la longitud adequada per al tobogan penjant, només cal mesurar la longitud del calaix. La longitud del rail lliscant ha de coincidir amb la longitud del calaix.
L'últim aspecte important a tenir en compte és el pes que necessiteu per suportar el tobogan. Un tobogan típic del calaix d'un armari de cuina hauria de tenir un pes nominal d'unes 100 lliures, mentre que algunes aplicacions més pesades (com ara un calaix d'arxiu o un armari d'alimentació) requereixen un pes nominal més alt de 150 lliures o més.
Ara ja saps per on començar a triar la corredissa adequada per al calaix del teu armari! Si no esteu segur del que necessiteu, no dubteu a trucar-nos.
WhatsApp: + 86-13929893479 o correu electrònic: aosite01@aosite.com
Combinarem les demandes locals i empresarials per millorar la pertinència dels cursos professionals, millorar la sensació de benefici dels estudiants participants i ampliar encara més els beneficis de les petites, mitjanes i microempreses.
El segon és fer un bon treball de suport als serveis per a les empreses. A través de la Xarxa de Serveis de la Zona Franca de la Xina, feu un bon treball de divulgació d'informació i consultes en línia per facilitar els descomptes de l'acord de consulta de les empreses. També ajudarem a resoldre els problemes trobats en el procés d'ús de l'acord en l'ús de l'acord. Encoratjar les localitats a dur a terme activament la construcció de plataformes de serveis públics per als acords de lliure comerç, i proporcionar directrius per a les aplicacions empresarials i gaudir de les normes de l'acord i utilitzar les regles de l'acord.
El tercer és reforçar la construcció del mecanisme RCEP. Celebrarem la primera reunió del comitè mixt de l'Acord RCEP tan aviat com sigui possible amb cada membre per tractar qüestions relacionades amb les regles de procediment del comitè mixt, la taula de compromís tarifari i l'aplicació de les normes d'origen, i proporcionar una garantia sòlida per a la implementació d'alta qualitat de RCEP.
Quantes persones fan cas de l'aigüera de la cuina a l'hora de decorar? L'aigüera és un element domèstic que s'utilitza molt sovint a la cuina. Si no ho trieu bé, s'escenificarà una pel·lícula de catàstrofes cada minut. Míldiu, fuites d'aigua, col·lapse... Vull conèixer la pica de la cuina. Com triar? Dipòsit simple o dipòsit doble? Conca damunt o sota conca? A continuació, s'organitzen una sèrie de guies de selecció d'aigüeres de cuina.
1. Quin material he de triar per a la pica?
Els materials comuns de la pica inclouen acer inoxidable, pedra, ceràmica, etc. La majoria de famílies trien piques d'acer inoxidable, per descomptat, l'elecció específica depèn de l'estil.
Aigüera d'acer inoxidable
Com a material d'aigüera més comú al mercat, les piques d'acer inoxidable són molt rendibles i populars entre tothom.
Avantatges: antibacterià, resistent a la calor, resistent al desgast i a les taques, lleuger, fàcil de netejar i llarga vida útil.
Inconvenients: és fàcil deixar rascades, però es pot superar després d'un tractament especial com el dibuix.
Resum: La rigidesa rotacional de la frontissa flexible de rigidesa zero és aproximadament nul·la, la qual cosa supera el defecte que les frontisses flexibles ordinàries requereixen un parell de conducció i es pot aplicar a pinces flexibles i altres camps. Prenent les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior sota l'acció del parell pur com a subsistema de rigidesa positiva, el mecanisme de rigidesa negativa de recerca i la combinació de rigidesa positiva i negativa poden construir una frontissa flexible de rigidesa zero. Proposa un mecanisme de rotació de rigidesa negativa——Mecanisme de molla de manovella, modelat i analitzat les seves característiques negatives de rigidesa; fent coincidir la rigidesa positiva i negativa, es va analitzar la influència dels paràmetres estructurals del mecanisme de molla de la manivela sobre la qualitat de la rigidesa zero; va proposar una molla lineal amb rigidesa i mida personalitzables——Corda de molla amb forma de diamant, es va establir el model de rigidesa i es va realitzar la verificació de simulació d'elements finits; finalment, es va completar el disseny, processament i prova d'una mostra compacta de frontissa flexible de rigidesa zero. Els resultats de la prova van mostrar que: sota l'acció del parell pur,±18°En el rang d'angles de rotació, la rigidesa rotacional de la frontissa flexible de rigidesa zero és un 93% inferior a la de les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior de mitjana. La frontissa flexible de rigidesa zero construïda té una estructura compacta i una rigidesa zero d'alta qualitat; el mecanisme de rotació de rigidesa negativa proposat i la molla lineal té un gran valor de referència per a l'estudi del mecanisme flexible.
0 prefaci
Frontissa flexible (coixinet)
[1-2]
Basant-se en la deformació elàstica de la unitat flexible per transmetre o convertir moviment, força i energia, s'ha utilitzat àmpliament en el posicionament de precisió i altres camps. En comparació amb els coixinets rígids tradicionals, hi ha un moment de restauració quan la frontissa flexible gira. Per tant, la unitat d'accionament ha de proporcionar un parell de sortida per conduir i mantenir la rotació de la frontissa flexible. Frontissa flexible de rigidesa zero
[3]
(Zero rigidness flexural pivot, ZSFP) és una articulació rotativa flexible la rigidesa rotacional de la qual és aproximadament zero. Aquest tipus de frontissa flexible es pot mantenir en qualsevol posició dins del rang de carrera, també coneguda com a frontissa flexible d'equilibri estàtic
[4]
, s'utilitzen principalment en camps com les pinces flexibles.
Basat en el concepte de disseny modular del mecanisme flexible, tot el sistema de frontissa flexible de rigidesa zero es pot dividir en dos subsistemes de rigidesa positiva i negativa, i el sistema de rigidesa zero es pot realitzar mitjançant la combinació de rigidesa positiva i negativa.
[5]
. Entre ells, el subsistema de rigidesa positiva sol ser una frontissa flexible de gran carrera, com ara una frontissa flexible de canya creuada
[6-7]
, frontissa flexible de canya de tres creus generalitzada
[8-9]
i frontisses flexibles amb anell interior i exterior
[10-11]
etc. Actualment, la investigació sobre frontisses flexibles ha aconseguit molts resultats, per tant, la clau per dissenyar frontisses flexibles de rigidesa zero és combinar mòduls de rigidesa negativa adequats per a frontisses flexibles[3].
Les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior (pivots de flexió de l'anell interior i exterior, IORFP) tenen excel·lents característiques en termes de rigidesa, precisió i deriva de la temperatura. El mòdul de rigidesa negativa corresponent proporciona el mètode de construcció de la frontissa flexible de rigidesa zero i, finalment, completa el disseny, el processament de la mostra i les proves de la frontissa flexible de rigidesa zero.
1 mecanisme de molla de manovella
1.1 Definició de rigidesa negativa
La definició general de rigidesa K és la velocitat de canvi entre la càrrega F suportada per l'element elàstic i la deformació corresponent dx
K= dF/dx (1)
Quan l'increment de càrrega de l'element elàstic és oposat al signe de l'increment de deformació corresponent, és una rigidesa negativa. Físicament, la rigidesa negativa correspon a la inestabilitat estàtica de l'element elàstic
[12]
.Els mecanismes de rigidesa negativa tenen un paper important en el camp de l'equilibri estàtic flexible. Normalment, els mecanismes de rigidesa negativa tenen les característiques següents.
(1) El mecanisme reserva una certa quantitat d'energia o experimenta una certa deformació.
(2) El mecanisme es troba en un estat d'inestabilitat crític.
(3) Quan el mecanisme està lleugerament alterat i deixa la posició d'equilibri, pot alliberar una força més gran, que està en la mateixa direcció que el moviment.
1.2 Principi de construcció de la frontissa flexible de rigidesa zero
La frontissa flexible de rigidesa zero es pot construir mitjançant la concordança de rigidesa positiva i negativa, i el principi es mostra a la figura 2.
(1) Sota l'acció del parell pur, les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior tenen una relació parell-angle de gir aproximadament lineal, tal com es mostra a la figura 2a. Especialment, quan el punt d'intersecció es troba al 12,73% de la longitud de la canya, la relació parell-angle de gir és lineal.
[11]
, en aquest moment, el moment de restauració Mpivot (en sentit horari) de la frontissa flexible està relacionat amb l'angle de rotació del coixinetθ(en sentit contrari a les agulles del rellotge) la relació és
Mpivot=(8EI/L)θ (2)
A la fórmula, E és el mòdul elàstic del material, L és la longitud de la canya i I és el moment d'inèrcia de la secció.
(2) Segons el model de rigidesa rotacional de les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior, el mecanisme de rotació de rigidesa negativa coincideix i les seves característiques de rigidesa negatives es mostren a la figura 2b.
(3) En vista de la inestabilitat del mecanisme de rigidesa negativa
[12]
, la rigidesa de la frontissa flexible de rigidesa zero hauria de ser aproximadament zero i superior a zero, tal com es mostra a la figura 2c.
1.3 Definició de mecanisme de molla de manovella
Segons la literatura [4], es pot construir una frontissa flexible de rigidesa zero introduint una molla pre-deformada entre el cos rígid mòbil i el cos rígid fix de la frontissa flexible. Per a la frontissa flexible de l'anell interior i exterior que es mostra a la FIG. A la figura 1, s'introdueix una molla entre l'anell interior i l'anell exterior, és a dir, s'introdueix un mecanisme de maneta de molla (SCM). En referència al mecanisme lliscant de la manivela que es mostra a la figura 3, els paràmetres relacionats del mecanisme de la molla de la manivela es mostren a la figura 4. El mecanisme de manovella-molla es compon d'una manovella i una molla (establir la rigidesa com a k). l'angle inicial és l'angle inclòs entre la manovella AB i la base AC quan la molla no està deformada. R representa la longitud de la manovella, l representa la longitud de la base i defineix la relació de longitud de la manovella com la relació de r a l, és a dir. = r/l (0<<1).
La construcció del mecanisme de manovella-molla requereix la determinació de 4 paràmetres: la longitud de la base l, la relació de longitud de la manovella, l'angle inicial i la rigidesa de la molla K.
La deformació del mecanisme de molla de manovella sota força es mostra a la figura 5a, en el moment M
γ
Sota l'acció, la manovella es mou des de la posició inicial AB
Beta
dirigir-se a AB
γ
, durant el procés de rotació, l'angle inclòs de la manovella respecte a la posició horitzontal
γ
anomenat angle de la manivela.
L'anàlisi qualitativa mostra que la manovella gira des de AB (posició inicial, M & gamma; Zero) a AB0 (“punt mort”ubicació, M
γ
és zero), el mecanisme de cigonyal-molla té una deformació amb característiques negatives de rigidesa.
1.4 La relació entre el parell i l'angle de gir del mecanisme de molla de la manivela
A la Fig. 5, el parell M & gamma; en sentit horari és positiu, l'angle de la manivela & gamma; en sentit contrari a les agulles del rellotge és positiu i la càrrega de moment M es modela i s'analitza a continuació.
γ
amb angle de manovella
γ
Es dimensiona la relació entre el procés de modelització.
Com es mostra a la figura 5b, l'equació d'equilibri de parell de la manovella AB & gamma està a la llista.
En la fórmula, F & gamma; és la força de restauració de la molla, d & gamma; és F & gamma; al punt A. Suposem que la relació desplaçament-càrrega de la molla és
A la fórmula, K és la rigidesa de la molla (no necessàriament un valor constant),δ
xγ
és la quantitat de deformació de la molla (escurçada a positiu),δ
xγ
=|B
Beta
C| – |B
γ
C|.
Tipus simultani (3)(5), moment M
γ
amb cantonada
γ
La relació és
1.5 Anàlisi de les característiques negatives de rigidesa del mecanisme cigonyal-molla
Per tal de facilitar l'anàlisi de les característiques negatives de rigidesa del mecanisme de manovella-molla (moment M
γ
amb cantonada
γ
relació), es pot suposar que la molla té una rigidesa positiva lineal, aleshores la fórmula (4) es pot reescriure com
A la fórmula, Kconst és una constant major que zero. Després de determinar la mida de la frontissa flexible, també es determina la longitud l de la base. Per tant, suposant que l és una constant, la fórmula (6) es pot reescriure com
on Kconstl2 és una constant major que zero, i el coeficient de moment m & gamma; té una dimensió d'un. Les característiques negatives de rigidesa del mecanisme de cigonyal-molla es poden obtenir analitzant la relació entre el coeficient de parell m & gamma; i l'angle de gir & gamma.
A partir de l'equació (9), la figura 6 mostra l'angle inicial =π relació entre m & gamma; i la relació de longitud de la manivela i l'angle de gir & gamma;, & isin;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. La figura 7 mostra la relació entre m & gamma; i angle de gir & gamma; per = 0,2 i diferent. La figura 8 mostra =π Quan, sota diferents , la relació entre m & gamma; i angle & gamma.
D'acord amb la definició del mecanisme de molla de manovella (secció 1.3) i la fórmula (9), quan k i l són constants, m & gamma; Només relacionat amb l'angle & gamma;, relació de longitud de la manovella i angle inicial de la manovella.
(1) Si i només si & gamma; és igual a 0 oπ o ,m & gamma; és igual a zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; és més gran que zero; & gamma; & està dins;[π], m & gamma; menys de zero. & isin;[0, ],m & gamma; és més gran que zero; & gamma;& està dins;[π], m & gamma; menys de zero.
(2) & gamma; Quan [0, ], l'angle de gir & gamma; augmenta, m & gamma; augmenta de zero a l'angle del punt d'inflexió & gamma;0 pren el valor màxim m & gamma;max, i després disminueix gradualment.
(3) El rang característic de rigidesa negativa del mecanisme de molla de la manivela: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], en aquest moment & gamma; augmenta (en sentit contrari a les agulles del rellotge) i el parell M & gamma; augmenta (en sentit horari). L'angle del punt d'inflexió & gamma; 0 és l'angle de gir màxim de la rigidesa negativa característica del mecanisme de cigonyal-molla i & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max és el màxim coeficient de moment negatiu. Donats i , la derivació de l'equació (9) produeix & gamma;0
(4) com més gran sigui l'angle inicial, & gamma; el més gran 0, m
γmàx
més gran.
(5) com més gran sigui la relació de longitud, & gamma; el menor 0, m
γmàx
més gran.
En particular, =πLes característiques negatives de rigidesa del mecanisme de molla de manovella són les millors (el rang d'angle de rigidesa negativa és gran i el parell que es pot proporcionar és gran). =πAl mateix temps, en diferents condicions, l'angle de gir màxim & gamma de la rigidesa negativa característica del mecanisme de molla de la manivela; 0 i el coeficient màxim de parell negatiu m & gamma; El màxim es mostra a la taula 1.
paràmetre | valor | ||||
relació de longitud de la manivela | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 |
Angle de gir màxim & gamma; 0 /rad | 0.98 | 0.91 | 0.84 | 0.76 | 0.68 |
Coeficient de moment màxim m γmàx | 0.013 | 0.055 | 0.13 | 0.23 | 0.37 |
2 Construcció de frontissa flexible de rigidesa zero
La coincidència de la rigidesa positiva i negativa del 2.1 es mostra a la figura 9, n (n 2) grups de mecanismes de molla de manivela paral·lels es distribueixen uniformement al voltant de la circumferència, formant un mecanisme de rigidesa negativa combinat amb les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior.
Utilitzant les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior com a subsistema de rigidesa positiva, construïu una frontissa flexible de rigidesa zero. Per aconseguir una rigidesa zero, coincideix amb la rigidesa positiva i negativa
simultani (2), (3), (6), (11) i & gamma;=θ, la càrrega F & es pot obtenir gamma de la primavera; i desplaçamentδLa relació de x & gamma; és
Segons la secció 1.5, el rang d'angle de rigidesa negativa del mecanisme de molla de la manivela: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] i & gamma;0 & isin;[0, ], la carrera de la frontissa flexible de rigidesa zero ha de ser inferior a & gamma;0, és a dir. la molla està sempre en estat deformat (δxγ≠0). El rang de rotació de les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior és±0,35 rad(±20°), simplifiqueu les funcions trigonomètriques sin & gamma; i cos & gamma; com segueix
Després de la simplificació, la relació càrrega-desplaçament de la molla
2.2 Anàlisi d'errors del model de concordança de rigidesa positiva i negativa
Avalueu l'error causat pel tractament simplificat de l'equació (13). Segons els paràmetres de processament reals de la frontissa flexible de rigidesa zero (secció 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Les dimensions de la canya de frontissa flexible de l'anell interior i exterior L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Les fórmules de comparació (12) i (14) simplifiquen la relació de desplaçament de càrrega i l'error relatiu de les molles davantera i posterior, tal com es mostra a les figures 10a i 10b respectivament.
Com es mostra a la figura 10, & gamma; és inferior a 0,35 rad (20°), l'error relatiu causat pel tractament simplificat a la corba càrrega-desplaçament no supera el 2,0% i la fórmula
El tractament simplificat de (13) es pot utilitzar per construir frontisses flexibles de rigidesa zero.
2.3 Característiques de rigidesa de la molla
Suposant que la rigidesa de la molla és K, la simultània (3), (6), (14)
Segons els paràmetres de processament reals de la frontissa flexible de rigidesa zero (secció 4.2), la corba de canvi de rigidesa de la molla K amb angle & gamma; es mostra a la figura 11. En particular, quan & gamma;= 0, K pren el valor mínim.
Per a la comoditat del disseny i el processament, la molla adopta una molla de rigidesa positiva lineal i la rigidesa és Kconst. En tota la carrera, si la rigidesa total de la frontissa flexible de rigidesa zero és superior o igual a zero, Kconst hauria de prendre el valor mínim de K
L'equació (16) és el valor de rigidesa de la molla de rigidesa positiva lineal quan es construeix la frontissa flexible de rigidesa zero. 2.4 Anàlisi de la qualitat de rigidesa zero La relació càrrega-desplaçament de la frontissa flexible de rigidesa zero construïda és
Es pot obtenir la fórmula simultània (2), (8), (16).
Per avaluar la qualitat de la rigidesa zero, el rang de reducció de la rigidesa de la frontissa flexible abans i després d'afegir el mòdul de rigidesa negativa es defineix com el coeficient de qualitat de rigidesa zero.η
η Com més a prop del 100%, més alta serà la qualitat de la rigidesa zero. La figura 12 és 1-η Relació amb la relació de longitud de la manovella i l'angle inicial η És independent del nombre n de mecanismes paral·lels de molla de manovella i de la longitud l de la base, però només està relacionat amb la relació de longitud de la manovella, l'angle de rotació & gamma; i l'angle inicial.
(1) L'angle inicial augmenta i la qualitat de la rigidesa zero millora.
(2) La relació de longitud augmenta i la qualitat de rigidesa zero disminueix.
(3) Angle & gamma; augmenta, la qualitat de rigidesa zero disminueix.
Per millorar la qualitat de rigidesa zero de la frontissa flexible de rigidesa zero, l'angle inicial hauria de tenir un valor més gran; la relació de longitud de la manivela ha de ser tan petita com sigui possible. Al mateix temps, segons els resultats de l'anàlisi de la secció 1.5, si és massa petit, la capacitat del mecanisme de molla de manovella per proporcionar rigidesa negativa serà feble. Per tal de millorar la qualitat de rigidesa zero de la frontissa flexible de rigidesa zero, l'angle inicial =π, relació de longitud de la manovella = 0,2, és a dir, els paràmetres de processament reals de la frontissa flexible de rigidesa zero de la secció 4.2.
Segons els paràmetres de processament reals de la frontissa flexible de rigidesa zero (secció 4.2), la relació de parell-angle entre les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior i la frontissa flexible de rigidesa zero es mostra a la figura 13; la disminució de la rigidesa és el coeficient de qualitat de rigidesa zeroηLa relació amb el racó & gamma; es mostra a la figura 14. Segons la figura 14: a 0,35 rad (20°) rang de rotació, la rigidesa de la frontissa flexible de rigidesa zero es redueix en una mitjana del 97%; 0,26 rad(15°) cantonades, es redueix un 95%.
3 Disseny de moll de rigidesa positiva lineal
La construcció de la frontissa flexible de rigidesa zero sol ser després de determinar la mida i la rigidesa de la frontissa flexible i, a continuació, s'inverteix la rigidesa de la molla del mecanisme de molla de la manivela, de manera que els requisits de rigidesa i mida de la molla són relativament estrictes. A més, l'angle inicial =π, de la figura 5a, durant la rotació de la frontissa flexible de rigidesa zero, la molla sempre està en estat comprimit, és a dir“Molla de compressió”.
La rigidesa i la mida dels ressorts de compressió tradicionals són difícils de personalitzar amb precisió i sovint es requereix un mecanisme de guia en les aplicacions. Per tant, es proposa una molla la rigidesa i la mida del qual es poden personalitzar——Corda de molla amb forma de diamant. La corda de molles amb forma de diamant (figura 15) es compon de múltiples molles amb forma de diamant connectades en sèrie. Té les característiques de disseny estructural lliure i alt grau de personalització. La seva tecnologia de processament és coherent amb la de les frontisses flexibles, i ambdues es processen mitjançant un tall de filferro de precisió.
3.1 Model de desplaçament de càrrega d'una corda de ballesta en forma de diamant
A causa de la simetria de la molla de la fulla ròmbica, només cal sotmetre's a una anàlisi de tensions, com es mostra a la figura 16. α és l'angle entre la canya i l'horitzontal, la longitud, l'amplada i el gruix de la canya són Ld, Wd, Td respectivament, f és la càrrega unificada dimensionalment sobre la molla de la fulla rombe,δy és la deformació de la molla de fulla ròmbica en la direcció y, la força fy i el moment m són càrregues equivalents a l'extrem d'una sola canya, fv i fw són forces components de fy en el sistema de coordenades wov.
Segons la teoria de la deformació del feix d'AWTAR[13], la relació càrrega-desplaçament unificada dimensionalment d'una sola canya
A causa de la relació de restricció del cos rígid a la canya, l'angle final de la canya abans i després de la deformació és zero, és a dirθ = 0. Simultània (20)(22)
L'equació (23) és el model d'unificació dimensional desplaçament-càrrega de la molla ròmbica. n2 ballades ròmbiques estan connectades en sèrie, i el seu model de càrrega-desplaçament és
De la fórmula (24), quanαQuan d és petit, la rigidesa de la corda de la molla amb forma de diamant és aproximadament lineal sota les dimensions i les càrregues típiques.
3.2 Verificació del model per simulació d'elements finits
Es duu a terme la verificació de simulació d'elements finits del model de càrrega-desplaçament de la ballesta en forma de diamant. Utilitzant ANSYS Mechanical APDL 15.0, els paràmetres de simulació es mostren a la taula 2 i s'aplica una pressió de 8 N a la molla de fulla en forma de diamant.
paràmetre | valor |
Materi | AL7075-T6 |
Longitud de canya L De /mm | 18 |
Ample de canya W De /mm | 10 |
Gruix de canya T De /mm | 0.25 |
angle d'inclinació de la canyaα/° | 10/20/30/40 |
Mòdul elàstic E/GPa | 73 |
A la Fig. 17 (dimensionalització). Per a quatre molles de fulla rombes amb diferents angles d'inclinació, l'error relatiu entre el model i els resultats de la simulació d'elements finits no supera l'1,5%. S'ha verificat la validesa i exactitud del model (24).
4 Disseny i prova de frontissa flexible de rigidesa zero
4.1 Disseny de paràmetres de frontissa flexible de rigidesa zero
Per dissenyar una frontissa flexible de rigidesa zero, primer s'han de determinar els paràmetres de disseny de la frontissa flexible d'acord amb les condicions de servei i, a continuació, s'han de calcular inversament els paràmetres rellevants del mecanisme de molla de la manivela.
4.1.1 Paràmetres de frontissa flexibles
El punt d'intersecció de les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior es troba al 12,73% de la longitud de la canya, i els seus paràmetres es mostren a la taula 3. Substituint a l'equació (2), la relació parell-angle de gir de les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior és
paràmetre | valor |
Materi | AL7075-T6 |
Longitud de canya L/mm | 46 |
Amplada de canya W/mm | 9.4 |
Gruix de canya T/mm | 0.30 |
Mòdul elàstic E/GPa | 73 |
4.1.2 Paràmetres del mecanisme de rigidesa negativa
Com es mostra a la fig. 18, prenent el nombre n de mecanismes de molla de manovella en paral·lel com a 3, la longitud l = 40 mm està determinada per la mida de la frontissa flexible. segons la conclusió de la secció 2.4, l'angle inicial =π, relació de longitud de la manivela = 0,2. Segons l'equació (16), la rigidesa de la molla (i.e. corda de molla de fulla de diamant) és Kconst = 558,81 N/m (26)
4.1.3 Paràmetres de corda de moll de fulla de diamant
per l = 40 mm, =π, = 0,2, la longitud original de la molla és de 48 mm i la deformació màxima (& gamma;= 0) és de 16 mm. A causa de les limitacions estructurals, és difícil que un sol moll de fulla rombe produeixi una deformació tan gran. Utilitzant quatre balles de rombes en sèrie (n2 = 4), la rigidesa d'una sola ballesta de rombes és
Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)
Segons la mida del mecanisme de rigidesa negativa (figura 18), donada la longitud de la canya, l'amplada i l'angle d'inclinació de la canya del ressort de fulla en forma de diamant, la canya es pot deduir de la fórmula (23) i la fórmula de la rigidesa (27) de la molla de fulla en forma de diamant Gruix. Els paràmetres estructurals de les molles de fulles rombes es mostren a la taula 4.
superfície4
En resum, s'han determinat els paràmetres de la frontissa flexible de rigidesa zero basats en el mecanisme de molla de la manivela, tal com es mostra a la taula 3 i a la taula 4.
4.2 Disseny i processament de la mostra de frontissa flexible de rigidesa zero Consulteu la literatura [8] per al mètode de processament i prova de la frontissa flexible. La frontissa flexible de rigidesa zero es compon d'un mecanisme de rigidesa negativa i una frontissa flexible d'anell interior i exterior en paral·lel. El disseny estructural es mostra a la figura 19.
Tant les frontisses flexibles de l'anell interior com l'exterior i les cordes de molles amb forma de diamant es processen amb màquines-eina de tall de filferro de precisió. Les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior es processen i munten en capes. La figura 20 és la imatge física de tres conjunts de cordes de molla amb forma de diamant i la figura 21 és la rigidesa zero muntada. La imatge física de la mostra de frontissa flexible.
4.3 La plataforma de prova de rigidesa rotacional de la frontissa flexible de rigidesa zero En referència al mètode de prova de rigidesa rotacional de [8], es construeix la plataforma de prova de rigidesa rotacional de la frontissa flexible de rigidesa zero, tal com es mostra a la figura 22.
4.4 Tractament experimental de dades i anàlisi d'errors
La rigidesa rotacional de les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior i les frontisses flexibles de rigidesa zero es va provar a la plataforma de prova i els resultats de la prova es mostren a la figura 23. Calculeu i dibuixeu la corba de qualitat de rigidesa zero de la frontissa flexible de rigidesa zero segons la fórmula (19), tal com es mostra a la figura. 24.
Els resultats de la prova mostren que la rigidesa rotacional de la frontissa flexible de rigidesa zero és propera a zero. En comparació amb les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior, la frontissa flexible de rigidesa zero±0,31 rad(18°) la rigidesa es va reduir en una mitjana del 93%; 0,26 rad (15°), la rigidesa es redueix un 90%.
Com es mostra a les figures 23 i 24, encara hi ha una certa bretxa entre els resultats de la prova de la qualitat de rigidesa zero i els resultats del model teòric (l'error relatiu és inferior al 15%), i les principals raons de l'error són les següents.
(1) L'error de model causat per la simplificació de funcions trigonomètriques.
(2) Fricció. Hi ha fricció entre la corda de molla de fulla de diamant i l'eix de muntatge.
(3) Error de processament. Hi ha errors en la mida real de la canya, etc.
(4) Error de muntatge. L'espai entre el forat d'instal·lació de la corda de la molla amb forma de diamant i l'eix, el buit d'instal·lació del dispositiu de plataforma de prova, etc.
4.5 Comparació de rendiment amb una frontissa flexible de rigidesa zero típica A la literatura [4], es va construir una frontissa flexible de rigidesa zero ZSFP_CAFP mitjançant un pivot de flexió d'eix creuat (CAFP), tal com es mostra a la figura 25.
Comparació de la frontissa flexible de rigidesa zero ZSFP_IORFP (Fig. 21) i ZSFP_CAFP (Fig. 25) construït amb les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior
(1) ZSFP_IORFP, l'estructura és més compacta.
(2) L'interval de cantonada de ZSFP_IORFP és petit. El rang de cantonada està limitat pel rang de cantonada de la pròpia frontissa flexible; el rang de cantonada de ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP rang de cantonada40°.
(3) ±18°En el rang de cantonades, ZSFP_IORFP té una qualitat superior de rigidesa zero. La rigidesa mitjana de ZSFP_CAFP es redueix un 87% i la rigidesa mitjana de ZSFP_IORFP es redueix un 93%.
5 conclusió
Prenent la frontissa flexible dels anells interior i exterior sota un parell pur com a subsistema de rigidesa positiva, s'ha fet el treball següent per construir una frontissa flexible de rigidesa zero.
(1) Proposeu un mecanisme de rotació de rigidesa negativa——Per al mecanisme de molla de manovella, es va establir un model (Fórmula (6)) per analitzar la influència dels paràmetres estructurals sobre les seves característiques negatives de rigidesa i es va donar el rang de les seves característiques negatives de rigidesa (Taula 1).
(2) En combinar les rigideses positives i negatives, s'obtenen les característiques de rigidesa de la molla en el mecanisme de la molla de la manivela (equació (16)) i s'estableix el model (equació (19)) per analitzar l'efecte dels paràmetres estructurals del mecanisme de molla de la manivela sobre la qualitat de rigidesa zero de la frontissa flexible de rigidesa zero Influència, teòricament, dins de la carrera disponible de la frontissa flexible dels anells interior i exterior (±20°), la reducció mitjana de la rigidesa pot arribar al 97%.
(3) Proposeu una rigidesa personalitzable“primavera”——Es va establir una corda de molla amb forma de diamant per establir el seu model de rigidesa (equació (23)) i es va verificar pel mètode d'elements finits.
(4) S'ha completat el disseny, el processament i les proves d'una mostra compacta de frontissa flexible de rigidesa zero. Els resultats de la prova mostren que: sota l'acció del parell pur, el36°En el rang d'angles de rotació, en comparació amb les frontisses flexibles de l'anell interior i exterior, la rigidesa de la frontissa flexible de rigidesa zero es redueix un 93% de mitjana.
La frontissa flexible de rigidesa zero construïda només està sota l'acció del parell pur, que es pot adonar“rigidesa zero”, sense considerar el cas de suportar condicions de càrrega complexes. Per tant, la construcció de frontisses flexibles de rigidesa zero en condicions de càrrega complexes és el focus d'investigació posterior. A més, reduir la fricció que hi ha durant el moviment de frontisses flexibles de rigidesa zero és una direcció d'optimització important per a frontisses flexibles de rigidesa zero.
referències
[1] HOWELL L L. Mecanismes compatibles[M]. Nova York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.
[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Progrés de la investigació sobre mètodes de disseny de mecanismes de frontissa flexible[J]. Revista xinesa d'enginyeria mecànica, 2010, 46(13):2-13. Y u jin campió, PEI X U, convocatòria BIS, ETA amunt. Mètode de disseny d'última generació per a mecanismes de flexió[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.
[3] MORSCH F M, Herder J L. Disseny d'una junta genèrica de rigidesa zero[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.
[4] MERRIAM E G, Howell L L. Enfocament no dimensional per a l'equilibri estàtic de flexions rotacionals [J]. Mecanisme & Teoria de la màquina, 2015, 84(84):90-98.
[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Elements de construcció de rigidesa negativa per a mecanismes de compliment estàtic equilibrat: disseny i proves[J]. Revista de Mecanismes & Robòtica, 2010, 2(4):041007.
[6] JENSEN B D, Howell L L. El modelatge de pivots de flexió d'eix transversal [J]. Mecanisme i teoria de la màquina, 2002, 37(5):461-476.
[7] WITTRICK W H. Les propietats dels pivots de flexió creuats i la influència del punt en què es creuen les tires [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.
[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Disseny i experiment de pivots generalitzats de flexió de triple creu aplicats als instruments d'ultra precisió[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.
[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Investigació sobre les característiques de rigidesa rotacional de la frontissa flexible de canya de tres creus generalitzada [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.
yang Q I paraula, l IU Lang, veu BIS, ETA. Caracterització de la rigidesa rotacional dels pivots generalitzats de flexió de molla triple creuada [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.
[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Recerca de la comparació del rendiment de l'estructura de la topologia dels pivots de flexió de molla creuada[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, agost 17–20, 2014, Buffalo, Nova York, EUA. ASME, 2014 : V05AT08A025.
[11] l IU l, BIS, yang Q. Característiques de rigidesa de l'interior–Pivots de flexió de l'anell exterior aplicats als instruments d'ultra precisió [J]. ARXIU Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.
[12] SANCHEZ J A G. Criteris for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, agost 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canadà. ASME, 2010:465-473.
[13] AWTAR S, Sen S. Un model de restricció generalitzada per a flexions de feix bidimensional: formulació d'energia de deformació no lineal [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.
Sobre l'autor: Bi Shusheng (autor corresponent), home, nascut el 1966, metge, professor, director de doctorat. La seva principal direcció de recerca és mecanisme totalment flexible i robot biònic.
AOSITE Hardware sempre s'adhereix al nostre principi de "la qualitat és el primer", centrant-se en el control de qualitat, la millora del servei i la resposta ràpida.
AOSITE Hardware s'ha dedicat al desenvolupament, fabricació, màrqueting i vendes des dels seus inicis. El nostre principi de cooperació és. La frontissa s'aplica a molts camps, com ara aliments i begudes, productes farmacèutics, necessitats diàries, subministraments d'hotels, materials metàl·lics, agricultura, productes químics, electrònica i maquinària.Amb la soldadura avançada, el tall, el poliment i altres tecnologies de producció recolzades i el personal recolzat, AOSITE Hardware promet productes impecables i un servei atent que ofereix als clients.
1. Tecnologia de producció: amb anys d'acumulació, tenim prou capacitats per millorar el procés de producció. La tecnologia avançada que inclou la soldadura, el gravat químic, el granat de superfícies i el poliment contribueix al rendiment superior dels productes.
Les diapositives de calaix de la nostra empresa es fabriquen estrictament mitjançant diversos procediments de processament professionals i compleixen els estàndards nacionals d'inspecció de qualitat. D'una banda, els nostres productes estan en línia amb l'estètica moderna, amb un aspecte elegant i bon i el rendiment és excel·lent. D'altra banda, no són fàcils d'oxidar-se i de ratllar-se, amb una forta capacitat anticorrosiva i anticorrosiva. Segons totes les característiques, els nostres productes són adequats per a interiors i exteriors. El maquinari AOSITE s'ha registrat correctament a . Durant els últims anys, hem après constantment l'experiència de producció d'equips elèctrics d'empreses excel·lents. Mentrestant, hem establert cooperacions amistoses i a llarg termini amb moltes empreses. Hem millorat molt la influència de la nostra empresa. Si la devolució és causada per la qualitat del producte o per un error nostre, se us garantirà un reemborsament del 100%.Quan es realitza una investigació sobre la frontissa flexible de rigidesa zero basada en el mecanisme de molla de manovella, és important entendre el concepte de coneixement de la frontissa i la seva aplicació en enginyeria i disseny. Aquí teniu algunes preguntes freqüents sobre aquest tema.
Corredisses de calaix d'extensió completa són un element de decoració de la llar molt pràctic, que pot millorar eficaçment l'eficiència de l'ús domèstic. Tanmateix, quan moltes persones trien diapositives de calaix d'extensió completa, sovint s'enfronten a un problema, és a dir, com triar diapositives de calaix d'extensió completa amb la longitud correcta. Aquest no és un problema fàcil, ja que triar la longitud incorrecta pot ser inconvenient o fins i tot perillós. A continuació, aquest article explicarà com triar la longitud correcta de les diapositives del calaix d'extensió completa per ajudar-vos a comprar el producte adequat.
En primer lloc, hem de saber quina és la longitud de les diapositives del calaix d'extensió completa. La longitud de les corredisses del calaix d'extensió completa es refereix a la longitud real del rail del calaix, que inclou l'extrem instal·lat a la paret o la paret interior de l'armari i la longitud del rail lliscant que sobresurt. En termes generals, la longitud de les diapositives del calaix d'extensió completa té moltes especificacions, que van des de 200 mm fins a 1200 mm, de manera que heu de triar segons la situació real a l'hora de triar.
En segon lloc, el que hem de saber és la mida i el mètode d'instal·lació de les corredisses del calaix d'extensió completa. A l'hora de triar la longitud de les corredisses del calaix d'extensió completa, també hem de tenir en compte la mida del calaix i com s'instal·larà. Com més gran sigui la mida del calaix, més llargs són els lliscaments necessaris del calaix d'extensió completa. Al mateix temps, en triar la longitud de les diapositives del calaix d'extensió completa, també hem de tenir en compte el mètode d'instal·lació, ja que alguns mètodes d'instal·lació poden afectar la selecció de la longitud de les diapositives del calaix d'extensió completa.
El problema més gran rau en el rang de longitud de les corredisses del calaix d'extensió completa. Si es selecciona la longitud per ser gran, serà més difícil d'instal·lar. Si es selecciona la longitud per ser petita, el calaix s'esgotarà o s'encallarà, cosa que afectarà l'experiència d'ús, però també causarà danys innecessaris.
A més, a l'hora de triar la longitud de les corredisses del calaix d'extensió completa, també hem de tenir en compte la capacitat de càrrega del prestatge. Si el calaix està ple d'articles, la pressió sobre les corredisses del calaix d'extensió total serà molt alta, per la qual cosa hem de triar les diapositives del calaix d'extensió completa amb una capacitat de càrrega més gran. En termes generals, la capacitat de càrrega de les corredisses del calaix d'extensió total es descriurà detalladament al manual del producte.
A més dels punts anteriors, també hem de parar atenció a l'elecció de marques i canals de compra. Si trieu una marca amb bona reputació, la qualitat estarà relativament garantida. Al mateix temps, en comprar diapositives de calaix d'extensió completa, també hem de triar canals de compra habituals, per evitar l'aparició de productes falsos i inferiors.
En triar la longitud correcta de corredisses del calaix d'extensió completa , hem de tenir en compte factors com ara la mida del calaix, el mètode d'instal·lació, la capacitat de càrrega, la marca i el canal de compra. Només tenint en compte aquests factors de manera exhaustiva, podeu triar les corredisses del calaix d'extensió completa que us convinguin i millorar la comoditat i l'eficiència de la vida domèstica.
1 Principi de funcionament:
Com funciona una corredissa de calaix?
De quin metall estan fetes les corredisses dels calaixos?
2. Instal·lació i Manteniment:
Com instal·lar corredisses de coixinets de boles
Com funciona una corredissa de calaix?
Com instal·lar diapositives de calaix metàl·lic
Guia sobre com instal·lar diapositives de calaix metàl·lic?
3. Recomanacions de producte:
La diapositiva del calaix d'extensió completa de longitud correcta
Guia de selecció de diapositives de calaix: tipus, característiques, aplicacions
Mob: +86 13929893479
què tal: +86 13929893479
Correu electrònic: aosite01@aosite.com
Adreça: Jinsheng Industrial Park, Jinli Town, Gaoyao District, Zhaoqing City, Guangdong, Xina