Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

ဘယ်လို ပိုကောင်းတဲ့ ဗီရို လျှောတံခါးလမ်းကြောင်း ရှိပါသလဲ။

part1 ဗီရို sliding door ဈေးနှုန်း

အရည်အသွေးကောင်း ဗီရိုလျှောတံခါးများသည် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာများ မြင့်မားသော်လည်း ၎င်းတို့ကို အသွင်အပြင်မှ ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန် စားသုံးသူများအတွက် ခက်ခဲသည်။ တကယ်တော့၊ သင်ဟာ သူ့ရဲ့ လျှောကျတဲ့အကျိုးသက်ရောက်မှုကို လူကိုယ်တိုင်ခံစားပြီး ခံစားနိုင်ပါတယ်။ အရည်အသွေးကောင်း ဗီရို လျှောတံခါးများသည် ချော်သောအခါတွင် အလွန်ချောမည်မဟုတ်ပါ။ ပေါ့ပါးပြီး လေးလံမှုမရှိသော်လည်း တံခါး၏တိကျသောအလေးချိန်ဖြင့် ချော်လဲသည့်အခါ တုန်ခါမှုမရှိပါ၊ ချောမွေ့ပြီး အသွင်အပြင်ဖြစ်သည်။ ဗီရိုလျှောတံခါးများ၏စျေးနှုန်းသည်ပစ္စည်း၊ အရွယ်အစားနှင့်အမှတ်တံဆိပ်အပေါ်အမြဲတမ်းသက်ရောက်မှုရှိလိမ့်မည်၊ ထို့ကြောင့်စျေးနှုန်းအကွာအဝေးသည်အတော်လေးကြီးမားသည် ဗီရိုလျှောတံခါးများ၏စျေးနှုန်း

part2 Wardrobe sliding door material

လက်ရှိတွင် ဗီရိုလျှောတံခါးများ၏ ပစ္စည်းများမှာ အခြေခံအားဖြင့် မယ်လမင်းပြားဖြစ်ပြီး အချို့မှာ ဘုတ်နှင့် မှန်ပုံစံဖြစ်သည်။ Lushuihe ကဲ့သို့သော အိမ်တွင်းရှိ မယ်လမင်းပြားများသည် ကောင်းမွန်ပါသည်။ စိတ်ကြိုက်လုပ်ထားသော ဗီရိုလျှောတံခါးများ နှင့် ဆိုဒ်တွင်ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အားသာချက်များရှိသည်။ စိတ်ကြိုက်လုပ်ထားသော ပုံစံများအတွက် ရွေးချယ်နိုင်သည့် အခြေခံအားဖြင့် စတိုင်များ ရှိပြီး ဆိုက်ပေါ်တွင် လိုက်လျောညီထွေ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ၎င်းတို့ကို ညံ့ဖျင်းခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် စိတ်ကြိုက်လုပ်ထားသော တံခါးများ ရွေးချယ်ခြင်းကို အာရုံစိုက်ရပါမည်။ ဗီရို လျှောတံခါး ပစ္စည်း

part3 ဗီရိုလျှောတံခါးအရွယ်အစား

လျှောတံခါး၏အပေါ်ပိုင်းရှိ ခြေရာခံသေတ္တာ၏အရွယ်အစားသည် အမြင့် 12 စင်တီမီတာနှင့် အကျယ် 9 စင်တီမီတာဖြစ်သင့်သည်။ ကန့်လန့်ကာသေတ္တာကဲ့သို့ပင်၊ ခြေရာခံသေတ္တာတွင် လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ လျှောတံခါးကို လမ်းကြောင်းပေါ်တွင် ချိတ်ဆွဲထားနိုင်သည်။ တံခါးရဲ့အမြင့် 1.95 မီတာထက်နိမ့်သောအခါ, လူတွေအရမ်းစိတ်ဓာတ်ကျခံစားရတယ်။ ထို့ကြောင့်၊ လျှောတံခါးကိုပြုလုပ်သောအခါ၊ အမြင့်သည်အနည်းဆုံး 19512 = 207 စင်တီမီတာဖြစ်ရမည်။ ဗီရို လျှောတံခါး အရွယ်အစား

part4 ဗီရိုလျှောတံခါးတစ်ပုဒ်

လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းကို တပ်ဆင်သောအခါ၊ အပေါ်ဘက်လမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ပါ၊ အစွန်းနှစ်ဘက်နှင့် အထက်လမ်းကြောင်း၏ အလယ်အမှတ် (၃)မှတ်ကို ဆွဲငင်အားပုံး (ဆိုင်းထိန်းတူဖြင့်)၊ ဆီဘောပင်ဖြင့် မြေကြီးပေါ်တွင် ၃.၃ မှတ်ပုံသေမျက်နှာပြင်ကို ဆွဲပါ။ အထက်လမ်းကြောင်းကို တပ်ဆင်ပါ၊ ထို့နောက် အပေါ်လမ်းကို မျက်နှာမူကာ လမ်းကြောင်း၏ အလယ်တည့်တည့်တွင် တွဲလောင်းကျုံးတစ်ခုကို မြေကြီးပေါ်သို့ ချထားကာ လမ်းကြောင်း၏ အဆုံးနှစ်ဖက်တွင် ဒေါင်လိုက်မျဉ်းကြောင်းများ ထားရှိကာ သေချာစေရန်အတွက် ယင်းအချက်သုံးချက်ဖြင့် အောက်လမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ပါ။ အပေါ်နှင့်အောက်လမ်းကြောင်းသည် လုံးဝအပြိုင်ဖြစ်ပြီး၊ လျှောတံခါးသည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေတွင်ရှိနေပါသည်။ ဗီရို လျှောတံခါး တစ်ပုဒ်

Wardrobe sliding door ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းနည်း ဗီရိုလျှောတံခါး လျှောရထားတပ်ဆင်နည်း ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ

1. ဗီရိုလျှောတံခါးများအတွက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းလမ်းများ အကျဉ်းချုပ်

1. ဗီရိုလျှောတံခါးထိန်းသိမ်းခြင်း - သမားရိုးကျနည်းလမ်း

(၁) လျှောရထားလမ်းကို ပြုပြင်ရန် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသော မိုးပျံရထားလမ်း လျှောတံခါး၏ အပေါ်ဘက်တွင် ဝက်အူတစ်ခု ရှိပါသည်။ တံခါးနှစ်ဖက်စလုံးရှိ ဝက်အူများကို ဖယ်ရှားပြီးနောက်၊ တံခါးကို မြှင့်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ အနေအထားတွင် ပြုပြင်ရန် ကြိုးစားပါ၊ ထို့နောက် လျှောရထားလမ်းကို ပြုပြင်ရန် ဝက်အူလှည့်ကို အသုံးပြုပါ။ လမ်းကြောင်း၏ ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ တွန်းထုတ်ပါ။

(၂) ပူလီနှစ်ခုကို ခွာလိုက်သောအခါ တံခါးသည် အလိုအလျောက် ပြိုကျလိမ့်မည်။ မင်းကိုယ်တိုင် ကိုင်ထားရမယ်၊ လူတွေကို မထိခိုက်စေနဲ့၊ မြေပြင်ကို တိုက်ရိုက်မထိပါနဲ့။ လျှောတံခါးများနှင့် ပြတင်းပေါက်များအတွက် လိုအပ်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများတွင် ပူလီများရှိသည်။ ကွာလတီ ကွာခြားတာကြောင့် ဈေးနှုန်းက အရမ်းကွာပါတယ်။ ကြီးမားတဲ့ ကွာခြားချက်။

(၃) ကောင်းသောအခေါင်းပေါက်မှန်အပူဖြင့် ကာရံထားသော တံတားတံခါးများနှင့် ပြတင်းပေါက်များ ယေဘုယျအားဖြင့် ၇ ယွမ်ခန့် ကုန်ကျသည်။ ပူလီ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။ နှစ်ပေါင်းများစွာ အသုံးပြုပြီးနောက်၊ သင်ကိုယ်တိုင် စစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။

2. ဗီရိုလျှောတံခါးထိန်းသိမ်းခြင်း - အထွေထွေနည်းလမ်း

ပူလီကို ပိုင်းခြားပြီးနောက်၊ စက်သီး၏ ဦးတည်ရာကို မလှည့်ပါနှင့်၊ လျှောတံခါးထိပ်တွင် လမ်းကြောင်းငယ်တစ်ခုကို တွေ့ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းမှာ ချို့ယွင်းမှုပြဿနာဖြစ်ပြီး တံခါးကို ပြုပြင်ရန်နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ ၎င်းကို ပြန်လည်တပ်ဆင်ပါ။ မူလနည်းလမ်းအတိုင်း။

3. ဗီရိုလျှောတံခါးထိန်းသိမ်းမှု - ကျွမ်းကျင်သောပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု

(၁) သင်ကိုယ်တိုင် မဖြေရှင်းနိုင်ဘူးဆိုရင် ဖြေရှင်းဖို့ Master After-Sales Service ကို ရှာနိုင်ပါတယ်။ ဤသည်မှာ သင်နှစ်သက်သင့်သည့် ဝန်ဆောင်မှုအကြောင်းအရာဖြစ်ပြီး ငွေစုပုံငွေကို ချွေတာနိုင်သည်။

(၂) မိုးပျံရထားလျှောတံခါးကို တပ်ဆင်သည့်အခါ တံခါးနှစ်ပေါက်၏ အကျယ်ကို ချန်ထားသင့်သည်။ ရှေ့နှင့်နောက်ဘက် နေရာအတော်လေးသေးငယ်သောအခါ၊ သင်သည် တွဲလောင်းရထားလျှောတံခါးကို အသုံးပြုရန် စဉ်းစားနိုင်သည်။

(၃) လျှောတံခါးများ တပ်ဆင်သည့်အခါ ဆူညံသံကို လျှော့ချရန် ကြိုးစားပါ။ မိုးပျံရထားလမ်း၏ အရည်အသွေးကောင်းမွန်ရမည်ဖြစ်ပြီး ဝန်ထမ်းစွမ်းရည်သည် ခိုင်ခံ့မှုရှိရမည်၊ မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် နောက်ပိုင်းအသုံးပြုမှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။

2. ဗီရိုလျှောတံခါးလျှောသံလမ်းများ တပ်ဆင်ရာတွင် အထူးဂရုပြုရမည့်အချက်များ

1. လျှောတံခါးသည် နံရံ သို့မဟုတ် အစိုးရအဖွဲ့ကိုယ်ထည်၏ နှစ်ဖက်စလုံးနှင့် ထိတွေ့သည်။ အဆက်အသွယ် အနေအထားတွင်၊ လျှောတံခါးကို ပိတ်ရန် အခြားအရာများ မရှိစေရပါ။

2. ကက်ဘိနက်ရှိအံဆွဲ၏အနေအထားသည်လျှောတံခါးများ၏လမ်းဆုံကိုရှောင်ရှားသင့်ပြီးအောက်ခြေပန်းကန်ထက် 1 စင်တီမီတာပိုမိုမြင့်မားသင့်သည်။ ခေါက်တံခါးအတွင်းမှ အံဆွဲကို ဘေးနံရံမှ အနည်းဆုံး 15 စင်တီမီတာအကွာတွင်ရှိသင့်ပြီး နံရံပေါ်ရှိ ပါဝါခလုတ်နှင့် ပလပ်ပေါက်အား ပိတ်ဆို့ထားပါက လျှောတံခါးကိုပိတ်သည့်အခါ ၎င်း၏အနေအထားကို အချိန်မီပြုပြင်သင့်သည်။ .

ယခုအခါ တစ်အိမ်လုံး စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုများသည် စျေးကွက်တွင် ပျံ့နှံ့နေပြီး အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အမှတ်တံဆိပ်မဟုတ်သော အမှတ်တံဆိပ်များစွာတို့သည် အခြေချရန် ရူးသွပ်နေကြပြီ၊ စျေးကွက်ပေါက်ဈေးသည် ဖရိုဖရဲဖြစ်ပြီး အရည်အသွေးမှာလည်း မညီမညာ ဖြစ်နေသည်။ စိတ်တိုင်းကျ ပရိဘောဂတွေကို ရွေးချယ်တဲ့အခါ ဘာတွေကို သတိထားသင့်လဲ ကြည့်လိုက်ရအောင်။

ဒုတိယ ဟာ့ဒ်ဝဲ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ ပူလီများနှင့် လမ်းပြသံလမ်းများ

ပန်းကန်ပြားများအပြင်၊ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော ပရိဘောဂသည် ဟာ့ဒ်ဝဲဖြစ်ပြီး ပန်းကန်ပြားများသည် အချိုးအစားများစွာပါဝင်သော်လည်း ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ အခန်းကဏ္ဍသည်လည်း ပြီးမြောက်သည့်အထိအတွေ့ဖြစ်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲများ၏ အရည်အသွေးသည် ပရိဘောဂများ၏ သက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ စျေးကွက်တွင် ပလတ်ပြားများထက် ဟာ့ဒ်ဝဲ အမျိုးအစားများစွာ ပိုများသည်။ တော်တော်များများ၊ ဒီနေ့တော့ ဗီရို ဟာ့ဒ်ဝဲ sliding door pulleys rollers နဲ့ rails တွေကို လေ့လာကြည့်ရအောင်။

လျှောတံခါးဗီရိုရှိ ပူလီများနှင့် လမ်းပြသံလမ်းများသည် အသုံးအများဆုံးဆက်စပ်ပစ္စည်းများဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းတို့၏အရည်အသွေးသည် ဗီရို၏ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်ထိခိုက်စေပါသည်။ အရည်အသွေးလည်းမညီသလို စျေးကွက်မှာလည်း စျေးအမျိုးမျိုးရှိပါတယ်။ ဒါဆို ဘာအတိအကျရှိသင့်လဲ။ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ပစ္စည်းများသည် အများသူငှာ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။

လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းကို အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် ခွဲခြားနိုင်သည်- တွန်းအားနှင့် ဆွဲနိုင်သည်၊ တစ်လမ်းမောင်းနှင့် ဆွဲယူနိုင်သည်၊ ခေါက်သည့်ပုံစံ၊ သုံးစွဲသူများသည် ပကတိအခြေအနေအရ ရွေးချယ်နိုင်သည်။

လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းရှိ ပူလီသည် လျှောတံခါးအတွက် အလွန်အရေးကြီးသော ဆက်စပ်ပစ္စည်းဖြစ်သည်။ ဝယ်ယူတဲ့အခါမှာ သင့်ပစ္စည်းက ဘာလဲဆိုတာ သိရပါမယ်။ လက်ရှိ ပူလီပစ္စည်းကို အမျိုးအစားသုံးမျိုး ခွဲခြားထားသည်- ပလပ်စတစ်ပူလီသည် မာကျောသော်လည်း ကျိုးလွယ်သည်။ အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုကြာပြီးနောက်၊ လျှောတံခါးသည် ချောမွေ့မည်မဟုတ်ပါ။ သတ္တုပူလီ၏ အရည်အသွေးသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော်လည်း အသံသည် အလွန်ကျယ်လောင်ပါသည်။ ဖန်ပူလီသည် ဤပူလီသုံးလုံးတွင် အကောင်းဆုံးဖြစ်ပြီး အလွန်ကောင်းမွန်သော မာကျောမှုနှင့် ခံနိုင်ရည်ရှိသော၊ တွန်းဆွဲရန် အလွန်အဆင်ပြေပြီး တာရှည်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

လျှောတံခါးလမ်းညွှန်သံလမ်းများသည် လျှောတံခါးများအတွက် ပို၍အရေးကြီးပါသည်။ မတူညီသောပစ္စည်းအရည်အသွေးသည် ကွဲပြားသောအရည်အသွေးနှင့် အသုံးပြုမှုအကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိပြီး အရည်အသွေးမြင့် လျှောတံခါးပစ္စည်းများ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းသည် ပိုရှည်မည်ဖြစ်သည်။ လမ်းကြောင်းအတွက် အရေးကြီးဆုံးအချက်မှာ စက်သီးနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုရှိမရှိ နှင့် အရွယ်အစား မှန်ကန်မှုတို့ဖြစ်သည်။ ဒါက အရေးကြီးဆုံးပါပဲ။ ထိုသို့သော လျှောတံခါးသည် ချောမွေ့စွာ လျှောကျကာ၊ တုန်ခါမှု စုပ်ယူမှုနှင့် ဆူညံသံကို ကောင်းကောင်းခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ပိုမိုကောင်းမွန်သော အသံတိတ်သည့်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။ စားသုံးသူများသည် လျှောတံခါးသံလမ်းများကို ရွေးချယ်သောအခါတွင် သင့်အိမ်အမျိုးအစားနှင့် သင့်လျော်သော အရည်အသွေးကောင်းမွန်သော လမ်းပြရထားကို ရွေးချယ်ရန်၊ ဝတ်ဆင်ရန် ခံနိုင်ရည်ရှိသော၊ ပုံပျက်ရန်မလွယ်ကူသော၊ ကောင်းမွန်သော တွန်းဆွဲသည့် ခံစားချက်ကို ရရှိစေမည့် လမ်းညွှန်ရထားကို ရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်သည်။

အခြားအသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ လမ်းပြသံလမ်းများနှင့် ပူလီများကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန် လွယ်ကူခြင်းရှိမရှိ၊ ၎င်းတို့သည် တိတ်ဆိတ်နေခြင်းရှိမရှိ၊ သော့ခလောက်များနှင့် အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံများ ရှိမရှိ၊ မြင့်မားသောအပူချိန်နှင့် ဓာတ်တိုးမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမရှိ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း မေးမြန်းသင့်သည်။ ဗီရို sliding door ရဲ့ အရွယ်အစားက ဘယ်လောက်လဲ။

ယေဘူယျလျှောတံခါးလမ်းကြောင်းသည် 84 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် သီးသန့်နေရာသည် 100 မီလီမီတာဖြစ်သည်။ ယခု လမ်းကြောင်းအကျယ်သည် 70 မီလီမီတာ ရှိသော်လည်း ဤလမ်းကြောင်းနှင့် သက်ဆိုင်သည့် လျှောတံခါးဘောင်ကိုလည်း လိုက်ဖက်ပါသည်။

တံခါး၏အမြင့်သည် 207 စင်တီမီတာထက် ပိုကောင်းသောကြောင့် အခန်းတစ်ခုလုံး စိတ်ပျက်ဖွယ်ကောင်းပုံပေါ်မည်မဟုတ်ပေ။ အကောင်းဆုံးလျှောတံခါးလမ်းကြောင်းအရွယ်အစားမှာ 80 စင်တီမီတာ နှင့် 200 စင်တီမီတာခန့်ရှိသောကြောင့် တံခါး၏အမြင့်သည် အလွန်တည်ငြိမ်ပြီး ကြည့်ကောင်းနေပါသည်။

လျှောတံခါးလမ်းကြောင်း၏ အရွယ်အစားကို မသိမီတွင် စားသုံးသူများသည် မည်သည့်လမ်းကြောင်းကို ရနိုင်သည်ကို သိထားသင့်သည်။ လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းကို အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် ခွဲခြားနိုင်သည်- လမ်းကြောင်းနှစ်ခုဖြင့် တွန်းဆွဲနိုင်သော လမ်းကြောင်း၊ တစ်လမ်းမောင်းနှင့် ခေါက်လျှောတံခါးဟူ၍ ဖြစ်သည်။ ဤသုံးမျိုးတို့တွင် ခေါက်လျှောတံခါး တံခါးသည် နေရာလွတ်ကို သက်သာစေမည်ဖြစ်သည်။ စားသုံးသူသည် လျှောတံခါးပြုလုပ်ရန် ရွေးချယ်ပါက အခန်းတစ်ခုလုံးကို စိတ်ပျက်ဖွယ်မဖြစ်စေရန် တံခါး၏အမြင့် 207 စင်တီမီတာနှင့်အထက်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။ အကောင်းဆုံးလျှောတံခါးလမ်းကြောင်းအရွယ်အစားမှာ 80 စင်တီမီတာ x 200 စင်တီမီတာခန့်မြင့်သောကြောင့် တံခါးသည် အလွန်တည်ငြိမ်ပြီး ကြည့်ကောင်းသည်။

ဟုတ်ပါတယ်၊ အိမ်ကြီးတွေလည်း အများကြီးရှိတယ် (အိမ်ကြီးတွေရဲ့ အလှဆင်ပုံတွေ)။ ဤစားသုံးသူများသည် အလွန်မြင့်မားသော လျှောတံခါးလမ်းကြောင်း အရွယ်အစားကို ပြုလုပ်လိုလျှင် တံခါးသည် အလွန်မြင့်မားသောကြောင့် ၎င်းကို မကြာခဏ တွန်းဆွဲပါက တံခါးကိုယ်တိုင် ပျက်စီးသွားမည်ဖြစ်သည်။ အရမ်းမြင့်ရင် မတည်မငြိမ်ဖြစ်နိုင်ပြီး တံခါးပြုတ်ကျဖို့ အလားအလာပိုများပါတယ်။ အချို့သော sliding door များကို ကောင်းမွန်စွာ ပြုပြင်ထားပါက အခန်းပိုကြီးလာသည်ကို လူများ မြင်သာအောင် မြင်နိုင်စေသည်၊ ဥပမာအားဖြင့် မီးဖိုချောင် (မီးဖိုချောင် အလှဆင်ခြင်း သရုပ်ဖော်ခြင်း))၊ အခန်းကန့်ကို ကုသရုံသာမက ( partition decoration renderings ) အဖွင့် sliding door ကို အသုံးပြု၍ ) ဒါပေမယ့် space တစ်ခုလုံးကို ပိုကြီးစေပါတယ်။ ထို့ကြောင့် စားသုံးသူများသည် လျှောတံခါးပစ္စည်းများကို ရွေးချယ်ရာတွင် ပိုမိုအာရုံစိုက်သင့်သည်။ မတူညီသောပစ္စည်းများ၏လျှောတံခါးများသည် မတူညီသောအကျိုးသက်ရောက်မှုများရှိသော်လည်း အလင်းရောင်ညစ်ညမ်းမှုဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အပြည့်အဝအကြည်မှန်ကိုရွေးချယ်ခြင်းမပြုခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

စျေးကွက်တွင် ပူလီသုံးမျိုးရှိသည်- ပလပ်စတစ်ပူလီများ၊ သတ္တုပူလီများနှင့် ဖိုက်ဘာမှန်ပူလီများ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အချို့သော Meizhixuan တံခါးများနှင့် ပြတင်းပေါက်ကဲ့သို့သော အမှတ်တံဆိပ်ကြီးများသည် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာမှန်ပူလီများကို အသုံးပြုကြသည်။

1. သတ္တုပူလီသည် အလွန်ခိုင်ခံ့သော ဝန်ထမ်းစွမ်းရည်ရှိပြီး ကြီးမားသော ပွတ်တိုက်အားနှင့် ဖိအားကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ပုံပျက်ရန် မလွယ်ကူပါ။

2. ရော်ဘာဘီးကို ကာဗွန်ဖိုက်ဘာမှန် သို့မဟုတ် နိုင်လွန်ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် တွန်းခြင်းနှင့် ဆွဲခြင်းလှုပ်ရှားမှုများကို အလွန်ချောမွေ့စေပြီး ပြင်းထန်သောပွတ်တိုက်သံများထွက်ရန် မလွယ်ကူပါ။

3. မှန်ဖိုက်ဘာကြိတ်စက်၊ ဤပစ္စည်းသည် ပုံပျက်ရန်မလွယ်ကူသောကြောင့် ဗီရိုလျှောတံခါးများကို အသုံးပြုရာတွင် အသုံးအများဆုံးဖြစ်ပြီး လျှောများလည်း အလွန်ချောမွေ့ပါသည်။

တိုးချဲ့အချက်အလက်:

ဖိုက်ဘာမှန်ပူလီတွေက ကောင်းတယ်။ လက်ရှိတွင် စျေးကွက်တွင် ယေဘူယျအားဖြင့် ပလပ်စတစ်ပူလီနှင့် ဖိုက်ဘာမှန်ပူလီ နှစ်မျိုးရှိသည်။ ပလပ်စတစ်ပူလီများသည် မာကျောသော်လည်း ကျိုးလွယ်သည်။ အချိန်ကြာမြင့်စွာအသုံးပြုပြီးနောက်၊ ၎င်းတို့သည် ပျော့ပျောင်းလာကာ တွန်းဆွဲသည့်ခံစားချက်သည် အလွန်ဆိုးရွားလာမည်ဖြစ်သည်။ ဈေးနှုန်းလည်း သက်သာတယ်။ ဖိုက်ဘာမှန်ပူလီသည် ခိုင်ခံ့မှု၊ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ ချောမွေ့စွာ လျှောကျမှုနှင့် တာရှည်ခံမှုတို့ ပါဝင်သည်။ ဝယ်ယူသည့်အခါ စက်သီး၏ ပစ္စည်းကို သေချာစွာ မှတ်သားထားပါ။

ဗီရိုလျှောတံခါးလမ်းကြောင်းကို တပ်ဆင်ရာတွင် သတိထားရမည့်ကိစ္စများ

ယနေ့ခေတ်တွင် မိသားစုအားလုံးသည် ဗီရိုများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ကြသည်။ ဗီရို၏မျက်နှာစာဖြစ်သောကြောင့်၊ လျှောတံခါးသည် ဗီရိုတစ်ခုလုံး၏ပုံစံနှင့်အသွင်အပြင်ကိုထိခိုက်စေသော အလိုလိုသိမြင်နိုင်သောအချက်ဖြစ်ပြီး၊ လျှောတံခါးသည် လူ့ခန္ဓာကိုယ်နှင့်အရာဝတ္ထုများနှင့်ထိတွေ့နိုင်ခြေအရှိဆုံးဗီရိုအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။ လက်တွေ့ဘဝတွင်။ စားသုံးသူများစွာအတွက် ဗီရိုလျှောတံခါးများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပတ်သက်၍ ရှုပ်ထွေးမှုအချို့ရှိသည်။ ဗီရိုလျှောတံခါးများ တပ်ဆင်ခြင်း၏ အဓိကအချက်မှာ သံလမ်းများ တပ်ဆင်ခြင်းတွင် တည်ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် နောက်တစ်ခု မိတ်ဆက်ပေးပါရစေ။

ဗီရို လျှောတံခါး လမ်းကြောင်း တပ်ဆင်ခြင်း။

အသေးစိတ်ရှင်းပြချက်။

လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းသည် လျှောတံခါး၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ လျှောတံခါးတပ်ဆင်ရန် အရေးကြီးဆုံးအချက်မှာ

ဗီရို လျှောတံခါး လမ်းကြောင်း တပ်ဆင်ခြင်း။

ခြေရာခံတပ်ဆင်မှု ပြီးလုနီးပါးဖြစ်နေပါပြီ။

1. လျှောတံခါး၏အပေါ်ပိုင်းရှိ ခြေရာခံသေတ္တာ၏အရွယ်အစားသည် အမြင့် 12 စင်တီမီတာနှင့် အကျယ် 9 စင်တီမီတာဖြစ်သင့်သည်။ ကန့်လန့်ကာသေတ္တာကဲ့သို့ပင်၊ ခြေရာခံသေတ္တာတွင် လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ လျှောတံခါးကို လမ်းကြောင်းပေါ်တွင် ချိတ်ဆွဲထားနိုင်သည်။ တံခါး၏အမြင့် 1.95 မီတာထက်နိမ့်သောအခါ, ၎င်းသည်လူများကိုစိတ်ဓာတ်ကျစေသည်။ ထို့ကြောင့်၊ လျှောတံခါးကိုပြုလုပ်သောအခါ၊ အမြင့်သည်အနည်းဆုံး 19512 = 207 စင်တီမီတာနှင့်အထက်ဖြစ်သင့်သည်။

2. သာမာန်တံခါး၏ရွှေရောင်အရွယ်အစားသည် 80 စင်တီမီတာ 200 စင်တီမီတာခန့်ရှိသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံအောက်တွင်၊ တံခါးသည်အတော်လေးတည်ငြိမ်ပြီးလှပသည်။ ထို့ကြောင့်၊ လျှောတံခါး၏အကျယ်နှင့်အမြင့်အချိုးသည်ရွှေအရွယ်အစားနှင့်ဆင်တူသင့်သည်။

3. ကြမ်းပြင်မှ အပေါ်ထပ်သို့ လျှောတံခါး (အဖွင့်လမ်းကြောင်း ဘောက်စ်) ကို သတိဖြင့် အသုံးပြုပါ။ တွန်းဆွဲသည့်အခါ အလွန်အကျွံလွှဲခြင်းကြောင့် လျှောတံခါးသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပုံပျက်လွယ်သည်။ ပုံပျက်ပြီးနောက်၊ တံခါးကိုဖွင့်၍မရပါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ပြုပြင်၍မရသည့်အပြင် အသုံးမပြုနိုင်ပါ။

4. နောက်ဆုံးတွင်၊ လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းကို တပ်ဆင်ပါ- အပေါ်လမ်းကို ပြင်ပါ၊ အစွန်းနှစ်ဘက်တွင် အချက် ၃ ချက်နှင့် အထက်လမ်းကြောင်း၏ အလယ်အမှတ်ကို ဆွဲငင်အားပုံး (ဆိုင်းထိန်းတူဖြင့်)၊ မြေကြီးပေါ်တွင် ၃.၃ မှတ် ပုံသေမျက်နှာပြင်ကို ဆီဖြင့်ဆွဲပါ။ ဘောပင်၊ အပေါ်လမ်းကို တပ်ဆင်ပါ၊ ထို့နောက် အပေါ်လမ်း၏ အလယ်ဗဟိုအချက်နှင့် မြေပြင်ပေါ်တွင် တွဲလောင်းကျုံးကို ဒေါင်လိုက်မျဉ်းကြောင်းများ နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ထားကာ အောက်ခြေလမ်းကြောင်းကို သေချာစေရန် ဤအချက် ၃ ချက်ကို ပြင်ပါ။ အပေါ်နှင့်အောက်လမ်းကြောင်းသည် လုံးဝအပြိုင်ဖြစ်ပြီး၊ လျှောတံခါးသည် အကောင်းဆုံးအနေအထားတွင်ရှိသည်။ အခြေအနေ ။

အာမခံရန်

ဗီရို လျှောတံခါး လမ်းကြောင်း တပ်ဆင်ခြင်း။

ချောမွေ့တိုးတက်မှုသည် အောက်ပါအချက်များကို အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

1. လျှောတံခါးသည် နံရံ သို့မဟုတ် အစိုးရအဖွဲ့ကိုယ်ထည်၏ နှစ်ဖက်စလုံးနှင့် ထိတွေ့နေသောကြောင့်၊ ဆက်သွယ်မှုအနေအထားတွင် လျှောတံခါးကိုပိတ်ရန် အခြားအရာဝတ္ထုများ မရှိသင့်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကက်ဘိနက်ရှိအံဆွဲ၏အနေအထားသည် လျှောတံခါးများ၏လမ်းဆုံကို ရှောင်ရှားသင့်ပြီး အောက်ခြေပန်းကန်ပြားထက် အနည်းဆုံး 1 စင်တီမီတာမြင့်သင့်သည်။ ခေါက်တံခါးဗီရိုရှိ အံဆွဲသည် ဘေးနံရံမှ အနည်းဆုံး 15 စင်တီမီတာအကွာတွင် ရှိနေသည်။ ဤတွင်၊ နံရံရှိ power switch နှင့် socket ကို အထူးဂရုပြုပါ။ လျှောတံခါးပိတ်ပါက ခလုတ်နှင့် ပလပ်ပေါက်၏ အနေအထားကို ပြောင်းလဲသင့်သည်။

2. မြေပြင်တွင် မည်သည့်ပစ္စည်းကိုလုပ်သည်ဖြစ်စေ ၎င်းသည် အဆင့်ဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရမည်ဖြစ်ပြီး တံခါးအဖွင့်၏နံရံလေးခုကိုလည်း အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက်ထားရှိရမည်ဖြစ်သည်။ မဟုတ်ပါက တပ်ဆင်ပြီးနောက် တံခါးသည် စောင်းသွားလိမ့်မည်။ ချိန်ညှိနိုင်သောအမှားသည် 10 မီလီမီတာထက်မပိုပါ။

3. တပ်ဆင်မှုအနေအထားတွင် ထောင့်မျဉ်းကို မတပ်ဆင်ပါနှင့်။ ဗီရိုအပေါ်ရှိ အလုံပိတ်ပန်းကန်ပေါ်တွင် ဂျစ်ပဆမ်လိုင်းကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။ တံခါးသည် အပေါ်ဘက်သို့ တိုက်ရိုက်ရောက်နေပါက၊ ဂျစ်ပဆမ်လိုင်းကို မတပ်ဆင်ပါနှင့်။ အထူ 5 မီလီမီတာအောက်ရှိသောကော်ဇောများအတွက်၊ နေရာကိုဖြတ်၍ ကော်ဇောကို တိုက်ရိုက်ဖြတ်ပြီး အထူ 5 မီလီမီတာထက်ပိုသောကော်ဇောကို အောက်ပိုင်းရထားလမ်းပေါ်တွင် တပ်ဆင်ပါက၊ ၎င်းကို ကော်ဇောပေါ်တွင် ဝက်အူများဖြင့် တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ; ရထားလမ်းတစ်ခုတည်းဖြင့် တပ်ဆင်ပါက၊ အနေအထားရှိ ကော်ဇောကို ဖြတ်တောက်ပြီး ကော်ဇောပေါ်တွင် 3-5 မီလီမီတာ အထူရှိသော သစ်သားပြားတစ်ချပ်ကို ကော်ဇောပေါ်တွင် ကြိုတင်ထားကာ မိုနိုရထားကို အပေါ်မှ တိုက်ရိုက်ကပ်ထားမည်ဖြစ်သည်။

နောက်ဆုံးအနေနဲ့ နွေးထွေးတဲ့သတိပေးချက်၊

ဗီရို လျှောတံခါး တစ်ပုဒ်

အရေးကြီးတယ်၊ ဒါကြောင့် ကျွန်တော်တို့ လုပ်နေတယ်။

ဗီရို လျှောတံခါး လမ်းကြောင်း တပ်ဆင်ခြင်း။

ပိုသတိထားဖို့က ပိုကောင်းပါတယ်။ ဒီနေ့ ကျွန်တော်မိတ်ဆက်ပေးခဲ့တဲ့ ဗီရိုလျှောတံခါး တပ်ဆင်ခြင်းက လူတိုင်းအတွက် အထောက်အကူဖြစ်မယ်လို့ မျှော်လင့်ပါတယ်။

လျှောတံခါးဗီရို၏ တပ်ဆင်ပုံအဆင့်ဆင့်မှာ အဘယ်နည်း

ဗီရို လျှောတံခါး လျှောတပ်ဆင်ခြင်း အဆင့်များ;

1. လျှောတံခါး၏အပေါ်ပိုင်းရှိ ခြေရာခံသေတ္တာ၏အရွယ်အစားသည် အမြင့် 12 စင်တီမီတာနှင့် အကျယ် 9 စင်တီမီတာရှိရမည်။ ကန့်လန့်ကာသေတ္တာကဲ့သို့ပင်၊ ခြေရာခံသေတ္တာတွင် လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ လျှောတံခါးကို လမ်းကြောင်းပေါ်တွင် ချိတ်ဆွဲထားနိုင်သည်။ တံခါး၏အမြင့် 1.95 မီတာထက်နိမ့်သောအခါ, ၎င်းသည်လူများကိုအလွန်စိတ်ပျက်စေသည်။ ထို့ကြောင့်၊ လျှောတံခါးကိုပြုလုပ်သောအခါ၊ အမြင့်သည်အနည်းဆုံး 19512 = 207 စင်တီမီတာဖြစ်သင့်သည်။

2. သာမာန်တံခါး၏ရွှေရောင်အရွယ်အစားမှာ 80 cm x 200 cm ခန့်ရှိသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံအောက်တွင်၊ တံခါးသည်အတော်လေးတည်ငြိမ်ပြီးတစ်ချိန်တည်းတွင်လှပသည်။ ထို့ကြောင့်၊ လျှောတံခါး၏အကျယ်နှင့်အမြင့်အချိုးသည်ရွှေအရွယ်အစားနှင့်ဆင်တူသင့်သည်။

3. သတိဖြင့် ကြမ်းပြင်မှ အပေါ်ထပ်သို့ လျှောတံခါးကို အသုံးပြုပါ (လမ်းကြောင်းဖွင့်သည့်ပုံး)။ တွန်းဆွဲသည့်အခါ အလွန်အကျွံလွှဲခြင်းကြောင့် လျှောတံခါးသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပုံပျက်လွယ်သည်။ ပုံပျက်ပြီးနောက်၊ တံခါးကိုဖွင့်၍မရပါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ပြုပြင်၍မရသည့်အပြင် အသုံးမပြုနိုင်ပါ။

4. လျှောတံခါးလမ်းကြောင်းကို တပ်ဆင်သောအခါ၊ အပေါ်ဘက်လမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ပါ၊ အစွန်းနှစ်ဘက်တွင် အချက် ၃ ချက်နှင့် အထက်လမ်းကြောင်း၏ အလယ်အမှတ်ကို ဆွဲငင်အားပုံး (တွဲလောင်းတူ) ဖြင့် ဆွဲကာ ၃.၃ ပွိုင့်ပုံသေမျက်နှာပြင်ကို ဆီဘောပင်ဖြင့် မြေကြီးပေါ်တွင် ဆွဲပါ။ အထက်လမ်းကြောင်းကို တပ်ဆင်ပြီးနောက် အထက်လမ်းကြောင်း၏ အလယ်ဗဟိုတွင် မြေကြီးပေါ်၌ တွဲလောင်းကို ဒေါင်လိုက်မျဉ်းကြောင်းများ ထားကာ အထက်နှင့် အောက်သံလမ်းကို သေချာစေရန် ဤအချက်သုံးချက်ဖြင့် အောက်လမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ပါ။ လုံးဝအပြိုင်ဖြစ်ပြီး၊ လျှောတံခါးသည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေတွင်ရှိသည်။ တက်