Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

எந்த வகையான சிறந்த அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை உள்ளது?

பகுதி1 அலமாரி நெகிழ் கதவு விலை

நல்ல தரமான அலமாரி நெகிழ் கதவுகள் உயர் தொழில்நுட்ப உள்ளடக்கத்தைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் நுகர்வோர் அவற்றை தோற்றத்திலிருந்து அடையாளம் காண்பது கடினம். உண்மையில், அதன் நெகிழ் விளைவை நீங்கள் நேரில் உணரலாம் மற்றும் அனுபவிக்கலாம். நல்ல தரமான அலமாரி நெகிழ் கதவுகள் சறுக்கும் போது மிகவும் வழுக்கும். ஒளி மற்றும் மிகவும் கனமாக இல்லை, ஆனால் கதவின் ஒரு குறிப்பிட்ட எடையுடன், நெகிழ், மென்மையான மற்றும் கடினமான போது அதிர்வு இல்லை. அலமாரி நெகிழ் கதவுகளின் விலை எப்போதும் பொருள், அளவு மற்றும் பிராண்டால் பாதிக்கப்படும், எனவே விலை வரம்பு ஒப்பீட்டளவில் பெரியது அலமாரி நெகிழ் கதவு விலை

part2 அலமாரி நெகிழ் கதவு பொருள்

தற்போது, ​​அலமாரி நெகிழ் கதவுகளின் பொருள் அடிப்படையில் மெலமைன் போர்டு ஆகும், மேலும் சில பலகை மற்றும் கண்ணாடி வடிவத்தில் உள்ளன. Lushuihe போன்ற உள்நாட்டு மெலமைன் பலகைகள் நல்லது. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட அலமாரி நெகிழ் கதவுகள் மற்றும் ஆன்-சைட் உற்பத்தி ஆகியவை அவற்றின் சொந்த நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. , தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வடிவங்களுக்குத் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பாணிகள் அடிப்படையில் உள்ளன, மேலும் தளத்தில் நெகிழ்வாக மாற்றப்படலாம். தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கதவுகள் தரமற்றதாக இருப்பதைத் தடுக்க அவற்றைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டும். அலமாரி நெகிழ் கதவு பொருள்

பகுதி 3 அலமாரி நெகிழ் கதவு அளவு

ஸ்லைடிங் கதவின் மேல் பகுதியில் உள்ள டிராக் பாக்ஸின் அளவு 12 செ.மீ உயரமும் 9 செ.மீ அகலமும் இருக்க வேண்டும். திரைச்சீலைப் பெட்டியைப் போலவே, டிராக் பாக்ஸில் ஒரு டிராக் நிறுவப்பட்டுள்ளது, மேலும் நெகிழ் கதவு பாதையில் தொங்கவிடப்படலாம். கதவின் உயரம் 1.95 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​மக்கள் மிகவும் மனச்சோர்வடைந்துள்ளனர். எனவே, ஒரு நெகிழ் கதவு செய்யும் போது, ​​உயரம் குறைந்தது 19512=207 செ.மீ. அலமாரி நெகிழ் கதவு அளவு

part4 அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை

நெகிழ் கதவு பாதையை நிறுவும் போது, ​​மேல் பாதையை சரிசெய்து, இரண்டு முனைகளிலும், மேல் பாதையின் நடுப்பகுதியிலும் ஈர்ப்பு கூம்பு (சஸ்பென்ஷன் சுத்தி) மூலம் 3 புள்ளிகளை தொங்கவிடவும், எண்ணெய் பேனா மூலம் தரையில் 3.3-புள்ளி நிலையான மேற்பரப்பை வரையவும். , மேல் பாதையை நிறுவவும், பின்னர் மேல் பாதையை எதிர்கொள்ளவும் பாதையின் மையப் புள்ளியில் தரையில் ஒரு தொங்கும் சுத்தியலை வைக்கவும், பாதையின் இரு முனைகளிலும் செங்குத்து கோடுகளை வைக்கவும், மேலும் இந்த மூன்று புள்ளிகளில் கீழ் பாதையை உறுதிப்படுத்தவும். மேல் மற்றும் கீழ் தடங்கள் முற்றிலும் இணையாக உள்ளன, மேலும் நெகிழ் கதவு சிறந்த நிலையில் உள்ளது. அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை

அலமாரி நெகிழ் கதவு பராமரிப்பு முறை அலமாரி ஸ்லைடிங் கதவு ஸ்லைடு ரயில் நிறுவல் முன்னெச்சரிக்கைகளை எவ்வாறு நிறுவுவது

1. அலமாரி நெகிழ் கதவுகளுக்கான பராமரிப்பு முறைகளின் சுருக்கம்

1. அலமாரி நெகிழ் கதவு பராமரிப்பு - வழக்கமான முறை

(1) தொங்கும் ரயில் நெகிழ் கதவின் கதவின் மேல் பக்கத்தில் ஒரு திருகு உள்ளது, இது ஸ்லைடு ரெயிலை சரிசெய்ய முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கதவின் இருபுறமும் உள்ள திருகுகளை அகற்றிய பின், கதவை உயர்த்தி, தொடர்புடைய நிலையில் அதை சரிசெய்ய முயற்சிக்கவும், பின்னர் ஸ்லைடு ரெயிலை சரிசெய்ய ஒரு ஸ்க்ரூடிரைவரைப் பயன்படுத்தவும். பாதையின் எதிர் திசையில் ஸ்லைடு செய்யவும்.

(2) இரண்டு கப்பிகளும் பிரிக்கப்பட்டால், கதவு தானாகவே கீழே விழும். அதை நீங்களே பிடித்துக் கொள்ள வேண்டும், மக்களை காயப்படுத்தாதீர்கள், நேரடியாக தரையில் அடிக்காதீர்கள். நெகிழ் கதவுகள் மற்றும் ஜன்னல்களுக்கு தேவையான பாகங்கள் புல்லிகளைக் கொண்டுள்ளன. வெவ்வேறு தரம் காரணமாக, விலை மிகவும் வேறுபட்டது. பெரிய வித்தியாசம்.

(3) நல்ல வெற்று கண்ணாடி வெப்ப-இன்சுலேட்டட் உடைந்த பாலத்தின் கதவுகள் மற்றும் ஜன்னல்கள் பொதுவாக ஒவ்வொன்றும் சுமார் 7 யுவான் செலவாகும். கப்பியின் சேவை வாழ்க்கை குறைவாக உள்ளது. குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான ஆண்டுகள் பயன்பாட்டிற்குப் பிறகு, அதை நீங்களே சரிபார்க்க வேண்டும்.

2. அலமாரி நெகிழ் கதவு பராமரிப்பு - பொது முறை

கப்பியைப் பிரித்த பிறகு, கப்பியின் திசையைத் திருப்ப வேண்டாம், நெகிழ் கதவின் மேற்புறத்தில் ஒரு சிறிய பாதையை நீங்கள் காண்பீர்கள், இது தோல்வியின் சிக்கல், கதவை சரிசெய்ய முறையைப் பயன்படுத்த முயற்சிக்கவும், பின்னர் அதை மீண்டும் நிறுவவும் அசல் முறையின்படி.

3. அலமாரி நெகிழ் கதவு பராமரிப்பு - தொழில்முறை பராமரிப்பு

(1) உங்களால் அதைத் தீர்க்க முடியாவிட்டால், அதைத் தீர்க்க விற்பனைக்குப் பிந்தைய முதன்மைச் சேவையை நீங்கள் காணலாம். நீங்கள் அனுபவிக்க வேண்டிய சேவை உள்ளடக்கம் இதுவாகும், மேலும் நீங்கள் ஒரு தொகையைச் சேமிக்கலாம்.

(2) தொங்கும் ரயில் நெகிழ் கதவை நிறுவும் போது, ​​இரண்டு கதவுகளின் அகலம் விடப்பட வேண்டும். முன் மற்றும் பின்புற இடம் ஒப்பீட்டளவில் சிறியதாக இருக்கும்போது, ​​​​தொங்கும் ரயில் நெகிழ் கதவைப் பயன்படுத்துவதை நீங்கள் பரிசீலிக்கலாம்.

(3) நெகிழ் கதவுகளை நிறுவும் போது, ​​சத்தத்தின் காரணத்தைக் குறைக்க முயற்சிக்கவும். தொங்கும் ரயிலின் தரம் நன்றாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் சுமை தாங்கும் திறன் வலுவாக இருக்க வேண்டும், இல்லையெனில் அது பிற்கால பயன்பாட்டை பாதிக்கும்.

2. அலமாரி நெகிழ் கதவு ஸ்லைடு ரெயில்களை நிறுவுவதில் கவனம் செலுத்த வேண்டிய விஷயங்கள்

1. நெகிழ் கதவு சுவர் அல்லது அமைச்சரவை உடலின் இருபுறமும் தொடர்பில் உள்ளது. தொடர்பு நிலையில், நெகிழ் கதவு மூடுவதைத் தடுக்கும் வேறு பொருள்கள் இருக்கக்கூடாது.

2. அமைச்சரவையில் உள்ள டிராயரின் நிலை, நெகிழ் கதவுகளின் குறுக்குவெட்டைத் தவிர்க்க வேண்டும், மேலும் அது கீழே உள்ள தட்டுக்கு 1 செமீ அதிகமாக இருக்க வேண்டும்; மடிப்பு கதவு அலமாரியில் உள்ள அலமாரி பக்கவாட்டு சுவரில் இருந்து குறைந்தது 15 செமீ தொலைவில் இருக்க வேண்டும், சுவரில் உள்ள பவர் சுவிட்ச் மற்றும் சாக்கெட்டில் கவனம் செலுத்துங்கள், அது தடுக்கப்பட்டால், நெகிழ் கதவு மூடப்படும் போது, ​​அதன் நிலையை சரியான நேரத்தில் மாற்றியமைக்க வேண்டும். .

இப்போது முழு வீட்டைத் தனிப்பயனாக்குவது சந்தையில் பரவலாக உள்ளது, பல பிராண்டுகள் மற்றும் பிராண்டுகள் அல்லாதவை குடியேற பைத்தியமாக உள்ளன, சந்தை விலை குழப்பமாக உள்ளது, மேலும் தரமும் சீரற்றதாக உள்ளது. தனிப்பயன் மரச்சாமான்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது என்ன கவனம் செலுத்த வேண்டும் என்பதைப் பார்ப்போம்?

இரண்டாவது வன்பொருள் பாகங்கள் புல்லிகள் மற்றும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள்

தட்டுகளுக்கு கூடுதலாக, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தளபாடங்கள் வன்பொருள், தட்டுகள் பெரிய விகிதத்தில் உள்ளன, ஆனால் வன்பொருளின் பங்கு இறுதித் தொடுதலாகும். வன்பொருளின் தரம் நேரடியாக தளபாடங்களின் வாழ்க்கையை பாதிக்கிறது. சந்தையில் தட்டுகளை விட அதிகமான வன்பொருள் வகைகள் உள்ளன. பல, இன்று நாம் அலமாரி வன்பொருள் நெகிழ் கதவு புல்லிகள் உருளைகள் மற்றும் தண்டவாளங்கள் ஒரு பாருங்கள்.

நெகிழ் கதவு அலமாரிகளில் உள்ள புல்லிகள் மற்றும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மிகவும் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படும் பாகங்கள், எனவே அவற்றின் தரம் நேரடியாக அலமாரிகளின் சேவை வாழ்க்கையை பாதிக்கிறது. சந்தையில் தரம் சீரற்றதாக உள்ளது, மேலும் அனைத்து வகையான விலைகளும் உள்ளன. எனவே அது சரியாக என்ன இருக்க வேண்டும்? செயல்பாடுகள் மற்றும் பொருட்கள் பொதுமக்களின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும்.

ஸ்லைடிங் கதவின் பாதையை தோராயமாக பிரிக்கலாம்: இரண்டு திசைகள் தள்ளி இழுக்கப்படலாம், ஒரு வழி தள்ளுதல் மற்றும் இழுத்தல் மற்றும் மடிப்பு பாணி, வாடிக்கையாளர்கள் உண்மையான சூழ்நிலைக்கு ஏற்ப தேர்வு செய்யலாம்.

ஸ்லைடிங் டோர் டிராக் கப்பியில் உள்ள கப்பி நெகிழ் கதவில் மிக முக்கியமான துணைப் பொருளாகும். வாங்கும் போது, ​​உங்கள் பொருள் என்ன என்பதை நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும். தற்போதைய கப்பி பொருள் மூன்று வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: பிளாஸ்டிக் கப்பி, கடினமான ஆனால் உடையக்கூடியது. ஒரு காலத்திற்குப் பிறகு பயன்படுத்தவும், நெகிழ் கதவு மென்மையாக இருக்காது; உலோக கப்பியின் தரம் சிறந்தது, ஆனால் சத்தம் மிகவும் சத்தமாக உள்ளது; கண்ணாடி கப்பி இந்த மூன்று புல்லிகளில் சிறந்தது, சிறந்த கடினத்தன்மை மற்றும் உடைகள் எதிர்ப்பு, மேலும் தள்ளுவதற்கும் இழுப்பதற்கும் இது மிகவும் வசதியானது மற்றும் நீண்ட சேவை வாழ்க்கை கொண்டது.

நெகிழ் கதவுகளுக்கு நெகிழ் கதவு வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மிகவும் முக்கியம். வெவ்வேறு பொருள் தரமானது நெகிழ் கதவுகளின் வெவ்வேறு தரம் மற்றும் பயன்பாட்டின் விளைவை பாதிக்கிறது, மேலும் உயர்தர நெகிழ் கதவு பொருட்களின் சேவை வாழ்க்கை நீண்டதாக இருக்கும். டிராக்கிற்கு மிக முக்கியமான விஷயம் என்னவென்றால், அது கப்பி சரியாகப் பொருந்துகிறதா மற்றும் அளவு சரியாக இருக்கிறதா என்பதுதான். இது மிக முக்கியமான விஷயம். அத்தகைய நெகிழ் கதவு சீராக சறுக்குகிறது, நல்ல அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதல் மற்றும் இரைச்சல் எதிர்ப்பைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் சிறந்த ஊமை விளைவைக் கொண்டுள்ளது. நுகர்வோர் ஸ்லைடிங் டோர் ரெயில்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​உங்கள் வீட்டின் வகைக்கு ஏற்ற நல்ல தரமான வழிகாட்டி ரயிலைத் தேர்வுசெய்ய, உடைகள்-எதிர்ப்புத் திறன் கொண்ட, எளிதில் சிதைக்க முடியாத, நல்ல புஷ்-புல் உணர்வைக் கொண்ட வழிகாட்டி ரயிலைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.

மற்ற விவரங்களுக்கு, வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மற்றும் புல்லிகள் சுத்தம் செய்ய எளிதானதா, அவை அமைதியாக உள்ளதா, பூட்டுகள் மற்றும் உள் கட்டமைப்புகள் உள்ளதா, அவை அதிக வெப்பநிலை மற்றும் ஆக்ஸிஜனேற்றத்தை எதிர்க்கின்றனவா என்பதை தெளிவாகக் கேட்க வேண்டும். அலமாரி நெகிழ் கதவின் பாதையின் அளவு என்ன?

பொதுவான நெகிழ் கதவு பாதை 84 மிமீ, மற்றும் பொதுவாக ஒதுக்கப்பட்ட நிலை 100 மிமீ ஆகும். இப்போது 70 மிமீ பாதையின் அகலம் உள்ளது, ஆனால் இந்த பாதையுடன் தொடர்புடைய நெகிழ் கதவு சட்டமும் பொருந்துகிறது.

கதவின் உயரம் 207 செ.மீ.க்கு மேல் இருப்பது நல்லது, அதனால் முழு அறையும் மிகவும் மனச்சோர்வடையாது. சிறந்த நெகிழ் கதவு பாதையின் அளவு 80 செமீ முதல் 200 செமீ வரை இருக்கும், இதனால் கதவின் உயரம் மிகவும் நிலையானது மற்றும் அழகாக இருக்கும்.

ஸ்லைடிங் டோர் டிராக்கின் அளவை அறிந்து கொள்வதற்கு முன், எந்தெந்த தடங்கள் உள்ளன என்பதை நுகர்வோர் அறிந்திருக்க வேண்டும். ஸ்லைடிங் கதவின் பாதையை தோராயமாக பிரிக்கலாம்: இரண்டு திசைகளிலும் தள்ளி இழுக்கக்கூடிய பாதை, ஒரு வழி மற்றும் மடிப்பு நெகிழ் கதவு. இந்த மூன்று வகைகளில், மடிப்பு நெகிழ் கதவு கதவு இடத்தை மிச்சப்படுத்தும். நுகர்வோர் ஒரு நெகிழ் கதவைத் தேர்வுசெய்தால், கதவின் உயரம் 207 செமீக்கு மேல் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும், அதனால் முழு அறையும் மிகவும் மனச்சோர்வடையாது. சிறந்த நெகிழ் கதவு பாதை அளவு 80 செமீ x சுமார் 200 செமீ உயரத்துடன், கதவு மிகவும் நிலையானது மற்றும் அழகாக இருக்கிறது.

நிச்சயமாக, பல பெரிய வீடுகளும் உள்ளன (பெரிய வீடுகளின் அலங்கார ரெண்டரிங்ஸ்). இந்த நுகர்வோர்கள் மிக உயர்ந்த நெகிழ் கதவு பாதையின் அளவை உருவாக்க விரும்பினால், அவர்கள் அதில் கவனம் செலுத்த வேண்டும், ஏனென்றால் கதவு மிக அதிகமாக உள்ளது, மேலும் அதை அடிக்கடி தள்ளி இழுத்தால், கதவு சேதமடையும். அது மிக அதிகமாக இருந்தால், அது நிலையற்றதாக இருக்கும், மேலும் அது கதவு விழுவதற்கு அதிக வாய்ப்புள்ளது. சில ஸ்லைடிங் கதவுகள் சிறப்பாகச் செய்யப்பட்டிருந்தால், அது மக்கள் பார்வைக்கு அறையை பெரிதாக்குவதைக் காணலாம், எடுத்துக்காட்டாக, சமையலறையில் (சமையலறை அலங்காரம் ரெண்டரிங்ஸ்) ) திறந்த நெகிழ் கதவைப் பயன்படுத்துகிறது, இது பகிர்வு சிகிச்சை மட்டுமல்ல (பகிர்வு அலங்காரம் ரெண்டரிங்ஸ் ), ஆனால் முழு இடத்தையும் பெரிதாக்குகிறது. எனவே, நுகர்வோர் நெகிழ் கதவு பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் அதிக கவனம் செலுத்த வேண்டும். வெவ்வேறு பொருட்களின் நெகிழ் கதவுகள் வெவ்வேறு விளைவுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன, ஆனால் முற்றிலும் வெளிப்படையான கண்ணாடியைத் தேர்வு செய்யாமல் இருப்பது நல்லது, இது ஒளி மாசுபாட்டிற்கு ஆளாகிறது.

சந்தையில் மூன்று வகையான புல்லிகள் உள்ளன: பிளாஸ்டிக் கப்பிகள், உலோக புல்லிகள் மற்றும் கண்ணாடியிழை புல்லிகள். உதாரணமாக, Meizhixuan கதவுகள் மற்றும் ஜன்னல்கள் போன்ற சில பெரிய பிராண்டுகள் கார்பன் கண்ணாடியிழை புல்லிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

1. உலோக கப்பி மிகவும் வலுவான சுமை தாங்கும் திறன் கொண்டது, மேலும் பெரிய உராய்வு வலிமை மற்றும் அழுத்தத்தை தாங்கக்கூடியது, மேலும் சிதைப்பது எளிதானது அல்ல.

2. ரப்பர் சக்கரம் கார்பன் ஃபைபர் கிளாஸ் அல்லது நைலான் பொருட்களால் ஆனது, இது புஷ் மற்றும் புல் செயல்பாடுகளை மிகவும் மென்மையாக்குகிறது, மேலும் கடுமையான உராய்வு ஒலிகளை உருவாக்குவது எளிதானது அல்ல.

3. கண்ணாடி ஃபைபர் உருளைகள், இந்த பொருள் அலமாரி நெகிழ் கதவுகளின் பயன்பாட்டில் மிகவும் பொதுவானது, ஏனெனில் இது சிதைப்பது எளிதானது அல்ல, மேலும் நெகிழ்வும் மிகவும் மென்மையானது.

விரிவாக்கப்பட்ட தகவல்:

கண்ணாடியிழை புல்லிகள் நல்லது. தற்போது, ​​சந்தையில் பொதுவாக இரண்டு வகையான புல்லிகள் உள்ளன: பிளாஸ்டிக் கப்பிகள் மற்றும் கண்ணாடியிழை புல்லிகள். பிளாஸ்டிக் புல்லிகள் கடினமானவை, ஆனால் அவற்றை உடைப்பது எளிது. நீண்ட கால பயன்பாட்டிற்குப் பிறகு, அவை இறுக்கமாக மாறும், மேலும் புஷ்-புல் உணர்வு மிகவும் மோசமாகிவிடும். விலை இது மலிவானது; கண்ணாடியிழை கப்பி நல்ல கடினத்தன்மை, உடைகள் எதிர்ப்பு, மென்மையான நெகிழ் மற்றும் ஆயுள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. வாங்கும் போது, ​​கப்பியின் பொருளை அடையாளம் காண மறக்காதீர்கள்.

அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதையை நிறுவுவதில் கவனம் தேவை

இப்போதெல்லாம், அனைத்து குடும்பங்களும் அலமாரிகளை தனிப்பயனாக்க விரும்புகிறார்கள். அலமாரியின் முகப்பாக, நெகிழ் கதவு என்பது அலமாரியின் ஒட்டுமொத்த பாணி மற்றும் தோற்றத்தை பாதிக்கும் மிகவும் உள்ளுணர்வு காரணியாகும், மேலும் நெகிழ் கதவு என்பது மனித உடல் மற்றும் பொருட்களுடன் தொடர்பு கொள்ளக்கூடிய அலமாரி பாகங்களில் ஒன்றாகும். நிஜ வாழ்க்கையில். பல நுகர்வோருக்கு அலமாரி நெகிழ் கதவுகளை நிறுவுவதில் சில குழப்பங்கள் உள்ளன. அலமாரி நெகிழ் கதவுகளை நிறுவுவதற்கான மையமானது தடங்களை நிறுவுவதில் உள்ளது. எனவே, அடுத்து உங்களுக்கு அறிமுகப்படுத்துகிறேன்.

அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை நிறுவல்

விரிவான விளக்கம்.

நெகிழ் கதவு பாதை நெகிழ் கதவின் முக்கிய அங்கமாகும். நெகிழ் கதவை நிறுவ மிக முக்கியமான விஷயம்

அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை நிறுவல்

, பாதை நிறுவல் கிட்டத்தட்ட முடிந்தது.

1. ஸ்லைடிங் கதவின் மேல் பகுதியில் உள்ள டிராக் பாக்ஸின் அளவு 12 செ.மீ உயரமும் 9 செ.மீ அகலமும் இருக்க வேண்டும். திரைச்சீலைப் பெட்டியைப் போலவே, டிராக் பாக்ஸில் ஒரு டிராக் நிறுவப்பட்டுள்ளது, மேலும் நெகிழ் கதவு பாதையில் தொங்கவிடப்படலாம். கதவின் உயரம் 1.95 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருந்தால், அது மக்களை மனச்சோர்வடையச் செய்கிறது. எனவே, ஒரு நெகிழ் கதவு செய்யும் போது, ​​உயரம் குறைந்தது 19512=207 செமீ அல்லது அதற்கும் அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.

2. ஒரு சாதாரண கதவின் தங்க அளவு சுமார் 80 செ.மீ 200 செ.மீ. இந்த கட்டமைப்பின் கீழ், கதவு ஒப்பீட்டளவில் நிலையானது மற்றும் அழகானது. எனவே, நெகிழ் கதவின் உயரத்திற்கு அகலத்தின் விகிதம் தங்க அளவைப் போலவே இருக்க வேண்டும்.

3. தரையிலிருந்து மேல் (திறந்த பாதையில் பெட்டி) நெகிழ் கதவை எச்சரிக்கையுடன் பயன்படுத்தவும். தள்ளும் மற்றும் இழுக்கும் போது அதிகப்படியான ஊசலாட்டம் காரணமாக, நெகிழ் கதவு காலப்போக்கில் சிதைப்பது எளிது. சிதைந்த பிறகு, கதவைத் திறக்க முடியாது, அதாவது அதை சரிசெய்ய முடியாது மற்றும் பயன்படுத்த முடியாது.

4. இறுதியாக, நெகிழ் கதவு பாதையை நிறுவவும்: மேல் பாதையை சரிசெய்து, இரண்டு முனைகளில் 3 புள்ளிகள் மற்றும் மேல் பாதையின் நடுப்பகுதியை ஈர்ப்பு கூம்பு (சஸ்பென்ஷன் சுத்தியல்) மூலம் தொங்கவிடவும், தரையில் 3.3-புள்ளி நிலையான மேற்பரப்பை எண்ணெயுடன் வரையவும். பேனா, மேல் பாதையை நிறுவவும், பின்னர் மேல் பாதையின் மையப் புள்ளிக்கு எதிராக தரையில் ஒரு தொங்கும் சுத்தியலை வைத்து, பாதையின் இரு முனைகளிலும் செங்குத்து கோடுகளை வைத்து, இந்த 3 புள்ளிகளில் கீழ் பாதையை சரிசெய்யவும். மேல் மற்றும் கீழ் தடங்கள் முற்றிலும் இணையாக உள்ளன, மேலும் நெகிழ் கதவு சிறந்த நிலையில் உள்ளது. நிலை.

உத்தரவாதம் அளிக்க

அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை நிறுவல்

சீரான முன்னேற்றம், பின்வரும் புள்ளிகளுக்கு கவனம் செலுத்த வேண்டும்

1. நெகிழ் கதவு சுவருடன் அல்லது அமைச்சரவை உடலின் இருபுறமும் தொடர்பில் இருப்பதால், தொடர்பு நிலையில் நெகிழ் கதவை மூடுவதைத் தடுக்கும் வேறு பொருள்கள் இருக்கக்கூடாது. எடுத்துக்காட்டாக, அலமாரியில் உள்ள அலமாரியின் நிலை நெகிழ் கதவுகளின் குறுக்குவெட்டைத் தவிர்க்க வேண்டும் மற்றும் கீழே உள்ள தட்டு குறைந்தபட்சம் 1cm ஐ விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்; மடிப்பு கதவு அலமாரியில் உள்ள டிராயர் பக்கவாட்டு சுவரில் இருந்து குறைந்தது 15 செமீ தொலைவில் உள்ளது. இங்கே, சுவரில் உள்ள பவர் சுவிட்ச் மற்றும் சாக்கெட்டுக்கு சிறப்பு கவனம் செலுத்துங்கள். நெகிழ் கதவு மூடுவது தடுக்கப்பட்டால், சுவிட்ச் மற்றும் சாக்கெட்டின் நிலையை மாற்ற வேண்டும்.

2. நீங்கள் தரையில் எந்த பொருளைச் செய்தாலும், அது சமமாக இருப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும், மேலும் கதவு திறப்பின் நான்கு சுவர்களும் கிடைமட்டமாகவும் செங்குத்தாகவும் வைக்கப்பட வேண்டும். இல்லையெனில், கதவு நிறுவிய பின் வளைந்திருக்கும். சரிசெய்யக்கூடிய பிழை 10 மிமீக்கு மேல் இல்லை.

3. நிறுவல் நிலையில் மூலை வரியை நிறுவ வேண்டாம். ஜிப்சம் வரியை அலமாரிக்கு மேலே உள்ள சீல் தட்டில் நிறுவலாம். கதவு நேரடியாக மேலே இருந்தால், ஜிப்சம் வரியை நிறுவ வேண்டாம். 5 மி.மீ.க்கும் குறைவான தடிமன் கொண்ட தரைவிரிப்புகளுக்கு, அந்த இடத்தில் உள்ள கம்பளத்தை துண்டித்து நேரடியாக ஒட்டவும். 5 மி.மீ.க்கு மேல் தடிமன் கொண்ட கம்பளம் கீழ் ரயிலில் நிறுவப்பட்டிருந்தால், அதை நேரடியாக திருகுகள் மூலம் கம்பளத்தின் மீது பொருத்தலாம். ; ஒற்றை ரயில் மூலம் நிறுவப்பட்டிருந்தால், அந்த இடத்தில் உள்ள தரைவிரிப்பு துண்டிக்கப்பட வேண்டும், மேலும் 3-5 மிமீ தடிமனான மரப் பட்டை முன்கூட்டியே கம்பளத்தின் மீது வைக்கப்படும், இதனால் மோனோரெயில் நேரடியாக மேலே ஒட்டப்படும்.

இறுதியாக, ஒரு சூடான நினைவூட்டல்,

அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை

இது முக்கியமானது, எனவே நாங்கள் செய்கிறோம்

அலமாரி நெகிழ் கதவு பாதை நிறுவல்

அதிக எச்சரிக்கையுடன் இருப்பது நல்லது. இன்று நான் அறிமுகப்படுத்திய வார்ட்ரோப் ஸ்லைடிங் டோர் டிராக் நிறுவல் அனைவருக்கும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று நம்புகிறேன்.

நெகிழ் கதவு அலமாரியின் நிறுவல் படிகள் என்ன

அலமாரி நெகிழ் கதவு ஸ்லைடு நிறுவல் படிகள்;

1. ஸ்லைடிங் கதவின் மேல் பகுதியில் உள்ள டிராக் பாக்ஸின் அளவு 12 செ.மீ உயரமும் 9 செ.மீ அகலமும் இருக்க வேண்டும். திரைச்சீலைப் பெட்டியைப் போலவே, டிராக் பாக்ஸில் ஒரு டிராக் நிறுவப்பட்டுள்ளது, மேலும் நெகிழ் கதவு பாதையில் தொங்கவிடப்படலாம். கதவின் உயரம் 1.95 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருந்தால், அது மக்களை மிகவும் மனச்சோர்வடையச் செய்கிறது. எனவே, ஒரு நெகிழ் கதவு செய்யும் போது, ​​உயரம் குறைந்தது 19512=207 செ.மீ.

2. ஒரு சாதாரண கதவின் தங்க அளவு சுமார் 80 செ.மீ x 200 செ.மீ. இந்த கட்டமைப்பின் கீழ், கதவு ஒப்பீட்டளவில் நிலையானது மற்றும் அதே நேரத்தில் அழகாக இருக்கிறது. எனவே, நெகிழ் கதவின் உயரத்திற்கு அகலத்தின் விகிதம் தங்க அளவைப் போலவே இருக்க வேண்டும்.

3. தரையிலிருந்து மேல் நோக்கி நெகிழ் கதவை எச்சரிக்கையுடன் பயன்படுத்தவும் (திறந்த தடப் பெட்டி). தள்ளும் மற்றும் இழுக்கும் போது அதிகப்படியான ஊசலாட்டம் காரணமாக, நெகிழ் கதவு காலப்போக்கில் சிதைப்பது எளிது. சிதைந்த பிறகு, கதவைத் திறக்க முடியாது, அதாவது அதை சரிசெய்ய முடியாது மற்றும் பயன்படுத்த முடியாது.

4. நெகிழ் கதவு பாதையை நிறுவும் போது, ​​மேல் பாதையை சரிசெய்து, இரண்டு முனைகளிலும் மேல் பாதையின் நடுப்பகுதியிலும் ஈர்ப்பு கூம்பு (தொங்கும் சுத்தியல்) மூலம் 3 புள்ளிகளை தொங்கவிட்டு, எண்ணெய் பேனா மூலம் தரையில் 3.3-புள்ளி நிலையான மேற்பரப்பை வரையவும். மேல் பாதையை நிறுவவும், பின்னர் மேல் பாதையின் மையத்தில் ஒரு தொங்கும் சுத்தியலை தரையில் வைத்து, பாதையின் இரு முனைகளிலும் செங்குத்து கோடுகளை வைத்து, மேல் மற்றும் கீழ் தடங்கள் இருப்பதை உறுதிசெய்ய இந்த மூன்று புள்ளிகளிலும் கீழ் பாதையை சரிசெய்யவும். முற்றிலும் இணையாக, மற்றும் நெகிழ் கதவு சிறந்த நிலையில் உள்ளது. வரை.