Laburpena: Zero zurruntasun malguaren bisagra biraketa-zurruntasuna gutxi gorabehera nulua da, eta horrek bisagra malgu arruntek gidatze momentua eskatzen duten akatsa gainditzen du, eta gripper malguetan eta beste eremu batzuetan aplika daiteke. Momentu hutsaren eraginpean barneko eta kanpoko eraztun malguak zurruntasun positiboaren azpisistema gisa hartuta, zurruntasun negatiboaren mekanismoak eta zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzeak zero zurruntasun malgua eraiki dezakete. Proposatu zurruntasun negatiboaren biraketa mekanismoa——Biradera-malgukiaren mekanismoa, bere zurruntasun-ezaugarri negatiboak modelatu eta aztertu zituen; zurruntasun positiboa eta negatiboa lotuz, biradera-malgukiaren mekanismoaren egitura-parametroek zero zurruntasunaren kalitatean duten eragina aztertu du; zurruntasuna eta tamaina pertsonalizagarriak dituen malguki lineal bat proposatu zuen——Diamante itxurako hosto-malguki-katea, zurruntasun-eredua ezarri eta elementu finituen simulazioaren egiaztapena egin zen; azkenik, zero zurruntasun trinkoko bisagra malguaren lagin baten diseinua, prozesatzea eta probak burutu ziren. Proba emaitzek zera erakutsi zuten: momentu hutsaren eraginez,±18°Errotazio-angeluen barrutian, zero-zurruntasun malguaren bisagraren biraketa-zurruntasuna barneko eta kanpoko eraztun malguko bisagrak baino % 93 txikiagoa da batez beste. Eraikitako zero zurruntasun malguak egitura trinkoa eta kalitate handiko zero-zurruntasuna ditu; proposatutako zurruntasun negatiboko biraketa mekanismoa eta lineala Malgukiak erreferentzia balio handia du mekanismo malgua aztertzeko.

0 hitzaurrea

Bisagra malgua (rodamendua)

^[1-2]

Unitate malguaren deformazio elastikoan oinarrituz mugimendua, indarra eta energia transmititzeko edo bihurtzeko, oso erabilia izan da doitasun-kokapenean eta beste esparru batzuetan. Errodamendu zurrun tradizionalekin alderatuta, bisagra malgua biratzen denean leheneratzeko une bat dago. Hori dela eta, gidatzeko unitateak irteerako momentua eman behar du gidatzeko eta bisagra malguaren biraketa mantendu. Zero zurruntasun malguko bisagra

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) birakari giltzadura malgu bat da, eta biraketa-zurruntasuna gutxi gorabehera nulua da. Bisagra malgu mota hau trazuaren barruko edozein posiziotan egon daiteke, oreka estatikoko bisagra malgu gisa ere ezagutzen dena

^[4]

, harrapaketa malguak bezalako esparruetan erabiltzen dira gehienbat.

Mekanismo malguaren diseinu modulararen kontzeptuan oinarrituta, zero-zurruntasun malguko bisagra sistema osoa zurruntasun positibo eta negatiboko bi azpisistematan bana daiteke, eta zero-zurruntasun sistema zurruntasun positiboa eta negatiboa uztartuz gauzatu daiteke.

^[5]

. Horien artean, zurruntasun positiboaren azpisistema trazu handiko bisagra malgu bat izan ohi da, hala nola gurutze-leinaren bisagra malgua.

^[6-7]

, hiru gurutze kanabera orokortua bisagra malgua

^[8-9]

eta barruko eta kanpoko eraztun malguko gonak

^[10-11]

Etab. Gaur egun, bisagra malguei buruzko ikerketek emaitza asko lortu dituzte, beraz, zurruntasun zeroko bisagra malguak diseinatzeko gakoa zurruntasun negatiboko modulu egokiak parekatzea da bisagra malguetarako[3].

Barneko eta kanpoko eraztun malguek (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) ezaugarri bikainak dituzte zurruntasunari, zehaztasunari eta tenperaturaren noraezari dagokionez. Bat datorren zurruntasun negatiboaren moduluak zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzeko metodoa eskaintzen du eta, azkenik, zero zurruntasun malguaren diseinua, laginak prozesatzea eta probak osatzen ditu.

1 biradera malguki mekanismoa

1.1 Zurruntasun negatiboaren definizioa

K zurruntasunaren definizio orokorra elementu elastikoak jasandako F kargaren eta dagokion dx deformazioaren arteko aldaketa-abiadura da.

K= dF/dx (1)

Elementu elastikoaren karga-gehikuntza dagokion deformazio-gehikuntzaren zeinuaren aurkakoa denean, zurruntasun negatiboa da. Fisikoki, zurruntasun negatiboa elementu elastikoaren ezegonkortasun estatikoari dagokio

^[12]

.Zurruntasun negatiboko mekanismoek zeresan handia dute oreka estatiko malguaren arloan. Normalean, zurruntasun negatiboko mekanismoek ezaugarri hauek dituzte.

(1) Mekanismoak energia kopuru jakin bat gordetzen du edo deformazio jakin bat jasaten du.

(2) Mekanismoa ezegonkortasun egoera kritikoan dago.

(3) Mekanismoa apur bat asaldatzen denean eta oreka-posiziotik irteten denean, indar handiagoa askatu dezake, mugimenduaren norabide berean dagoena.

1.2 Zero zurruntasun malguaren gontzaren eraikuntza-printzipioa

Zero zurruntasun malgua zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzea erabiliz eraiki daiteke, eta printzipioa 2. irudian ageri da.

(1) Momentu hutsaren eraginez, barruko eta kanpoko eraztun malguek momentu-errotazio angelu erlazio gutxi gorabehera lineala dute, 2a irudian ikusten den moduan. Batez ere, ebakidura-puntua ihinaren luzeraren % 12,73an kokatzen denean, momentua-errotazio angelu erlazioa lineala da.

^[11]

, une honetan, bisagra malguaren Mpivot (erlojuaren orratzen noranzkoa) leheneratze momentua errodamenduaren biraketa-angeluarekin erlazionatuta dagoθ(erlojuaren kontra) harremana da

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Formulan, E materialaren modulu elastikoa da, L ihiaren luzera eta I sekzioaren inertzi momentua.

(2) Barneko eta kanpoko eraztun malguen biraketa-zurruntasunaren ereduaren arabera, zurruntasun negatiboa biratzearen mekanismoa bat dator eta bere zurruntasun-ezaugarri negatiboak 2b irudian erakusten dira.

(3) Zurruntasun negatiboaren mekanismoaren ezegonkortasuna ikusita

^[12]

, zero-zurruntasun malguaren bisagraren zurruntasunak gutxi gorabehera zero eta zero baino handiagoa izan behar du, 2c irudian ikusten den moduan.

1.3 Biradera-malgukien mekanismoaren definizioa

Literaturaren arabera [4], higitzen ari den gorputz zurrunaren eta bisagra malguaren gorputz zurrun finkoaren artean aurrez deformatutako malgukia sartuz eraiki daiteke zero zurruntasuneko gontza malgu bat. FIG.ean agertzen den barruko eta kanpoko eraztun malgurako. 1, malguki bat sartzen da barruko eraztunaren eta kanpoko eraztunaren artean, hau da, malguki-biradera mekanismoak (SCM) sartzen dira. 3. irudian erakusten den biradera-irristagailuaren mekanismoari erreferentzia eginez, biraderaren malguki-mekanismoaren erlazionatutako parametroak 4. irudian agertzen dira. Biradera-malgukiaren mekanismoa biradera batek eta malguki batek osatzen dute (ezarri zurruntasuna k gisa). hasierako angelua AB biraderaren eta AC oinarriaren arteko barnean dagoen angelua da malgukia deformatuta ez dagoenean. R biraderaren luzera adierazten du, l oinarriaren luzera eta biraderaren luzera-erlazioa r eta l-ren arteko erlazio gisa definitzen du, I .e. = r/l (0<<1).

Biradera-malgukiaren mekanismoaren eraikuntzak 4 parametro zehaztea eskatzen du: oinarri-luzera l, biraderaren luzera erlazioa, hasierako angelua eta malgukiaren zurruntasuna K.

Biradera-malguki-mekanismoaren indarraren deformazioa 5a irudian ageri da, M une honetan

_{& gamma;}

Ekintzaren azpian, biradera AB hasierako posiziotik mugitzen da

_Beta

AB-ra jo

_{& gamma;}

, biraketa prozesuan, biraderaren barnean dagoen angelua posizio horizontalarekiko

_{& gamma;}

biradera angelua deritzo.

Analisi kualitatiboak erakusten du biradera ABtik biratzen dela (hasierako posizioa, M & gamma; Zero) AB0-ra (“puntu hila”kokapena, M

_{& gamma;}

zero da), biradera-malgukiaren mekanismoak zurruntasun-ezaugarri negatiboak dituen deformazioa du.

1.4 Biradera-malgukiaren mekanismoaren momentuaren eta biraketa-angeluaren arteko erlazioa

Irudian. 5, momentua M & gamma; erlojuaren orratzen noranzkoan positiboa da, biraderaren angelua & gamma; Erlojuaren orratzen kontrakoa positiboa da, eta M momentuko karga behean modelatu eta aztertzen da.

_{& gamma;}

biraderaren angeluarekin

_{& gamma;}

Modelizazio-prozesuaren arteko erlazioa dimentsionatzen da.

5b irudian ikusten den bezala, AB biraderaren pare-balantze ekuazioa & gamma zerrendatzen da.

Formulan, F & gamma; malgukia berreskuratzeko indarra da, d & gamma; F da & gamma; A puntura. Demagun malgukiaren desplazamendu-karga erlazioa dela

Formulan, K malgukiaren zurruntasuna da (ez da nahitaez balio konstantea),δ

xγ

malgukiaren deformazioaren zenbatekoa da (positibora laburtua),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_{& gamma;}

C|.

Aldibereko mota (3)(5), M momentua

_{& gamma;}

txokoarekin

_{& gamma;}

Harremana da

1.5 Biradera-malguki mekanismoaren zurruntasun-ezaugarri negatiboen analisia

Biradera-malguki mekanismoaren zurruntasun negatiboen ezaugarrien azterketa errazteko (M unea

_{& gamma;}

txokoarekin

_{& gamma;}

erlazioa), malgukiak zurruntasun positibo lineala duela pentsa daiteke, orduan (4) formula honela berridatz daiteke.

Formulan, Kconst zero baino handiagoa da. Bisagra malguaren tamaina zehaztu ondoren, oinarriaren l luzera ere zehazten da. Beraz, l konstantea dela suposatuz, (6) formula honela berridatz daiteke

non Kconstl2 zero baino handiagoa den konstantea eta m momentu-koefizientea & gamma; bateko dimentsioa du. Biradera-malguki mekanismoaren zurruntasun-ezaugarri negatiboak m momentu koefizientearen arteko erlazioa aztertuz lor daitezke. & gamma; eta biraketa-angelua & gamma.

(9) ekuaziotik, 6. irudiak = hasierako angelua erakusten duπ m arteko harremana & gamma; eta biraderaren luzera erlazioa eta biraketa-angelua & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. 7. irudiak m-ren arteko erlazioa erakusten du & gamma; eta biraketa-angelua & gamma; for = 0,2 eta ezberdina . 8. irudiak = erakusten duπ Noiz, desberdinen pean, m arteko harremana & gamma; eta angelua & gamma.

Biradera-malguki-mekanismoaren (1.3 atala) eta (9) formularen definizioaren arabera, k eta l konstanteak direnean, m & gamma; Angeluarekin bakarrik lotuta & gamma;, biraderaren luzera erlazioa eta biraderaren hasierako angelua .

(1) Bada eta soilik baldin & gamma; 0 edo berdina daπ edo ,m & gamma; zeroren berdina da; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; zero baino handiagoa da; & gamma; & isin;[π], m & gamma; zero baino gutxiago. & isin;[0, ],m & gamma; zero baino handiagoa da; & gamma;& isin;[π], m & gamma; zero baino gutxiago.

(2) & gamma; [0, ] denean, biraketa-angelua & gamma; handitzen, m & gamma; zerotik inflexio puntuko angelura handitzen da & gamma;0 m balio maximoa hartzen du & gamma;max, eta gero pixkanaka gutxitzen da.

(3) Biradera malguki-mekanismoaren zurruntasun negatiboa: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], une honetan & gamma; handitu egiten da (erlojuaren orratzen kontrakoa), eta momentua M & gamma; handitzen (erlojuaren orratzen noranzkoan). Inflexio-puntuaren angelua & gamma;0 biradera-malgukiaren mekanismoaren zurruntasun negatiboaren gehieneko biraketa-angelua da eta & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max momentu negatiboko koefiziente maximoa da. Eta emanda, (9) ekuazioaren deribazioa ematen du & gamma;0

(4) zenbat eta handiagoa izan hasierako angelua, & gamma; handiagoa 0, m

_γgehienez

handiagoa.

(5) zenbat eta handiagoa izan luzera erlazioa, & gamma; zenbat eta txikiagoa 0, m

_γgehienez

handiagoa.

Bereziki, =πBiraderaren malguki-mekanismoaren zurruntasun-ezaugarri negatiboak onenak dira (zurruntasun-angelu-tartea handia da eta eman daitekeen momentua handia da). =πAldi berean, baldintza desberdinetan, biraketa-angelu maximoa & biraderaren malgukiaren mekanismoaren zurruntasun negatiboaren gamma; 0 eta gehienezko momentu koefiziente negatiboa m & gamma; Max 1. taulan ageri da.

2 Zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzea

2.1-en zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzea 9. irudian ageri da, biradera paraleloko malguki-mekanismoen n (n 2) talde zirkunferentziaren inguruan uniformeki banatuta daude, barneko eta kanpoko eraztun malguekin bat datorren zurruntasun-mekanismoa osatuz.

Barneko eta kanpoko eraztun malguak zurruntasun positiboko azpisistema gisa erabiliz, eraiki zero zurruntasun malguko bisagra bat. Zero zurruntasuna lortzeko, lotu zurruntasun positiboa eta negatiboa

aldibereko (2), (3), (6), (11) eta & gamma;=θ, karga F & udaberriko gamma lor daiteke; eta desplazamenduaδx-ren erlazioa & gamma; da

1.5 atalaren arabera, biraderaren malguki-mekanismoaren zurruntasun angelu negatiboa: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] eta & gamma;0 & isin;[0, ], zero zurruntasun malguaren bisagraren trazua baino txikiagoa izango da & gamma;0, I .e. malgukia beti dago deformazio egoeran (δxγ≠0). Barneko eta kanpoko eraztun malguaren biraketa tartea da±0,35 rad(±20°), sinplifikatu funtzio trigonometrikoak sin & gamma; eta kos & gamma; honela

Sinplifikatu ondoren, malgukiaren karga-desplazamendu erlazioa

2.2 zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzeko ereduaren errore-analisia

Ebaluatu (13) ekuazioaren tratamendu sinplifikatuak eragindako errorea. Zero zurruntasun malguaren bisagraren benetako prozesatzeko parametroen arabera (4.2 atala): n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Barneko eta kanpoko eraztunaren gontz malguaren ihintza L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; (12) eta (14) konparazio-formulek karga-desplazamendu-erlazioa eta aurreko eta atzeko malgukien errore erlatiboa sinplifikatzen dute 10a eta 10b irudietan hurrenez hurren.

10. irudian ikusten den bezala, & gamma; 0,35 rad baino txikiagoa da (20°), tratamendu sinplifikatuak karga-desplazamendu kurbari eragiten dion errore erlatiboa ez da % 2,0 gainditzen, eta formulak

(13)-ren tratamendu sinplifikatua zero zurruntasuneko bisagra malguak eraikitzeko erabil daiteke.

2.3 Malgukiaren zurruntasun-ezaugarriak

Malgukiaren zurruntasuna K dela suposatuz, aldibereko (3), (6), (14)

Zero zurruntasun malguaren bisagraren benetako prozesatzeko parametroen arabera (4.2 atala), malgukiaren zurruntasunaren K angeluarekin aldatzeko kurba. & gamma; 11. irudian ageri da. Bereziki, noiz & gamma;= 0, K-k balio minimoa hartzen du.

Diseinuaren eta prozesatzeko erosotasuna lortzeko, malgukiak zurruntasun positiboaren malgukia hartzen du eta zurruntasuna Kconst da. Ibilbide osoan, zero zurruntasun malguaren bisagraren zurruntasun osoa zero baino handiagoa edo berdina bada, Kconst-ek K-ren balio minimoa hartu beharko luke.

(16) ekuazioa zurruntasun positiboko malguki linealaren zurruntasun-balioa da zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzean. 2.4 Zero zurruntasun-kalitatearen analisia Eraikitako zero-zurruntasun-baldinaren karga-desplazamendu erlazioa da.

Aldibereko formula (2), (8), (16) lor daiteke

Zero zurruntasunaren kalitatea ebaluatzeko, zurruntasun negatiboaren modulua gehitu aurretik eta ondoren gontz malguaren zurruntasunaren murrizketa-tartea zero zurruntasunaren kalitate-koefiziente gisa definitzen da.η

η Zenbat eta %100etik gertuago, orduan eta handiagoa izango da zero zurruntasunaren kalitatea. 12. irudia 1- daη Biradera-luzera-erlazioarekin eta hasierako angeluarekin erlazioa η Biradera-malguki mekanismo paraleloen n kopuruaren eta oinarriaren l luzeraren independentea da, baina biradera-luzera erlazioarekin, biraketa-angeluarekin lotuta dago. & gamma; eta hasierako angelua.

(1) Hasierako angelua handitzen da eta zero zurruntasunaren kalitatea hobetzen da.

(2) Luzera erlazioa handitzen da eta zero zurruntasunaren kalitatea gutxitzen da.

(3) Angelua & gamma; handitzen da, zero zurruntasunaren kalitatea gutxitzen da.

Zero zurruntasuneko bisagra malguaren zero zurruntasunaren kalitatea hobetzeko, hasierako angeluak balio handiagoa hartu beharko luke; biraderaren luzera erlazioak ahalik eta txikiena izan behar du. Aldi berean, 1.5 ataleko analisiaren emaitzen arabera, txikiegia bada, biradera-malgukiaren mekanismoak zurruntasun negatiboa emateko duen gaitasuna ahula izango da. Zero zurruntasun malguaren bisagra zero zurruntasunaren kalitatea hobetzeko, hasierako angelua =π, biraderaren luzera-erlazioa = 0,2, hau da, 4.2 ataleko zero zurruntasun bisagra malguaren benetako prozesatzeko parametroak.

Zero zurruntasun malguaren bisagraren benetako prozesatzeko parametroen arabera (4.2 atala), barruko eta kanpoko eraztun malguaren eta zero-zurruntasun malguaren bisagraren arteko momentu-angelu erlazioa 13. Irudian agertzen da; zurruntasunaren jaitsiera zero-zurruntasun kalitate-koefizientea daηTxokoarekiko harremana & gamma; 14. irudian ageri da. 14. irudiaren arabera: 0,35 rad (20°) biraketa-tartea, zero-zurruntasun malguaren bisagraren zurruntasuna % 97 murrizten da batez beste; 0,26 rad(15°) izkinetan, %95 murrizten da.

3 Zurruntasun positiboko malguki linealaren diseinua

Zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzea normalean bisagra malguaren tamaina eta zurruntasuna zehaztu ondoren gertatzen da, eta, ondoren, biradera malgukiaren mekanismoan malgukiaren zurruntasuna alderantzikatu egiten da, beraz, malgukiaren zurruntasun eta tamaina eskakizunak nahiko zorrotzak dira. Horrez gain, hasierako angelua =π, 5a iruditik, zero-zurruntasun malguaren bisagra biraketan zehar, malgukia beti egoera konprimituan dago, hau da.“Konpresio malgukia”.

Konpresio malguki tradizionalen zurruntasuna eta tamaina zailak dira zehatz-mehatz pertsonalizatzea, eta gida-mekanismoa behar izaten da aplikazioetan. Horregatik, zurruntasuna eta tamaina pertsonaliza daitezkeen malgukia proposatzen da——Diamante itxurako hosto-malguki-katea. Diamante-formako hosto-malguki-katea (15. irudia) seriean konektatutako diamante-formako hosto-malguki ugariz osatuta dago. Doako egitura-diseinuaren eta pertsonalizazio-maila handiko ezaugarriak ditu. Bere prozesatzeko teknologia bat dator bisagra malguekin, eta biak alanbre doitasunez ebakiz prozesatzen dira.

3.1 Diamante itxurako hosto-malguki-katearen karga-desplazamenduaren eredua

Hosto-malguki erronbikoaren simetria dela eta, hosto-malguki bakarrari tentsio-analisia egin behar zaio, 16. Irudian ikusten den moduan. α ihiaren eta horizontalaren arteko angelua da, ihiaren luzera, zabalera eta lodiera Ld, Wd, Td dira hurrenez hurren, f erronbo hosto-malgukiaren dimentsio bateratuaren karga da,δy hosto-malguki erronbikoaren deformazioa y norabidean, fy indarra eta m momentua karga baliokideak dira ihin bakar baten muturrean, fv eta fw wov koordenatu-sisteman fyren osagai-indarrak dira.

AWTAR[13] habe-deformazioaren teoriaren arabera, kanabera bakarreko karga-desplazamendu erlazio dimentsional bateratua.

Ihiaren gorputz zurrunaren muga-erlazioa dela eta, deformazioaren aurretik eta ondoren ihinaren amaiera angelua zero da, hau da.θ = 0. Aldi berean (20)(22)

(23) ekuazioa karga-desplazamendu dimentsiodun bateratze eredua da. n2 malguki erronbikoak seriean konektatzen dira, eta bere karga-desplazamendu eredua da

(24) formulatik, noizαd txikia denean, diamante itxurako hosto-malguki-katearen zurruntasuna gutxi gorabehera lineala da dimentsio tipikoen eta karga tipikoen pean.

3.2 Elementu finituen simulazio ereduaren egiaztapena

Diamante itxurako hosto-malgukiaren karga-desplazamendu ereduaren elementu finituen simulazioaren egiaztapena egiten da. ANSYS Mechanical APDL 15.0 erabiliz, simulazio-parametroak 2. taulan agertzen dira, eta 8 N-ko presioa aplikatzen zaio diamante itxurako hosto-malgukiari.

Irudian ereduaren emaitzen eta erronbo hosto-malgukiaren karga-desplazamendu erlazioaren simulazio-emaitzen arteko konparaketa ageri da. 17 (dimentsioa). Inklinazio angelu desberdinak dituzten lau hosto erronboetarako, ereduaren eta elementu finituen simulazioaren emaitzen arteko errore erlatiboa ez da %1,5etik gorakoa izaten. Ereduaren (24) baliozkotasuna eta zehaztasuna egiaztatu da.

4 Zero zurruntasun malguaren bisagra diseinua eta proba

4.1 Zero zurruntasun malguaren giltza parametroen diseinua

Zero zurruntasun-baldintza malgu bat diseinatzeko, bisagra malguaren diseinu-parametroak zerbitzu-baldintzen arabera zehaztu behar dira lehenik, eta, ondoren, biraderaren malguki-mekanismoaren parametro garrantzitsuak alderantziz kalkulatu behar dira.

4.1.1 Bisagra-parametro malguak

Barneko eta kanpoko eraztun malguen gonen ebakidura-puntua ihiaren luzeraren % 12,73an dago, eta bere parametroak 3. taulan ageri dira. (2) ekuazioan ordezkatuz, barruko eta kanpoko eraztun malguaren pare-errotazio angeluaren erlazioa da

4.1.2 Zurruntasun-mekanismoaren parametroak

irudian ikusten den bezala. 18, biraderaren malguki-mekanismoen n kopurua paraleloan 3 gisa hartuta, l = 40 mm-ko luzera bisagra malguaren tamainaren arabera zehazten da. 2.4 ataleko ondorioaren arabera, hasierako angelua =π, biraderaren luzera erlazioa = 0,2. (16) ekuazioaren arabera, malgukiaren zurruntasuna (I.e. diamante hosto-malguki-katea) Kconst = 558,81 N/m (26) da

4.1.3 Diamante hosto-malguki-katearen parametroak

l = 40mm, =π, = 0,2, malgukiaren jatorrizko luzera 48 mm-koa da eta deformazio maximoa (& gamma;= 0) 16 mm-koa da. Egiturazko mugak direla eta, zaila da erronbo hosto-malguki bakarrak halako deformazio handia sortzea. Lau erronbo hosto-malguki seriean (n2 = 4) erabiliz, erronbo hosto-malguki bakar baten zurruntasuna hau da.

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

Zurruntasun negatiboaren mekanismoaren tamainaren arabera (18. Irudia), diamante itxurako hosto-malgukiaren ihinaren luzera, zabalera eta inklinazio angelua kontuan hartuta, lezka (23) eta zurruntasun formulatik (27) ondoriozta daiteke. diamante itxurako hosto-malgukia Lodiera. Erronbo hosto-malgukien egitura-parametroak 4. taulan ageri dira.

azalera4

Laburbilduz, biraderaren malgukiaren mekanismoan oinarritutako zero zurruntasun malguaren parametroak zehaztu dira, 3. taulan eta 4. taulan erakusten den moduan.

4.2 Zero zurruntasuneko bisagra malguaren laginaren diseinua eta prozesatzea Ikusi [8] literatura, bisagra malguaren prozesatzeko eta probatzeko metodorako. Zero zurruntasun malguko bisagra zurruntasun negatiboko mekanismo batez eta barneko eta kanpoko eraztun malgu batez osatuta dago paraleloan. Egitura-diseinua 19. irudian ageri da.

Barneko zein kanpoko eraztun malguak eta diamante itxurako hosto-malguki-kateak zehaztasun handiko alanbreak ebakitzeko makina-erreminten bidez prozesatzen dira. Barneko eta kanpoko eraztun malguak geruzetan prozesatu eta muntatzen dira. 20. Irudia diamante-formako hosto-malguki-kateen hiru multzoren irudi fisikoa da, eta 21. Irudia muntatutako zero-zurruntasuna da. Bisagra malguaren laginaren irudi fisikoa.

4.3 Zero zurruntasun malguaren bisagra biraketaren zurruntasunaren probako plataforma [8]ko biraketa zurruntasun probaren metodoari erreferentzia eginez, zero zurruntasun malguaren bisagra biraketa-zurruntasunaren probako plataforma eraikitzen da, 22. Irudian ikusten den moduan.

4.4 Datuen tratamendu esperimentala eta erroreen analisia

Barneko eta kanpoko eraztun malguen eta zero-zurruntasuneko bisagra malguen biraketa-zurruntasuna proba-plataforman probatu zen, eta probaren emaitzak 23. Irudian erakusten dira. Kalkulatu eta marraztu zero-zurruntasun-kalitate-kurba (19) formularen arabera, zurruntasun-zeroko bisagra malguaren arabera, irudian ikusten den moduan. 24.

Proba emaitzek erakusten dute zero-zurruntasun malguaren gonaren biraketa-zurruntasuna zerotik gertu dagoela. Barneko eta kanpoko eraztun malguekin alderatuta, zero zurruntasuneko bisagra malguarekin alderatuta±0,31 rad(18°) zurruntasuna batez beste %93 murriztu zen; 0,26 rad (15°), zurruntasuna % 90 murrizten da.

23. eta 24. irudietan ikusten den bezala, oraindik hutsune bat dago zero zurruntasunaren kalitatearen proben emaitzen eta eredu teorikoaren emaitzen artean (error erlatiboa % 15 baino txikiagoa da), eta errorearen arrazoi nagusiak hauek dira.

(1) Funtzio trigonometrikoen sinplifikazioak eragindako eredu-errorea.

(2) Marruskadura. Diamantezko hosto-malgukiaren katearen eta muntatzeko ardatzaren artean marruskadura dago.

(3) Prozesatzeko errorea. Ihiaren benetako tamainan akatsak daude, etab.

(4) Muntatzeko akatsa. Diamante itxurako hosto-malgukiaren katearen instalazio-zuloaren eta ardatzaren arteko tartea, proba-plataformako gailuaren instalazio-hutsunea, etab.

4.5 Errendimenduaren konparaketa zero-zurruntasun malguko bisagra tipiko batekin Literaturan [4], zero-zurruntasun malguko bisagra ZSFP_CAFP bat eraiki zen zeharkako ardatz flexural pibot (CAFP) erabiliz, 25. Irudian ikusten den moduan.

ZSFP_IORFP zero zurruntasun malguaren bisagra konparaketa (Irudia. 21) eta ZSFP_CAFP (Irudia. 25) barneko eta kanpoko eraztun malguak erabiliz eraikia

(1) ZSFP_IORFP, egitura trinkoagoa da.

(2) ZSFP_IORFP-ren izkina-barrutia txikia da. Bisagra malguaren izkina-barrutiak berak mugatzen du izkina; ZSFP_CAFP-ren izkina-barrutia80°, ZSFP_IORFP izkina-barrutia40°.

(3) ±18°Izkinen barrutian, ZSFP_IORFP zero zurruntasunaren kalitate handiagoa du. ZSFP_CAFPren batez besteko zurruntasuna % 87 murrizten da, eta ZSFP_IORFPren batez besteko zurruntasuna % 93.

5 ondorioa

Momentu hutsaren pean barneko eta kanpoko eraztunetako giltza malgua zurruntasun positiboko azpisistema gisa hartuta, honako lan hau egin da, zero zurruntasuneko bisagra malgu bat eraikitzeko.

(1) Proposatu zurruntasun negatiboaren biraketa mekanismoa——Biradera-malguki-mekanismorako, eredu bat (Formula (6)) ezarri zen, egitura-parametroek bere zurruntasun-ezaugarri negatiboetan duten eragina aztertzeko, eta bere zurruntasun-ezaugarri negatiboen tartea eman zen (1. taula).

(2) Zurruntasun positiboak eta negatiboak parekatuz, biradera-malgukiaren mekanismoan malgukiaren zurruntasun-ezaugarriak ((16) ekuazioa) lortzen dira, eta eredua ((19) ekuazioa) ezartzen da egitura-parametroen eragina aztertzeko. biraderaren malguki-mekanismoaren zero zurruntasun kalitatearen zero zurruntasun bisagra malguaren eragina, teorikoki, barneko eta kanpoko eraztun malguaren ibilguaren barruan (±20°), zurruntasunaren batez besteko murrizketa %97ra irits daiteke.

(3) Proposatu zurruntasun pertsonalizagarria“udaberria”——Diamante-formako malguki-kate bat ezarri zen bere zurruntasun-eredua ezartzeko ((23) ekuazioa) eta elementu finituen metodoaren bidez egiaztatu zen.

(4) Zero zurruntasun trinkoko bisagra malguaren lagin baten diseinua, prozesatzea eta probak burutu zituen. Proba emaitzek erakusten dute: momentu hutsaren eraginez,36°Errotazio angeluen barrutian, barruko eta kanpoko eraztun malguekin alderatuta, zero zurruntasun malguaren zurruntasuna % 93 murrizten da batez beste.

Eraikitako zero-zurruntasun malgua bisagra momen hutsaren eraginpean bakarrik dago, konturatu daitekeena“zero zurruntasuna”, karga-baldintza konplexuen kasua kontuan hartu gabe. Hori dela eta, karga-baldintza konplexuetan zero zurruntasuneko bisagra malguak eraikitzea da ikerketa gehiagoren ardatza. Horrez gain, zero zurruntasuneko bisagra malguen mugimenduan dagoen marruskadura murriztea optimizazio norabide garrantzitsua da zero zurruntasuneko bisagra malguetarako.

erreferentziak

[1] HOWELL L L. Betetzen diren mekanismoak[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etab. Bisagra mekanismo malguaren diseinu metodoen ikerketaren aurrerapena[J]. Txinako Ingeniaritza Mekanikoko Aldizkaria, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin txapelduna, PEI X U, BIS deia, ETA gora. Malgutasun-mekanismoetarako diseinu-metodoaren punta-puntakoa[J]. Ingeniaritza Mekanikoko Aldizkaria, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Zero Stiffness Compliant Joint generiko baten diseinua[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Dimentsiorik gabeko ikuspegia biraketa-tolerroen oreka estatikorako[J]. Mekanismoa & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Estatikoki orekatuta dauden mekanismoetarako zurruntasun negatiboa eraikitzeko blokeak: diseinua eta probak[J]. Mekanismoen aldizkaria & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Ardatz gurutzatuen flexio-piboteen modelizazioa[J]. Mekanismoa eta makinen teoria, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Gurutzatutako flexio-piboten propietateak eta zerrendak gurutzatzen diren puntuaren eragina[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Ultra-doitasuneko tresnei aplikatutako malgutasun-pibote hirukoitzeko malguki orokortuen diseinua eta esperimentazioa[J]. Tresna Zientifikoen Berrikuspena, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etab. Hiru gurutze orokorreko kanaberako bisagra malguaren errotazio-zurruntasunaren ezaugarriei buruzko ikerketa[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I hitza, l IU Lang, BIS ahotsa, ETA. Errotazio-zurruntasunaren karakterizazioa Hirukoitz-gurutze-malguki orokortuen flexio-piboteen [J]. Ingeniaritza Mekanikoko Aldizkaria, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Cross-Spring Flexural Pivot of Topology Structure of Performance Compareson Research [C]// ASME 2014 International Design Engineering Conference Conference and Computers and Information in Engineering Conference, abuztuan 17–2014, Buffalo, New York, AEB. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Barneko zurruntasunaren ezaugarriak–Ultra-doitasuneko tresnei aplikatzen zaizkien kanpoko eraztun-pibotak [J]. ARTXIBOA Ingeniari Mekanikoen Instituzioaren aktak C Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (203-210 liburukiak), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Mekanismoen Balantze Estatikorako irizpideak[C]// ASME 2010 Diseinuko Nazioarteko Ingeniaritza Jardunaldi Teknikoak eta Konputagailuak eta Informazioa Ingeniaritzako Konferentzia, abuztua 15–2010eko 18a, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Bi dimentsioko habe-malgutasunetarako murriztapen-eredu orokortua: tentsio-energiaren formulazioa ez lineala[J]. Diseinu Mekanikoko Aldizkaria, 2010, 132: 81009.

Egileari buruz: Bi Shusheng (dagokion egilea), gizonezkoa, 1966an jaioa, medikua, irakaslea, doktore-arduraduna. Bere ikerketaren norabide nagusia mekanismo guztiz malgua eta robot bionikoa da.

Zer nolako armairuko ate irristagarrirako pista hoberik dago?

zatia 1 armairuko ate lerragarriaren prezioa

Kalitate oneko armairuko ate lerragarriek eduki tekniko handia dute, baina kontsumitzaileentzat zaila da itxuratik identifikatzea. Izan ere, bere irristatze-efektua pertsonalki sentitu eta bizi dezakezu. Kalitate oneko armairuko ate irristagarriak ez dira irristagaitzak izango irristatzean. Arina eta ez oso astuna, baina atearen pisu jakin batekin, irristatzean ez dago bibraziorik, leuna eta testura. Armairuko ate lerragarrien prezioa beti izango da materialaren, tamainaren eta markaren eragina, beraz, prezioen tartea nahiko handia da Armairuko ate lerragarriaren prezioa

2 zatia Armairuko ate lerragarrien materiala

Gaur egun, armairuko ate lerragarrien materiala melaminazko ohola da funtsean, eta batzuk ohol eta beira moduan daude. Lushuihe bezalako etxeko melaminazko taulak onak dira. Neurrira egindako armairuko ate lerragarriak eta in situ fabrikazioak bere abantailak dituzte. , Funtsean, neurrira egindako ereduetarako hauta daitezkeen estiloak daude, eta malgutasunez alda daitezke gunean. Erreparatu behar diozu neurrira egindako ateen aukeraketari okerrak ez daitezen. Armairuko ate lerragarrien materiala

Part3 armairuaren ate lerragarriaren tamaina

Ate lerragarriaren goiko aldean dagoen pista-kutxaren tamaina 12 cm-ko altuera eta 9 cm-ko zabalera izan behar du. Gortina-kutxa bat bezala, pista bat jartzen da pista-kutxan, eta ate irristakorra pistan zintzilikatu daiteke. Atearen altuera 1,95 metro baino txikiagoa denean, jendea oso deprimituta sentitzen da. Beraz, ate lerragarri bat egitean, altuera gutxienez 19512=207 cm-koa izan behar du. Armairuko ate lerragarriaren tamaina

Part4 armairuko ate lerragarriko pista

Ate lerragarriko pista instalatzean, konpondu goiko pista, zintzilikatu 3 puntu bi muturretan eta goiko pistaren erdiko puntua grabitate-kono batekin (eseki-mailuarekin), marraztu 3,3 puntuko gainazal finko bat lurrean olio-luma batekin. , instalatu goiko pista, eta, ondoren, aurre egin goiko pista Jarri zintzilik mailu bat lurrean pistaren erdiko puntuan, jarri marra bertikalak pistaren bi muturretan eta konpondu beheko pista hiru puntu hauetan, bermatzeko. goiko eta beheko bideak guztiz paraleloak direla, eta ate lerragarria egoera onenean dagoela. armairuko ate lerragarriko pista

Armairuko ate lerragarrien mantentze-metodoa Nola instalatu armairuko ate lerragarriko erraila instalatzeko neurriak

1. Armairuko ate lerragarrien mantentze-metodoen laburpena

1. Armairuko ate lerragarriak mantentzea - ​​metodo konbentzionala

(1) Zintzilik dagoen errailaren ate irristagarriaren atearen goiko aldean torloju bat dago, batez ere irristagailua finkatzeko erabiltzen dena. Atearen bi aldeetako torlojuak kendu ondoren, saiatu atea altxatzen eta dagokion posizioan finkatzen, eta, ondoren, erabili bihurkin bat irristagailua finkatzeko. Irristatu pistaren kontrako noranzkoan.

(2) Bi poleak bereizten direnean, atea automatikoki eroriko da. Zuk zeuk eutsi behar diozu, ez mindu jendeari eta ez zuzenean lurra jo. Ate eta leiho lerragarrietarako beharrezko osagarriek poleak dituzte. Kalitate desberdina dela eta, prezioa oso desberdina da. alde handia.

(3) Beira hutsal onek bero-isolaturiko hautsitako zubi ate eta leiho onek, oro har, 7 yuan inguru balio dute bakoitzak. Polearen bizitza mugatua da. Urte batzuk erabili ondoren, zuk zeuk egiaztatu behar duzu.

2. Armairuko ate lerragarriak mantentzea - ​​metodo orokorra

Polea bereizi ondoren, ez biratu polearen norabidea, pista txiki bat aurkituko duzu ate lerragarriaren goiko aldean, hau da porrotaren arazoa, saiatu atea konpontzeko metodoa erabiltzen eta, ondoren, instalatu berriro. jatorrizko metodoaren arabera.

3. Armairuko ate lerragarriak mantentzea - ​​mantentze profesionala

(1) Benetan ezin baduzu zuk zeuk konpondu, salmenta osteko zerbitzu maisu bat aurki dezakezu konpontzeko. Hau da gozatu behar duzun zerbitzuaren edukia, eta diru kopuru bat aurrez dezakezu.

(2) Zintzilikatutako errailaren ate irristakorra instalatzean, bi ateen zabalera utzi behar da. Aurrealdeko eta atzeko espazioa nahiko txikia denean, zintzilik dagoen errailaren ate irristakorra erabiltzea pentsa dezakezu.

(3) Ate lerragarriak instalatzean, saiatu zarataren kausa murrizten. Zintzilikatzeko errailaren kalitatea ona izan behar da eta karga-gaitasuna sendoa izan behar du, bestela geroko erabileran eragina izango du.

2. Arreta behar duten gaiak armairuko ate irristagarrien errailen instalazioan

1. Ate irristakorra hormarekin edo armairuaren gorputzaren bi aldeekin kontaktuan dago. Kontaktu-posizioan, ez da egon behar ate lerragarriaren ixtea blokeatzen duen beste objekturik.

2. Armairuan tiraderaren posizioak ate lerragarrien elkargunea saihestu behar du, eta beheko plaka baino 1 cm altuagoa izan behar du; Ate tolesgarriko armairuko tiradera alboko hormetatik gutxienez 15 cm-ra egon behar da, arreta jarri hormako etengailuari eta entxufeari, blokeatuta badago Ate lerragarria itxita dagoenean, bere posizioa denboran aldatu behar da. .

Orain etxe osoaren pertsonalizazioa nagusi da merkatuan, marka eta marka ez diren asko eroak dira, merkatuaren prezioa kaotikoa da eta kalitatea ere irregularra da. Ikus dezagun zertan jarri behar den arreta altzari pertsonalizatuak aukeratzerakoan?

Bigarren hardware osagarriak txirrika eta gida-errailak

Plakez gain, neurrira egindako altzariak hardwareak dira, plakek proportzio handia dute, baina hardwarearen zeregina azken ukitua ere bada. Hardwarearen kalitateak zuzenean eragiten du altzarien bizitzan. Merkatuan plakak baino askoz hardware mota gehiago daude. Askok, gaur armairuko ate irristagarrien poleak arrabolen eta errailen bat ikusiko dugu.

Ate lerragarriko armairuko txirrika eta gida-errailak dira gehien erabiltzen diren osagarriak, beraz, haien kalitateak zuzenean eragiten du armairuaren bizitzan. Kalitatea ere ez da berdina merkatuan, eta mota guztietako prezioak daude. Beraz, zer izan behar du zehazki? Funtzioek eta materialek publikoaren beharrak ase ditzakete.

Ate lerragarriaren pista gutxi gorabehera hauetan bana daiteke: bi norabide bultzatu eta tira daitezke, norabide bakarreko bultzada eta tira eta tolestura estiloa, bezeroek benetako egoeraren arabera aukeratu dezakete.

Ate lerragarriko pistako txirrika ate lerragarriko oso osagarri garrantzitsua da. Erosterakoan, zure materiala zein den jakin behar duzu. Gaur egungo txirrika materiala hiru motatan banatzen da: plastikozko txirrika, gogorra baina hauskorra. Erabili Denbora tarte baten ondoren, ate lerragarria ez da leuna izango; metalezko polearen kalitatea hobea da, baina zarata oso handia da; beirazko polea hiru txirrika hauetako onena da, gogortasun eta higadura erresistentzia bikaina du, eta bultzatzeko eta tiratzeko oso erosoa da eta bizitza luzea du.

Ate lerragarriak gidatzeko errailak garrantzitsuagoak dira ate lerragarrietarako. Materialen kalitate ezberdinek ate lerragarrien kalitate eta erabilera efektu desberdinei eragiten die, eta kalitate handiko ate lerragarrien materialen bizitza luzeagoa izango da. Pistarako gauzarik garrantzitsuena da ea bateragarria izan daitekeen Polea ezin hobeto egokitzen da eta tamaina egokia da. Hau da garrantzitsuena. Horrelako ate lerragarri batek leunki irristatzen du, kolpeak xurgatzen ditu eta zarataren erresistentzia ona du eta mutu efektu hobea du. Kontsumitzaileek ate irristakorrak aukeratzen dituztenean, zure etxe motarako egokia den kalitate oneko gida-erraila aukeratu behar dute, higadura-erresistentea den, deformatzen ez dena eta push-pull sentsazio ona duena.

Beste xehetasun batzuetarako, argi eta garbi galdetu behar da gida-errailak eta poleak erraz garbitzen diren, isilak diren, sarrailak eta barne-egiturak dauden, tenperatura altuarekiko eta oxidazioarekiko erresistenteak diren. Zein da armairuko ate lerragarriaren pistaren tamaina?

Ate irristagarriaren pista orokorra 84 mm-koa da eta, oro har, erreserbatutako posizioa 100 mm-koa da. Orain 70 mm-ko pista-zabalera dago, baina pista honi dagokion ate irristakorra ere bat dator.

Atearen altuera hobe da 207 cm-tik gorakoa, beraz, gela osoa ez da oso deprimigarria agertuko. Ate lerragarrien pistaren tamaina onena 80 cm x 200 cm ingurukoa da, beraz, atearen altuera oso egonkorra da eta itxura ona izan dezan.

Kontsumitzaileek jakin beharko lukete zein pista dauden eskuragarri ate lerragarrien pistaren tamaina ezagutu aurretik. Ate lerragarriaren pista, gutxi gorabehera, honela bana daiteke: bi norabidetan bultzatu eta tira daitekeen pista, norabide bakarrekoa eta ate lerragarri tolesgarria. Hiru mota horien artean, ate lerragarri tolesgarria Ateak lekua aurreztuko du. Kontsumitzaileak ate lerragarri bat egitea aukeratzen badu, atearen altuera 207 cm-tik gora hautatu behar da, gela osoa ez dadin gehiegi etsigarri agertuko. Ate lerragarrien pistaren tamaina onena 80 cm-koa da x 200 cm inguruko altuera duena, atea oso egonkorra da eta itxura ona du.

Noski, etxe handi asko ere badaude (etxe handien dekorazio-errendak). Kontsumitzaile hauek ate lerragarrien pista tamaina oso altua egin nahi badute, arreta jarri beharko diote, atea oso altua delako, eta askotan bultzatzen eta tiratzen bada, atea bera hondatuko da. Goiegia bada, ezegonkorra izango da, eta litekeena da atea erortzea. Ate lerragarri batzuk ondo eginda badaude, jendeak bisualki ikus dezake gela handitzen dela, adibidez, sukaldean (sukaldearen apainketa errendatzeak) ) irekitako ate irristakorra erabiliz, eta horrek ez du partizioaren tratamendua bakarrik (tabikeen apainketa errendaketak) erabiliz. ), baina espazio osoa handiagoa ere egiten du. Hori dela eta, kontsumitzaileek arreta handiagoa jarri beharko lukete ate lerragarrien materialen aukeraketari. Material ezberdinetako ate irristagarriak efektu desberdinak dituzte, baina hobe da beira guztiz gardena ez hautatzea, argi kutsatzeko joera duena.

Hiru txirrika mota daude merkatuan: plastikozko txirrika, metalezko txirrika eta beira-zuntzezko txirrika. Adibidez, Meizhixuan ateak eta leihoak bezalako marka handi batzuek karbonozko beira-zuntzezko txirrika erabiltzen dute.

1. Metalezko txirrika karga-gaitasun oso handia du, marruskadura-indarra eta presio handiak jasan ditzake eta ez da erraza deformatzen.

2. Gomazko gurpila karbonozko beira-zuntzez edo nylonezko materialaz egina dago, eta horrek bultzada eta tiraketa jarduerak oso leun egin ditzake, eta ez da erraza marruskadura-soinu gogorrak egitea.

3. Beira-zuntzezko arrabolak, material hau ohikoena da armairuko ate lerragarrien erabileran, ez baita erraza deformatzen eta irristakorra ere oso leuna da.

Informazio hedatua:

Beira-zuntzezko txirrika onak dira. Gaur egun, orokorrean, bi txirrika mota daude merkatuan: plastikozko txirrika eta beira-zuntzezko txirrika. Plastikozko txirrika gogorrak dira, baina erraz apurtzen dira. Denbora luzez erabili ondoren, astringenteak bihurtuko dira eta push-pull sentsazioa oso eskasa izango da. Prezioa Merkeagoa ere bada; Beira-zuntzezko poleak gogortasun ona, higadura erresistentzia, irristatze leuna eta iraunkortasuna ditu. Erosterakoan, ziurtatu polearen materiala ezagutzen duzula.

Armairuko ate lerragarrien pistaren instalazioan arreta behar duten gaiak

Gaur egun, familia guztiei gustatzen zaie armairuak pertsonalizatzea. Armairuaren fatxada gisa, ate irristakorra armairuaren estilo orokorrari eta itxurari eragiten dion faktorerik intuitiboena da, eta ate irristakorra giza gorputzarekin eta objektuekin kontaktuan egon daitekeen armairu zatietako bat ere bada. bizitza errealean. Kontsumitzaile askok armairuko ate lerragarrien instalazioari buruz nahasmena dute. Armairuko ate lerragarrien instalazioaren muina pisten instalazioan dago. Horregatik, hurrengoan aurkezten dizut.

Armairuko ate lerragarriko bideen instalazioa

Azalpen zehatza.

Ate lerragarriaren pista ate lerragarriaren oinarrizko osagaia da. Garrantzitsuena ate irristakorra instalatzea da

Armairuko ate lerragarriko bideen instalazioa

, pistaren instalazioa ia amaituta dago.

1. Ate lerragarriaren goiko aldean dagoen pista-kutxaren tamaina 12 cm-ko altuera eta 9 cm-ko zabalera izan behar du. Gortina-kutxa bat bezala, pista bat jartzen da pista-kutxan, eta ate irristakorra pistan zintzilikatu daiteke. Atearen altuera 1,95 metro baino txikiagoa denean, jendea deprimituta sentiarazten du. Beraz, ate lerragarri bat egitean, altuera gutxienez 19512=207 cm edo gehiago izan behar da.

2. Ate arrunt baten urrezko tamaina 80 cm 200 cm ingurukoa da. Egitura honen azpian, atea nahiko egonkorra eta ederra da. Hori dela eta, ate lerragarriaren zabaleraren eta altueraren arteko erlazioak urrezko tamainaren antzekoa izan behar du.

3. Erabili kontu handiz ate irristakorra lurretik goialdera (bide-kutxa irekia). Bultzatzerakoan eta tiratzerakoan gehiegizko kulunka dela eta, ate lerragarria erraza da denborarekin deformatzen. Deformatu ondoren, atea ezin da ireki, hau da, ezin da konpondu eta ezin da erabili.

4. Azkenik, instalatu ate lerragarriko pista: konpondu goiko pista, zintzilikatu 3 puntu bi muturretan eta goiko pistaren erdiko puntua grabitate-kono batekin (eseki-mailuarekin), marraztu 3,3 puntuko gainazal finko bat olio batekin lurrean. luma, instalatu goiko pista, eta, ondoren, jarri zintzilik mailu bat lurrean goiko pistaren erdiko puntuaren aurka, jarri lerro bertikalak pistaren bi muturretan eta finkatu beheko pista 3 puntu horietan, horrela bermatzeko. goiko eta beheko bideak guztiz paraleloak dira, eta ate irristakorra posiziorik onenean dago. Egoera.

bermatzeko

Armairuko ate lerragarriko bideen instalazioa

Aurrerapen leuna, hurrengo puntuei arreta jarri behar die

1. Ate irristakorra hormarekin edo armairuaren gorputzaren bi aldeekin kontaktuan dagoenez, ez da egon behar ate lerragarriaren ixtea blokeatzen duen beste objekturik kontaktu-posizioan. Adibidez, tiraderaren posizioak armairuan ate lerragarrien elkargunea saihestu behar du eta beheko plaka baino altuagoa izan behar du Gutxienez 1 cm; ate tolesgarriko armairuko tiradera alboko hormatik gutxienez 15 cm-ra dago. Hemen, arreta berezia jarri hormako etengailuari eta entxufeari. Ate lerragarriaren itxiera blokeatzen bada, etengailuaren eta entxufearen posizioa aldatu behar da.

2. Lurrean egiten duzun materiala edozein dela ere, berdinduta dagoela ziurtatu behar duzu, eta atearen irekieraren lau hormak ere horizontal eta bertikalean mantendu behar dira. Bestela, atea okertu egingo da instalatu ondoren. Erregulagarria den errorea ez da 10 mm baino handiagoa.

3. Mesedez, ez instalatu izkina-lerroa instalazio-posizioan. Igeltsu-lerroa armairuaren gaineko zigilatzeko plakan instala daiteke. Atea zuzenean goiko aldera badago, ez instalatu igeltsu lerroa. 5 mm-tik beherako lodiera duten alfonbretarako, moztu alfonbra tokian eta itsatsi zuzenean 5 mm-tik gorako lodiera duen alfonbra beheko errailean instalatzen bada, torlojuekin zuzenean finkatu daiteke. ; errail bakarrarekin instalatzen bada, posizioan dagoen alfonbra moztu egin behar da, eta aldez aurretik 3-5 mm-ko lodiera duen egurrezko zerrenda bat jartzen da alfonbra gainean, monoraila gainean zuzenean itsatsi dadin.

Azkenik, oroigarri bero bat,

armairuko ate lerragarriko pista

Garrantzitsua da, beraz, egiten ari gara

Armairuko ate lerragarriko bideen instalazioa

Hobe da zuhurragoa izatea. Espero dut gaur aurkeztu dudan armairuko ate irristagarrien instalazioa guztiontzat lagungarria izatea.

Zeintzuk dira ate lerragarrien armairuaren instalazio urratsak

Armairuko ate irristagarrien irristagailua instalatzeko urratsak;

1. Ate lerragarriaren goiko aldean dagoen pista-kutxaren neurriak 12 cm-ko altuera eta 9 cm-ko zabalera izan behar ditu. Gortina-kutxa bat bezala, pista bat jartzen da pista-kutxan, eta ate irristakorra pistan zintzilikatu daiteke. Atearen altuera 1,95 metro baino txikiagoa denean, jendea oso deprimituta sentitzen da. Horregatik, ate lerragarri bat egitean, altuera gutxienez 19512=207 cm-koa izan behar da.

2. Ate arrunt baten urrezko tamaina 80 cm x 200 cm ingurukoa da. Egitura honen azpian, atea nahiko egonkorra eta ederra da aldi berean. Hori dela eta, ate lerragarriaren zabaleraren eta altueraren arteko erlazioak urrezko tamainaren antzekoa izan behar du.

3. Erabili ate irristakorra lurretik goialdera kontu handiz (ireki pista kutxa). Bultzatzerakoan eta tiratzerakoan gehiegizko kulunka dela eta, ate lerragarria erraza da denborarekin deformatzen. Deformatu ondoren, atea ezin da ireki, hau da, ezin da konpondu eta ezin da erabili.

4. Ate lerragarriko pista instalatzerakoan, konpondu goiko pista, zintzilikatu 3 puntu bi muturretan eta goiko pistaren erdiko puntua grabitate-kono batekin (zintzilik mailua) eta marraztu 3,3 puntuko gainazal finko bat lurrean olio-luma batekin, instalatu goiko pista, eta, ondoren, jarri zintzilik mailu bat lurrean goiko pistaren erdian, jarri lerro bertikalak pistaren bi muturretan eta konpondu beheko pista hiru puntu hauetan goiko eta beheko pistak daudela ziurtatzeko. guztiz paraleloa, eta ate lerragarria egoera onenean dago. gora.