Sažetak: Rotacijska krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti je približno jednaka nuli, što prevladava nedostatak da obični fleksibilni šarniri zahtijevaju pogonski moment, a može se primijeniti na fleksibilne hvataljke i druga polja. Uzimajući fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena pod djelovanjem čistog okretnog momenta kao podsustava pozitivne krutosti, istraživački mehanizam negativne krutosti i podudaranje pozitivne i negativne krutosti može konstruirati fleksibilne šarke nulte krutosti. Predložite mehanizam rotacije negativne krutosti——Mehanizam koljenaste opruge, modelirane i analizirane njegove negativne karakteristike krutosti; usklađivanjem pozitivne i negativne krutosti analiziran utjecaj strukturnih parametara koljenastog opružnog mehanizma na kvalitetu nulte krutosti; predložio linearnu oprugu s prilagodljivom krutošću i veličinom——Ploča lisnate opruge u obliku dijamanta, uspostavljen je model krutosti i provedena verifikacija simulacije pomoću konačnih elemenata; konačno je dovršeno projektiranje, obrada i testiranje kompaktnog uzorka savitljive šarke nulte krutosti. Rezultati ispitivanja su pokazali da: pod djelovanjem čistog momenta,±18°U rasponu kutova rotacije, rotacijska krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti je u prosjeku 93% niža od one kod fleksibilnog zgloba unutarnjeg i vanjskog prstena. Konstruirana fleksibilna šarka nulte krutosti ima kompaktnu strukturu i visokokvalitetnu nultu krutost; predloženi mehanizam rotacije negativne krutosti i linearni. Opruga ima veliku referentnu vrijednost za proučavanje fleksibilnog mehanizma.

0 predgovor

Fleksibilni zglob (ležaj)

^[1-2]

Oslanjajući se na elastičnu deformaciju fleksibilne jedinice za prijenos ili pretvorbu gibanja, sile i energije, naširoko se koristi u preciznom pozicioniranju i drugim područjima. U usporedbi s tradicionalnim krutim ležajevima, postoji trenutak vraćanja kada se fleksibilna šarka okreće. Stoga, pogonska jedinica mora osigurati izlazni moment za pogon i održavati rotaciju fleksibilne šarke. Fleksibilna šarka nulte krutosti

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) je fleksibilni rotacijski zglob čija je rotacijska krutost približno nula. Ova vrsta fleksibilne šarke može ostati na bilo kojem položaju unutar raspona hoda, također poznata kao fleksibilna šarka za statičku ravnotežu

^[4]

, uglavnom se koriste u područjima kao što su fleksibilne hvataljke.

Na temelju modularnog koncepta dizajna fleksibilnog mehanizma, cijeli sustav fleksibilnih šarki nulte krutosti može se podijeliti u dva podsustava pozitivne i negativne krutosti, a sustav nulte krutosti može se realizirati kroz podudaranje pozitivne i negativne krutosti.

^[5]

. Među njima, podsustav pozitivne krutosti obično je fleksibilni zglob velikog hoda, kao što je križni fleksibilni zglob

^[6-7]

, generalizirani trokrižni reed fleksibilni zglob

^[8-9]

te unutarnje i vanjske prstenaste fleksibilne šarke

^[10-11]

itd. Trenutačno je istraživanje fleksibilnih šarki postiglo puno rezultata, stoga je ključ za dizajn fleksibilnih šarki nulte krutosti uskladiti odgovarajuće module negativne krutosti za fleksibilne šarke[3].

Fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) imaju izvrsne karakteristike u smislu krutosti, preciznosti i temperaturnog pomaka. Odgovarajući modul negativne krutosti osigurava metodu konstrukcije fleksibilnog zgloba nulte krutosti i konačno dovršava dizajn, obradu uzorka i testiranje fleksibilnog zgloba nulte krutosti.

1 koljenasto opružni mehanizam

1.1 Definicija negativne krutosti

Opća definicija krutosti K je brzina promjene između opterećenja F koje nosi elastični element i odgovarajuće deformacije dx

K= dF/dx (1)

Kada je prirast opterećenja elastičnog elementa suprotan predznaku odgovarajućeg prirasta deformacije, radi se o negativnoj krutosti. Fizički gledano, negativna krutost odgovara statičkoj nestabilnosti elastičnog elementa

^[12]

.Mehanizmi negativne krutosti igraju važnu ulogu u području fleksibilne statičke ravnoteže. Obično mehanizmi negativne krutosti imaju sljedeće karakteristike.

(1) Mehanizam zadržava određenu količinu energije ili se podvrgava određenoj deformaciji.

(2) Mehanizam je u stanju kritične nestabilnosti.

(3) Kada se mehanizam malo poremeti i napusti položaj ravnoteže, može osloboditi veću silu, koja je u istom smjeru kao i kretanje.

1.2 Načelo konstrukcije fleksibilnog zgloba nulte krutosti

Fleksibilni zglob nulte krutosti može se konstruirati korištenjem pozitivnog i negativnog podudaranja krutosti, a princip je prikazan na slici 2.

(1) Pod djelovanjem čistog zakretnog momenta, fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena imaju približno linearni odnos zakretnog momenta i kuta rotacije, kao što je prikazano na slici 2a. Osobito, kada se točka sjecišta nalazi na 12,73% duljine reeda, odnos kuta momenta i rotacije je linearan

^[11]

, u ovom trenutku, moment vraćanja Mpivot (u smjeru kazaljke na satu) fleksibilne šarke povezan je s kutom rotacije ležajaθ(suprotno od kazaljke na satu) odnos je

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

U formuli, E je modul elastičnosti materijala, L je duljina trske, a I je moment tromosti presjeka.

(2) Prema modelu rotacijske krutosti fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena, usklađen je rotacijski mehanizam negativne krutosti, a njegove karakteristike negativne krutosti prikazane su na slici 2b.

(3) S obzirom na nestabilnost mehanizma negativne krutosti

^[12]

, krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti trebala bi biti približno nula i veća od nule, kao što je prikazano na slici 2c.

1.3 Definicija koljenastog opružnog mehanizma

Prema literaturi [4], fleksibilni zglob nulte krutosti može se konstruirati uvođenjem prethodno deformirane opruge između pokretnog krutog tijela i fiksnog krutog tijela fleksibilnog zgloba. Za fleksibilni zglob unutarnjeg i vanjskog prstena prikazan na Sl. 1, uvodi se opruga između unutarnjeg prstena i vanjskog prstena, tj. uvodi se opružno-kurbni mehanizam (SCM). Pozivajući se na mehanizam klizača radilice prikazan na slici 3, povezani parametri opružnog mehanizma radilice prikazani su na slici 4. Mehanizam radilice i opruge sastoji se od poluge i opruge (postavite krutost kao k). početni kut je uključeni kut između koljena AB i baze AC kada opruga nije deformirana. R predstavlja duljinu koljena, l predstavlja osnovnu duljinu i definira omjer duljine koljena kao omjer r prema l, tj. = r/l (0<<1).

Konstrukcija koljenasto-opružnog mehanizma zahtijeva određivanje 4 parametra: duljine baze l, omjera duljine koljenaste koljena, početnog kuta i krutosti opruge K.

Deformacija koljenastog opružnog mehanizma pod djelovanjem sile prikazana je na slici 5a, u trenutku M

_&gama;

Pod djelovanjem se ručica pomiče iz početnog položaja AB

_Beta

okrenuti prema AB

_&gama;

, tijekom procesa rotacije, uključeni kut poluge u odnosu na vodoravni položaj

_&gama;

koji se naziva kut koljenastog zgloba.

Kvalitativna analiza pokazuje da se poluga okreće iz AB (početni položaj, M & gama; Nula) do AB0 (“mrtva točka”mjesto, M

_&gama;

je nula), mehanizam radilica-opruga ima deformaciju s negativnim karakteristikama krutosti.

1.4 Odnos između zakretnog momenta i kuta zakretanja koljenastog opružnog mehanizma

Na sl. 5, moment M & gama; u smjeru kazaljke na satu je pozitivan, kut radilice & gama; u smjeru suprotnom od kazaljke na satu je pozitivan, a momentno opterećenje M je modelirano i analizirano u nastavku.

_&gama;

s kutom radilice

_&gama;

Odnos između procesa modeliranja je dimenzioniran.

Kao što je prikazano na slici 5b, jednadžba ravnoteže zakretnog momenta za ručicu AB & gama je navedena.

U formuli, F & gama; je povratna sila opruge, d & gama; je F & gama; do točke A. Pretpostavimo da je odnos pomaka i opterećenja opruge

U formuli, K je krutost opruge (nije nužno konstantna vrijednost),δ

x&gama;

je iznos deformacije opruge (skraćeno na pozitivno),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Simultani tip (3)(5), moment M

_&gama;

s kutom

_&gama;

Odnos je

1.5 Analiza negativnih karakteristika krutosti pogonsko-opružnog mehanizma

Kako bi se olakšala analiza negativnih karakteristika krutosti pogonsko-opružnog mehanizma (moment M

_&gama;

s kutom

_&gama;

odnos), može se pretpostaviti da opruga ima linearnu pozitivnu krutost, tada se formula (4) može prepisati kao

U formuli, Kconst je konstanta veća od nule. Nakon što se odredi veličina fleksibilnog zgloba, određuje se i duljina l baze. Prema tome, uz pretpostavku da je l konstanta, formula (6) se može prepisati kao

gdje je Kconstl2 konstanta veća od nule, a koeficijent momenta m & gama; ima dimenziju jedan. Negativne karakteristike krutosti koljenasto-opružnog mehanizma mogu se dobiti analizom odnosa između koeficijenta momenta m & gama; i kut rotacije & gama.

Iz jednadžbe (9) slika 6 prikazuje početni kut =π odnos između m & gama; te omjer duljine koljena i kut zakreta & gama;, & isin;[0,1, 0,9],& gama;& isin;[0, π]. Slika 7 prikazuje odnos između m & gama; i kut rotacije & gama; za = 0,2 i različito. Slika 8 prikazuje =π Kada je, pod različitim , odnos između m & gama; i kut & gama.

Prema definiciji koljenastog opružnog mehanizma (odjeljak 1.3) i formule (9), kada su k i l konstantni, m & gama; Vezano samo za kut & gama;, omjer duljine koljena i početni kut koljena.

(1) Ako i samo ako & gama; je jednak 0 iliπ ili m & gama; je jednak nuli; & gama; & isin;[0, ],m & gama; je veći od nule; & gama; & unutra je;[π],m & gama; manje od nule. & isin;[0, ],m & gama; je veći od nule; & gama;& unutra je;[π],m & gama; manje od nule.

(2) & gama; Kada je [0, ], kut rotacije & gama; povećava se, m & gama; raste od nule do kuta infleksije & gamma;0 uzima najveću vrijednost m & gamma;max, a zatim se postupno smanjuje.

(3) Raspon karakteristike negativne krutosti opružnog mehanizma: & gama;& isin;[0, & gamma;0], u ovom trenutku & gama; raste (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu), a moment M & gama; povećava (u smjeru kazaljke na satu). Kut točke infleksije & gama;0 je najveći kut zakretanja negativne karakteristike krutosti mehanizma koljenasto-opružna opruga i & gama;0 & isin;[0, ];m & gamma;max je maksimalni koeficijent negativnog momenta. Uzevši i , izvođenje jednadžbe (9) daje & gama;0

(4) što je veći početni kut, & gama; veći 0, m

_&gama;maks

veći.

(5) što je veći omjer duljine, & gama; manji 0, m

_&gama;maks

veći.

Konkretno, =πKarakteristike negativne krutosti mehanizma koljenaste opruge su najbolje (raspon kuta negativne krutosti je velik, a moment koji se može osigurati je velik). =πIstodobno, pod različitim uvjetima, maksimalni kut rotacije & gama negativne karakteristike krutosti opružnog mehanizma radilice; 0 i najveći negativni koeficijent momenta m & gama; Max je naveden u tablici 1.

2 Konstrukcija fleksibilnog zgloba nulte krutosti

Usklađivanje pozitivne i negativne krutosti 2.1 prikazano je na slici 9, n(n 2) skupina paralelnih opružnih mehanizama radilice ravnomjerno je raspoređeno po obodu, tvoreći mehanizam negativne krutosti usklađen s unutarnjim i vanjskim prstenastim fleksibilnim šarkama.

Koristeći fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena kao podsustav pozitivne krutosti, izradite fleksibilne šarke nulte krutosti. Kako biste postigli nultu krutost, uskladite pozitivnu i negativnu krutost

simultano (2), (3), (6), (11) i & gama;=θ, opterećenje F & može se dobiti gama opruge; i pomakaδOdnos x & gama; je

Prema odjeljku 1.5, negativni raspon kuta krutosti mehanizma koljenaste opruge: & gama;& isin;[0, & gama;0] i & gama;0 & isin;[0, ], hod fleksibilnog zgloba nulte krutosti mora biti manji od & gama;0, I .e. opruga je uvijek u deformiranom stanju (δx&gama;≠0). Raspon rotacije fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena je±0,35 rad(±20°), pojednostaviti trigonometrijske funkcije sin & gama; i cos & gama; kako slijedi

Nakon pojednostavljenja, odnos opterećenja i pomaka opruge

2.2 Analiza pogreške pozitivnog i negativnog modela usklađivanja krutosti

Ocijenite pogrešku uzrokovanu pojednostavljenim tretmanom jednadžbe (13). Prema stvarnim parametrima obrade fleksibilne šarke nulte krutosti (odjeljak 4.2): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Dimenzije unutarnjeg i vanjskog prstena savitljive šarke D = 46 mm, T = 0,3 mm, Š = 9,4 mm; Formule za usporedbu (12) i (14) pojednostavljuju odnos pomaka opterećenja i relativnu pogrešku prednje i stražnje opruge kao što je prikazano na slikama 10a i 10b.

Kao što je prikazano na slici 10, & gama; manji je od 0,35 rad (20°), relativna pogreška uzrokovana pojednostavljenim tretmanom krivulje opterećenje-pomak ne prelazi 2,0%, a formula

Pojednostavljena obrada (13) može se koristiti za konstrukciju fleksibilnih šarki nulte krutosti.

2.3 Karakteristike krutosti opruge

Uz pretpostavku da je krutost opruge K, istovremeni (3), (6), (14)

Prema stvarnim parametrima obrade fleksibilnog zgloba nulte krutosti (odjeljak 4.2), krivulja promjene krutosti opruge K s kutom & gama; prikazano je na slici 11. Konkretno, kada & gamma;= 0, K uzima minimalnu vrijednost.

Radi praktičnosti dizajna i obrade, opruga ima linearnu oprugu pozitivne krutosti, a krutost je Kconst. U cijelom hodu, ako je ukupna krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti veća ili jednaka nuli, Kconst treba uzeti minimalnu vrijednost K

Jednadžba (16) je vrijednost krutosti linearne opruge pozitivne krutosti pri konstrukciji fleksibilnog zgloba nulte krutosti. 2.4 Analiza kvalitete nulte krutosti Odnos opterećenja i pomaka konstruiranog fleksibilnog zgloba nulte krutosti je

Može se dobiti simultana formula (2), (8), (16).

Kako bi se procijenila kvaliteta nulte krutosti, raspon smanjenja krutosti fleksibilne šarke prije i nakon dodavanja modula negativne krutosti definiran je kao koeficijent kvalitete nulte krutostiη

η Što je bliže 100%, veća je kvaliteta nulte krutosti. Slika 12 je 1-η Odnos s omjerom duljine koljena i početnim kutom η Neovisan je o broju n paralelnih mehanizama koljenasto-opružnih mehanizama i duljini l baze, ali je povezan samo s omjerom duljine koljena, kutom rotacije & gama; a početni kut .

(1) Početni kut se povećava i kvaliteta nulte krutosti se poboljšava.

(2) Omjer duljine se povećava, a kvaliteta nulte krutosti smanjuje.

(3) Kut & gama; povećava, kvaliteta nulte krutosti se smanjuje.

Kako bi se poboljšala kvaliteta nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti, početni kut trebao bi imati veću vrijednost; omjer duljine koljena treba biti što manji. U isto vrijeme, prema rezultatima analize u odjeljku 1.5, ako je premalen, sposobnost mehanizma radilice i opruge da pruži negativnu krutost bit će slaba. Kako bi se poboljšala kvaliteta nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti, početni kut =π, omjer duljine radilice = 0,2, odnosno stvarni parametri obrade fleksibilne šarke nulte krutosti odjeljka 4.2.

Prema stvarnim parametrima obrade fleksibilnog zgloba nulte krutosti (odjeljak 4.2), odnos zakretnog momenta i kuta između unutarnjeg i vanjskog prstenastog fleksibilnog zgloba i fleksibilnog zgloba nulte krutosti prikazan je na slici 13; smanjenje krutosti je koeficijent kvalitete nulte krutostiηOdnos s kutom & gama; prikazano je na slici 14. Prema slici 14: U 0,35 rad (20°) raspon rotacije, krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti smanjena je u prosjeku za 97%; 0,26 rad(15°) kutova, smanjuje se za 95%.

3 Dizajn linearne opruge pozitivne krutosti

Konstrukcija fleksibilnog zgloba nulte krutosti obično je nakon što se utvrde veličina i krutost fleksibilnog zgloba, a zatim se krutost opruge u mehanizmu opružne poluge mijenja, tako da su zahtjevi za krutost i veličinu opruge relativno strogi. Osim toga, početni kut =π, sa slike 5a, tijekom rotacije fleksibilnog zgloba nulte krutosti, opruga je uvijek u komprimiranom stanju, tj.“Tlačna opruga”.

Krutost i veličinu tradicionalnih kompresijskih opruga teško je precizno prilagoditi, au primjenama je često potreban mehanizam za vođenje. Stoga se predlaže opruga čija se krutost i veličina mogu prilagoditi——Žica lisnate opruge u obliku dijamanta. Nit lisnatih opruga u obliku dijamanta (slika 15) sastoji se od više lisnatih opruga u obliku dijamanta povezanih u seriju. Ima karakteristike slobodnog konstrukcijskog dizajna i visokog stupnja prilagodbe. Njegova tehnologija obrade je u skladu s onom fleksibilnih šarki, a obje su obrađene preciznim rezanjem žice.

3.1 Model opterećenja i pomaka konopca lisnate opruge u obliku dijamanta

Zbog simetrije rombične lisnate opruge, samo jedna lisnata opruga mora biti podvrgnuta analizi naprezanja, kao što je prikazano na slici 16. α je kut između jezička i vodoravnice, duljina, širina i debljina jezička su Ld, Wd, Td redom, f je dimenzijski jedinstveno opterećenje na lisnatu oprugu romba,δy je deformacija rombične lisnate opruge u smjeru y, sila fy i moment m su ekvivalentna opterećenja na kraju pojedinačne jezgre, fv i fw su komponente sile fy u wov koordinatnom sustavu.

Prema teoriji deformacije grede AWTAR-a[13], dimenzionalno unificirani odnos opterećenja i pomaka jednostruke trske

Zbog steznog odnosa krutog tijela na jezičak, krajnji kut jezička prije i poslije deformacije je nula, tj.θ = 0. Simultano (20) (22)

Jednadžba (23) je dimenzionalni model unifikacije opterećenja i pomaka rombične lisnate opruge. n2 rombične lisnate opruge spojene su u seriju, a njegov model opterećenja i pomaka je

Iz formule (24), kadaαKada je d mali, krutost žice lisnate opruge u obliku dijamanta je približno linearna pod tipičnim dimenzijama i tipičnim opterećenjima.

3.2 Verifikacija modela simulacijom konačnih elemenata

Provedena je verifikacija simulacijom konačnih elemenata modela opterećenje-pomak lisnate opruge u obliku dijamanta. Koristeći ANSYS Mechanical APDL 15.0, parametri simulacije prikazani su u tablici 2, a na lisnatu oprugu u obliku dijamanta primjenjuje se pritisak od 8 N.

Usporedba između rezultata modela i rezultata simulacije odnosa opterećenja i pomaka rombaste lisnate opruge prikazana je na slici. 17 (dimenzionalizacija). Za četiri rombaste lisnate opruge s različitim kutovima nagiba, relativna pogreška između modela i rezultata simulacije konačnih elemenata ne prelazi 1,5%. Valjanost i točnost modela (24) je provjerena.

4 Dizajn i ispitivanje fleksibilnog zgloba nulte krutosti

4.1 Parametarski dizajn fleksibilnog zgloba nulte krutosti

Za projektiranje fleksibilnog zgloba nulte krutosti, projektne parametre fleksibilnog zgloba treba prvo odrediti prema uvjetima rada, a zatim treba izračunati relevantne parametre opružnog mehanizma radilice.

4.1.1 Parametri fleksibilnog zgloba

Točka sjecišta fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena nalazi se na 12,73% duljine reeda, a njeni parametri prikazani su u tablici 3. Zamjenom u jednadžbu (2), odnos momenta i kuta rotacije fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena je

4.1.2 Parametri mehanizma negativne krutosti

Kao što je prikazano na sl. 18, uzimajući broj n mehanizama koljenaste opruge paralelno 3, duljina l = 40 mm određena je veličinom fleksibilnog zgloba. prema zaključku odjeljka 2.4, početni kut =π, omjer duljine radilice = 0,2. Prema jednadžbi (16), krutost opruge (tj. dijamantna lisnata opruga) je Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametri niza dijamantnih lisnatih opruga

za l = 40 mm, =π, = 0,2, izvorna duljina opruge je 48 mm, a najveća deformacija (& gama;= 0) je 16 mm. Zbog strukturnih ograničenja, teško je da jedna rombasta lisnata opruga proizvede tako veliku deformaciju. Korištenjem četiri lisnate rombaste opruge u nizu (n2 = 4), krutost jedne lisnate opruge romba je

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Prema veličini mehanizma negativne krutosti (slika 18), s obzirom na duljinu jezička, širinu i kut nagiba jezička lisnate opruge u obliku dijamanta, jezičak se može zaključiti iz formule (23) i formule za krutost (27) lisnata opruga u obliku dijamanta Debljina. Strukturni parametri lisnatih opruga romba navedeni su u tablici 4.

površinski4

Ukratko, određeni su svi parametri fleksibilnog zgloba nulte krutosti koji se temelji na opružnom mehanizmu radilice, kao što je prikazano u tablici 3 i tablici 4.

4.2 Dizajn i obrada uzorka fleksibilnog zgloba nulte krutosti Pogledajte literaturu [8] za metodu obrade i ispitivanja fleksibilnog zgloba. Fleksibilna šarka nulte krutosti sastoji se od paralelnog mehanizma negativne krutosti i fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena. Strukturni dizajn prikazan je na slici 19.

Fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena i žice lisnatih opruga u obliku dijamanta obrađuju se preciznim alatnim strojevima za rezanje žice. Fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena obrađuju se i sastavljaju u slojevima. Slika 20 je fizička slika tri seta žica lisnatih opruga u obliku dijamanta, a Slika 21 je sastavljena nulta krutost. Fizička slika uzorka fleksibilnog zgloba.

4.3 Platforma za ispitivanje rotacijske krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti Pozivajući se na metodu ispitivanja rotacijske krutosti iz [8], izrađena je platforma za ispitivanje rotacijske krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti, kao što je prikazano na slici 22.

4.4 Eksperimentalna obrada podataka i analiza pogrešaka

Rotacijska krutost fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena i fleksibilnih šarki nulte krutosti ispitana je na ispitnoj platformi, a rezultati ispitivanja prikazani su na slici 23. Izračunajte i nacrtajte krivulju kvalitete nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti prema formuli (19), kao što je prikazano na slici. 24.

Rezultati ispitivanja pokazuju da je rotacijska krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti blizu nule. U usporedbi s fleksibilnim šarkama unutarnjeg i vanjskog prstena, fleksibilna šarka nulte krutosti±0,31 rad(18°) krutost je smanjena u prosjeku za 93%; 0,26 rad (15°), krutost je smanjena za 90%.

Kao što je prikazano na slikama 23 i 24, još uvijek postoji određeni jaz između rezultata ispitivanja kvalitete nulte krutosti i rezultata teorijskog modela (relativna pogreška manja je od 15%), a glavni razlozi pogreške su sljedeći.

(1) Pogreška modela uzrokovana pojednostavljenjem trigonometrijskih funkcija.

(2) Trenje. Postoji trenje između žice dijamantnih lisnatih opruga i montažne osovine.

(3) Greška obrade. Postoje pogreške u stvarnoj veličini trske, itd.

(4) Greška u sklapanju. Razmak između rupe za ugradnju lanca lisnate opruge u obliku dijamanta i osovine, razmak za ugradnju uređaja ispitne platforme itd.

4.5 Usporedba performansi s tipičnim fleksibilnim zglobom nulte krutosti U literaturi [4], fleksibilni zglob ZSFP_CAFP nulte krutosti konstruiran je korištenjem savijajućeg stožera poprečne osi (CAFP), kao što je prikazano na slici 25.

Usporedba fleksibilnog zgloba nulte krutosti ZSFP_IORFP (Sl. 21) i ZSFP_CAFP (Sl. 25) konstruiran pomoću fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena

(1) ZSFP_IORFP, struktura je kompaktnija.

(2) Kutni raspon ZSFP_IORFP je mali. Kutni raspon ograničen je kutnim rasponom same fleksibilne šarke; kutni raspon ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP kutni raspon40°.

(3) ±18°U rasponu kutova, ZSFP_IORFP ima višu kvalitetu nulte krutosti. Prosječna krutost ZSFP_CAFP smanjena je za 87%, a prosječna krutost ZSFP_IORFP smanjena je za 93%.

5 zaključak

Uzimajući fleksibilni zglob unutarnjeg i vanjskog prstena pod čistim okretnim momentom kao podsustav pozitivne krutosti, obavljen je sljedeći posao kako bi se konstruirao fleksibilni zglob nulte krutosti.

(1) Predložite mehanizam rotacije negativne krutosti——Za mehanizam koljenaste opruge uspostavljen je model (Formula (6)) za analizu utjecaja strukturnih parametara na njegovu negativnu karakteristiku krutosti te je dat raspon njegovih negativnih karakteristika krutosti (tablica 1).

(2) Usklađivanjem pozitivnih i negativnih krutosti dobivaju se karakteristike krutosti opruge u mehanizmu koljenaste opruge (jednadžba (16)), te se uspostavlja model (jednadžba (19)) za analizu učinka strukturnih parametara mehanizma koljenaste opruge na kvalitetu nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti Utjecaj, teoretski, unutar raspoloživog hoda fleksibilnog zgloba unutarnjeg i vanjskog prstena (±20°), prosječno smanjenje krutosti može doseći 97%.

(3) Predložite prilagodljivu krutost“Proljeće”——Konac lisnate opruge u obliku dijamanta uspostavljen je kako bi se utvrdio model njegove krutosti (jednadžba (23)) i verificiran metodom konačnih elemenata.

(4) Dovršen dizajn, obrada i testiranje kompaktnog uzorka savitljive šarke nulte krutosti. Rezultati ispitivanja pokazuju da: pod djelovanjem čistog zakretnog momenta,36°U rasponu kutova rotacije, u usporedbi s fleksibilnim šarkama unutarnjeg i vanjskog prstena, krutost fleksibilne šarke nulte krutosti u prosjeku je smanjena za 93%.

Konstruirana fleksibilna šarka nulte krutosti je samo pod djelovanjem čistog okretnog momenta, koji može ostvariti“nulta krutost”, bez razmatranja slučaja složenih uvjeta opterećenja ležaja. Stoga je konstrukcija fleksibilnih šarnira nulte krutosti pod složenim uvjetima opterećenja fokus daljnjih istraživanja. Osim toga, smanjenje trenja koje postoji tijekom pomicanja fleksibilnih šarki nulte krutosti važan je smjer optimizacije za fleksibilne šarke nulte krutosti.

reference

[1] HOWELL L L. Sukladni mehanizmi [M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, itd. Napredak istraživanja o metodama projektiranja fleksibilnog zglobnog mehanizma[J]. Kineski časopis za strojarstvo, 2010., 46(13):2-13. Y u jin prvak, PEI X U, BIS poziv, ETA gore. Najsuvremenija metoda dizajna za mehanizme savijanja [J]. Vjesnik za strojarstvo, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Dizajn generičkog spoja usklađenog s nultom krutošću[C]// ASME međunarodne konferencije o dizajnu. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Bezdimenzionalni pristup za statičko uravnoteženje rotacijskih savijanja [J]. Mehanizam & Teorija strojeva, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Sastavni blokovi negativne krutosti za statički uravnotežene kompatibilne mehanizme: dizajn i testiranje [J]. časopis za mehanizme & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell LL. Modeliranje poprečnih savojnih stožera [J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Svojstva ukrštenih savojnih stožera i utjecaj točke u kojoj se trake križaju [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Dizajn i eksperiment generaliziranih stožera savijanja trostrukih unakrsnih opruga primijenjenih na ultra-precizne instrumente [J]. Revija za znanstvene instrumente, 2014., 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, itd. Istraživanje karakteristika rotacijske krutosti općeg trokrižnog fleksibilnog zgloba [J]. Kineski časopis za strojarstvo, 2015., 51(13): 189-195.

yang Q I riječ, l IU Lang, BIS glas, ETA. Karakterizacija rotacijske krutosti općenitih savijajućih stožera s trostrukim križnim oprugama [J]. Vjesnik za strojarstvo, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Istraživanje usporedbe performansi topološke strukture križno-opružnih savitljivih stožera [C]// ASME 2014. Međunarodne tehničke konferencije o inženjerstvu dizajna i konferencija o računalima i informacijama u inženjerstvu, kolovoz 17–20., 2014., Buffalo, New York, SAD. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Karakteristike krutosti unutarnje–savijanje vanjskog prstena primijenjeno na ultra-precizne instrumente[J]. ARHIVA Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteriji za statičko balansiranje usklađenih mehanizama[C]// ASME 2010 Međunarodne tehničke konferencije o inženjerstvu dizajna i Konferencija o računalima i informacijama u inženjerstvu, kolovoz 15–18. 2010., Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Generalizirani model ograničenja za dvodimenzionalno savijanje grede: formulacija nelinearne energije deformacije [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

O autoru: Bi Shusheng (autor za dopisivanje), muškarac, rođen 1966., liječnik, profesor, voditelj doktorskog studija. Njegov glavni smjer istraživanja su potpuno fleksibilni mehanizmi i bionički roboti.

Kakva bolja traka za klizna vrata ormara postoji?

dio1 ormar klizna vrata cijena

Kvalitetna ormarska klizna vrata imaju visok tehnički sadržaj, ali ih potrošači teško mogu prepoznati po izgledu. Zapravo, možete osobno osjetiti i doživjeti njegov klizni učinak. Kvalitetna klizna vrata ormara neće biti previše skliska prilikom klizanja. Lagana i ne preteška, ali s određenom težinom vrata, nema vibracija pri klizanju, glatka i teksturirana. Na cijenu ormarskih kliznih vrata uvijek će utjecati materijal, veličina i marka, tako da je raspon cijena relativno velik. Cijena garderobnih kliznih vrata

part2 Materijal kliznih vrata ormara

Trenutno je materijal kliznih vrata ormara uglavnom melaminska ploča, a neki su u obliku ploče i stakla. Domaće melaminske ploče kao što je Lushuihe su dobre. Klizna vrata ormara po narudžbi i izrada na licu mjesta imaju svoje prednosti. , u osnovi postoje stilovi koji se mogu odabrati za uzorke izrađene po narudžbi i mogu se fleksibilno mijenjati na licu mjesta. Morate obratiti pozornost na odabir vrata po mjeri kako ne bi bila loša. Materijal kliznih vrata ormara

part3 ormar klizna vrata vel

Veličina tračne kutije na gornjem dijelu kliznih vrata trebala bi biti 12 cm visoka i 9 cm široka. Poput kutije za zavjese, tračnica je ugrađena u kutiju tračnice, a klizna vrata mogu se objesiti na tračnicu. Kada je visina vrata niža od 1,95 metara, ljudi se osjećaju vrlo depresivno. Dakle, kod izrade kliznih vrata visina mora biti minimalno 19512=207 cm. Veličina kliznih vrata ormara

part4 staza za klizna vrata ormara

Prilikom postavljanja vodilice kliznih vrata, pričvrstite gornju vodilicu, objesite 3 točke na dva kraja i središnju točku gornje vodilice gravitacijskim konusom (ovjesni čekić), nacrtajte fiksiranu površinu od 3,3 točke na tlu uljanom olovkom , postavite gornju tračnicu, a zatim licem prema gornjoj tračnici. Stavite viseći čekić na tlo u središtu tračnice, stavite okomite crte na oba kraja tračnice i pričvrstite donju tračnicu na te tri točke kako biste osigurali da su gornja i donja tračnica potpuno paralelne, a da su klizna vrata u najboljem stanju. staza za klizna vrata ormara

Način održavanja kliznih vrata ormara Kako instalirati klizne vodilice za vrata ormara Mjere opreza

1. Sažetak metoda održavanja kliznih vrata ormara

1. Održavanje kliznih vrata ormara - konvencionalna metoda

(1) Na gornjoj strani vrata kliznih vrata s visećom tračnicom nalazi se vijak koji se uglavnom koristi za pričvršćivanje klizne tračnice. Nakon što uklonite vijke s obje strane vrata, pokušajte podići vrata i pričvrstiti ih u odgovarajući položaj, a zatim pomoću odvijača pričvrstiti kliznu vodilicu. Iskliznite u smjeru suprotnom od staze.

(2) Kada se dvije remenice razdvoje, vrata će automatski pasti. Morate ga sami držati, nemojte ozlijediti ljude i nemojte udarati izravno o tlo. Potrebni dodaci za klizna vrata i prozore imaju remenice. Zbog različite kvalitete, cijena je vrlo različita. velika razlika.

(3) Dobra toplinski izolirana šuplja staklena vrata i prozori općenito koštaju oko 7 juana svaki. Životni vijek remenice je ograničen. Nakon određenog broja godina korištenja, morate sami provjeriti.

2. Održavanje kliznih vrata ormara - opća metoda

Nakon odvajanja remenice, nemojte okretati smjer remenice, naći ćete mali trag na vrhu kliznih vrata, to je problem kvara, pokušajte upotrijebiti metodu da popravite vrata, a zatim ih postavite natrag prema izvornoj metodi.

3. Održavanje kliznih vrata ormara - profesionalno održavanje

(1) Ako to stvarno ne možete riješiti sami, možete pronaći majstorsku postprodajnu službu koja će to riješiti. Ovo je sadržaj usluge u kojem biste trebali uživati, a možete uštedjeti svotu novca.

(2) Prilikom ugradnje kliznih vrata s visećom šinom treba ostaviti širinu dvoja vrata. Kada su prednji i stražnji prostor relativno mali, možete razmisliti o korištenju kliznih vrata s visećom šinom.

(3) Kada postavljate klizna vrata, pokušajte smanjiti uzrok buke. Kvaliteta vješalice mora biti dobra i nosivost mora biti jaka, inače će utjecati na kasniju upotrebu.

2. Pitanja koja zahtijevaju pozornost pri ugradnji kliznih tračnica za klizna vrata ormara

1. Klizna vrata su u kontaktu sa zidom ili obje strane korpusa ormara. Na mjestu kontakta ne smije biti nikakvih drugih predmeta koji bi spriječili zatvaranje kliznih vrata.

2. Položaj ladice u ormariću trebao bi izbjegavati sjecište kliznih vrata i trebao bi biti 1 cm viši od donje ploče; ladica u ormariću sa sklopivim vratima treba biti najmanje 15 cm udaljena od bočne stijenke, obratite pozornost na prekidač i utičnicu na zidu, ako su blokirani Kada su klizna vrata zatvorena, njihov položaj treba na vrijeme promijeniti u skladu s tim .

Sada je na tržištu prevladavajuća prilagodba cijele kuće, mnogi brendovi i nebrendovi su ludi da se smjeste, tržišna cijena je kaotična, a kvaliteta je također neujednačena. Pogledajmo na što treba obratiti pozornost pri odabiru namještaja po mjeri?

Drugi hardverski pribor remenice i vodilice

Osim tanjura, namještaj po mjeri čini okovi, ploče imaju veliki udio, ali uloga okova je i završni detalj. Kvaliteta okova izravno utječe na vijek trajanja namještaja. Na tržištu postoji daleko više vrsta hardvera nego ploča. Mnogi, danas ćemo pogledati jedan od ormara hardvera klizna vrata remenice valjke i tračnice.

Koloturnice i vodilice u ormaru s kliznim vratima najčešće su korišteni dodaci, pa njihova kvaliteta izravno utječe na vijek trajanja ormara. Kvaliteta je također neujednačena na tržištu, a ima svakakvih cijena. Dakle, što bi točno trebao imati? Funkcije i materijali mogu zadovoljiti potrebe javnosti.

Staza kliznih vrata može se grubo podijeliti na: dva smjera mogu se gurati i povlačiti, jednosmjerni gurati i povlačiti i sklopivi stil, kupci mogu odabrati prema stvarnoj situaciji.

Kolotur u tračnici kliznih vrata je vrlo važan dodatak u kliznim vratima. Prilikom kupnje morate znati koji je vaš materijal. Trenutačni materijal remenice podijeljen je u tri vrste: plastična remenica, koja je tvrda, ali krhka. Upotreba Nakon određenog vremena, klizna vrata neće biti glatka; kvaliteta metalne remenice je bolja, ali je buka vrlo glasna; staklena remenica najbolja je od ove tri remenice, s izvrsnom žilavošću i otpornošću na habanje, vrlo je praktična za guranje i povlačenje i ima dug vijek trajanja.

Vodilice kliznih vrata važnije su za klizna vrata. Različita kvaliteta materijala utječe na različitu kvalitetu i učinak korištenja kliznih vrata, a životni vijek kvalitetnih materijala za klizna vrata bit će duži. Najvažnija stvar za stazu je može li biti kompatibilna s Koloturnica savršeno pristaje i veličina je taman. Ovo je najvažnije. Takva klizna vrata klize glatko, imaju dobru apsorpciju udaraca i otpornost na buku, te imaju bolji prigušivač. Kada potrošači odaberu tračnice za klizna vrata, moraju. Za odabir kvalitetne vodilice prikladne za vaš tip kuće, odaberite vodilicu koja je otporna na habanje, nije je lako deformirati i ima dobar osjećaj guranje i povlačenja.

Za ostale detalje, treba jasno pitati jesu li vodilice i remenice lake za čišćenje, jesu li tihe, postoje li brave i unutarnje strukture, jesu li otporne na visoke temperature i oksidaciju. Koja je veličina vodilice kliznih vrata ormara?

Opća tračnica kliznih vrata je 84 mm, a općenito rezervirana pozicija je 100 mm. Sada postoji širina tračnice od 70 mm, ali okvir kliznih vrata koji odgovara ovoj tračnici također je usklađen.

Visina vrata je po mogućnosti iznad 207 cm, kako cijela soba ne bi djelovala previše depresivno. Najbolja veličina tračnice za klizna vrata je oko 80 cm sa 200 cm, tako da je visina vrata vrlo stabilna i dobro izgleda.

Potrošači bi trebali znati koje su trake dostupne prije nego saznaju veličinu vodilice za klizna vrata. Tračnica kliznih vrata može se grubo podijeliti na: tračnicu koja se može gurati i vući u dva smjera, jednosmjerna i sklopiva klizna vrata. Među ove tri vrste, sklopiva klizna vrata će uštedjeti prostor. Ako se kupac odluči za izradu kliznih vrata, visinu vrata treba odabrati iznad 207 cm, kako cijela prostorija ne bi izgledala previše depresivno. Najbolja veličina vodilice za klizna vrata je 80 cm x S visinom od oko 200 cm, vrata su vrlo stabilna i dobro izgledaju.

Naravno, tu su i mnoge velike kuće (ukrasni prikazi velikih kuća). Ako ovi potrošači žele napraviti vrlo visoku veličinu tračnice za klizna vrata, trebali bi obratiti pozornost na to, jer su vrata vrlo visoka, a ako ih se često gura i povlači, sama vrata će se oštetiti. Ako je previsok, bit će nestabilan i veća je vjerojatnost da će uzrokovati pad vrata. Ako su neka klizna vrata dobro izrađena, ljudi mogu vizualno vidjeti da prostorija postaje veća, na primjer, u kuhinji (renderi kuhinjskih ukrasa) ) korištenjem otvorenih kliznih vrata, koja ne samo da imaju tretman pregrade (renderi pregradnih ukrasa ), ali i povećava cijeli prostor. Stoga bi potrošači trebali obratiti više pažnje na izbor materijala za klizna vrata. Klizna vrata od različitih materijala imaju različite efekte, ali najbolje je ne odabrati potpuno prozirno staklo koje je sklono svjetlosnom zagađenju.

Na tržištu postoje tri vrste kolotura: plastične koloture, metalne koloture i koloture od stakloplastike. Na primjer, neke velike marke poput Meizhixuan vrata i prozora koriste remenice od karbonskih staklenih vlakana.

1. Metalna remenica ima vrlo jaku nosivost, može izdržati veliku snagu trenja i pritisak, a nije je lako deformirati.

2. Gumeni kotač izrađen je od ugljičnog fiberglasa ili najlonskog materijala, koji može učiniti guranje i potezanje vrlo glatkim, a nije lako proizvesti jake zvukove trenja.

3. Valjci od staklenih vlakana, ovaj materijal je najčešći u korištenju kliznih vrata ormara, jer ga nije lako deformirati, a klizanje je također vrlo glatko.

Proširene informacije:

Koloturnice od stakloplastike su dobre. Trenutačno postoje dvije vrste remenica na tržištu: plastične remenice i remenice od stakloplastike. Plastične remenice su tvrde, ali ih je lako slomiti. Nakon dužeg vremena korištenja postat će adstringentni, a osjećaj guranja i povlačenja postat će vrlo slab. Cijena Također je jeftinije; remenica od fiberglasa ima dobru žilavost, otpornost na trošenje, glatko klizanje i izdržljivost. Prilikom kupnje svakako prepoznajte materijal remenice.

Pitanja koja zahtijevaju pozornost pri ugradnji tračnica za klizna vrata ormara

U današnje vrijeme sve obitelji vole prilagođavati ormare. Kao fasada ormara, klizna vrata su najintuitivniji faktor koji utječe na cjelokupan stil i izgled ormara, a klizna vrata također su jedan od dijelova ormara koji će najvjerojatnije doći u dodir s ljudskim tijelom i predmetima. u stvarnom životu. Mnogi potrošači imaju nejasnoće oko postavljanja kliznih vrata ormara. Srž ugradnje ormarskih kliznih vrata leži u ugradnji vodilica. Stoga, dopustite da vam se sljedeće predstavim.

Ugradnja tračnica za klizna vrata ormara

Detaljno objašnjenje.

Tračnica kliznih vrata je ključna komponenta kliznih vrata. Najvažnija stvar za ugradnju kliznih vrata je

Ugradnja tračnica za klizna vrata ormara

, instalacija kolosijeka je gotovo gotova.

1. Veličina tračne kutije na gornjem dijelu kliznih vrata trebala bi biti 12 cm visoka i 9 cm široka. Poput kutije za zavjese, tračnica je ugrađena u kutiju tračnice, a klizna vrata mogu se objesiti na tračnicu. Kada je visina vrata niža od 1,95 metara, ljudi se osjećaju depresivno. Stoga kod izrade kliznih vrata visina treba biti najmanje 19512=207 cm ili više.

2. Zlatna veličina normalnih vrata je oko 80 cm 200 cm. Pod ovom strukturom, vrata su relativno stabilna i lijepa. Stoga bi omjer širine i visine kliznih vrata trebao biti sličan zlatnoj veličini.

3. Koristite s oprezom klizna vrata od poda do vrha (otvorena kutija s tračnicama). Zbog prevelikog ljuljanja pri guranju i povlačenju, klizna vrata se s vremenom lako deformiraju. Nakon deformacije, vrata se ne mogu otvoriti, što znači da se ne mogu popraviti i ne mogu se koristiti.

4. Na kraju, postavite tračnicu kliznih vrata: pričvrstite gornju tračnicu, objesite 3 točke na dva kraja i središnju točku gornje tračnice s gravitacijskim konusom (ovjesni čekić), nacrtajte fiksnu površinu s 3,3 točke na tlu uljem olovku, postavite gornju tračnicu, a zatim postavite čekić na tlo uz središnju točku gornje tračnice, stavite okomite crte na oba kraja tračnice i pričvrstite donju tračnicu na te 3 točke kako biste osigurali da gornja i donja tračnica su potpuno paralelne, a klizna vrata su u najboljem položaju. status.

jamčiti

Ugradnja tračnica za klizna vrata ormara

Glatki napredak, potrebno je obratiti pozornost na sljedeće točke

1. Budući da su klizna vrata u kontaktu sa zidom ili s obje strane tijela ormara, ne bi smjeli biti nikakvi drugi predmeti koji bi blokirali zatvaranje kliznih vrata na mjestu kontakta. Na primjer, položaj ladice u ormaru trebao bi izbjegavati križanje kliznih vrata i biti viši od donje ploče najmanje 1 cm; ladica u ormaru s preklopnim vratima udaljena je najmanje 15 cm od bočne stijenke. Ovdje posebnu pozornost obratite na prekidač i utičnicu na zidu. Ako je zatvaranje kliznih vrata blokirano, potrebno je promijeniti položaj prekidača i utičnice.

2. Bez obzira koji materijal napravite na tlu, morate osigurati da bude ravan, a četiri stijenke otvora vrata također moraju biti vodoravne i okomite. Inače će se vrata nakon ugradnje iskriviti. Podesiva pogreška nije veća od 10 mm.

3. Nemojte postavljati kutnu liniju na mjesto ugradnje. Gipsana linija se može postaviti na brtvenu ploču iznad ormara. Ako su vrata izravno na vrhu, nemojte postavljati gipsani vod. Za tepihe debljine manje od 5 mm, odrežite tepih na mjestu i izravno ga zalijepite. Ako je tepih deblji od 5 mm postavljen na donju vodilicu, može se izravno pričvrstiti na tepih vijcima ; ako se postavlja s jednom tračnicom, tepih na mjestu se mora odrezati, a na tepih se prethodno postavi drvena traka debljine 3-5 mm, tako da se monorail zalijepi izravno na vrh.

Za kraj, topli podsjetnik,

staza za klizna vrata ormara

Važno je, pa tako i radimo

Ugradnja tračnica za klizna vrata ormara

Bolje je biti oprezniji. Nadam se da će postavljanje tračnica za klizna vrata ormara koje sam danas predstavio biti od pomoći svima.

Koji su koraci ugradnje ormara s kliznim vratima

Koraci za ugradnju kliznih kliznih vrata ormara;

1. Veličina tračnice na gornjem dijelu kliznih vrata mora biti 12 cm visoka i 9 cm široka. Poput kutije za zavjese, tračnica je ugrađena u kutiju tračnice, a klizna vrata mogu se objesiti na tračnicu. Kada je visina vrata niža od 1,95 metara, ljudi se osjećaju vrlo depresivno. Dakle, kod izrade kliznih vrata visina treba biti najmanje 19512=207 cm.

2. Zlatna veličina normalnih vrata je oko 80 cm x 200 cm. Pod ovom strukturom, vrata su relativno stabilna i lijepa u isto vrijeme. Stoga bi omjer širine i visine kliznih vrata trebao biti sličan zlatnoj veličini.

3. Koristite klizna vrata od poda do vrha s oprezom (otvorena kutija s tračnicama). Zbog prevelikog ljuljanja pri guranju i povlačenju, klizna vrata se s vremenom lako deformiraju. Nakon deformacije, vrata se ne mogu otvoriti, što znači da se ne mogu popraviti i ne mogu se koristiti.

4. Prilikom postavljanja vodilice kliznih vrata, pričvrstite gornju vodilicu, objesite 3 točke na dva kraja i središnju točku gornje vodilice s gravitacijskim konusom (čekić za vješanje) i nacrtajte fiksiranu površinu od 3,3 točke na tlu uljanom olovkom, postavite gornju tračnicu, a zatim postavite čekić na tlo u sredini gornje tračnice, stavite okomite crte na oba kraja tračnice i pričvrstite donju tračnicu na ove tri točke kako biste bili sigurni da su gornja i donja tračnica potpuno paralelno, a klizna vrata su u najboljem stanju. gore.