Aosite, kemgbe 1993
gas ụzọ mmiri bụ ngwaahịa kachasị ewu ewu ugbu a na AOSITE Hardware Precision Manufacturing Co.LTD. Ngwaahịa ahụ nwere atụmatụ dị nro na ụdị ọhụụ, na-egosi ọmarịcha nka nke ụlọ ọrụ na-adọta anya karịa n'ahịa. N'ikwu okwu banyere usoro mmepụta ya, ntinye nke ngwá ọrụ mmepụta ihe dị mgbagwoju anya na nkà na ụzụ na-emepụta ihe na-eme ka ngwaahịa dị mma na-arụ ọrụ ogologo oge na ogologo ndụ.
Anyị na-agbasi mbọ ike mgbe niile iji bulie mmata nke ika - AOSITE. Anyị na-arụsi ọrụ ike na-ekere òkè na ngosi mba ụwa iji nye ika anyị ọnụ ọgụgụ mkpughe dị elu. N'ihe ngosi ahụ, a na-ahapụ ndị ahịa ka ha jiri ma nwalee ngwaahịa ndị ahụ n'onwe ha, ka ha wee mara mma ngwaahịa anyị. Anyị na-enyekwa broshọ ndị na-akọwapụta ozi ụlọ ọrụ anyị na ngwaahịa anyị, usoro mmepụta, na ihe ndị ọzọ nye ndị sonyere iji kwalite onwe anyị ma kpalie mmasị ha.
Nchikota nke ngwaahịa-ọnụego mbụ na ọrụ ahịa mgbe niile na-ewetara anyị ihe ịga nke ọma. Na AOSITE, a na-echekwa ọrụ ndị ahịa, gụnyere nhazi, nkwakọ ngwaahịa na mbupu, maka ngwaahịa niile, gụnyere mmiri ọnụ ụzọ gas.
Abstract: Ntugharị ntụgharị nke mgbanaka na-agbanwe efu efu bụ ihe dị ka efu, nke na-emeri ntụpọ nke ndị na-agbanwe agbanwe nkịtị na-achọ ike ịnya ụgbọ ala, a pụkwara itinye ya na grippers na-agbanwe agbanwe na mpaghara ndị ọzọ. Inweta mgbanaka dị n'ime na mpụta na-agbanwe agbanwe n'okpuru omume nke torque dị ọcha dị ka sistemu isi ike dị mma, nyocha usoro siri ike na-adịghị mma yana dabara nke ọma na isi ike na-adịghị mma nwere ike wulite nkwụsi ike na-agbanwe agbanwe efu. Wepụta usoro ntụgharị isi ike adịghị mma——Usoro mmiri crank, kpụrụ ma nyochaa njirimara isi ike ya na-adịghị mma; site kenha nti na adịghị mma isi ike, nyochaa mmetụta nke structural parameters nke crank spring usoro on efu isiike àgwà; tụrụ aro ka mmiri dị linear nwere isi ike na nha nwere ike ịhazi ya——eriri mmiri akwụkwọ nke nwere ụdị diamond, e hiwere ụdị isi ike ahụ wee mee nkwenye njiri mara njedebe; N'ikpeazụ, imewe, nhazi na nnwale nke ihe nleba anya na-agbanwe agbanwe efu efu. Nsonaazụ ule gosiri na: n'okpuru omume nke torque dị ọcha,±18°N'ebe dị iche iche nke ntụgharị ntụgharị, ntụgharị ntụgharị nke ntụgharị efu na-agbanwe agbanwe bụ 93% dị ala karịa nke n'ime na mgbanaka na-agbanwe agbanwe na nkezi. Ihe mgbakwasị ụkwụ na-agbanwe agbanwe na-enweghị atụ nke e wuru nwere nhazi kọmpat na ịdị elu efu efu; usoro ntụgharị ntụgharị na-adịghị mma-isi ike na linear The spring nwere nnukwu uru ntụaka maka ọmụmụ nke usoro mgbanwe.
0 okwu mmalite
Mkpịsị aka na-agbanwe agbanwe (ebu)
[1-2]
N'ịdabere na nrụrụ na-agbanwe agbanwe nke unit na-agbanwe ma ọ bụ gbanwee mmegharị, ike na ume, ejirila ya mee ihe n'ụzọ ziri ezi na mpaghara ndị ọzọ. N'iji ya na bearings siri ike nke ọdịnala, enwere oge iweghachi mgbe mgbanaka na-agbanwe agbanwe na-atụgharị. Ya mere, draịva unit kwesịrị inye mmepụta torque ịkwọ ụgbọala na Debe ntụgharị nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe. Ihe nhịahụ na-agbanwe agbanwe adịghị isi ike
[3]
(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) bụ nkwonkwo rotary na-agbanwe agbanwe nke isi ike ntụgharị ya dị ihe dịka efu. Ụdị mgbanaka a na-agbanwe agbanwe nwere ike ịnọrọ n'ọnọdụ ọ bụla n'ime oke strok, nke a makwaara dị ka static balance mgbanwe hinge
[4]
, a na-ejikarị eme ihe n'ubi dị ka ihe na-agbanwe agbanwe.
Dabere n'echiche imewe modular nke usoro na-agbanwe agbanwe, enwere ike kewaa sistemu efu na-agbanwe agbanwe n'ime usoro abụọ nke isi ike dị mma na nke na-adịghị mma.
[5]
. N'ime ha, usoro subsystem dị mma nke isi ike na-abụkarị nnukwu mgbanaka na-agbanwe agbanwe, dị ka mgbanaka ahịhịa na-agbanwe agbanwe.
[6-7]
, nkuku ahịhịa amị na-agbanwe agbanwe nke nwere akụkụ atọ
[8-9]
na n'ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe hinges
[10-11]
Nd. Ka ọ dị ugbu a, nyocha na hinges na-agbanwe agbanwe enwetala ọtụtụ nsonaazụ, ya mere, isi ihe iji chepụta ihe nrịbama efu na-agbanwe agbanwe bụ iji dakọtara modul isi ike na-adịghị mma kwesịrị ekwesị maka mgbanaka na-agbanwe agbanwe[3].
Mgbanaka n'ime na mpụta na-agbanwe agbanwe (ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe agbanwe, IORFP) nwere njirimara mara mma n'ihe gbasara isi ike, nkenke na nfegharị okpomọkụ. Modul siri ike na-adịghị mma kwekọrọ na-enye usoro ihe owuwu nke oghere efu na-agbanwe agbanwe, na n'ikpeazụ, mejupụta nhazi ahụ, nhazi ihe nlele na nyocha nke nkwụsịtụ efu efu.
1 crank mmiri usoro
1.1 Nkọwa nke isi ike na-adịghị mma
Nkọwa izugbe nke isi ike K bụ ọnụego mgbanwe n'etiti ibu F nke ihe na-agbanwe agbanwe na nrụrụ kwekọrọ dx.
K= dF/dx (1)
Mgbe ibuwanye ibu nke ihe na-agbanwe agbanwe na-emegide akara ngosi nke nrụrụ kwekọrọ, ọ bụ isi ike na-adịghị mma. N'ụzọ anụ ahụ, isi ike na-adịghị mma kwekọrọ na nkwụsịtụ nke ihe na-agbanwe agbanwe
[12]
Usoro isi ike na-adịghị mma na-arụ ọrụ dị mkpa n'ọhịa nke mgbanwe static itule. Ọtụtụ mgbe, usoro isi ike na-adịghị mma nwere njirimara ndị a.
(1) Usoro ahụ na-edobe ụfọdụ ume ma ọ bụ nwee nrụrụ ụfọdụ.
(2) Usoro ahụ nọ na ọnọdụ enweghị ntụkwasị obi dị oke egwu.
(3) Mgbe usoro ahụ dị ntakịrị na-akpaghasị ma hapụ ọnọdụ nha nha, ọ nwere ike ịhapụ ike ka ukwuu, nke dị n'otu ntụziaka ahụ dịka mmegharị ahụ.
1.2 ụkpụrụ ewu nke efu-stiffness na-agbanwe hinge
Enwere ike wulite hinge na-agbanwe agbanwe na-enweghị isi site na iji ndakọrịta nke ọma na nke na-adịghị mma, a gosipụtara ụkpụrụ a na eserese 2.
(1) N'okpuru ọrụ nke torque dị ọcha, mgbanaka n'ime na nke mpụta na-agbanwe agbanwe nwere njikọ n'akụkụ nkuku na-atụgharị n'ahịrị, dịka egosiri na eserese 2a. Karịsịa, mgbe ebe mgbaba dị na 12.73% nke ogologo ahịhịa amị ahụ, njikọ nkuku na-atụgharị bụ ahịrị.
[11]
, n'oge a, oge iweghachi Mpivot (ntụgharị aka elekere) nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe metụtara akụkụ ntụgharị ntụgharị.θ(counterclockwise) mmekọrịta bụ
Mpivot=(8EI/L)θ (2)
N'ime usoro ahụ, E bụ modulus na-agbanwe agbanwe nke ihe ahụ, L bụ ogologo nke ahịhịa amị, na m bụ oge inertia nke ngalaba.
(2) Dị ka ihe atụ ntụgharị ntụgharị nke mgbanaka dị n'ime na nke mpụta na-agbanwe agbanwe, a na-ejikọta usoro ntụgharị nke na-adịghị mma, na njirimara adịghị ike ya na-egosi na Figure 2b.
(3) N'ihi enweghị ike nke usoro siri ike na-adịghị mma
[12]
, Isi ike nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe kwesịrị ịdị ihe dịka zero na karịa efu, dị ka egosiri na Figure 2c.
1.3 Nkọwa nke usoro mmiri crank
Dị ka akwụkwọ akụkọ [4] si kwuo, enwere ike wuo mgbanaka na-agbanwe agbanwe nke efu site na iwebata mmiri nke nwere nrụrụ n'etiti ahụ siri ike na-agagharị na ahụ siri ike nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe. Maka mgbanaka nke ime na mpụta na-agbanwe agbanwe egosiri na FIG. 1, a na-ebute mmiri n'etiti mgbanaka dị n'ime na mgbanaka mpụta, ya bụ, a na-ebute usoro mmiri-crank (SCM). N'ịtụ aka na usoro mmịfe crank nke egosiri na eserese 3, a na-egosipụta paramita metụtara nke usoro mmiri mmiri crank na eserese 4. Usoro crank-mmiri mejupụtara crank na mmiri (tọrọ isi ike dị ka k). akụkụ mbụ bụ akụkụ agụnyere n'etiti crank AB na isi AC mgbe mmiri na-adịghị edozi. R na-anọchi anya ogologo crank, l na-anọchi anya ogologo isi, ma na-akọwa oke ogologo crank dị ka oke nke r ruo l, I .e. = r/l (0<<1).
Ihe owuwu nke usoro crank-spring chọrọ mkpebi nke 4 paramita: ogologo ntọala l, ogologo crank, akụkụ mbụ na isi ike mmiri K.
E gosipụtara nrụrụ nke usoro mmiri crank n'okpuru ike na eserese 5a, ugbu a M
γ
N'okpuru omume ahụ, crank na-esi na ọnọdụ mbụ AB
Beta
tụgharịa na AB
γ
, n'oge usoro ntụgharị, akụkụ agụnyere nke crank na-adabere na ọnọdụ kwụ ọtọ
γ
akpọ crank akụkụ.
Nyocha nyocha na-egosi na crank na-atụgharị site na AB (ọnọdụ mbụ, M & gamma; Zero) ruo AB0 (“ihe nwụrụ anwụ”ọnọdụ, M
γ
bụ efu), usoro crank-mmiri nwere nrụrụ nwere njirimara isi ike na-adịghị mma.
1.4 Mmekọrịta dị n'etiti torque na ntụgharị akụkụ nke crank spring usoro
Na fig. 5, ike nke M & gamma; n'akụkụ elekere dị mma, akụkụ crank & gamma; n'akụkụ elekere anya dị mma, na oge ibu M ka a na-egosipụta ma nyochaa n'okpuru.
γ
na crank akụkụ
γ
Mmekọrịta dị n'etiti usoro nhazi ahụ bụ akụkụ.
Dị ka egosiri na eserese 5b, nha nha nha nha maka crank AB & gamma depụtara.
Na usoro, F & gamma; bụ ike iweghachi mmiri, d & gamma; bụ F & gamma; ruo n'ókè A. Were ya na mmekọrita nchụpụ-ibu nke mmiri bụ
N'ime usoro ahụ, K bụ isi ike mmiri (ọ bụchaghị uru mgbe niile),δ
xγ
bụ ọnụ ọgụgụ nke nrụrụ mmiri (a dị mkpụmkpụ ka ọ dị mma),δ
xγ
=|B
Beta
C| – |B
γ
C|.
Ụdị otu oge (3)(5), oge M
γ
na nkuku
γ
Mmekọrịta ahụ bụ
1.5 Nyocha nke àgwà isi ike na-adịghị mma nke usoro crank-spring
Iji kwado nyocha nke njirimara isi ike na-adịghị mma nke usoro crank-spring (oge M
γ
na nkuku
γ
Mmekọrịta), enwere ike iche na mmiri ahụ nwere isi ike kwụ ọtọ, yabụ enwere ike idegharị usoro (4) dị ka
Na usoro, Kconst bụ ihe na-adịgide adịgide karịa efu. Mgbe a na-ekpebi oke nke hinge na-agbanwe agbanwe, a na-ekpebikwa ogologo l nke isi. Ya mere, na-eche na l bụ ihe na-adịgide adịgide, enwere ike idegharị usoro (6) dị ka
ebe Kconstl2 na-adịgide karịa efu, yana ọnụọgụ oge m & gamma; nwere akụkụ nke otu. Enwere ike nweta njirimara isi ike na-adịghị mma nke usoro crank-spring site na nyochaa mmekọrịta dị n'etiti ọnụọgụ ọnụọgụ m. & gamma; na akụkụ ntụgharị & gamma.
Site na nhata (9), eserese 6 na-egosi akụkụ mbụ =π njikọ dị n'etiti m & gamma; na crank ogologo ruru na ntụgharị akụkụ & gamma; & isi; [0.1, 0.9],& gamma;& isi;[0, π]. Ọgụgụ 7 na-egosi njikọ dị n'etiti m & gamma; na ntụgharị akụkụ & gamma; maka = 0.2 na dị iche iche. Ọgụgụ 8 na-egosi =π Mgbe, n'okpuru dị iche iche, mmekọrịta dị n'etiti m & gamma; na akụkụ & gamma.
Dị ka nkọwa nke crank spring usoro (ngalaba 1.3) na usoro (9), mgbe k na l na-adịgide adịgide, m & gamma; Naanị ihe metụtara akụkụ & gamma;, oke ogologo crank na akụkụ mbụ crank.
(1) Ọ bụrụ naanị ma ọ bụrụ & gamma; hà nhata 0 ma ọ bụπ ma ọ bụ ,m & gamma; hà nhata na efu; & gamma; & isi;[0,],m & gamma; dị ukwuu karịa efu; & gamma; & isi;[π],m & gamma; erughị efu. & isi;[0,],m & gamma; dị ukwuu karịa efu; & gamma;& isi;[π],m & gamma; erughị efu.
(2) & gamma; Mgbe [0,], akụkụ ntụgharị & gamma; na-abawanye, m & gamma; na-abawanye site na efu ruo n'akuku inflection & gamma;0 na-ewe oke uru m & gamma; max, wee jiri nwayọọ nwayọọ na-ebelata.
(3) The ọjọọ stiifness e ji mara nso nke crank mmiri usoro: & gamma;& isi;[0, & gamma;0], n'oge a & gamma; na-abawanye (na elekere elekere), na torque M & gamma; na-abawanye (na elekere). The inflection point akụkụ & gamma; 0 bụ akụkụ ntụgharị kachasị nke njirimara isi ike na-adịghị mma nke usoro crank-spring na & gamma;0 & isi;[0,];m & gamma; max bụ ọnụọgụ oge na-adịghị mma kacha. Nyere na , mwepụta nke nhata (9) na-amịpụta & gamma;0
(4) nnukwu akụkụ mbụ, & gamma; nke buru ibu, 0 m
γ kacha
ibu.
(5) nke ukwuu ogologo ruru, & gamma; nke nta 0, m
γ kacha
ibu.
Karịsịa, =πÀgwà isi ike na-adịghị mma nke usoro mmiri crank bụ ihe kachasị mma (nke dị n'akụkụ isi ike na-adịghị mma bụ nnukwu, na ike nke nwere ike inye bụ nnukwu). =πN'otu oge ahụ, n'okpuru ọnọdụ dị iche iche, akụkụ ntụgharị kachasị elu & gamma nke àgwà isi ike na-adịghị mma nke usoro mmiri crank; 0 na oke ọnụọgụ ike na-adịghị mma m & gamma; Edepụtara Max na tebụl 1.
oke | uru | ||||
oke ogologo crank | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 |
Ogologo ntụgharị kacha elu & gamma; 0 / rad | 0.98 | 0.91 | 0.84 | 0.76 | 0.68 |
Ọnụ ọgụgụ kacha elu oge m γ kacha | 0.013 | 0.055 | 0.13 | 0.23 | 0.37 |
2 Ewu nke efu-isiri ike mgbanwe hinge
E gosipụtara ndakọrịta nke ịdị mma na nke na-adịghị mma nke 2.1 na Figure 9, n (n 2) otu nke usoro crank spring usoro na-ekesa nke ọma na gburugburu gburugburu, na-eme ka usoro siri ike na-adịghị mma dabara na mgbanaka na-agbanwe n'ime na mpụta.
Iji mgbanaka ime n'ime na mpụta na-agbanwe agbanwe dị ka sistemu isi ike dị mma, wuo mgbanaka na-agbanwe agbanwe efu. Iji nweta isi ike efu, dakọtara nke ọma na adịghị mma
otu oge (2), (3), (6), (11), na & gamma;=θ, ibu F & enwere ike nweta gamma nke mmiri; na nchụpụδMmekọrịta nke x & gamma; bụ
Dị ka akụkụ nke 1.5 si kwuo, akụkụ akụkụ isi ike na-adịghị mma nke usoro mmiri crank: & gamma;& isi;[0, & gamma;0] na & gamma;0 & isin;[0,], strok nke ihe nkwụsi ike na-agbanwe agbanwe efu ga-adị obere karịa & gamma;0, i.e. mmiri na-adị mgbe niile na ọnọdụ nkwarụ (δxγ≠0). Ogologo ntụgharị nke ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe hinges bụ±0.35 rad±20°), mee ka ọrụ trigonometric dị mfe & gamma; na cos & gamma; dị ka ndị a
Mgbe emechara ka ọ dị mfe, njikọ ibu-ngbanwe nke mmiri
2.2 Njehie nyocha nke ihe nlereanya dabara adaba nke ọma na nke na-adịghị mma
Nyochaa njehie nke usoro ọgwụgwọ dị mfe nke nhata kpatara (13). Dị ka usoro nhazi n'ezie nke efu stiffness na-agbanwe hinge (Ngalaba 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPA; Akụkụ nke n'ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe hinge ahịhịa L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Usoro ntụnyere (12) na (14) na-eme ka mmekọrịta mbupụ ibu dị mfe yana njehie nke ihu na azụ dị ka egosiri na Figure 10a na 10b n'otu n'otu.
Dị ka e gosiri na foto 10. & gamma; erughị 0.35 rad20°), njehie ikwu na-akpata site na ọgwụgwọ dị mfe na ngbanwe nke ibu ibu anaghị agafe 2.0%, na usoro ahụ.
Enwere ike iji ọgwụgwọ dị mfe nke (13) wuo mgbanaka na-agbanwe agbanwe efu.
2.3 Njirimara isi ike nke mmiri
Na-eche na isi ike nke mmiri bụ K, otu oge (3), (6), (14)
Dị ka n'ezie nhazi paramita nke efu stiffness mgbanwe hinge (Ngalaba 4.2), mgbanwe usoro nke mmiri isi ike K na akụkụ. & gamma; ka egosiri na eserese 11. Karịsịa, mgbe & gamma;= 0, K na-ewere uru kacha nta.
Maka ịdị mma nke imewe na nhazi, mmiri ahụ na-anabata mmiri isi ike ziri ezi, na isi ike bụ Kconst. N'ime ọrịa strok dum, ọ bụrụ na ngụkọta isi ike nke ihe nkwụsi ike na-agbanwe agbanwe karịrị ma ọ bụ nhata na efu, Kconst kwesịrị iwere uru kacha nta nke K.
Nha nhata (16) bụ uru isi ike nke mmiri isi ike kwụ ọtọ mgbe ị na-arụ ihe nrịbama na-agbanwe efu efu. 2.4 Ntụle nke ịdị mma efu efu Mmekọrịta mbugharị ibu nke mgbanaka na-agbanwe efu efu.
Enwere ike nweta usoro nke otu oge (2), (8), (16).
Iji nyochaa ịdị mma nke isi ike efu, mbelata oke nke nkwụsi ike na-agbanwe agbanwe tupu na mgbe agbakwunyere modul isi ike na-adịghị mma ka akọwara dị ka ọnụọgụ ịdị mma efu efu.η
η Ihe dị nso na 100%, nke dị elu nke ịdị elu efu efu. Foto nke 12 bụ 1-η Mmekọrịta na oke ogologo crank na akụkụ mbụ η Ọ na-adabere na ọnụ ọgụgụ n nke usoro crank-spring usoro na ogologo l nke isi, ma ọ bụ naanị metụtara crank ogologo ruru , ntụgharị ntụgharị. & gamma; na akụkụ mbụ .
(1) Akụkụ mbụ na-abawanye ma ịdị mma isi ike efu efu na-akawanye mma.
(2) Ogologo nha na-abawanye na ogo isi ike efu na-ebelata.
(3) Akụkụ & gamma; na-abawanye, ogo isi ike efu na-ebelata.
Iji meziwanye ogo isi ike efu nke efu efu na-agbanwe hinge, akụkụ mbụ kwesịrị iburu uru ka ukwuu; ogologo crank kwesịrị ịdị ntakịrị ka o kwere mee. N'otu oge ahụ, dị ka nyocha nyocha na Nkebi nke 1.5, ọ bụrụ na ọ dị ntakịrị, ike nke usoro crank-spring na-enye isi ike na-adịghị mma ga-adị ike. Iji kwalite ogo isi ike efu nke ihe nkwụsi ike efu na-agbanwe, akụkụ mbụ =π, crank ogologo ruru = 0.2, ya bụ, n'ezie nhazi parameters nke ngalaba 4.2 efu stiffness mgbanwe hinge.
Dị ka n'ezie nhazi paramita nke efu-stiffness mgbanwe hinge (Ngalaba 4.2), njikọ torque-angle n'etiti n'ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe hinges na efu-stiffness na-agbanwe hinge na-egosi na Figure 13; mbelata nke isi ike bụ ọnụọgụ ịdịmma efu-isiηMmekọrịta na nkuku & gamma; ka egosiri na onyonyo 14. Site na onyonyo 14: Na 0.35 rad20°) ntụgharị ntụgharị, nkwụsi ike nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe na-ebelata site na nkezi nke 97%; 0.26 rad15°) nkuku, ọ na-ebelata 95%.
3 Nhazi nke linear nti isiike mmiri
Ewu nke efu stiffness na-agbanwe hinge na-abụkarị mgbe a na-ekpebi nha na ịdị arọ nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe, mgbe ahụ, a na-atụgharị isi ike nke mmiri na usoro mmiri crank, n'ihi ya, ihe ndị na-achọsi ike na nha chọrọ nke mmiri ahụ dị ntakịrị. Na mgbakwunye, akụkụ mbụ =π, site na foto 5a, n'oge ntụgharị nke nkwụsị nke efu na-agbanwe agbanwe, mmiri na-adị mgbe niile na ọnọdụ mgbagwoju anya, ya bụ.“Mmiri mkpakọ”.
Isi ike na nha nke isi iyi mkpakọ ọdịnala siri ike ịhazi ya nke ọma, a na-achọkarị usoro ntuziaka na ngwa. Ya mere, a na-atụpụta isi iyi nke isi ike na nha ya nwere ike ịhazi ya——eriri mmiri mmiri nke yiri diamond. Eriri ahịrị mmiri akwụkwọ ekara diamond (Fọlụ 15) nwere ọtụtụ isi iyi akwụkwọ nwere ụdị diamond jikọtara n'usoro. Ọ nwere njirimara nke nhazi nhazi n'efu na ogo dị elu nke nhazi. Nkà na ụzụ nhazi ya kwekọrọ na nke hinges na-agbanwe agbanwe, a na-edozi ha abụọ site na ịcha waya ziri ezi.
3.1 Ihe nfegharị ibu nke eriri mmiri akwụkwọ nwere ụdị diamond
N'ihi nhụsianya nke mmiri akwụkwọ rhombic, ọ bụ naanị otu akwụkwọ mmiri ka a ga-etinye na nyocha nrụgide, dị ka egosiri na eserese 16. α bụ akụkụ dị n'etiti ahịhịa amị na kehoraizin, ogologo, obosara na ọkpụrụkpụ nke ahịhịa amị bụ Ld, Wd, Td otu, f bụ dimensionally dị n'otu ibu na rhombus akwukwo mmiri,δy bụ nrụrụ nke rhombic leaf spring na y direction, force fy na moment m bụ ihe nhata ibu na njedebe nke otu ahịhịa amị, fv na fw bụ components Forces of fy na wov coordinate system.
Dị ka echiche nrụrụ beam nke AWTAR[13] siri dị, njikọ mbugharị ibu na-ejikọta ọnụ nke otu ahịhịa amị.
N'ihi njikọ mgbochi nke ahụ siri ike na ahịhịa amị ahụ, akụkụ njedebe nke ahịhịa amị tupu na mgbe deformation bụ efu, ya bụ.θ = 0. N'otu oge (20) (22)
Nha nhata (23) bụ ihe nfegharị akụkụ akụkụ nke ịdị n'otu nke akwụkwọ mmiri rhombic. n2 rhombic akwukwo mmiri na-ejikọta na usoro, na ibu-ntugharị ihe nlereanya bụ
Site na usoro (24), mgbeαMgbe d dị ntakịrị, isi ike nke eriri mmiri nke akwụkwọ nwere ọdịdị diamond bụ ihe dị ka linear n'okpuru ụdị a na-ahụkarị na ibu.
3.2 Nnwale ịme anwansị ngwụcha nke ihe nlereanya ahụ
A na-eme nkwenye ịme anwansị ngwụcha nke ihe nfefe ibu nke akwụkwọ mmiri nwere ụdị diamond. N'iji ANSYS Mechanical APDL 15.0, a na-egosipụta paramita simulation na Tebụl 2, ma a na-etinye nrụgide nke 8 N na mmiri akwụkwọ nwere ọdịdị diamond.
oke | uru |
Ihe onwundụ | AL7075-T6 |
Ogologo ahịhịa L Nke a /mm | 18 |
Obosara ahịhịa amị W Nke a /mm | 10 |
Ọkpụrụkpụ Reed T Nke a /mm | 0.25 |
nkuku nku amịα/° | 10/20/30/40 |
Elastic modul E/GPa | 73 |
Ntụnyere n'etiti ihe nlereanya na nsonaazụ ịme anwansị nke rhombus leaf spring ibu-njeghari mmekọrịta e gosiri na fig. 17 (dimensionalization). Maka isi mmiri rhombus anọ nwere akụkụ echiche dị iche iche, njehie ikwu n'etiti ihe nlereanya ahụ na nsonaazụ ịme anwansị adịghị agafe 1.5%. Achọpụtara izi ezi na izi ezi nke ihe nlereanya (24).
4 Nhazi na nnwale nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe efu
4.1 Parameter chepụta nke mgbanaka efu na-agbanwe agbanwe
Iji chepụta mgbanaka na-agbanwe agbanwe na-enweghị isi, a ga-ekpebi usoro nhazi nke hinge na-agbanwe agbanwe dị ka ọnọdụ ọrụ si dị na mbụ, wee gbakọọ ihe ndị dị mkpa nke usoro mmiri crank na-agbanwe agbanwe.
4.1.1 paramita hinge na-agbanwe agbanwe
Ebe nrutu nke ime na mpụta mgbanaka mgbanaka na-agbanwe agbanwe dị na 12.73% nke ogologo ahịhịa amị ahụ, a na-egosikwa paramita ya na tebụl 3. Dochie n'ime nha anya (2), njikọ nkuku mgbanaka nke ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe agbanwe bụ.
oke | uru |
Ihe onwundụ | AL7075-T6 |
Ogologo ahịhịa amị L/mm | 46 |
Obosara ahịhịa amị W/mm | 9.4 |
Ọkpụrụkpụ ahịhịa amị T/mm | 0.30 |
Elastic modul E/GPa | 73 |
4.1.2 Usoro usoro isi ike na-adịghị mma
Dị ka e gosiri na fig. 18, na-ewere ọnụ ọgụgụ n nke usoro mmiri crank n'otu n'otu dị ka 3, ogologo l = 40 mm na-ekpebi nha nke hinge na-agbanwe agbanwe. dị ka njedebe nke ngalaba 2.4 si dị, akụkụ mbụ =π, oke ogologo crank = 0.2. Dị ka nhata (16), isi ike nke mmiri (I .e. eriri akwụkwọ mmiri diamond) bụ Kconst = 558.81 N/m (26)
4.1.3 Diamond akwukwo mmiri eriri oke
site l = 40mm, =π, = 0.2, ogologo oge mbụ nke mmiri bụ 48mm, na nrụrụ kachasị (& gamma;= 0) bụ 16mm. N'ihi njedebe nhazi, ọ na-esiri ike otu mmiri akwụkwọ rhombus iji mepụta nnukwu nrụrụ dị otú ahụ. N'iji isi iyi akwukwo rhombus anọ n'usoro (n2 = 4), isi ike nke otu rhombus akwukwo mmiri bụ.
Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)
Dị ka nha nke usoro isi ike na-adịghị mma (Nyocha 18), nyere ogologo ahịhịa amị, obosara na akụkụ mkpara ahịhịa nke akwụkwọ mmiri nwere ụdị diamond, enwere ike iwepụ ahịhịa amị ahụ site na usoro (23) na usoro isi ike (27) nke akwukwo mmiri nke yiri diamond Ọkpụrụkpụ. Edepụtara usoro nhazi nke isi iyi akwụkwọ rhombus na tebụl 4.
elu4
Na nchịkọta, ekpebiela paramita nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe efu na-adabere na usoro mmiri crank, dị ka egosiri na Tebụl 3 na Tebụl 4.
4.2 Nhazi na nhazi nke ihe nlele hinge na-agbanwe agbanwe na-ezo aka na akwụkwọ [8] maka nhazi na usoro nyocha nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe. Ihe mgbanaka na-agbanwe agbanwe na-enweghị isi bụ nke usoro isi ike na-adịghị mma yana mgbanaka ime na mpụta na-agbanwe agbanwe n'otu aka ahụ. E gosipụtara nhazi nhazi ahụ na eserese 19.
A na-ahazi ma mgbanaka ime na mpụta na-agbanwe agbanwe na eriri mmiri nke nwere ụdị diamond site na ngwaọrụ igwe na-egbutu waya nkenke. A na-edozi mgbanaka na-agbanwe n'ime na mpụta ma gbakọta n'ígwé. Onyonyo 20 bụ ihe onyonyo anụ ahụ nke eriri mmiri nke nwere akwụkwọ atọ nwere ụdị diamond, yana eserese 21 bụ ihe ejikọtara efu na-esighi ike Foto anụ ahụ nke nlele hinge na-agbanwe agbanwe.
4.3 Ntụle nlegharị anya nlegharị anya nke mgbanaka efu na-agbanwe agbanwe N'ịtụ aka na usoro ule isi ike na-atụgharị na [8], a na-ewupụta ikpo okwu nlele ike nke ntụgharị efu nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe, dịka egosiri na eserese 22.
4.4 Nhazi data nyocha na nyocha njehie
A nwalere mgbanaka ngbanwe nke ime na mpụta mgbanaka na-agbanwe agbanwe na mgbanaka efu na-agbanwe agbanwe n'elu ikpo okwu ule, na nsonaazụ ule gosipụtara na eserese 23. Gbakọọ wee see usoro ịdị mma efu nke isi ike na-agbanwe agbanwe dịka usoro (19), dị ka egosiri na fig. 24.
Nsonaazụ ule na-egosi na ngbanwe ntụgharị nke mgbanaka na-agbanwe efu efu dị nso na efu. Tụnyere mgbanaka nke ime na mpụta na-agbanwe agbanwe, ihe mgbanaka efu na-agbanwe agbanwe±0.31 rad18°) e belatara isi ike site na nkezi nke 93%; 0.26 nkeji15°), isi ike na-ebelata site na 90%.
Dị ka e gosiri na Figure 23 na 24, a ka nwere ụfọdụ ọdịiche dị n'etiti ule ule nke efu stiffness àgwà na theoretical nlereanya pụta (njehie ikwu bụ ihe na-erughị 15%), na isi ihe kpatara njehie bụ ndị a.
(1) Njehie ihe nlereanya kpatara site na mfe nke ọrụ trigonometric.
(2) Esemokwu. Enwere esemokwu n'etiti eriri mmiri nke akwukwo diamond na ogwe mgbago.
(3) Njehie nhazi. Enwere mperi na nha nke ahịhịa amị, wdg.
(4) Njehie mgbakọ. Ọdịiche dị n'etiti oghere ntinye nke eriri mmiri na-acha akwụkwọ ndụ diamond na ogwe, oghere ntinye nke ngwaọrụ ikpo okwu ule, wdg.
4.5 ntụnyere arụmọrụ yana ihe nrịba ama na-agbanwe agbanwe efu na akwụkwọ [4], ejiri mkpịrịsị mpịachi nke cross-axis (CAFP) rụọ ya na eserese 25.
Ntụle nke mgbanaka efu na-agbanwe agbanwe ZSFP_IORFP (Fig. 21) na ZSFP_CAFP (Fig. 25) wuru site na iji mgbanaka ime na mpụta na-agbanwe agbanwe
(1) ZSFP_IORFP, nhazi ahụ bụ kọmpat karịa.
(2) Akụkụ akụkụ nke ZSFP_IORFP dị obere. Oghere nkuku na-ejedebe site na nkuku nke nkuku na-agbanwe agbanwe n'onwe ya; akụkụ akụkụ nke ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP nso nkuku40°.
(3) ±18°N'akụkụ akụkụ, ZSFP_IORFP nwere ogo dị elu nke isi ike efu. Nkezi isi ike nke ZSFP_CAFP na-ebelata site na 87%, na nkezi isi ike nke ZSFP_IORFP na-ebelata site na 93%.
5 mmechi
Na-ewere mgbanaka na-agbanwe agbanwe nke ime na mpụta mgbanaka n'okpuru torque dị ọcha dị ka usoro subsystem nke isi ike dị mma, arụ ọrụ na-esonụ iji wuo ihe mgbanaka efu efu.
(1) Wepụta usoro ntụgharị isi ike na-adịghị mma——Maka usoro mmiri crank, e guzobere ihe nlereanya (Formula (6)) iji nyochaa mmetụta nke usoro nhazi na njirimara isi ike ya na-adịghị mma, na e nyere nso nso nke àgwà isi ike ya (Table 1).
(2) Site n'ikwekọ nkwekọ dị mma na nke na-adịghị mma, a na-enweta njirimara isi ike nke mmiri na usoro mmiri crank (Nha nhata (16)), na-eguzobe ihe nlereanya (Equation (19)) iji nyochaa mmetụta nke usoro nhazi. nke crank spring usoro on efu stiffness àgwà nke efu isiike na-agbanwe hinge mmetụta, theoretically, n'ime strok dị strok nke mgbanwe mgbanaka nke ime na mpụta yiri mgbaaka (±20°), nkezi mbelata na isi ike nwere ike iru 97%.
(3) Wepụta ihe isiike nwere ike ịhazi ya“mmiri”——E hiwere eriri mmiri n'ụdị ola diamond iji guzobe ụdị isi ike ya (Nha nhata (23)) wee gosi ya site na usoro mmewere nwere oke.
(4) Emechara nhazi, nhazi na nnwale nke ihe nleba anya na-agbanwe agbanwe efu efu. Nsonaazụ ule na-egosi na: n'okpuru ọrụ nke torque dị ọcha, nke36°N'ebe dị iche iche nke ntụgharị ntụgharị, ma e jiri ya tụnyere mgbanaka dị n'ime na nke mpụta na-agbanwe agbanwe, nkwụsi ike nke nkwụsị nke efu efu na-ebelata site na 93% na nkezi.
Ihe mgbakwasị ụkwụ na-agbanwe agbanwe efu na-enweghị isi bụ naanị n'okpuru ọrụ nke torque dị ọcha, nke nwere ike ịghọta“efu isiike”, na-atụleghị okwu nke ibu mgbagwoju loading ọnọdụ. Ya mere, owuwu nke efu-isi ike na-agbanwe hinges n'okpuru ọnọdụ ibu dị mgbagwoju anya bụ ihe na-elekwasị anya na nyocha ọzọ. Tụkwasị na nke ahụ, ibelata esemokwu dị n'oge mmegharị nke ihe nkwụnye efu na-agbanwe agbanwe bụ ntụziaka dị mkpa maka njikarịcha na-agbanwe agbanwe.
ntụaka
[1] HOWELL L L. Usoro dabara adaba[M]. New York: John Wiley&Ụmụ nwoke, Inc, 2001.
[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, wdg. Ọganihu nyocha na ụzọ imewe nke usoro hinge na-agbanwe agbanwe[J]. Akwụkwọ akụkọ Chinese nke Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13. Onye mmeri, PEI X U, BIS kpọọ, ETA elu. Usoro nka nke nka nka maka usoro mgbanwe[J]. Akwụkwọ akụkọ nke Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13.
[3] MORSCH F M, Herder JL. Nhazi nke nkwekọrịta na-ekwenye ekwenye na efu efu [C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.
[4] MERRIAM E G, Howell L L. Ụzọ na-abụghị akụkụ maka nguzozi kwụ ọtọ nke mgbanwe mgbanwe mgbanwe[J]. Mechanism & Ozizi igwe, 2015, 84 (84): 90-98.
[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Ihe mgbochi ụlọ ihe isi ike na-adịghị mma maka usoro ndabara n'ụzọ ziri ezi: Nhazi na nnwale[J]. Akwụkwọ akụkọ Mechanisms & Robotics, 2010, 2 (4): 041007.
[6] JENSEN B D, Howell L. Nlereanya nke cross-axis flexural pivots[J]. Usoro nhazi na usoro igwe, 2002, 37 (5): 461-476.
[7] WITTRICK W H. Njirimara nke pivots flexure gafere na mmetụta nke ebe ibe ibe ahụ gafere[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.
[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Nhazi na nnwale nke pivots mgbanwe okpukpu atọ-cross-mmiri agbakọtara ọnụ etinyere na ngwa dị oke oke[J]. Nyochaa akụrụngwa sayensị, 2014, 85 (10): 105102.
[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, wdg. Nchọcha na njiri mara isi ike na-atụgharị nke ahịhịa amị na-agbanwe agbanwe n'ozuzu ya[J]. Akwụkwọ akụkọ Chinese nke Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.
yang Q m okwu, l IU Lang, olu BIS, ETA. Njikere Ntugharị Ntugharị Ntugharị Flexure Triple-cross-spring [J]. Akwụkwọ akụkọ nke Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.
[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Nchoputa nke Ntule Ntule nke Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences na Computers and Information in Engineering Conference, August 17–Ọktoba 20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.
[11] l IU l, BIS, yang Q. Njirimara isi ike nke ime–Mgbanwe mgbanaka mgbanaka mpụta etinyere na ngwa ngwa dị oke oke[J]. Usoro ARCHIVE nke Ụlọ Ọrụ Na-ahụ Maka Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017: 095440621772172.
[12] SANCHEZ J A G. Nka n'ihi na Static Bancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.
[13] AWTAR S, Sen S. Nlereanya mgbochi n'ozuzu maka ntughari ntugharị akụkụ abụọ: Nhazi ume ike na-adịghị na ntanetị[J]. Akwụkwọ akụkọ Mechanical Design, 2010, 132: 81009.
Banyere onye edemede: Bi Shusheng (onye edemede kwekọrọ), nwoke, a mụrụ na 1966, dọkịta, prọfesọ, onye nlekọta doctoral. Ntuziaka nyocha ya bụ isi bụ usoro na-agbanwe agbanwe na robot bionic.
Ihe nhịahụ efu na-agbanwe agbanwe dabere na usoro crank spring bụ teknụzụ ọhụrụ na mgbanwe mgbanwe nke na-enye ohere maka mmegharị dị nro na nke ziri ezi na ngwa dị iche iche. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha ụkpụrụ ọrụ nke hinge a na ngwa ya nwere ike ime.
Kedu ụdị ụzọ ụzọ mkpọda uwe ka mma dị?
part1 wardrobe sliding ọnụ ụzọ ọnụahịa
Ọnụ ụzọ na-amị amị dị mma nwere ọdịnaya teknụzụ dị elu, mana ọ na-esiri ndị na-azụ ahịa ike ịchọpụta ha site na ọdịdị ahụ. N'ezie, ị nwere ike inwe mmetụta ma nweta mmetụta ya na-amị amị n'ime mmadụ. Ọnụ ụzọ na-amị amị nke dị mma agaghị adị na-amị amị mgbe ị na-amị amị. Ìhè na ọ bụghị oke arọ, ma na ụfọdụ arọ nke ọnụ ụzọ, ọ dịghị vibration mgbe slide, ire ụtọ na textured. Ọnụ ụzọ ndị na-akpụ akpụ uwe ga-enwe mmetụta mgbe niile site na ihe onwunwe, nha na ika, ya mere ọnụ ahịa ọnụ ahịa dị oke ọnụ ahịa nke ọnụ ụzọ sliding wardrobe.
akụkụ2 Wardrobe ihe eji eji ọnụ ụzọ amịpụta
Ka ọ dị ugbu a, ihe eji ekpuchi ọnụ ụzọ akwa akwa bụ bọọdụ melamine, ụfọdụ dịkwa n'ụdị mbadamba na iko. Bọdụ melamine nke ụlọ dịka Lushuihe dị mma. Ọnụ ụzọ na-akpụ akpụ a na-eji akwa akwa na-emepụta ihe na saịtị nwere uru nke aka ha. , E nwere isi ụdị nke nwere ike ịhọrọ maka usoro a na-eme omenala, ma nwee ike gbanwee n'ụzọ dị nro na saịtị. Ị ga-aṅa ntị na nhọrọ nke ọnụ ụzọ ndị a na-eme ka ha ghara ịdị na-agba ọsọ. Ihe eji eji akwa akwa akwa
akụkụ 3 wardrobe sliding door size
Ogo nke igbe egwu dị n'akụkụ elu nke ọnụ ụzọ na-amị amị kwesịrị ịdị 12 cm dị elu na 9 cm n'obosara. Dị ka igbe ákwà mgbochi, a na-etinye egwu n'ime igbe egwu, na ọnụ ụzọ na-amị amị nwere ike ịgbanye na egwu ahụ. Mgbe elu ọnụ ụzọ dị ala karịa 1.95 mita, ndị mmadụ Ọ na-enwe nkụda mmụọ nke ukwuu. Ya mere, mgbe ị na-eme ọnụ ụzọ na-amị amị, ịdị elu ga-abụrịrị ma ọ dịkarịa ala 19512 = 207 cm. The size nke wodrobu na-amị amị ụzọ
part4 wardrobe eji ụzọ egwu
Mgbe ị na-etinye egwu ọnụ ụzọ na-amị amị, dozie egwu dị elu, kpọgidere isi 3 na nsọtụ abụọ na etiti etiti nke egwu elu ya na cone ike ndọda (hama nkwusioru), were mkpịsị mmanụ see ala 3.3 n'elu ala. , wụnye egwu dị elu, wee chee ihu n'elu elu Tinye hammer n'ala n'etiti ebe egwu ahụ, tinye ahịrị kwụ ọtọ na nsọtụ abụọ nke egwu ahụ, ma dozie egwu dị ala n'akụkụ atọ ndị a iji hụ na ọ dị mma. na egwu elu na nke ala dị n'ụzọ zuru oke, na ọnụ ụzọ na-amị amị dị na steeti kacha mma. ụzọ ụzọ ụzọ uwe mwụda
Uzo esi edozi ọnụ ụzọ na-amị amị Wardrobe Otu esi arụnye ụzọ ị ga-esi wụnye wardrobe sliding door slide rail kpachara anya.
1. Nchịkọta nke ụzọ mmezi maka uwe mwụda ọnụ ụzọ na-amị amị
1. Uwe mkpuchi ọnụ ụzọ na-amị amị - usoro ọdịnala
(1) Enwere mkpọsa n'akụkụ elu nke ọnụ ụzọ okporo ụzọ okporo ụzọ na-amị amị, nke a na-ejikarị edozi okporo ụzọ slide. Mgbe ị wepụsịrị ihe nkedo dị n'akụkụ abụọ nke ọnụ ụzọ ahụ, gbalịa ịkwalite ọnụ ụzọ ma dozie ya na ọnọdụ kwekọrọ, wee jiri screwdriver dozie okporo ígwè slide. Malite n'akụkụ nke ọzọ nke egwu ahụ.
(2) Mgbe e kewapụrụ pọịl abụọ ahụ, ọnụ ụzọ ahụ ga-ada ozugbo. Ị ghaghị ijide ya n'onwe gị, emerụla ndị mmadụ ahụ, na egbula ala ozugbo. Ngwa ndị dị mkpa maka ọnụ ụzọ na-amị amị na windo nwere ihe ndọtị. N'ihi àgwà dị iche iche, ọnụahịa dị nnọọ iche. nnukwu ọdịiche.
(3) Ọnụ ụzọ na windo ndị gbajiri agbaji agbaji enyo enyo enyo enyo na-eri ihe dị ka yuan 7 nke ọ bụla. Ndụ ọrụ nke pulley nwere oke. Mgbe ọnụọgụ ụfọdụ nke afọ ejirila, ịkwesịrị ịlele ya n'onwe gị.
2. Uwe mkpuchi ọnụ ụzọ na-amị amị - usoro izugbe
Mgbe ị kewasịrị pulley ahụ, atụgharịla ntụzịaka nke pulley, ị ga-ahụ obere egwu n'elu ọnụ ụzọ na-amị amị, nke a bụ nsogbu nke ọdịda, gbalịa iji usoro iji dozie ọnụ ụzọ ahụ, wee wụnye ya azụ. dị ka usoro mbụ si dị.
3. Ndozi ọnụ ụzọ na-amị amị Wardrobe - mmezi ọkachamara
(1) Ọ bụrụ n'ezie na ị nweghị ike idozi ya n'onwe gị, ị nwere ike ịchọta onye isi ọrụ mgbe-ahịa iji dozie ya. Nke a bụ ọdịnaya ọrụ kwesịrị ịmasị gị, ma ị nwere ike chekwaa ego.
(2) Mgbe ị na-etinye ọnụ ụzọ ihie ụzọ ụgbọ okporo ígwè, obosara nke ọnụ ụzọ abụọ kwesịrị ịhapụ. Mgbe oghere dị n'ihu na azụ dị ntakịrị, ị nwere ike ịtụle iji ọnụ ụzọ amịpụta okporo ụzọ kwụgidere.
(3) Mgbe ị na-etinye ọnụ ụzọ na-amị amị, gbalịa ibelata ihe na-akpata mkpọtụ. Ogo nke okporo ụzọ kwụgidere ga-adị mma na ikike ibu ibu ga-adị ike, ma ọ bụghị ya, ọ ga-emetụta ojiji e mesịrị.
2. Ihe ndị chọrọ nlebara anya na ntinye nke wodrobu na-amị amị ụzọ slide rails
1. Ọnụ ụzọ na-amị amị na kọntaktị na mgbidi ma ọ bụ akụkụ abụọ nke ahụ kabinet. N'ebe kọntaktị, e kwesịghị inwe ihe ndị ọzọ na-egbochi mmechi nke ọnụ ụzọ na-amị amị.
2. Ọnọdụ nke drawer na kabinet kwesịrị izere nkwụsị nke ọnụ ụzọ na-amị amị, ọ ga-abụkwa 1 cm dị elu karịa efere ala; drawer na ọnụ ụzọ mpịachi kwesịrị ịbụ ma ọ dịkarịa ala 15 cm site na mgbidi dị n'akụkụ, ṅaa ntị na mgba ọkụ ọkụ na oghere dị na mgbidi ahụ, ọ bụrụ na a na-egbochi ya Mgbe a na-emechi ọnụ ụzọ na-amị amị, a ga-agbanwe ọnọdụ ya n'oge kwesịrị ekwesị. .
---Ugbu a nhazi ụlọ dum na-ewu ewu n'ahịa, ọtụtụ ụdị na ndị na-abụghị ụdị na-adị ara iji dozie na, ọnụ ahịa ahịa bụ chaotic, na àgwà adịghịkwa mma. Ka anyị leba anya na ihe kwesịrị ịṅa ntị mgbe ị na-ahọrọ ngwá ụlọ omenala?
Ngwa ngwaike nke abụọ bụ pulleys na okporo ụzọ ntuziaka
Na mgbakwunye na efere, ngwá ụlọ ndị a na-eme omenala bụ ngwaike, efere na-akwụ ụgwọ maka oke, ma ọrụ nke ngwaike bụkwa njedebe njedebe. Ogo nke ngwaike na-emetụta ozugbo ndụ nke ngwá ụlọ. Enwere ụdị ngwaike karịa efere dị n'ahịa. Ọtụtụ, taa, anyị na-ele anya na otu n'ime wardrobe hardware sliding door pulleys rollers and rails.
Ụgbọ okporo ígwè na okporo ụzọ ụzọ na-amị amị bụ ngwa ndị a na-ejikarị eme ihe, ya mere àgwà ha na-emetụta kpọmkwem ndụ ọrụ nke uwe akwa. Àgwà ahụ adịghịkwa nha n'ahịa, yana ọnụ ahịa dị iche iche dị. Ya mere, gịnị kpọmkwem kwesịrị ọ nwere? Ọrụ na ihe nwere ike gboo mkpa ọha na eze.
Enwere ike kewaa egwu nke ọnụ ụzọ na-amị amị: ụzọ abụọ nwere ike ịkwanye ma dọpụta ya, otu ụzọ na-atụgharị na ịdọrọ na mpịachi ụdị, ndị ahịa nwere ike ịhọrọ dịka ọnọdụ dị adị.
Ihe nrịba nke dị n'ọnụ ụzọ na-amị amị bụ ihe dị ezigbo mkpa n'ọnụ ụzọ na-amị amị. Mgbe ị na-azụrụ ihe, ị ga-amarịrị ihe ihe onwunwe gị bụ. A na-ekewa ihe eji eme ihe ugbu a ụzọ atọ: plastic pulley, nke siri ike ma na-esighi ike. Jiri Ka oge na-aga, ọnụ ụzọ na-amị amị agaghị adị mma; ịdị mma nke pọọlụ metal ka mma, mana mkpọtụ na-adasi ike; iko pulley bụ ihe kasị mma nke atọ a pulleys, na magburu onwe ike na-eyi na-eguzogide, na ọ dị nnọọ adaba ịkwanye na ịdọrọ , na nwere ogologo ọrụ ndụ.
Ụzọ ụzọ nduzi ụzọ na-amị amị dị mkpa maka ọnụ ụzọ na-amị amị. Ihe dị iche iche dị iche iche na-emetụta àgwà dị iche iche na iji mmetụta nke ọnụ ụzọ na-amị amị, na ndụ ọrụ nke ihe ndị dị elu ga-adị ogologo. Ihe kachasị mkpa maka egwu ahụ bụ ma ọ nwere ike dakọtara na The pulley dabara nke ọma na nha ahụ ziri ezi. Nke a bụ ihe kacha mkpa. Ọnụ ụzọ na-amị amị dị otú ahụ na-amị amị nke ọma, na-enwe mmetụta mmịkọ dị mma na nguzogide mkpọtụ, ma na-enwe mmetụta ka mma ogbi. Mgbe ndị na-azụ ahịa na-ahọrọ ụzọ okporo ụzọ na-amị amị, ha ga-enwerịrị Ka ịhọrọ ụgbọ okporo ígwè dị mma nke dabara adaba maka ụdị ụlọ gị, họrọ ụgbọ okporo ígwè na-adịghị ahụkebe, ọ naghị adị mfe nrụrụ, ma nwee mmetụta dị mma na-adọta.
Maka nkọwa ndị ọzọ, ma okporo ụzọ nduzi na pulleys dị mfe dị ọcha, ma ọ dị jụụ, ma enwere mkpọchi na ihe dị n'ime, ma ha na-eguzogide okpomọkụ dị elu na oxidation kwesịrị ịjụ nke ọma. Gịnị bụ size nke track nke wodrobu na-amị amị ụzọ?
Ụzọ ụzọ ụzọ na-amị amị n'ozuzu bụ 84mm, yana ọnọdụ echekwarakarị bụ 100mm. Ugbu a enwere obosara egwu nke 70mm, mana etiti ọnụ ụzọ na-amị amị dabara na egwu a dabarakwa.
Ogologo ọnụ ụzọ ahụ ka mma karịa 207 cm, nke mere na ụlọ ahụ dum agaghị apụta na-ada mbà n'obi. Ọnụ ụzọ ụzọ mgbanaka kacha mma bụ ihe dịka 80 cm site na 200 cm, nke mere na elu ọnụ ụzọ ahụ kwụsiri ike ma mara mma.
Ndị na-eri ahịa kwesịrị ịma ụdị egwu dị tupu ha ama oke ụzọ ụzọ mkpọda. Enwere ike kewaa okporo ụzọ ụzọ na-amị amị n'ụzọ siri ike: egwu nke enwere ike ịkwanye ma dọpụta ya n'akụkụ abụọ, otu ụzọ na ọnụ ụzọ mpịachi. N'ime ụdị atọ a, ọnụ ụzọ mpịachi ọnụ ụzọ ga-echekwa ohere. Ọ bụrụ na onye na-azụ ahịa na-ahọrọ ime ọnụ ụzọ na-amị amị, a ga-ahọrọ elu ọnụ ụzọ ahụ n'elu 207 cm, ka ọnụ ụlọ ahụ dum ghara ịpụta na-ada mbà n'obi. Ọnụ ụzọ ụzọ mgbanaka kacha mma bụ 80 cm x N'ịdị elu nke ihe dịka 200 cm, ọnụ ụzọ ahụ kwụsiri ike ma mara mma.
N'ezie, e nwekwara ọtụtụ nnukwu ụlọ (nsụgharị ihe ndozi nke nnukwu ụlọ). Ọ bụrụ na ndị na-azụ ahịa na-achọ ime ka ọnụ ụzọ ụzọ egwu dị elu dị elu, ha kwesịrị ịṅa ntị na ya, n'ihi na ọnụ ụzọ ahụ dị oke elu, ma ọ bụrụ na a na-agbanye ya ma dọpụta ya, ọnụ ụzọ n'onwe ya ga-emebi. Ọ bụrụ na ọ dị elu, ọ ga-adịkwaghị eguzozi, ọ ga-abụkwa na ọ ga-eme ka ọnụ ụzọ ahụ dapụ. Ọ bụrụ na a na-eme ka ọnụ ụzọ ụfọdụ dị mma nke ọma, ọ nwere ike ime ka ndị mmadụ hụ na ọnụ ụlọ ahụ na-ebuwanye ibu, dịka ọmụmaatụ, na kichin (nsụgharị ihe ndozi kichin) ) na-eji ọnụ ụzọ na-emeghe oghere, nke na-abụghị nanị na-enwe ọgwụgwọ nke nkebi (nsụgharị ihe ndozi nkebi). ), ma na-emekwa ka oghere dum buru ibu. Ya mere, ndị na-azụ ahịa kwesịrị itinyekwu uche na nhọrọ nke ihe ndị na-amị amị. Ọnụ ụzọ na-amị amị nke ihe dị iche iche nwere mmetụta dị iche iche, ma ọ ka mma ịghara ịhọrọ iko na-egbuke egbuke, nke na-adịkarị mfe mmetọ ọkụ.
Gịnị bụ ụdị nke wodrobu na-amị amị ụzọ track pulleysEnwere ụdị ihe ndọba ụgbọala atọ dị n'ahịa: ọkpọkọ rọba, ihe ndọba ígwè na eriri fiberglass. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ nnukwu ụdị dị ka ọnụ ụzọ Meizhixuan na windo na-eji eriri fiberglass carbon.
1. Ọkpụkpụ ígwè ahụ nwere ikike ibu ibu siri ike, ma nwee ike idi nnukwu ike na nrụgide, ọ dịghịkwa mfe nrụrụ.
2. A na-eji carbon fiberglass ma ọ bụ ihe naịlọn mee wiil rọba, nke nwere ike ime ka ihe a na-emegharị na ịdọta ihe omume dị ezigbo ụtọ, ọ dịghịkwa mfe ịme ụda esemokwu siri ike.
3. Glass fiber rollers, ihe a bụ ihe a na-ejikarị eme ihe n'iji uwe mwụda na-ekpuchi ọnụ ụzọ, n'ihi na ọ dịghị mfe imebi, na slide ahụ dịkwa ezigbo ụtọ.
Ozi agbatịkwuru:
Mkpụrụ osisi fiberglass dị mma. Ka ọ dị ugbu a, a na-enwekarị ụdị ọkpọkọ abụọ n'ahịa: ọkpọkọ ọkpọkọ na eriri fiberglass. Ihe ndọba rọba siri ike, mana ọ dị mfe ịgbaji. Mgbe ogologo oge ejiri ya mee ihe, ha ga-aghọ astringent, na mmetụta nke ịdọpụ uche ga-abụ nnọọ ogbenye. Ọnụ ego Ọ dịkwa ọnụ ala; eriri glaasi ahụ nwere ihe siri ike dị mma, na-eyi ihe na-egbochi ya, na-amị amị dị nro, na ịdịte aka. Mgbe ị na-azụrụ ihe, jide n'aka na ị ga-amata ihe nke pulley.
Ihe ndị chọrọ nlebara anya na ntinye nke wardrobe sliding door track
N'oge a, ezinụlọ niile na-achọ ịhazi akwa akwa. Dị ka facade nke wodrobu, ọnụ ụzọ na-amị amị bụ ihe kachasị emetụ n'ahụ na-emetụta ụdị ejiji na ọdịdị nke uwe ahụ, na ọnụ ụzọ na-amị amị bụkwa otu n'ime akụkụ nke uwe ndị nwere ike ịbanye na ahụ mmadụ na ihe. na ndụ n'ezie. N'ihi na ọtụtụ ndị na-azụ ahịa nwere ụfọdụ mgbagwoju anya banyere echichi nke wodrobu sliding ụzọ. Isi nke ntinye nke wodrobe na-amị amị ọnụ ụzọ dị na ntinye nke egwu. Ya mere, ka m ewebata gị ọzọ.
Echichi ụzọ ụzọ uwe mwụda
Nkọwa zuru ezu.
Ụzọ ụzọ na-amị amị bụ akụkụ bụ isi nke ọnụ ụzọ na-amị amị. Ihe kachasị mkpa iji wụnye ọnụ ụzọ na-amị amị bụ
Echichi ụzọ ụzọ uwe mwụda
, egwu echichi bụ fọrọ nke nta zuru ezu.
1. Ogo nke igbe egwu dị n'akụkụ elu nke ọnụ ụzọ na-amị amị kwesịrị ịdị 12 cm dị elu na 9 cm n'obosara. Dị ka igbe ákwà mgbochi, a na-etinye egwu n'ime igbe egwu, na ọnụ ụzọ na-amị amị nwere ike ịgbanye na egwu ahụ. Mgbe elu ọnụ ụzọ dị ala karịa 1.95 mita, Ọ na-eme ka ndị mmadụ nwee nkụda mmụọ. Ya mere, mgbe ị na-eme ọnụ ụzọ na-amị amị, ịdị elu kwesịrị ịdịkarịa ala 19512 = 207 cm ma ọ bụ karịa.
2. Ogo ọla edo nke ọnụ ụzọ nkịtị bụ ihe dịka 80 cm 200 cm. N'okpuru usoro a, ọnụ ụzọ ahụ dị ntakịrị ma mara mma. Ya mere, oke nke obosara na ịdị elu nke ọnụ ụzọ na-amị amị kwesịrị ịdị ka nha ọla edo.
3. Jiri nlezianya mee ọnụ ụzọ na-amị amị site na ala ruo n'elu (igbe egwu mepere emepe). N'ihi oke ịchafụ mgbe ị na-akwagharị ma na-adọkpụ, ọnụ ụzọ na-amị amị na-adị mfe imebi ka oge na-aga. Mgbe nrụrụ ahụ gasịrị, enweghị ike imeghe ọnụ ụzọ ahụ, nke pụtara na enweghị ike imezi ya ma ghara iji ya mee ihe.
4. N'ikpeazụ, wụnye ụzọ ụzọ na-amị amị: dozie egwu elu, kpọgidere isi 3 na nsọtụ abụọ na etiti etiti nke egwu elu ya na cone ike ndọda (hama nkwusioru), were mmanụ see ala 3.3-isi n'elu ala. pen, wụnye egwu dị elu, wee tinye hama n'ala n'akụkụ ebe etiti nke egwu ahụ, tinye ahịrị kwụ ọtọ na nsọtụ abụọ nke egwu ahụ, ma dozie egwu dị ala na isi ihe atọ ndị a iji hụ na ọ bụ n'akụkụ ụzọ egwu ahụ. Egwu elu na nke ala dị n'otu n'otu, ọnụ ụzọ na-amị amị dịkwa n'ọnọdụ kacha mma. Ọnọdụ.
ikwe nkwa
Echichi ụzọ ụzọ uwe mwụda
Ọganihu dị mma, kwesịrị ịṅa ntị na isi ihe ndị a
1. Ebe ọ bụ na ọnụ ụzọ na-atụgharị na-ejikọta mgbidi ma ọ bụ n'akụkụ abụọ nke ụlọ kabinet, ọ dịghị ihe ọzọ na-egbochi mmechi nke ọnụ ụzọ na-atụgharị na ọnọdụ kọntaktị. Dịka ọmụmaatụ, ọnọdụ nke drawer na kabinet kwesịrị izere nkwụsị nke ọnụ ụzọ na-agbapụ ma dị elu karịa efere ala dịkarịa ala 1cm; drawer dị n'ime kabinet ọnụ ụzọ mpịachi dị ma ọ dịkarịa ala 15cm site na mgbidi dị n'akụkụ. N'ebe a, tinye uche pụrụ iche na mgba ọkụ ọkụ na oghere na mgbidi. Ọ bụrụ na egbochiri mmechi nke ọnụ ụzọ na-amị amị, ọnọdụ nke ngbanwe na oghere kwesịrị ịgbanwe.
2. N'agbanyeghị ihe ị na-eme n'ala, ị ghaghị ijide n'aka na ọ dị larịị, na mgbidi anọ nke oghere ọnụ ụzọ ahụ ga-edebekwa n'ahịrị na kwụ ọtọ. Ma ọ bụghị ya, ọnụ ụzọ ahụ ga-agbagọ mgbe echichi gasịrị. Njehie a na-agbanwe agbanwe adịghị agafe 10mm.
3. Biko etinyela ahịrị nkuku n'ọnọdụ nrụnye. Enwere ike itinye eriri gypsum na efere akara n'elu ụlọ mposi. Ọ bụrụ na ọnụ ụzọ ahụ dị n'elu, etinyela akara gypsum. Maka kapeeti na ọkpụrụkpụ nke na-erughị 5 mm, bepụ kapeeti na ebe ahụ ma mado ya ozugbo Ọ bụrụ na etinyere kapeeti nwere ọkpụrụkpụ nke ihe karịrị 5 mm n'ọdụ ụgbọ okporo ígwè dị ala, a ga-edozi ya ozugbo na kapeeti na kposara. ; ọ bụrụ na etinyere ya na otu ụgbọ okporo ígwè, a ga-ebipụ kapeeti dị n'ọnọdụ ahụ, a na-etinyekwa eriri osisi 3-5 mm na kapeeti tupu oge eruo, nke mere na monorail na-agbanye ozugbo n'elu.
N'ikpeazụ, ihe ncheta na-ekpo ọkụ,
ụzọ ụzọ ụzọ uwe mwụda
Ọ dị mkpa, yabụ anyị na-eme
Echichi ụzọ ụzọ uwe mwụda
Ọ ka mma ịkpachara anya karị. Enwere m olile anya na nwụnye ụzọ ụzọ uwe mwụda m webatara taa ga-enyere onye ọ bụla aka.
Gịnị bụ echichi nzọụkwụ nke sliding door wodrobe
Uwe mwụda n'ọnụ ụzọ slide nwụnye nzọụkwụ;
1. Ogo igbe egwu dị n'akụkụ elu nke ọnụ ụzọ na-amị amị ga-abụrịrị 12 cm n'ịdị elu na 9 cm n'obosara. Dị ka igbe ákwà mgbochi, a na-etinye egwu n'ime igbe egwu, na ọnụ ụzọ na-amị amị nwere ike ịgbanye na egwu ahụ. Mgbe elu ọnụ ụzọ dị ala karịa 1.95 mita, Ọ na-eme ka ndị mmadụ nwee nkụda mmụọ. Ya mere, mgbe ị na-eme ọnụ ụzọ na-amị amị, ịdị elu kwesịrị ịdịkarịa ala 19512 = 207 cm.
2. Ogo ọla edo nke ọnụ ụzọ nkịtị bụ ihe dịka 80 cm x 200 cm. N'okpuru usoro a, ọnụ ụzọ ahụ dị ntakịrị ma mara mma n'otu oge ahụ. Ya mere, oke nke obosara na ịdị elu nke ọnụ ụzọ na-amị amị kwesịrị ịdị ka nha ọla edo.
3. Jiri nlezianya were ọnụ ụzọ na-amị amị site n'ala ruo n'elu (igbe egwu mepere emepe). N'ihi oke ịchafụ mgbe ị na-akwagharị ma na-adọkpụ, ọnụ ụzọ na-amị amị na-adị mfe imebi ka oge na-aga. Mgbe nrụrụ ahụ gasịrị, enweghị ike imeghe ọnụ ụzọ ahụ, nke pụtara na enweghị ike imezi ya ma ghara iji ya mee ihe.
4. Mgbe ị na-etinye egwu ọnụ ụzọ na-amị amị, dozie egwu dị elu, kpọgidere isi 3 na nsọtụ abụọ na etiti nke egwu elu ya na cone ike ndọda (hama kwụgidere) wee were pen mmanụ dọpụta ihe dị 3.3 n'elu ala. wụnye egwu dị n'elu, wee tinye hammer n'ala n'etiti egwu nke elu, tinye ahịrị kwụ ọtọ na nsọtụ abụọ nke egwu ahụ, ma dozie egwu ala n'ebe atọ a iji hụ na egwu elu na nke ala dị. kpam kpam, na ọnụ ụzọ na-amị amị dị na steeti kacha mma. elu.
kwupụtara mma kwuru na anyị factory, ukwuu otuto anyị ngwaahịa nnyocha ụlọ ọrụ na anyị ọrụ na-akpachapụ anya na raara onwe ya nye ọrụ àgwà, na-ewere na anyị bụ ndị magburu onwe mmekọ.
AOSITE Hardware's Drawer Slides bụ ọnụ ahịa dị oke ọnụ yana bara uru. Ọ dị n'ụdị dị iche iche, ọnụahịa ezi uche dị na ya na ịdị elu dị elu.
Mgbe ị na-ahọrọ uwe mwụda na-amị amị, ọ dị mkpa ịtụle ihe ndị dị ka ịdịte aka, ịdị nro nke sliding, na ịdị mfe nke nrụnye. A na-ahọrọ sistemu ụgbọ oloko na-agbado elu maka nkwụsi ike ya na ịdị mfe nke mmezi.
Na-achọ ahịa na-eme nke ọma maka ọnụ ụzọ alloy aluminum na ngwa ngwa ngwa windo na Taihe County, Fuyang City, Anhui Province? Elepụla anya karịa ọnụ ụzọ ngwaike Yuda na Window Fittings Wholesale Department na Jiuxian Town, Taihe County. Ajụjụ map Baidu na-akwado ịdị adị nke ụlọ ahịa ọkachamara na ọnụ ụzọ alloy aluminom na ngwa ngwa windo na mpaghara a. Yuda Hardware, nke dị na Obodo Jiuxian, na-enye ngwaahịa dị iche iche gụnyere Wujinjiaodian, ngwaahịa eletrọnịkị, na akụrụngwa nkwukọrịta.
Ọ bụrụ na ị nọ na Langfang City ma na-achọ profaịlụ alloy aluminum maka ọnụ ụzọ na windo, gaa na Huifeng Aluminom Alloy Door na Window Business Department na Heping Road na Guangyang District. Tọrọ ntọala na Jenụwarị 2004, ọ bụrụla onye na-ebubata ntụkwasị obi n'ahịa.
Maka profaịlụ aluminom dị iche iche, ọnụ ụzọ aluminom na ihe windo, yana ngwa ngwa dabara adaba na Kunming, lelee ọnụ ụzọ alloy aluminum na windo okomoko na Zhonglin Building Materials Wholesale City. Ahịa a na-ere n'ùkwù, nke dị n'ahịa a na-ere ihe ụlọ egosipụtara, na-ebu ngwaahịa dị elu ma na-enye adreesị na ụzọ zuru ezu.
Na Nanjing, ị nwere ike ịhụ ọnụ ụzọ alloy aluminum na ihe windo na Jinsheng International Home Furnishing na North Daqiao Road, na Changzhou Changjiang Free Trade Center na Huangshan Road, Xinbei District. Nhọrọ ọzọ bụ Changzhou Wujin Building Materials Decoration City na Mahang, Hutang Town, Wujin.
Na-achọ ahịa n'ogbe maka ọnụ ụzọ alloy aluminum na windo na Foshan? Foshan Dali Fengchi Decoration Materials Market bụ nhọrọ a ma ama n'etiti ọtụtụ. Agbanyeghị, na ọbịbịa nke ịntanetị, ị nwekwara ike inyocha ụdị na ọnụ ahịa na Xijumao Mall.
Mgbe a bịara n'ịdị mma na ihe ọhụrụ na ụlọ ọrụ ngwaike, AOSITE Hardware pụtara. Site n'ịchụso ịdị mma nke ọma, AOSITE Hardware na-eme nyocha na mmepe buru ibu iji meziwanye ogo ngwaahịa. N'ịghọta ma n'ime ụlọ ma na mba ụwa, anyị na-anya isi na ịnye ọrụ ndị ahịa kacha mma yana ngwa ngwa ngwa ngwa kachasị ukwuu.
Ngwa ngwa ngwa anyị na-achọta ngwa n'ụdị dị iche iche dịka ụlọ, ụlọ oriri na ọṅụṅụ, ụlọ oriri na ọṅụṅụ, cafes, ụlọ mmanya na ebe ndị njem nlegharị anya. Ihe ịga nke ọma nke AOSITE Hardware nwere ike ịsị na ndị ọrụ anyị nwere nkà, nkà na ụzụ dị elu, na usoro nlekọta nke ọma, na-eme ka ọganihu na-adịgide adịgide.
Nkà na ụzụ mmepụta anyị, kwadoro site na afọ nke ahụmahụ, na-enyere anyị aka ịkwalite usoro mmepụta ihe. N'iji usoro dị elu dị ka ịgbado ọkụ, kemịkalụ etching, mgbawa elu, na polishing, anyị na-ebuga ngwaahịa nwere arụmọrụ pụrụ iche.
AOSITE Hardware's Drawer Slides abụghị naanị ọmarịcha ọmarịcha kamakwa ọ bara uru nke ukwuu, na-enye ụdị ọhụụ, ịdị mma a pụrụ ịdabere na ya, yana ọnụ ahịa ezi uche dị na ya. Site na nguzobe anyị, anyị na-agbasi mbọ ike maka mmelite na-aga n'ihu, na-enweta aha ọma n'ahịa ma ghọọ onye isi ụlọ ọrụ.
Maka nloghachi ọ bụla ma ọ bụ ajụjụ metụtara ya, biko kpọtụrụ ndị otu ọrụ aftersales maara nke ọma. Anyị na-agba mbọ inye nkwado na enyemaka kacha mma nye ndị ahịa anyị bara uru.
Ị nwere mmasị ịzụta ọnụ ụzọ alloy aluminum na ngwa windo n'ogbe? Ahịa anyị nwere ọtụtụ nhọrọ ịhọrọ. Enwere onwe gị ịjụ ngwaahịa ndị nwere nnukwu ahịa ahịa.
Gbanwee ahịa na asụsụ
