ማጠቃለያ፡ የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው የማሽከርከር ጥንካሬ በግምት ዜሮ ነው፣ ይህም ተራ ተጣጣፊ ማጠፊያዎች የማሽከርከር ጉልበት የሚጠይቁትን ጉድለት የሚያሸንፍ እና በተለዋዋጭ መያዣዎች እና ሌሎች መስኮች ላይ ሊተገበር ይችላል። የውስጥ እና የውጭ ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎችን እንደ አወንታዊ ግትርነት ንኡስ ስርዓት በንጹህ ጉልበት ስር መውሰድ ፣ምርምርው አሉታዊ ግትርነት ዘዴ እና አወንታዊ እና አሉታዊ ግትርነት ማዛመጃ ዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ መገንባት ይችላል። አሉታዊ ጥንካሬን የማሽከርከር ዘዴን ያቅርቡ——የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ ፣ የአሉታዊ ግትርነት ባህሪያቱን በመቅረጽ እና በመተንተን; አወንታዊ እና አሉታዊ ግትርነትን በማዛመድ ፣ የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ መዋቅራዊ መለኪያዎች በዜሮ ጥንካሬ ጥራት ላይ ያለውን ተፅእኖ መተንተን ፣ ሊበጅ የሚችል ጥንካሬ እና መጠን ያለው መስመራዊ ምንጭ አቀረበ——የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊ, የጥንካሬው ሞዴል ተመስርቷል እና የመጨረሻው ንጥረ ነገር የማስመሰል ማረጋገጫ ተካሂዷል; በመጨረሻ ፣ የታመቀ ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ናሙና ዲዛይን ፣ሂደት እና ሙከራ ተጠናቅቋል። የፈተና ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት በንፁህ ማሽከርከር ተግባር ስር ፣±18°በማዞሪያ ማዕዘኖች ክልል ውስጥ, የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው የማሽከርከር ጥንካሬ ከውስጥ እና ከውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች በአማካይ በ 93% ያነሰ ነው. የተገነባው የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያ የታመቀ መዋቅር እና ከፍተኛ ጥራት ያለው ዜሮ-ግትርነት; የታቀደው አሉታዊ-ግትርነት የማዞሪያ ዘዴ እና መስመራዊው ፀደይ ተለዋዋጭ ዘዴን ለማጥናት ትልቅ የማጣቀሻ እሴት አለው።

0 መቅድም

ተጣጣፊ ማንጠልጠያ (መሸከም)

^[1-2]

እንቅስቃሴን፣ ኃይልን እና ጉልበትን ለማስተላለፍ ወይም ለመለወጥ በተለዋዋጭ አሃዱ የመለጠጥ ለውጥ ላይ በመተማመን በትክክለኛ አቀማመጥ እና በሌሎች መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል። ከተለምዷዊ ግትር ተሸካሚዎች ጋር ሲነጻጸር፣ ተጣጣፊው ማጠፊያው ሲሽከረከር የመልሶ ማግኛ ጊዜ አለ። ስለዚህ የድራይቭ ዩኒት ለማሽከርከር የውጤት ጉልበት መስጠት እና የተለዋዋጭ ማንጠልጠያውን መሽከርከር ማቆየት አለበት። ዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማንጠልጠያ

^[3]

(ዜሮ ግትርነት flexural pivot፣ ZSFP) ተለዋዋጭ የማሽከርከር መገጣጠሚያ ሲሆን የማሽከርከር ጥንካሬው በግምት ዜሮ ነው። ይህ ዓይነቱ ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በስትሮክ ክልል ውስጥ በማንኛውም ቦታ ላይ ሊቆይ ይችላል፣ይህም የማይንቀሳቀስ ሚዛን ተጣጣፊ ማጠፊያ በመባልም ይታወቃል

^[4]

, በአብዛኛው እንደ ተለዋዋጭ መያዣዎች ባሉ መስኮች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ.

በተለዋዋጭ ዘዴው ሞጁል ዲዛይን ጽንሰ-ሀሳብ ላይ በመመስረት አጠቃላይ ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ስርዓት በሁለት ንዑስ ስርዓቶች በአዎንታዊ እና በአሉታዊ ግትርነት ይከፈላል።

^[5]

. ከነሱ መካከል ፣ አወንታዊው ግትርነት ንዑስ ስርዓት ብዙውን ጊዜ ትልቅ-ስትሮክ ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ነው ፣ ለምሳሌ እንደ መስቀል-ሸምበቆ ተጣጣፊ ማንጠልጠያ

^[6-7]

፣ አጠቃላይ ባለ ሶስት-መስቀል ሸምበቆ ተጣጣፊ ማንጠልጠያ

^[8-9]

እና ውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች

^[10-11]

ጨረሰ በአሁኑ ጊዜ በተለዋዋጭ ማንጠልጠያዎች ላይ የተደረገው ጥናት ብዙ ውጤት አስመዝግቧል፣ስለዚህ የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያዎችን ለመንደፍ ቁልፉ ለተለዋዋጭ ማጠፊያዎች ተስማሚ አሉታዊ ግትርነት ሞጁሎችን ማዛመድ ነው።

የውስጥ እና የውጭ ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች (የውስጥ እና ውጫዊ ቀለበት ተጣጣፊ ምሰሶዎች ፣ IORFP) በጠንካራነት ፣ ትክክለኛነት እና በሙቀት መንሸራተት ረገድ በጣም ጥሩ ባህሪዎች አሏቸው። የሚዛመደው አሉታዊ ጥንካሬ ሞጁል የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ የግንባታ ዘዴን ያቀርባል, እና በመጨረሻም, የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያ ንድፍ, ናሙና ማቀነባበሪያ እና ሙከራን ያጠናቅቃል.

1 ክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ

1.1 የአሉታዊ ግትርነት ፍቺ

የጥንካሬው አጠቃላይ ትርጉም K በመለጠጥ አካል በተሸከመው ጭነት F እና በተዛማጅ መበላሸት መካከል ያለው የለውጥ መጠን ነው dx

K= dF/dx (1)

የመለጠጥ ኤለመንት ጭነት መጨመር ከተዛማጅ መበላሸት መጨመር ምልክት ጋር ተቃራኒ በሚሆንበት ጊዜ, አሉታዊ ጥንካሬ ነው. በአካል, አሉታዊ ግትርነት የመለጠጥ ኤለመንት የማይለዋወጥ አለመረጋጋት ጋር ይዛመዳል

^[12]

.አሉታዊ ግትርነት ዘዴዎች በተለዋዋጭ የማይንቀሳቀስ ሚዛን መስክ ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታሉ። በአብዛኛው, አሉታዊ ጥንካሬ ዘዴዎች የሚከተሉት ባህሪያት አላቸው.

(፩) አሠራሩ የተወሰነ መጠን ያለው ጉልበት ይቆጥባል ወይም የተወሰነ ቅርጽ ይኖረዋል።

(2) ዘዴው በጣም ወሳኝ በሆነ አለመረጋጋት ውስጥ ነው.

(3) ስልቱ በትንሹ ሲታወክ እና ሚዛኑን ሲወጣ ትልቅ ኃይል ሊለቅ ይችላል, እሱም ከእንቅስቃሴው ጋር ተመሳሳይ ነው.

1.2 የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ ግንባታ መርህ

የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በአዎንታዊ እና አሉታዊ ግትርነት ማዛመጃን በመጠቀም ሊገነባ የሚችል ሲሆን መርሆው በስእል 2 ይታያል።

(1) በንፁህ የማሽከርከር ተግባር ስር የውስጥ እና የውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች በስእል 2 ሀ ላይ እንደሚታየው በግምት ወደ መስመራዊ የማሽከርከር አንግል ግንኙነት አላቸው። በተለይም የማቋረጫ ነጥቡ በሸምበቆው ርዝመቱ 12.73% ላይ ሲገኝ የማሽከርከር አንግል ግንኙነት መስመራዊ ነው።

^[11]

, በዚህ ጊዜ, የተለዋዋጭ ማጠፊያው Mpivot (በሰዓት አቅጣጫ) ወደነበረበት መመለስ ከተሸከመ የማዞሪያ አንግል ጋር ይዛመዳል.θ(በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ) ግንኙነቱ ነው።

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

በቀመር ውስጥ, E የቁሱ የመለጠጥ ሞጁል ነው, L የሸምበቆው ርዝመት ነው, እና እኔ የክፍሉ የማይነቃነቅ ጊዜ ነው.

(2) እንደ ውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበቱ ተጣጣፊ ማጠፊያዎች የማሽከርከር ጥንካሬ ሞዴል, አሉታዊ ጥንካሬ የማሽከርከር ዘዴው ተመሳሳይ ነው, እና የአሉታዊ ጥንካሬ ባህሪያቱ በስእል 2 ለ.

(3) ከአሉታዊው ጥንካሬ አሠራር አለመረጋጋት አንጻር

^[12]

በስእል 2 ሐ እንደሚታየው የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው ጥንካሬ በግምት ዜሮ እና ከዜሮ በላይ መሆን አለበት.

1.3 የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ ፍቺ

በሥነ ጽሑፍ [4] መሠረት፣ ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ቀድሞ የተበላሸ ምንጭ በሚንቀሳቀስ ግትር አካል እና በተለዋዋጭ ማንጠልጠያ ቋሚ ግትር አካል መካከል በማስተዋወቅ ሊሠራ ይችላል። በ FIG ላይ ለሚታየው ውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ. 1, ከውስጥ ቀለበት እና ከውጪው ቀለበት መካከል አንድ ምንጭ ይተዋወቃል, እኔ ማለትም የፀደይ-ክራንክ ስልቶች (ሲ.ኤም.ኤም.) ገብተዋል. በስእል 3 ላይ የሚታየውን የክራንክ ተንሸራታች ዘዴን በመጥቀስ የክራንክ ስፕሪንግ ሜካኒካል ተዛማጅ መለኪያዎች በስእል 4 ይታያሉ። የክራንክ-ስፕሪንግ ዘዴው በክራንች እና በጸደይ (ጥንካሬ እንደ k) የተዋቀረ ነው. የመነሻው አንግል ፀደይ ያልተበላሸ በሚሆንበት ጊዜ በክራንች AB እና በመሠረቱ AC መካከል ያለው የተካተተ አንግል ነው። R የክራንክ ርዝመትን ይወክላል, l የመሠረት ርዝመቱን ይወክላል, እና የክራንክ ርዝመት ሬሾን ከ r እስከ l, I .e. = r/l (0<<1).

የክራንክ-ስፕሪንግ ዘዴን መገንባት የ 4 መለኪያዎችን መወሰን ይጠይቃል-የመሠረቱ ርዝመት l, የክራንች ርዝመት ጥምርታ , የመነሻ አንግል እና የፀደይ ጥንካሬ K.

በኃይል ስር ያለው የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ መበላሸት በስእል 5 ሀ ፣ በአሁኑ ጊዜ ኤም

_&ጋማ;

በድርጊቱ ስር ክራንቻው ከመጀመሪያው ቦታ AB ይንቀሳቀሳል

_ቤታ

ወደ AB መዞር

_&ጋማ;

, በማሽከርከር ሂደት ውስጥ, የተካተተውን የክርን አንግል ከአግድም አቀማመጥ አንጻር

_&ጋማ;

ክራንክ አንግል ይባላል.

የጥራት ትንተና እንደሚያሳየው ክራንች ከ AB (የመጀመሪያው ቦታ ፣ ኤም & ጋማ; ዜሮ) ወደ AB0 (“የሞተ ነጥብ”አካባቢ ፣ ኤም

_&ጋማ;

ዜሮ ነው) ፣ የክራንክ-ፀደይ ዘዴ ከአሉታዊ ግትርነት ባህሪዎች ጋር መበላሸት አለው።

1.4 በክራንክ ስፕሪንግ ሜካኒካል የማሽከርከር እና የማሽከርከር አንግል መካከል ያለው ግንኙነት

በስእል. 5፣ ጉልበት ኤም & ጋማ; በሰዓት አቅጣጫ አዎንታዊ ነው ፣ የክራንክ አንግል & ጋማ; በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ አዎንታዊ ነው፣ እና የወቅቱ ጭነት M ተቀርጿል እና ከዚህ በታች ተተነተነ።

_&ጋማ;

በክራንች አንግል

_&ጋማ;

በአምሳያው ሂደት መካከል ያለው ግንኙነት በመጠን ነው.

በስእል 5b ላይ እንደሚታየው የቶርኬ ሚዛን እኩልታ ለ crank AB & ጋማ ተዘርዝሯል።

በቀመር ውስጥ ኤፍ & ጋማ; የፀደይ መልሶ ማቋቋም ኃይል ነው ፣ መ & ጋማ; ኤፍ ነው & ጋማ; ወደ ነጥብ ሀ. የፀደይ የመፈናቀል-ጭነት ግንኙነት እንደሆነ አስብ

በቀመር ውስጥ K የፀደይ ግትርነት ነው (የግድ ቋሚ እሴት አይደለም)።δ

x&ጋማ;

የፀደይ መበላሸት መጠን ነው (ወደ አወንታዊ አጭር) ፣δ

x&ጋማ;

=|B

_ቤታ

C| – |B

_&ጋማ;

C|.

በአንድ ጊዜ አይነት (3)(5)፣ አፍታ ኤም

_&ጋማ;

ከማዕዘን ጋር

_&ጋማ;

ግንኙነቱ ነው።

1.5 የክራንክ-ፀደይ አሠራር አሉታዊ ጥንካሬ ባህሪያት ትንተና

የክራንክ-ስፕሪንግ አሠራር አሉታዊ ግትርነት ባህሪያትን ለመተንተን ለማመቻቸት (አፍታ ኤም

_&ጋማ;

ከማዕዘን ጋር

_&ጋማ;

ግንኙነት)፣ ፀደይ መስመራዊ አወንታዊ ጥንካሬ እንዳለው ሊታሰብ ይችላል፣ ከዚያ ቀመር (4) እንደሚከተለው ሊፃፍ ይችላል።

በቀመር ውስጥ Kconst ከዜሮ የሚበልጥ ቋሚ ነው። ተጣጣፊው ተጣጣፊው መጠን ከተወሰነ በኋላ, የመሠረቱ ርዝመት l እንዲሁ ይወሰናል. ስለዚህ, l ቋሚ ነው ብለን ካሰብን, ቀመር (6) እንደ እንደገና ሊጻፍ ይችላል

Kconstl2 ከዜሮ የሚበልጥ ቋሚ የሆነበት፣ እና የአፍታ ኮፊሸን ሜ & ጋማ; አንድ ልኬት አለው. የክራንክ-ስፕሪንግ ሜካኒካል አሉታዊ ጥንካሬ ባህሪያት በ torque coefficient m መካከል ያለውን ግንኙነት በመተንተን ማግኘት ይቻላል. & ጋማ; እና የማዞሪያው አንግል & ጋማ.

ከእኩል (9) ፣ ምስል 6 የመነሻውን አንግል ያሳያልπ በ m መካከል ያለው ግንኙነት & ጋማ; እና የክራንክ ርዝመት ጥምርታ እና የማዞሪያ አንግል & ጋማ;, & አይሲን;[0.1, 0.9],& ጋማ;& ኢሲን;[0, π]. ምስል 7 በ m መካከል ያለውን ግንኙነት ያሳያል & ጋማ; እና የማዞሪያ አንግል & ጋማ; ለ = 0.2 እና የተለየ . ምስል 8 ያሳያል =π መቼ, በተለያየ ስር, በ m መካከል ያለው ግንኙነት & ጋማ; እና አንግል & ጋማ.

በክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ (ክፍል 1.3) እና ቀመር (9) ትርጓሜ መሠረት k እና l ቋሚ ሲሆኑ m & ጋማ; ከአንግል ጋር ብቻ የተያያዘ & ጋማ;, የክራንክ ርዝመት ጥምርታ እና ክራንች የመጀመሪያ አንግል .

(1) ከሆነ እና ከሆነ ብቻ & ጋማ; ከ 0 ጋር እኩል ነው ወይምπ ወይም፣ኤም & ጋማ; ከዜሮ ጋር እኩል ነው; & ጋማ; & ኢሲን;[0,],m & ጋማ; ከዜሮ ይበልጣል; & ጋማ; & ውስጥ ነው፤[፣π]፣ኤም & ጋማ; ከዜሮ ያነሰ. & ኢሲን;[0,],m & ጋማ; ከዜሮ ይበልጣል; & ጋማ;& ውስጥ ነው፤[፣π]፣ኤም & ጋማ; ከዜሮ ያነሰ.

(2) & ጋማ; መቼ [0፣]፣ የማዞሪያው አንግል & ጋማ; ይጨምራል, m & ጋማ; ከዜሮ ወደ ኢንፍሌክሽን ነጥብ አንግል ይጨምራል & gamma;0 ከፍተኛውን ዋጋ ይወስዳል m & ጋማ; ከፍተኛ, እና ከዚያም ቀስ በቀስ እየቀነሰ ይሄዳል.

(3) የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ አሉታዊ ግትርነት ባህሪ ክልል: & ጋማ;& ኢሲን;[0, & ጋማ፤ 0]፣ በዚህ ጊዜ & ጋማ; ይጨምራል (በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ)፣ እና ጉልበቱ ኤም & ጋማ; ይጨምራል (በሰዓት አቅጣጫ). የመቀየሪያ ነጥብ አንግል & ጋማ;0 የክራንክ-ስፕሪንግ ዘዴ እና አሉታዊ ግትርነት ባህሪ ከፍተኛው የማዞሪያ አንግል ነው። & ጋማ;0 & ኢሲን;[0,];m & ጋማ፤ ማክስ ከፍተኛው አሉታዊ አፍታ ኮፊሸን ነው። የተሰጠው እና፣ የእኩልታ (9) አመጣጥ ያስገኛል። & ጋማ;0

(4) የመነሻ አንግል ትልቁ ፣ & ጋማ; ትልቁ 0, ሜትር

_{&ጋማ፤ ከፍተኛ}

ትልቅ።

(5) የርዝመት ጥምርታ ትልቁ ፣ & ጋማ; ትንሹ 0, ሜትር

_{&ጋማ፤ ከፍተኛ}

ትልቅ።

በተለይ =πየክራንክ ስፕሪንግ አሠራር አሉታዊ ጥንካሬ ባህሪያት በጣም የተሻሉ ናቸው (የአሉታዊው ጥንካሬ ማእዘን ክልል ትልቅ ነው, እና ሊሰጥ የሚችለው ጉልበት ትልቅ ነው). =πበተመሳሳይ ጊዜ, በተለያዩ ሁኔታዎች, ከፍተኛው የማዞሪያ አንግል & የክራንክ ስፕሪንግ አሠራር አሉታዊ ጥንካሬ ባህሪ ጋማ; 0 እና ከፍተኛው አሉታዊ torque Coefficient m & ጋማ; ከፍተኛው በሰንጠረዥ 1 ውስጥ ተዘርዝሯል።

2 የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ ግንባታ

የ 2.1 አወንታዊ እና አሉታዊ ግትርነት ማዛመጃ በስእል 9 ይታያል፣ n (n 2) ቡድኖች ትይዩ የክራንክ ስፕሪንግ ስልቶች በክብ ዙሪያ በእኩል መጠን ተሰራጭተዋል ፣ ይህም ከውስጥ እና ከውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች ጋር የተዛመደ አሉታዊ የግትርነት ዘዴ ይመሰርታሉ።

የውስጥ እና የውጪውን ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎችን እንደ አወንታዊ ግትርነት ንዑስ ስርዓት በመጠቀም፣ ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ይገንቡ። ዜሮ ጥንካሬን ለማግኘት, አወንታዊ እና አሉታዊ ጥንካሬን ያዛምዱ

በአንድ ጊዜ (2)፣ (3)፣ (6)፣ (11) እና & ጋማ;=θጭነት ኤፍ & የፀደይ ጋማ ማግኘት ይቻላል; እና መፈናቀልδየ x ግንኙነት & ጋማ; ነው።

በክፍል 1.5 መሠረት የክራንክ ስፕሪንግ አሠራር አሉታዊ ጥንካሬ ማእዘን ክልል: & ጋማ;& ኢሲን;[0, & ጋማ፤ 0] እና & ጋማ;0 & isin;[0,], የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ግርፋት ያነሰ መሆን አለበት & ጋማ; 0, I.e. ፀደይ ሁል ጊዜ በተበላሸ ሁኔታ ውስጥ ነው (δx&ጋማ፤&ነ፤0)። የውስጠኛው እና የውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች የማዞሪያ ክልል ነው።±0.35 ራዲሎች±20°), ትሪግኖሜትሪክ ተግባራትን ኃጢአትን ቀላል ማድረግ & ጋማ; እና cos & ጋማ; እንደሚከተለው

ከማቅለል በኋላ የፀደይ ጭነት-መፈናቀል ግንኙነት

2.2 የአዎንታዊ እና አሉታዊ ግትርነት ተዛማጅ ሞዴል ስህተት ትንተና

በቀላል ስሌት (13) ምክንያት የተፈጠረውን ስህተት ይገምግሙ። በዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ (ክፍል 4.2): n = 3,l = 40mm, = በትክክለኛ ማቀነባበሪያ መለኪያዎች መሰረት.π, = 0.2,E = 73 ጂፒኤ; የውስጠኛው እና የውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ተጣጣፊ ዘንግ L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; የንጽጽር ቀመሮች (12) እና (14) በስእል 10a እና 10b ላይ እንደሚታየው የጭነት ማፈናቀል ግንኙነትን እና የፊት እና የኋላ ምንጮችን አንጻራዊ ስህተት ያቃልላሉ።

በስእል 10 እንደሚታየው & ጋማ; ከ 0.35 ራዲሎች ያነሰ ነው20°), በቀላል ህክምና ወደ ጭነት-መፈናቀል ኩርባ ላይ ያለው አንጻራዊ ስህተት ከ 2.0% አይበልጥም, እና ቀመሩ

የ (13) ቀለል ያለ ህክምና ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያዎችን ለመገንባት ሊያገለግል ይችላል።

2.3 የፀደይ ግትርነት ባህሪያት

የፀደይ ግትርነት ኬ ነው ብለን ካሰብን፣ በተመሳሳይ ጊዜ (3)፣ (6)፣ (14)

በዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ (ክፍል 4.2) ትክክለኛው የማቀነባበሪያ መለኪያዎች መሠረት የፀደይ ጥንካሬ K ከማዕዘን ጋር ለውጥ። & ጋማ; በስእል 11 ይታያል። በተለይም, መቼ & ጋማ;= 0, K ዝቅተኛውን ዋጋ ይወስዳል.

ለዲዛይን እና ለሂደቱ ምቾት ፣ ፀደይ መስመራዊ አዎንታዊ ግትርነት ጸደይ ይቀበላል ፣ እና ጥንካሬው Kconst ነው። በጠቅላላው ስትሮክ፣ የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው አጠቃላይ ጥንካሬ ከዜሮ በላይ ወይም እኩል ከሆነ Kconst የ K ዝቅተኛውን እሴት መውሰድ አለበት።

ቀመር (16) የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ሲገነባ የመስመራዊ አወንታዊ ግትርነት ምንጭ ግትርነት እሴት ነው። 2.4 የዜሮ-ግትርነት ጥራት ትንተና የተገነባው የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያ ጭነት-መፈናቀል ግንኙነት ነው.

በአንድ ጊዜ ቀመር (2)፣ (8)፣ (16) ማግኘት ይቻላል።

የዜሮ ግትርነትን ጥራት ለመገምገም፣ አሉታዊ ግትርነት ሞጁሉን ከመጨመራቸው በፊት እና በኋላ የሚለዋወጥ ተጣጣፊ ማጠፊያ ጥንካሬን የመቀነስ መጠን የዜሮ ጥንካሬ ጥራት ቅንጅት ተብሎ ይገለጻል።η

η ወደ 100% በቀረበ መጠን የዜሮ ጥንካሬ ጥራት ከፍ ያለ ነው። ምስል 12 1 ነው-η ከክራንክ ርዝመት ጥምርታ እና የመጀመሪያ አንግል ጋር ያለው ግንኙነት η ከ n ቁጥር ትይዩ የክራንክ-ስፕሪንግ ስልቶች እና የመሠረቱ ርዝመት l ነፃ ነው, ነገር ግን ከክራንክ ርዝመት ጥምርታ ጋር ብቻ የተያያዘ ነው, የማዞሪያው አንግል. & ጋማ; እና የመጀመሪያው አንግል .

(1) የመጀመሪያው አንግል ይጨምራል እና የዜሮ ጥንካሬ ጥራት ይሻሻላል.

(2) የርዝመቱ ጥምርታ ይጨምራል እና የዜሮ ጥንካሬ ጥራቱ ይቀንሳል.

(3) ማዕዘን & ጋማ; ይጨምራል, ዜሮ ጥንካሬ ጥራት ይቀንሳል.

የዜሮ ጥንካሬን ተጣጣፊ ማጠፊያ ዜሮ ጥንካሬን ለማሻሻል, የመነሻ አንግል ትልቅ እሴት መውሰድ አለበት; የክራንክ ርዝመት ጥምርታ በተቻለ መጠን ትንሽ መሆን አለበት። በተመሳሳይ ጊዜ, በክፍል 1.5 ውስጥ ባለው የትንታኔ ውጤቶች መሰረት, በጣም ትንሽ ከሆነ, የክራንክ-ስፕሪንግ አሠራር አሉታዊ ጥንካሬን ለማቅረብ ያለው ችሎታ ደካማ ይሆናል. የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ የዜሮ ግትርነት ጥራትን ለማሻሻል የመነሻ አንግል =π፣ የክራንክ ርዝመት ጥምርታ = 0.2 ፣ ማለትም ፣ የክፍል 4.2 ዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ትክክለኛ ማቀነባበሪያ መለኪያዎች።

በዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ (ክፍል 4.2) ትክክለኛ የማቀነባበሪያ መለኪያዎች መሰረት, በውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበት መካከል ያለው የቶር-አንግል ግንኙነት በስእል 13; የጥንካሬው መቀነስ የዜሮ-ግትርነት ጥራት ቅንጅት ነው።ηከማዕዘን ጋር ያለው ግንኙነት & ጋማ; በስእል 14 ይታያል። በስእል 14፡ በ 0.35 ራድ20°) የማዞሪያ ክልል, የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ተጣጣፊው ጥንካሬ በአማካይ በ 97% ይቀንሳል; 0.26 ራዲሎች15°) ማዕዘኖች, በ 95% ይቀንሳል.

3 የመስመር አወንታዊ ግትርነት ጸደይ ንድፍ

የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ መገንባት ብዙውን ጊዜ የሚቀያየር ተጣጣፊው መጠን እና ጥንካሬ ከተወሰነ በኋላ ነው, ከዚያም በክራንች የፀደይ አሠራር ውስጥ ያለው የፀደይ ጥንካሬ ይለወጣል, ስለዚህ የፀደይ ጥንካሬ እና የመጠን መስፈርቶች በአንጻራዊነት ጥብቅ ናቸው. በተጨማሪም, የመነሻ አንግል =π, ከስእል 5a, ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በሚሽከረከርበት ጊዜ, ጸደይ ሁል ጊዜ በተጨመቀ ሁኔታ ውስጥ ነው, ማለትም.“መጭመቂያ ጸደይ”.

የባህላዊ መጭመቂያ ምንጮች ግትርነት እና መጠን በትክክል ለማበጀት አስቸጋሪ ናቸው ፣ እና በመተግበሪያዎች ውስጥ የመመሪያ ዘዴ ብዙ ጊዜ ያስፈልጋል። ስለዚህ, ጥንካሬው እና መጠኑ ሊስተካከል የሚችል ምንጭ ቀርቧል——የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል የፀደይ ክር. የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊ (ስእል 15) በተከታታይ የተያያዙ በርካታ የአልማዝ ቅርጽ ያላቸው የቅጠል ምንጮችን ያቀፈ ነው። የነፃ መዋቅራዊ ንድፍ ባህሪያት እና ከፍተኛ የማበጀት ባህሪያት አሉት. የማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂው ከተለዋዋጭ ማንጠልጠያዎች ጋር የሚጣጣም ሲሆን ሁለቱም የሚሠሩት በትክክለኛ ሽቦ መቁረጥ ነው።

3.1 የአልማዝ ቅርጽ ያለው የቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊ የመሸከምያ ሞዴል

በሮምቢክ ቅጠል ስፕሪንግ ሲምሜትሪ ምክንያት፣ በስእል 16 እንደሚታየው አንድ የቅጠል ምንጭ ብቻ ለጭንቀት ትንተና መቅረብ አለበት። α በሸምበቆው እና በአግድም መካከል ያለው አንግል ነው ፣ የሸምበቆው ርዝመት ፣ ስፋት እና ውፍረት በቅደም ተከተል Ld ፣ Wd ፣ Td ናቸው ፣ f በ rhombus ቅጠል ምንጭ ላይ ያለው የመጠን አንድነት ያለው ጭነት ነው ፣δy በ y አቅጣጫ የሮምቢክ ቅጠል ምንጭ መበላሸት ነው ፣ ኃይል fy እና ቅጽበት m በአንድ ሸምበቆ መጨረሻ ላይ እኩል ሸክሞች ናቸው ፣ fv እና fw በ wov አስተባባሪ ስርዓት ውስጥ የ fy አካላት ናቸው።

በAWTAR የጨረር ለውጥ ንድፈ ሐሳብ መሠረት፣ የአንድ ሸምበቆ ልኬት የተዋሃደ የአንድ ሸምበቆ ግንኙነት።

በሸምበቆው ላይ ያለው ግትር አካል ባለው ውስን ግንኙነት ምክንያት የሸምበቆው የመጨረሻ አንግል ከመበላሸቱ በፊት እና በኋላ ዜሮ ነው ፣ ማለትምθ = 0. በአንድ ጊዜ (20) (22)

ቀመር (23) የሮምቢክ ቅጠል ስፕሪንግ የመሸከምያ ልኬት ውህደት ሞዴል ነው። n2 የ rhombic ቅጠል ምንጮች በተከታታይ ተያይዘዋል, እና የእሱ ጭነት-ተለዋዋጭ ሞዴል ነው

ከቀመር (24)፣ መቼαመ ትንሽ በሚሆንበት ጊዜ የአልማዝ ቅርጽ ያለው የቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊ ግትርነት በተለመደው ልኬቶች እና በተለመደው ሸክሞች ውስጥ በግምት መስመራዊ ነው።

3.2 የአምሳያው የመጨረሻ አካል የማስመሰል ማረጋገጫ

የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል ስፕሪንግ ያለውን ጭነት-ማፈናቀል ሞዴል ያለውን ውሱን ንጥረ የማስመሰል ማረጋገጫ ይካሄዳል. ANSYS ሜካኒካል APDL 15.0 በመጠቀም የማስመሰል መለኪያዎች በሰንጠረዥ 2 ውስጥ ይታያሉ እና የ 8 N ግፊት የአልማዝ ቅርጽ ባለው ቅጠል ስፕሪንግ ላይ ይተገበራል።

በአምሳያው ውጤቶች መካከል ያለው ንፅፅር እና የ rhombus ቅጠል የፀደይ ጭነት-መፈናቀል ግንኙነት የማስመሰል ውጤቶች በምስል ውስጥ ይታያል. 17 (ልኬት)። ለአራት የ rhombus ቅጠል ምንጮች በተለያየ ዝንባሌ ማዕዘኖች, በአምሳያው እና በመጨረሻው ንጥረ ነገር የማስመሰል ውጤቶች መካከል ያለው አንጻራዊ ስህተት ከ 1.5% አይበልጥም. የአምሳያው ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት (24) ተረጋግጧል.

4 የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ንድፍ እና ሙከራ

4.1 የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ መለኪያ ንድፍ

የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያን ለመንደፍ, የተጣጣፊው ማጠፊያው የንድፍ መመዘኛዎች በመጀመሪያ በአገልግሎት ሁኔታዎች መሰረት መወሰን አለባቸው, ከዚያም የክራንክ ስፕሪንግ አሠራር ተያያዥነት ያላቸው መለኪያዎች በተቃራኒው ይሰላሉ.

4.1.1 ተጣጣፊ ማንጠልጠያ መለኪያዎች

የውስጥ እና የውጨኛው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች መገናኛ ነጥብ በሸምበቆው ርዝመት 12.73% ላይ የሚገኝ ሲሆን መመዘኛዎቹ በሰንጠረዥ 3 ውስጥ ይገኛሉ ። በቀመር (2) በመተካት የውስጥ እና የውጭ ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች የማሽከርከር አንግል ግንኙነት

4.1.2 አሉታዊ የግትርነት ዘዴ መለኪያዎች

በለስ ላይ እንደሚታየው. 18, የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴዎችን ቁጥር n በትይዩ እንደ 3 በመውሰድ, ርዝመቱ l = 40 ሚሜ በተለዋዋጭ ማንጠልጠያ መጠን ይወሰናል. በክፍል 2.4 መደምደሚያ መሠረት የመነሻ አንግል =π, የክራንክ ርዝመት ጥምርታ = 0.2. በቀመር (16) መሠረት የፀደይ ግትርነት (I.e. የአልማዝ ቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊ) Kconst = 558.81 N/m (26) ነው

4.1.3 የአልማዝ ቅጠል የፀደይ ሕብረቁምፊ መለኪያዎች

በ l = 40mm, =π, = 0.2, የፀደይ የመጀመሪያው ርዝመት 48 ሚሜ ነው, እና ከፍተኛው መበላሸት (& ጋማ= 0) 16 ሚሜ ነው። በመዋቅራዊ ውሱንነት ምክንያት, አንድ ነጠላ የ rhombus ቅጠል ስፕሪንግ ይህን ያህል ትልቅ ለውጥ ለማምጣት አስቸጋሪ ነው. በተከታታይ አራት የ rhombus ቅጠል ምንጮችን በመጠቀም (n2 = 4) የአንድ ነጠላ rhombus ቅጠል ምንጭ ግትርነት ነው።

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

እንደ የአልማዝ ቅርጽ ያለው የቅጠል ምንጭ የሸምበቆው ርዝመት ፣ ስፋት እና የሸምበቆ አቅጣጫ አቅጣጫ እንደ አሉታዊ ግትርነት ዘዴ (ምስል 18) መጠን ፣ ሸምበቆው ከቀመር (23) እና የግትርነት ቀመር (27) ሊወሰድ ይችላል የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል የፀደይ ውፍረት. የ rhombus ቅጠል ምንጮች መዋቅራዊ መለኪያዎች በሰንጠረዥ 4 ውስጥ ተዘርዝረዋል ።

ላዩን4

በማጠቃለያው በሠንጠረዥ 3 እና በሰንጠረዥ 4 ላይ እንደሚታየው በክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ ላይ የተመሰረተው የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ መለኪያዎች ሁሉም ተወስነዋል።

4.2 የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ናሙና ዲዛይን እና ማቀናበር የተለዋዋጭ ማንጠልጠያ ማቀነባበሪያ እና የሙከራ ዘዴን ሥነ ጽሑፍ [8] ይመልከቱ። ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው በአሉታዊ የጥንካሬ ዘዴ እና ውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በትይዩ ነው። የመዋቅር ንድፉ በስእል 19 ይታያል።

ሁለቱም የውስጥ እና የውጨኛው ቀለበት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ እና የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊዎች በትክክለኛ የሽቦ መቁረጫ ማሽን መሳሪያዎች ይከናወናሉ. የውስጠኛው እና የውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች ተሠርተው በንብርብሮች ውስጥ ይሰበሰባሉ. ምስል 20 የአልማዝ ቅርጽ ያላቸው የሶስት ስብስቦች አካላዊ ምስል ነው, እና ስእል 21 የተገጣጠመው ዜሮ-ግትርነት ነው ተለዋዋጭ ተጣጣፊ ናሙና አካላዊ ምስል.

4.3 የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው የማዞሪያ ግትርነት ሙከራ መድረክ በ [8] ውስጥ ያለውን የማሽከርከር ጥንካሬ ሙከራ ዘዴን በመጥቀስ በስእል 22 እንደሚታየው የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያው የማሽከርከር ጥንካሬ ሙከራ መድረክ ተገንብቷል።

4.4 የሙከራ ውሂብ ሂደት እና የስህተት ትንተና

የውስጠኛው እና የውጪው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች እና ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች የማሽከርከር ጥንካሬ በሙከራ መድረክ ላይ ተፈትኗል እና የፈተና ውጤቶቹ በስእል 23 ይታያሉ። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በቀመር (19) መሠረት የዜሮ ግትርነት ጥራት ያለው ዜሮ-ግትርነት ጥምዝ ይሳሉ። 24.

የፈተና ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያው የማሽከርከር ጥንካሬ ወደ ዜሮ ቅርብ ነው። ከውስጥ እና ከውጪው ቀለበቱ ተጣጣፊ ማጠፊያዎች ጋር ሲነፃፀር, የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ±0.31 ራድ18°) ግትርነት በአማካይ በ 93% ቀንሷል; 0.26 ራዲሎች (15°), ጥንካሬው በ 90% ይቀንሳል.

በስእል 23 እና 24 ላይ እንደሚታየው በዜሮ ግትርነት ጥራት እና በቲዎሬቲካል ሞዴል ውጤቶች መካከል የተወሰነ ክፍተት አሁንም አለ እና ለስህተቱ ዋና ዋና ምክንያቶች የሚከተሉት ናቸው ።

(1) የትሪግኖሜትሪክ ተግባራትን በማቃለል የተከሰተው የአምሳያው ስህተት።

(2) ግጭት። በአልማዝ ቅጠል የጸደይ ገመድ እና በተሰቀለው ዘንግ መካከል ግጭት አለ።

(3) የሂደቱ ስህተት። በሸምበቆው ትክክለኛ መጠን, ወዘተ ላይ ስህተቶች አሉ.

(4) የመሰብሰቢያ ስህተት. የአልማዝ ቅርጽ ባለው ቅጠል የጸደይ ክር እና ዘንግ መካከል ያለው ክፍተት, የሙከራ መድረክ መሳሪያው የመጫኛ ክፍተት, ወዘተ.

4.5 የአፈጻጸም ንጽጽር ከተለመደው የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በሥነ ጽሑፍ [4]፣ በስእል 25 እንደሚታየው ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ZSFP_CAFP የተሰራው በመስቀል-ዘንግ ተጣጣፊ ምሰሶ (CAFP) በመጠቀም ነው።

የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያ ZSFP_IORFP ንጽጽር (ምስል. 21) እና ZSFP_CAFP (ምስል. 25) የውስጥ እና የውጭ ቀለበት ተጣጣፊ ማንጠልጠያዎችን በመጠቀም የተሰራ

(1) ZSFP_IORFP፣ አወቃቀሩ የበለጠ የታመቀ ነው።

(2) የZSFP_IORFP ጥግ ክልል ትንሽ ነው። የማዕዘን ክልል በተለዋዋጭ ማንጠልጠያ በራሱ ጥግ ክልል የተገደበ ነው; የZSFP_CAFP ጥግ ክልል80°፣ ZSFP_IORFP የማዕዘን ክልል40°.

(3) ±18°በማእዘኖች ክልል ውስጥ፣ ZSFP_IORFP ከፍተኛ ጥራት ያለው የዜሮ ጥንካሬ አለው። የZSFP_CAFP አማካኝ ግትርነት በ87% ቀንሷል፣ እና የZSFP_IORFP አማካኝ ግትርነት በ93% ቀንሷል።

5 መደምደሚያ

እንደ አወንታዊ ግትርነት ንኡስ ስርዓት የውስጥ እና የውጭ ቀለበቶች ተጣጣፊ ማጠፊያን በመውሰድ የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ ለመገንባት የሚከተለው ሥራ ተከናውኗል።

(1) አሉታዊ ጥንካሬን የማዞር ዘዴን ያቅርቡ——ለክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ ፣ መዋቅራዊ መለኪያዎች በአሉታዊ ግትርነት ባህሪያቱ ላይ ያለውን ተፅእኖ ለመተንተን ሞዴል (ፎርሙላ (6)) ተቋቁሟል ፣ እና የአሉታዊ ግትርነት ባህሪያቱ ክልል ተሰጥቷል (ሠንጠረዥ 1)።

(2) አወንታዊ እና አሉታዊ ግትርነትን በማዛመድ በክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ ውስጥ የፀደይ ግትርነት ባህሪያት (ቀመር (16)) የተገኙ ሲሆን ሞዴል (ቀመር (19)) የመዋቅር መለኪያዎችን ተፅእኖ ለመተንተን ይመሰረታል ። በዜሮ ግትርነት ጥራት ላይ ያለው የክራንክ ስፕሪንግ ዘዴ በዜሮ ግትርነት ጥራት ላይ ያለው የዜሮ ጥንካሬ ተጣጣፊ ማጠፊያ ተጽዕኖ በንድፈ ሀሳብ ፣ በውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበቶች ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ውስጥ ባለው ምት ውስጥ (±20°), የአማካይ ጥንካሬ መቀነስ 97% ሊደርስ ይችላል.

(3) ሊበጅ የሚችል ግትርነት ያቅርቡ“ጸደይ”——የጥንካሬ ሞዴሉን (ቀመር (23)) ለመመስረት የአልማዝ ቅርጽ ያለው ቅጠል ስፕሪንግ ሕብረቁምፊ ተቋቁሟል እና በመጨረሻው ንጥረ ነገር ዘዴ የተረጋገጠ።

(4) የታመቀ የዜሮ ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ ናሙና ዲዛይን፣ ማቀነባበሪያ እና ሙከራ አጠናቅቋል። የፈተና ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት: በንፁህ የማሽከርከር ተግባር ስር, የ36°በማዞሪያ ማዕዘኖች ውስጥ, ከውስጣዊው እና ውጫዊው ቀለበት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች ጋር ሲነፃፀር, የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያው ጥንካሬ በአማካይ በ 93% ይቀንሳል.

የተገነባው የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በንፁህ የማሽከርከር ተግባር ስር ብቻ ነው, ይህም ሊገነዘበው ይችላል“ዜሮ ግትርነት”, ውስብስብ የመጫኛ ሁኔታዎችን የመሸከም ሁኔታን ከግምት ውስጥ ሳያስገባ. ስለዚህ, ውስብስብ በሆኑ የጭነት ሁኔታዎች ውስጥ የዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ተጣጣፊዎችን መገንባት ለቀጣይ ምርምር ትኩረት ነው. በተጨማሪም ዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማንጠልጠያ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚፈጠረውን ግጭት መቀነስ ለዜሮ-ግትርነት ተጣጣፊ ማጠፊያዎች አስፈላጊ የማመቻቸት አቅጣጫ ነው።

ማጣቀሻዎች

[1] HOWELL L L. ተገዢ የሆኑ ዘዴዎች[M]. ኒው ዮርክ: ጆን ዊሊ&ልጆች፣ ኢንክ፣ 2001

[2] ዩ ጂንግጁን፣ ፒኢ ሹ፣ ቢ ሹሼንግ፣ ወዘተ. በተለዋዋጭ ማንጠልጠያ ዘዴ (ጄ) ዲዛይን ዘዴዎች ላይ የምርምር ሂደት። የቻይና ሜካኒካል ምህንድስና ጆርናል, 2010, 46 (13): 2-13. የዩ ጂን ሻምፒዮን፣ PEI X U፣ BIS ይደውሉ፣ ETA ወደ ላይ። ዘመናዊ የንድፍ ዘዴ ለተለዋዋጭ ዘዴዎች[J]። የሜካኒካል ምህንድስና ጆርናል, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M፣ Herder J L. አጠቃላይ የዜሮ ጥንካሬን የሚያከብር የጋራ ንድፍ [C]// ASME አለምአቀፍ ዲዛይን የምህንድስና ኮንፈረንስ። 2010:427-435.

[4] MerRIAM E G፣ Howell L L. የማዞሪያዊ ተጣጣፊዎችን ሚዛን ለመጠበቅ ልኬት ያልሆነ አቀራረብ[J]። ሜካኒዝም & የማሽን ቲዎሪ, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K፣ Woo G፣ Kim C እና ሌሎችም። በስታቲስቲክስ ሚዛኑን የጠበቁ የተሟሉ ዘዴዎች አሉታዊ ግትርነት ግንባታ ብሎኮች፡ ዲዛይን እና ሙከራ[J]። ሜካኒዝም ጆርናል & ሮቦቲክስ, 2010, 2 (4):041007.

[6] ጄንሰን ቢ ዲ፣ ሃውል ኤል. የመስቀል-ዘንግ ተጣጣፊ ምሰሶዎች ሞዴሊንግ[J]። ሜካኒዝም እና የማሽን ንድፈ ሃሳብ, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. የተሻገሩ ተጣጣፊ ምሰሶዎች ባህሪያት እና ገመዶቹ የሚሻገሩበት ነጥብ ተጽዕኖ[J]። ኤሮኖቲካል ሩብ ዓመት፣ 1951፣ II፡ 272-292።

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. እጅግ በጣም ትክክለኛ በሆኑ መሳሪያዎች [J] ላይ የተተገበሩ አጠቃላይ የሶስት-መስቀል-ፀደይ ተጣጣፊ ምሰሶዎችን ዲዛይን እና ሙከራ። የሳይንሳዊ መሳሪያዎች ግምገማ, 2014, 85 (10): 105102.

[9] ያንግ ኪዚ፣ ሊዩ ላንግ፣ ቢ ሹሼንግ፣ ወዘተ. የአጠቃላይ የሶስት-መስቀል ሸምበቆ ተጣጣፊ ማጠፊያ[J] የማሽከርከር ጥንካሬ ባህሪያት ላይ ምርምር። የቻይና ሜካኒካል ምህንድስና ጆርናል, 2015, 51 (13): 189-195.

ያንግ ጥ እኔ ቃል፣ l IU Lang፣ BIS ድምጽ፣ ኢቲኤ። የአጠቃላይ የሶስትዮሽ-መስቀል-ፀደይ ተጣጣፊ ምሰሶዎች (ጄ) ተዘዋዋሪ ግትርነት ባህሪይ። የሜካኒካል ምህንድስና ጆርናል, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. የአፈፃፀም ጥናት የቶፖሎጂ መዋቅር የመስቀል-ስፕሪንግ ተለዋዋጭ ምሰሶዎች[C]// ASME 2014 አለምአቀፍ ዲዛይን ምህንድስና ቴክኒካል ኮንፈረንስ እና ኮምፒውተሮች እና የምህንድስና ኮንፈረንስ መረጃ፣ ኦገስት 17–20, 2014, ቡፋሎ, ኒው ዮርክ, ዩናይትድ ስቴትስ. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. የውስጣዊ ጥንካሬ ባህሪያት–የውጪ ቀለበት ተጣጣፊ ምሰሶዎች እጅግ በጣም ትክክለኛ በሆኑ መሳሪያዎች ላይ ተተግብረዋል[J]። የመካኒካል መሐንዲሶች ተቋም መዝገብ ቤት ሂደቶች ክፍል ሐ የሜካኒካል ምህንድስና ሳይንስ ጆርናል 1989-1996 (ጥራዝ 203-210)፣ 2017፡095440621772172።

[12] SANCHEZ J A G. የሚታዘዙ ዘዴዎችን የማይለዋወጥ ሚዛን መስፈርት[C]// ASME 2010 ዓለም አቀፍ ዲዛይን የምህንድስና ቴክኒካል ኮንፈረንስ እና ኮምፒውተሮች እና ኢንጂነሪንግ ኮንፈረንስ፣ ኦገስት 15–18, 2010, ሞንትሪያል, ኩቤክ, ካናዳ. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S፣ Sen S. ለባለ ሁለት-ልኬት ጨረር ተጣጣፊዎች አጠቃላይ የእገዳ ሞዴል፡- የመስመር ላይ ያልሆነ የጭረት ሃይል አሰራር[J]። የሜካኒካል ዲዛይን ጆርናል, 2010, 132: 81009.

ስለ ደራሲው: ቢ ሹሼንግ (ተዛማጅ ደራሲ), ወንድ, በ 1966 የተወለደ, ዶክተር, ፕሮፌሰር, የዶክትሬት ተቆጣጣሪ. የእሱ ዋና የምርምር አቅጣጫ ሙሉ ለሙሉ ተለዋዋጭ ዘዴ እና ባዮኒክ ሮቦት ነው.