摘要: 零剛度柔性鉸鏈的旋轉剛度近似為零，克服了普通柔性鉸鏈需要驅動力矩的缺陷，可應用於柔性抓手等領域。 以純扭矩作用下的內外環柔性鉸鏈作為正剛度子系統，研究負剛度機制並匹配正負剛度，可建構零剛度柔性鉸鏈。 提出負剛度旋轉機制——曲柄彈簧機構，對其負剛度特性進行建模和分析；透過正負剛度匹配，分析曲柄彈簧機構結構參數對零剛度品質的影響；提出了一種具有可自訂剛度和尺寸的線性彈簧——菱形板彈簧弦，建立剛度模型並進行有限元素模擬驗證；最終完成了緊湊型零剛度柔性鉸鏈樣品的設計、加工和測試。 測試結果顯示：在純扭矩作用下，±18°在旋轉角度範圍內，零剛度柔性鉸鏈的旋轉剛度平均比內外環柔性鉸鏈低93%。 構造的零剛度柔性鉸鏈結構緊湊，零剛度品質優良；所提出的負剛度旋轉機構和線性彈簧對於柔性機構的研究具有很大的參考價值。

0 前言

柔性鉸鏈（軸承）

^[1-2]

依靠柔性單元的彈性變形來傳遞或轉換運動、力和能量，已廣泛應用於精密定位等領域。 與傳統剛性軸承相比，柔性鉸鏈轉動時存在恢復力矩。 因此，驅動單元需要提供輸出扭矩來驅動並保持柔性鉸鏈的旋轉。 零剛度柔性鉸鏈

^[3]

（零剛度彎曲樞軸，ZSFP）是一種旋轉剛度近似為零的柔性旋轉接頭。 此類柔性鉸鏈可停留在行程範圍內的任意位置，又稱靜平衡柔性鉸鏈

^[4]

，多用於柔性夾具等領域。

基於柔性機構的模組化設計概念，整個零剛度柔性鉸鏈系統可分為正負剛度兩個子系統，透過正負剛度的匹配來實現零剛度系統

^[5]

. 其中，正剛度子系統通常為大行程柔性鉸鏈，如十字簧柔性鉸鏈

^[6-7]

、通用三十字簧柔性鉸鏈

^[8-9]

以及內外環柔性鉸鏈

^[10-11]

等。 目前，柔性鉸鏈的研究已經取得了許多成果，因此，設計零剛度柔性鉸鏈的關鍵是為柔性鉸鏈匹配合適的負剛度模數[3]。

內外環柔性鉸鏈（Inner andoutringflexuralpivots，IORFP）在剛度、精度和溫度漂移方面具有優異的特性。 相符的負剛度模組提供了零剛度柔性鉸鏈的構造方法，最終完成了零剛度柔性鉸鏈的設計、樣品加工和測試。

1個曲柄彈簧機構

1.1 負剛度的定義

剛度K的一般定義是彈性元件所承受的載重F與對應變形dx之間的變化率

K=dF/dx (1)

當彈性元件的載重增量與對應的變形增量符號相反時，為負剛度。 物理上，負剛度對應於彈性元件的靜態不穩定性

^[12]

負剛度機構在柔性靜平衡領域發揮重要作用。 通常，負剛度機構具有​​以下特徵。

(1)機構儲備一定的能量或發生一定的變形。

(2)機構處於臨界失穩狀態。

(3)當機構受到輕微擾動而離開平衡位置時，能釋放出較大的力，該力與運動方向相同。

1.2 零剛度柔性鉸鏈的構造原理

利用正負剛度匹配可以建構零剛度柔性鉸鏈，其原理如圖2所示。

(1)在純扭力作用下，內外環柔性鉸鏈具有近似線性的扭矩-轉角關係，如圖2a所示。 特別是，當交點位於簧片長度的12.73%時，扭矩-轉角關係呈線性關係

^[11]

，此時柔性鉸鏈的恢復力矩Mpivot（順時針方向）與軸承旋轉角度有關θ（逆時針）關係是

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

式中，E為材料彈性模量，L為簧片長度，I為截面慣性矩。

(2)根據內外環柔性鉸鏈的旋轉剛度模型，配對負剛度旋轉機構，其負剛度特性如圖2b所示。

(3) 鑑於負剛度機構的不穩定性

^[12]

，零剛度柔性鉸鏈的剛度應近似為零且大於零，如圖2c所示。

1.3 曲柄彈簧機構的定義

根據文獻[4]，透過在柔性鉸鏈的移動剛體和固定剛體之間引入預變形彈簧，可以建構零剛度柔性鉸鏈。 對於內、外環柔性鉸鏈如圖所示。 如圖1所示，在內環和外環之間引入彈簧，即引入彈簧曲柄機構(SCM)。 參考圖3所示的曲柄滑塊機構，曲柄彈簧機構的相關參數如圖4所示。 曲柄彈簧機構由曲柄和彈簧組成（設剛度為k）。 初始角度為彈簧未變形時曲柄AB與底座AC之間的夾角。 R表示曲柄長度，l表示基部長度，並將曲柄長度比定義為r與l的比率，即 = r/l (0<<1).

曲柄彈簧機構的構造需要確定 4 個參數：基礎長度 l、曲柄長度比 、初始角度和彈簧剛度 K。

曲柄彈簧機構受力變形如圖5a所示，時刻M

_&伽瑪；

作用下，曲柄從初始位置AB移動

_貝塔

轉向AB

_&伽瑪；

，在旋轉過程中，曲柄相對於水平位置的夾角

_&伽瑪；

稱為曲柄角。

定性分析表明，曲柄從AB（初始位置，M & 伽瑪；零）到 AB0（“死點”地點，米

_&伽瑪；

為零），曲柄彈簧機構具有負剛度特性的變形。

1.4 曲柄彈簧機構扭矩與轉角的關係

在圖中。 5、扭力M & 伽瑪；順時針為正，曲柄角 & 伽瑪；逆時針方向為正，下面對力矩載重M進行建模分析。

_&伽瑪；

帶曲柄角

_&伽瑪；

建模過程之間的關係是有維度的。

如圖5b所示，曲柄AB的扭矩平衡方程 & 列出了伽馬值。

式中，F & 伽瑪；是彈簧恢復力，d & 伽瑪；是 F & 伽瑪；到A點。 假設彈簧的位移-載重關係為

式中，K為彈簧剛度（不一定為常數），δ

x&伽瑪；

是彈簧變形量（縮短為正值），δ

x&伽瑪；

=|B

_貝塔

C| – |B

_&伽瑪；

C|.

連動式(3)(5)，力矩M

_&伽瑪；

有角

_&伽瑪；

關係是

1.5 曲柄彈簧機構負剛度特性分析

為了便於分析曲柄彈簧機構的負剛度特性（力矩M

_&伽瑪；

有角

_&伽瑪；

關係），可以假設彈簧具有線性正剛度，則式（4）可以改寫為

式中，Kconst為大於零的常數。 柔性鉸鏈的尺寸確定後，底座的長度l也確定了。 因此，假設l為常數，式(6)可改寫為

其中 Kconstl2 是大於零的常數，力矩係數 m & 伽瑪；維度為一。 透過分析扭力係數m之間的關係，可以得到曲柄彈簧機構的負剛度特性 & 伽瑪；和旋轉角度 & 伽瑪。

由式(9)可知，圖6顯示初始角度=π m 之間的關係 & 伽瑪；以及曲柄長度比和旋轉角度 & 伽瑪;, & 伊辛;[0.1, 0.9],& 伽瑪；& 伊辛;[0, π]. 圖7顯示了m之間的關係 & 伽瑪；和旋轉角度 & 伽瑪；對於 = 0.2 和不同的 . 圖 8 顯示 =π 當，在不同的情況下，m之間的關係 & 伽瑪；和角度 & 伽瑪。

根據曲柄彈簧機構的定義（1.3節）和式（9），當k和l一定時，m & 伽瑪；只與角度有關 & gamma；、曲柄長度比和曲柄初始角度。

(1) 當且僅當 & 伽瑪；等於 0 或π 或，米 & 伽瑪；等於零； & 伽瑪； & 伊辛;[0, ],m & 伽瑪；大於零； & 伽瑪； & 伊辛;[π],米 & 伽瑪；小於零。 & 伊辛;[0, ],m & 伽瑪；大於零； & 伽瑪；& 伊辛;[π],米 & 伽瑪；小於零。

(2) & 伽瑪；當[0, ]時，旋轉角度 & 伽瑪；增加，米 & 伽瑪；從零增加到拐點角度 & gamma;0取最大值m & gamma;max，然後逐漸減少。

(3)曲柄彈簧機構負剛度特性範圍: & 伽瑪；& 伊辛;[0, & 伽瑪;0]，此時 & 伽瑪；增加（逆時針），扭力M & 伽瑪；增加（順時針）。 轉折點角度 & gamma;0為曲柄彈簧機構負剛度特性的最大旋轉角度， & 伽瑪；0 & 是辛;[0, ];m & gamma;max是最大負矩係數。 給定 和 ，方程式 (9) 的推導得出 & 伽瑪；0

(4) 初始角度越大， & 伽瑪；較大的0，米

_{&伽瑪；最大}

大。

(5) 長度比越大， & 伽瑪；較小的0，米

_{&伽瑪；最大}

大。

特別是，=π曲柄彈簧機構的負剛度特性最好（負剛度角度範圍大，可提供的扭力大）。 =π同時，在不同條件下，最大旋轉角度 & 曲柄彈簧機構負剛度特性的gamma； 0和最大負扭力係數m & 伽瑪；最大值列於表 1 中。

2 零剛度柔性鉸鏈的構造

2.1正負剛度匹配如圖9所示，n(n 2)組平行曲柄彈簧機構沿圓週均勻分佈，形成與內外環柔性鉸鏈匹配的負剛度機構。

以內外環柔性鉸鏈為正剛度子系統，建構零剛度柔性鉸鏈。 為了實現零剛度，匹配正負剛度

同時 (2)、(3)、(6)、(11) 和 & 伽瑪;=θ，負載F & 可以得到彈簧的伽瑪值；和位移δx 的關係 & 伽瑪；是

根據1.5節，曲柄彈簧機構的負剛度角範圍: & 伽瑪；& 伊辛;[0, & 伽瑪;0]和 & 伽瑪；0 & isin;[0, ]，零剛度柔性鉸鏈的行程應小於 & 伽瑪；0，即 彈簧始終處於變形狀態（δxγ≠0)。 內、外環柔性鉸鏈的轉動範圍為±0.35 弧度（±20°), 簡化三角函數 sin & 伽瑪；和餘弦 & 伽瑪；如下

簡化後，彈簧的載重-位移關係

2.2 正負剛度匹配模型誤差分析

評估式(13)簡化處理所帶來的誤差。 根據零剛度柔性鉸鏈實際加工參數（4.2節）：n=3，l=40mm，=π, = 0.2,E = 73 GPa;內外環柔性鉸簧尺寸L=46mm，T=0.3mm，W=9.4mm；比較式(12)和(14)簡化了前後彈簧的載重位移關係和相對誤差，分別如圖10a和10b所示。

如圖10所示， & 伽瑪；小於 0.35 rad（20°），對荷載-位移曲線進行簡化處理所引起的相對誤差不超過2.0%，式

(13)的簡化處理可用來建構零剛度柔性鉸鏈。

2.3 彈簧的剛度特性

假設彈簧的剛度為K，則聯立(3)、(6)、(14)

根據零剛度柔性鉸鏈的實際加工參數（4.2節），得到彈簧剛度K隨角度的變化曲線 & 伽瑪；如圖11所示。 特別是，當 & gamma;= 0，K取最小值。

為了設計和加工方便，彈簧採用線性正剛度彈簧，剛度為Kconst。 在整個行程中，若零剛度柔性鉸鏈的總剛度大於等於0，則Kconst應取K中的最小值

式(16)為構造零剛度柔性鉸鏈時線性正剛度彈簧的剛度值。 2.4 零剛度質量分析 所構造的零剛度柔性鉸鏈的載重-位移關係為

聯立式(2)、(8)、(16)可得

為了評估零剛度的質量，將加入負剛度模組前後柔性鉸鏈剛度的降低幅度定義為零剛度質量係數η

η 越接近100%，零剛度的品質越高。 圖12是1-η 與曲柄長比和初始角的關係 η 它與並聯曲柄彈簧機構的數量n和底座長度l無關，而只與曲柄長度比、旋轉角度有關。 & 伽瑪；和初始角度。

(1)初始角度增大，零剛度品質提升。

(2)長度比增大，零剛度質量下降。

(3)角度 & 伽瑪；增加，零剛度質量降低。

為了提高零剛度柔性鉸鏈的零剛度質量，初始角度應取較大值；曲柄長度比應盡可能小。 同時，根據1.5節的分析結果，如果太小，曲柄彈簧機構提供負剛度的能力就會較弱。 為了提高零剛度柔性鉸鏈的零剛度質量，初始角度=π，曲柄長比=0.2，即4.2節零剛度柔性鉸鏈的實際加工參數。

根據零剛度柔性鉸鏈的實際加工參數（4.2節），內外環柔性鉸鏈與零剛度柔性鉸鏈的扭矩-角度關係如圖13所示；剛度的降低就是零剛度質量係數η與角的關係 & 伽瑪；如圖 14 所示。 由圖 14 可知：在 0.35 rad 內（20°）旋轉範圍內，零剛度柔性鉸鏈的剛度平均降低97%； 0.26 弧度（15°）角點，減少了95%。

3 線性正剛度彈簧設計

零剛度柔性鉸鏈的構造通常是在確定了柔性鉸鏈的尺寸和剛度後，再對曲柄彈簧機構中彈簧的剛度進行反轉，因此對彈簧的剛度和尺寸要求比較嚴格。 另外，初始角度=π，由圖5a可知，零剛度柔性鉸鏈轉動過程中，彈簧始終處於壓縮狀態，即“壓縮彈簧”.

傳統壓縮彈簧的剛度和尺寸難以精確定制，應用中往往需要導引機構。 因此，提出了一種剛度和尺寸可定制的彈簧——菱形板簧弦。 菱形板簧串（圖15）是由多個菱形板簧串聯而成。 具有結構設計自由、客製化程度高的特點。 其加工製程與柔性鉸鏈一致，均採用精密線切割加工。

3.1 菱形板簧弦載重-位移模型

由於菱形板簧的對稱性，只需對一塊板簧進行應力分析，如圖16所示。 α 為簧片與水平面的夾角，簧片的長度、寬度與厚度分別為Ld、Wd、Td，f為菱形板簧上的尺寸統一載重，δy為菱形板彈簧y方向的變形量，力fy和力矩m為單一簧片端部的等效載重，fv和fw為fy在wov座標系的分力。

根據AWTAR的梁變形理論[13]，單簧片尺寸統一的載重-位移關係

由於剛體對筘片的約束關係，變形前後筘片的端角皆為零，即θ = 0. 同時 (20)(22)

式(23)為菱形板彈簧的載重-位移量綱統一模型。 n2個菱形板簧串聯，其載重-位移模型為

由式(24)可知，當α當d很小時，菱形板簧弦的剛度在典型尺寸和典型載重下近似線性。

3.2 模型的有限元素模擬驗證

對菱形板簧的載重-位移模型進行有限元素模擬驗證。 使用ANSYS Mechanical APDL 15.0，模擬參數如表2所示，對菱形板簧施加8 N的壓力。

菱形板彈簧載重-位移關係模型結果與模擬結果比較如圖 2所示。 17（維度化）。 對於四個不同傾角的菱形板簧，模型與有限元素模擬結果的相對誤差不超過1.5%。 模型(24)的有效性和準確性得到了驗證。

4 零剛度柔性鉸鏈設計與試驗

4.1 零剛度柔性鉸鏈參數設計

設計零剛度柔性鉸鏈時，首先應根據使用條件確定柔性鉸鏈的設計參數，然後反算曲柄彈簧機構的相關參數。

4.1.1 柔性鉸鏈參數

內外環柔性鉸鏈的交點位於簧片長度的12.73%處，其參數如表3所示。 代入式(2)，則內外環柔性鉸鏈的扭矩-轉角關係為

4.1.2 負剛度機構參數

如圖所示。 如圖18所示，以曲柄彈簧機構的並聯數量n為3，則長度l=40mm由柔性鉸鏈的尺寸決定。 根據2.4節的結論，初始角度=π，曲柄長度比=0.2。 根據方程式（16），彈簧的剛度（I .e 菱形板簧弦）為 Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 金剛石板簧弦參數

由 l = 40mm, =π,=0.2,彈簧原長度為48mm,最大變形量(& 伽馬；= 0) 為 16 毫米。 由於結構限制，單一菱形板簧很難產生如此大的變形。 採用四支串連的菱形板簧（n2=4），單一菱形板簧的剛度為

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

根據負剛度機構的尺寸（圖18），給定菱形板簧的簧片長度、寬度和簧片傾角，由式（23）和剛度公式（27）可推導出簧片：菱形板簧的厚度。 菱形板彈簧的結構參數如表4所示。

錶面4

綜上所述，基於曲柄彈簧機構的零剛度柔性鉸鏈的參數已全部確定，如表3和表4所示。

4.2 零剛度柔性鉸鏈樣品的設計與加工 柔性鉸鏈的加工與測試方法請參考文獻[8]。 零剛度柔性鉸鏈由負剛度機構和並聯的內外環柔性鉸鏈組成。 結構設計如圖19所示。

內外環柔性鉸鍊和菱形板簧弦均採用精密線切割工具機加工而成。 內外環柔性鉸鏈分層加工組裝。 圖20是三組菱形板簧串的實物圖，圖21是組裝好的零剛度柔性鉸鏈樣品的實體圖。

4.3 零剛度柔性鉸鏈旋轉剛度測試平台 參考文獻[8]中的旋轉剛度測試方法，建立零剛度柔性鉸鏈旋轉剛度測試平台，如圖 22 所示。

4.4 實驗數據處理及誤差分析

在測試平台上對內外環柔性鉸鍊和零剛度柔性鉸鏈進行旋轉剛度測試，測試結果如圖23所示。 根據式（19）計算繪製零剛度柔性鉸鏈的零剛度質量曲線，如圖 2所示。 24.

測試結果表明，零剛度柔性鉸鏈的旋轉剛度接近零。 與內外環柔性鉸鏈相比，零剛度柔性鉸鏈±0.31 弧度（18°) 剛度平均降低 93%； 0.26 拉德（15°），剛度降低90%。

如圖23、圖24所示，零剛度品質的測試結果與理論模型結果仍有一定差距（相對誤差小於15%），產生誤差的主要原因如下。

(1)三角函數化簡所引起的模型誤差。

(2)摩擦力。 菱形板簧弦與安裝軸之間存在摩擦。

(3)處理錯誤。 簧片實際尺寸存在誤差等。

(4)裝配錯誤。 菱形板簧串安裝孔與軸心之間的間隙、試驗平台裝置的安裝間隙等。

4.5 與典型零剛度柔性鉸鏈的性能比較文獻[4]中，採用十字軸彎曲樞軸（CAFP）構造了零剛度柔性鉸鏈ZSFP_CAFP，如圖25所示。

零剛度柔性鉸鏈ZSFP_IORFP的比較（圖2） 21）和ZSFP_CAFP（圖21） 25) 採用內、外環柔性鉸鏈構造

(1)ZSFP_IORFP，結構更加緊湊。

(2) ZSFP_IORFP的轉角範圍較小。 轉角範圍受柔性鉸鏈本身轉角範圍限制； ZSFP_CAFP 的角範圍80°, ZSFP_IORFP 角範圍40°.

(3) ±18°在轉角範圍內，ZSFP_IORFP具有較高的零剛度品質。 ZSFP_CAFP的平均剛度降低了87%，ZSFP_IORFP的平均剛度降低了93%。

5 結論

以純扭矩作用下的內外環柔性鉸鏈作為正剛度子系統，為了構造零剛度柔性鉸鏈，做了以下工作。

(1)提出負剛度旋轉機構——對於曲柄彈簧機構，建立模型（式（6））分析結構參數對其負剛度特性的影響，並給出其負剛度特性的範圍（表1）。

（2）透過正負剛度匹配，得到曲柄彈簧機構中彈簧的剛度特性（式（16）），並建立模型（式（19））分析結構參數的影響曲柄彈簧機構對零剛度柔性鉸鏈零剛度質量的影響，理論上，在內外環柔性鉸鏈的可用行程內（±20°），剛度平均降低可達97%。

(3) 提出可客製化的剛度“春天”——建立菱形板簧弦，建立其剛度模型（式（23）），並採用有限元素法進行驗證。

(4)完成了緊湊型零剛度柔性鉸鏈樣品的設計、加工和測試。 試驗結果顯示：在純扭矩作用下，36°在旋轉角度範圍內，與內外環柔性鉸鏈相比，零剛度柔性鉸鏈的剛度平均降低了93%。

構造的零剛度柔性鉸鏈僅在純扭矩作用下，即可實現“零剛度”，無需考慮軸承複雜負荷條件的情況。 因此，在複雜載重條件下零剛度柔性鉸鏈的建構是進一步研究的重點。 此外，減少零剛度柔性鉸鏈運動過程中存在的摩擦力是零剛度柔性鉸鏈的一個重要最佳化方向。

參考

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作者簡介：畢樹生（通訊作者），男，1966年出生，博士，教授，博士生導師。 主要研究方向為全柔性機構與仿生機器人。

衣櫃拉門軌道哪一種比較好？

第1部衣櫃拉門價格

品質好的衣櫃拉門技術含量較高，但消費者很難從外觀上辨別。 事實上，你可以親自感受和體驗它的滑動效果。 品質好的衣櫃拉門滑動時不會太滑。 輕且不太重，但具有一定重量的門，滑動時沒有振動，光滑且有質感。 衣櫃拉門的價格總是會受到材質、尺寸、品牌的影響，所以價格範圍比較大。

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第三部分 衣櫃拉門尺寸

推拉門上部軌道盒的尺寸應為高12公分、寬9公分。 和窗簾盒一樣，軌道盒內安裝有軌道，拉門可以掛在軌道上。 當門的高度低於1.95公尺時，人感覺很壓抑。 因此，製作拉門時，高度至少必須為19512=207公分。 衣櫃拉門尺寸

Part4 衣櫃移門軌道

安裝推拉門軌道時，固定上軌道，用重力錐（吊錘）在上軌道兩端和中點懸掛3點，用油筆在地面上畫出3.3點固定面、安裝上軌道，然後面向上軌道在軌道中心點用吊鎚敲擊地面，在軌道兩端放垂直線，將下軌道固定在這三點，以確保上下軌道完全平行，推拉門處於最佳狀態。 衣櫃移門軌道

衣櫃移門保養方法 衣櫃移門如何安裝 滑軌安裝注意事項

1. 衣櫃拉門保養方法總結

1. 衣櫃拉門保養-常規方法

(1)吊軌拉門的門頂側有一個螺絲，主要用於固定滑軌。 卸下門兩側的螺絲後，嘗試將門抬起並固定在相應的位置，然後用螺絲起子固定滑軌。 沿軌道相反方向滑出。

(2)當兩個滑輪分離時，門會自動落下。 一定要自己舉起來，不要傷人，也不要直接摔在地上。 拉門窗必備的配件有滑輪。 由於品質不同，價格也有很大差異。 差別很大。

(3)好的中空玻璃隔熱斷橋門窗一般價格約7元。 滑輪的使用壽命是有限的。 使用一定年限後，需自行檢查。

2. 衣櫃拉門保養-一般方法

分離滑輪後，不要轉動滑輪的方向，你會發現拉門的頂部有一個小軌道，這就是故障問題，嘗試用固定門的方法，然後安裝回去按照原來的方法。

3. 衣櫃拉門保養-專業保養

（1）如果實在自己解決不了，可以找售後服務師傅解決。 這就是你應該享受的服務內容，而且可以省下一筆錢。

(2)安裝吊軌拉門時，應留兩扇門的寬度。 當前後空間比較小時，可以考慮使用吊軌滑動門。

(3)安裝拉門時，盡量減少產生噪音的原因。 吊軌的品質一定要好，承重能力一定要強，否則會影響後期的使用。

2. 衣櫃移門滑軌安裝注意事項

1. 推拉門與牆壁或櫃體兩側接觸。 接觸位置不應有其他物體阻擋滑動門的關閉。

2. 抽屜在櫃內的位置應避開拉門相交，並應高出底板1公分；折疊門櫃中的抽屜應距離側牆至少15厘米，注意牆上的電源開關和插座，如果被擋住，滑動門關閉時應及時修改其位置。

現在市場上盛行全屋定制，眾多品牌和非品牌瘋狂入駐，市場價格混亂，品質也參差不齊。 我們來看看選擇訂製家具時要注意什麼？

第二五金配件 滑輪及導軌

除了板材之外，訂製家具就是五金件，板材佔很大比重，但五金件的功能也是點睛之筆。 五金件的品質直接影響家具的使用壽命。 市面上硬體的種類遠多於板材。 很多，今天我們就來看看衣櫃五金推拉門滑輪滾輪和導軌之一。

移門衣櫃中的滑輪和導軌是使用頻率最高的配件，因此它們的品質直接影響衣櫃的使用壽命。 市面上的品質也參差不齊，價格也是五花八門。 那麼它到底該有什麼呢？功能和材質都能滿足大眾的需求。

拉門的軌道大致可分為：兩個方向可推拉、單向推拉以及折疊式，客戶可以根據實際情況進行選擇。

拉門軌道滑輪中的滑輪是拉門中非常重要的配件。 購買時，您必須了解您的材料是什麼。 目前滑輪材質分為三種：塑膠滑輪，材質較硬但易碎。 使用一段時間後，拉門會不順暢；金屬滑輪的品質較好，但噪音很大；玻璃滑輪是這三種滑輪中最好的，具有優良的韌性和耐磨性，推拉非常方便，使用壽命長。

推拉門導軌對於拉門來說更為重要。 不同的材質影響拉門的品質和使用效果不同，優質的拉門材料的使用壽命會更長。 軌道最重要的是能否與滑輪完美契合，尺寸恰到好處。 這是最重要的。 這樣的拉門滑動平穩，減震、抗噪音性能好，靜音效果較好。 消費者選擇推拉門導軌時，一定要選擇適合自己戶型的優質導軌，選擇耐磨、不易變形、推拉手感好的導軌。

其他細節，導軌、滑輪是否易清潔，是否安靜，是否有鎖具及內部結構，是否耐高溫、抗氧化等都要問清楚。 衣櫃拉門的軌道尺寸是多少？

一般拉門軌道為84mm，預留位置一般為100mm。 現在有70mm的軌道寬度，但與此軌道對應的滑動門框也是配套的。

門的高度最好在207公分以上，這樣整個房間才不會顯得太壓抑。 最佳的滑動門軌道尺寸約為80厘米×200厘米，這樣門的高度很穩定，而且美觀。

消費者在了解推拉門軌道尺寸之前，應該先了解有哪些軌道可供選擇。 拉門的軌道大致可分為：可雙向推拉的軌道、單向滑動門和折疊滑動門。 這三種中，折疊滑動門會節省空間。 如果消費者選擇做拉門，門的高度應選擇在207公分以上，這樣整個房間才不會顯得過於壓抑。 最佳的滑動門軌道尺寸為80公分×高度200公分左右，門非常穩定，美觀。

當然，還有很多大房子（大房子裝潢效果圖）。 如果這些消費者想要製作一個很高的拉門軌道尺寸，就要注意了，因為門很高，如果經常推拉，門本身就會損壞。 如果太高，就會不穩定，更容易造成門脫落。 有些拉門如果做得好的話，可以讓人在視覺上看到房間變大了，例如在廚房（廚房裝修效果圖）中使用開放式拉門，這樣不僅有隔間的處理（隔間裝修效果圖） ），同時也讓整個空間變得更大。 因此，消費者在拉門材質的選擇上要多加註意。 不同材質的拉門效果不同，但最好不要選擇全透明玻璃，容易產生光害。

市面上的滑輪有塑膠滑輪、金屬滑輪和玻璃纖維滑輪三種。 例如美之軒門窗等一些大品牌就採用了碳玻纖滑輪。

1. 金屬滑輪的承載能力非常強，可以承受很大的摩擦力和壓力，而且不易變形。

2. 橡膠輪由碳纖維或尼龍材料製成，可以使推拉活動非常平穩，並且不容易發出刺耳的摩擦聲音。

3. 玻璃纖維滾輪，這種材質在衣櫃滑動門的使用中是最常見的，因為它不容易變形，而且滑動也很順暢。

擴充訊息:

玻璃纖維滑輪很好。 目前市面上的滑輪一般有兩種：塑膠滑輪和玻璃鋼滑輪。 塑膠滑輪很硬，但很容易折斷。 使用時間長了就會發澀，推拉感會變得很差。 價格也比較便宜；玻璃纖維滑輪具有良好的韌性、耐磨性、滑動順暢、耐用。 購買時一定要認清滑輪的材質。

衣櫃移門軌道安裝注意事項

如今，每個家庭都喜歡訂製衣櫃。 拉門作為衣櫃的門面，是影響衣櫃整體風格和外觀最直觀的因素，而且滑動門也是最容易與人體和物體接觸的衣櫃部件之一在現實生活中。 對許多消費者來說，衣櫃拉門的安裝存在一些困惑。 衣櫃滑動門安裝的核心在於軌道的安裝。 所以接下來就讓我來跟大家介紹一下。

衣櫃移門軌道安裝

詳細解釋。

推拉門軌道是拉門的核心部件。 安裝拉門最重要的是

衣櫃移門軌道安裝

至此，軌道安裝已基本完成。

1. 推拉門上部軌道盒的尺寸應為高12公分、寬9公分。 和窗簾盒一樣，軌道盒內安裝有軌道，拉門可以掛在軌道上。 當門的高度低於1.95公尺時，會讓人感到壓抑。 因此，製作拉門時，高度至少應為19512=207公分以上。

2. 正常門的黃金尺寸約為80公分×200公分。 在這種結構下，門比較穩定、美觀。 因此，滑動門的寬度與高度的比例應與黃金尺寸相近。

3. 小心使用從地板到頂部的滑動門（打開軌道箱）。 由於推拉時擺動幅度過大，滑動門隨著時間的推移很容易變形。 變形後，門無法打開，即無法修復，無法使用。

4. 最後安裝移門軌道：固定上軌道，用重力錐（吊錘）在上軌道兩端和中點各掛3個點，用油在地面上畫出3.3點固定面筆，安裝上軌道，然後在地上放一個吊錘抵住上軌道的中心點，在軌道兩端打垂直線，將下軌道固定在這3個點上，以確保上下軌道完全平行，推拉門處於最佳位置。 地位。

保證

衣櫃移門軌道安裝

順利進行，需要注意以下幾點

1. 由於滑動門與牆壁或櫃體兩側接觸，因此接觸位置不應有其他物體阻擋滑動門的關閉。 例如，櫃子中抽屜的位置應避開拉門相交，並高於底板至少1cm；折疊門櫃內的抽屜距離側壁至少15公分。 這裡要特別注意牆上的電源開關和插座。 如果拉門關閉受阻，應改變開關、插座的位置。

2. 無論地面製作什麼材料，都必須保證水平，門洞的四面牆也必須保持水平和垂直。 否則安裝後門會歪斜。 調節誤差不大於10mm。

3. 安裝位置請勿安裝角線。 石膏線可安裝在衣櫃上方的封板上。 如果門直接通往頂部，則不要安裝石膏線。 對於厚度小於5毫米的地毯，在該位置剪掉地毯，直接粘貼。如果安裝的是單軌，則必須將該位置的地毯剪掉，並在地毯上預先鋪上3-5毫米厚的木條，以便將單軌直接貼在上面。

最後溫馨提醒，

衣櫃移門軌道

這很重要，所以我們正在做

衣櫃移門軌道安裝

最好還是更加謹慎。 希望今天介紹的衣櫃移門軌道安裝對大家有幫助。

移門衣櫃的安裝步驟是什麼

衣櫃移門滑軌安裝步驟；

1. 拉門上部軌道盒的尺寸必須為高12公分、寬9公分。 和窗簾盒一樣，軌道盒內安裝有軌道，拉門可以掛在軌道上。 當門的高度低於1.95公尺時，會讓人覺得很壓抑。 因此，製作拉門時，高度至少應為19512=207公分。

2. 正常門的黃金尺寸約為80公分×200公分。 在這種結構下，門相對穩定，同時又美觀。 因此，滑動門的寬度與高度的比例應與黃金尺寸相近。

3. 小心使用從地板到頂部的滑動門（打開軌道箱）。 由於推拉時擺動幅度過大，滑動門隨著時間的推移很容易變形。 變形後，門無法打開，即無法修復，無法使用。

4. 安裝拉門軌道時，固定上軌道，用重力錐（吊錘）在上軌道兩端和中點各掛3個點，並用油筆在地面上畫出3.3點固定面，安裝上軌道，然後將吊錘放在上軌道中心的地面上，在軌道兩端放垂直線，並在這三個點處固定下軌道，確保上下軌道對齊完全平行，推拉門處於最佳狀態。 向上。