Resumo: La rotacia rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas proksimume nul, kiu venkas la difekton ke ordinaraj flekseblaj ĉarniroj postulas veturmomanton, kaj povas esti aplikita al flekseblaj kroĉiloj kaj aliaj kampoj. Prenante la internan kaj eksteran ringon flekseblajn ĉarnirojn sub la ago de pura tordmomanto kiel la pozitiva rigideco subsistemo, la esploro Negativa rigideco mekanismo kaj kongruanta pozitiva kaj negativa rigideco povas konstrui nula rigideco fleksebla ĉarniro. Proponu negativan rigidecan rotacian mekanismon——Krank-risorta mekanismo, modeligita kaj analizis ĝiajn negativajn rigidecajn trajtojn; kongruante pozitivan kaj negativan rigidecon, analizis la influon de strukturaj parametroj de kranko-printempa mekanismo sur nula rigideco-kvalito; proponis linearan risorton kun agordebla rigideco kaj grandeco——Diamanta folio-risorta ŝnuro, la rigidecmodelo estis establita kaj la finhava elementa simuladkonfirmo estis efektivigita; finfine, la dezajno, pretigo kaj testado de kompakta nul-rigideca fleksebla ĉarnirprovaĵo estis kompletigitaj. La testrezultoj montris tion: sub la ago de pura tordmomanto,±18°En la gamo de rotaciaj anguloj, la rotacia rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas 93% pli malalta ol tiu de la interna kaj ekstera ringo flekseblaj ĉarniroj averaĝe. La konstruita nul-rigideca fleksebla ĉarniro havas kompaktan strukturon kaj altkvalitan nul-rigidecon; la proponita negativa-rigideca rotacia mekanismo kaj la lineara La risorto havas grandan referencan valoron por la studo de fleksebla mekanismo.

0 antaŭparolo

Fleksebla ĉarniro (lagro)

^[1-2]

Fidante je la elasta deformado de la fleksebla unuo por transdoni aŭ konverti movon, forton kaj energion, ĝi estis vaste uzata en precizeca poziciigado kaj aliaj kampoj. Kompare kun tradiciaj rigidaj lagroj, estas restariga momento kiam la fleksebla ĉarniro turniĝas. Sekve, la veturunuo bezonas provizi eligan tordmomanton por stiri kaj Konservu la rotacion de la fleksebla ĉarniro. Nula rigideco fleksebla ĉarniro

^[3]

(Nul rigideco-fleksa pivoto, ZSFP) estas fleksebla rotacia junto kies rotacia rigideco estas proksimume nul. Ĉi tiu speco de fleksebla ĉarniro povas resti ĉe ajna pozicio ene de la bata gamo, ankaŭ konata kiel senmova ekvilibra fleksebla ĉarniro

^[4]

, estas plejparte uzitaj en kampoj kiel ekzemple flekseblaj kroĉiloj.

Surbaze de la modula dezajnokoncepto de la fleksebla mekanismo, la tuta nul-rigideca fleksebla ĉarnirsistemo povas esti dividita en du subsistemojn de pozitiva kaj negativa rigideco, kaj la nul-rigideca sistemo povas esti realigita per la kongruo de pozitiva kaj negativa rigideco.

^[5]

. Inter ili, la pozitiva rigidecsubsistemo estas kutime grandstreka fleksebla ĉarniro, kiel ekzemple kruc-kana fleksebla ĉarniro.

^[6-7]

, ĝeneraligita trikruca kano fleksebla ĉarniro

^[8-9]

kaj interna kaj ekstera ringo flekseblaj ĉarniroj

^[10-11]

Kt. Nuntempe, la esplorado pri flekseblaj ĉarniroj atingis multajn rezultojn, tial, la ŝlosilo por desegni nul-rigidecajn flekseblajn ĉarnirojn estas kongrui taŭgajn negativajn rigidecajn modulojn por flekseblaj ĉarniroj[3].

Internaj kaj eksteraj ringaj flekseblaj ĉarniroj (Internaj kaj eksteraj ringaj fleksaj pivotoj, IORFP) havas bonegajn karakterizaĵojn laŭ rigideco, precizeco kaj temperaturdrivo. La kongrua negativa rigideca modulo provizas la konstruan metodon de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro, kaj finfine, kompletigas la dezajnon, specimenan prilaboradon kaj testadon de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro.

1 kranko-risorta mekanismo

1.1 Difino de negativa rigideco

La ĝenerala difino de rigideco K estas la indico de ŝanĝo inter la ŝarĝo F portita de la elasta elemento kaj la ekvivalenta deformado dx

K= dF/dx (1)

Kiam la ŝarĝopliigo de la elasta elemento estas kontraŭa al la signo de la responda deformapliigo, ĝi estas negativa rigideco. Fizike, la negativa rigideco egalrilatas al la senmova malstabileco de la elasta elemento

^[12]

.Negativaj rigidecmekanismoj ludas gravan rolon en la kampo de fleksebla statika ekvilibro. Kutime, negativaj rigidecmekanismoj havas la sekvajn karakterizaĵojn.

(1) La mekanismo rezervas certan kvanton da energio aŭ spertas certan deformadon.

(2) La mekanismo estas en kritika malstabileca stato.

(3) Kiam la mekanismo estas iomete ĝenita kaj forlasas la ekvilibran pozicion, ĝi povas liberigi pli grandan forton, kiu estas en la sama direkto kiel la movado.

1.2 Konstrua principo de nul-rigideca fleksebla ĉarniro

La nul-rigideca fleksebla ĉarniro povas esti konstruita uzante pozitivan kaj negativan rigideckongruon, kaj la principo estas montrita en Figuro 2.

(1) Sub la ago de pura tordmomanto, la interna kaj ekstera ringo flekseblaj ĉarniroj havas proksimume linearan tordmomantan-rotacian angulon rilaton, kiel montrite en Figuro 2a. Precipe, kiam la intersekcpunkto situas ĉe 12.73% de la kanlongo, la tordmomanta-rotacia angula rilato estas linia

^[11]

, en ĉi tiu tempo, la restariga momento Mpivot (dekstruma direkto) de la fleksebla ĉarniro rilatas al la porta rotacia anguloθ(kontraŭhorloĝe) la rilato estas

Mpivoto=(8EI/L)θ (2)

En la formulo, E estas la elasta modulo de la materialo, L estas la longo de la kano, kaj I estas la momento de inercio de la sekcio.

(2) Laŭ la rotacia rigida modelo de la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniroj, la negativa rigida rotacia mekanismo estas kongrua, kaj ĝiaj negativaj rigidecaj trajtoj estas montritaj en Figuro 2b.

(3) Konsiderante la malstabilecon de la negativa rigida mekanismo

^[12]

, la rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro devus esti proksimume nula kaj pli granda ol nulo, kiel montrite en Figuro 2c.

1.3 Difino de kranko-risorta mekanismo

Laŭ literaturo [4], nul-rigideca fleksebla ĉarniro povas esti konstruita enkondukante antaŭ-misformitan risorton inter la moviĝanta rigida korpo kaj la fiksa rigida korpo de la fleksebla ĉarniro. Por la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniro montrita en FIG. 1, risorto estas lanĉita inter la interna ringo kaj la ekstera ringo, t.e., risorto-krankmekanismoj (SCM) estas lanĉita. Rilatante al la krankoglitila mekanismo montrita en Figuro 3, la rilataj parametroj de la kranka risorta mekanismo estas montritaj en Figuro 4. La kranko-risorta mekanismo estas kunmetita de kranko kaj risorto (staru rigidecon kiel k). la komenca angulo estas la inkludita angulo inter la kranko AB kaj la bazo AC kiam la risorto ne estas misformita. R reprezentas la krankolongon, l reprezentas la bazlongon, kaj difinas la krankolongoproporcion kiel la rilatumon de r al l, I .e. = r/l (0<<1).

La konstruado de la kranko-risorta mekanismo postulas la determinon de 4 parametroj: la bazlongo l, la krankolongoproporcio, la komenca angulo kaj la printempa rigideco K.

La deformado de la kranko-risortmekanismo sub forto estas montrita en Figuro 5a, nuntempe M

_&gamo;

Sub la ago, la kranko moviĝas de la komenca pozicio AB

_Betao

turnu vin al AB

_&gamo;

, dum la rotacia procezo, la inkluzivita angulo de la kranko relative al la horizontala pozicio

_&gamo;

nomita la kranko angulo.

Kvalita analizo montras ke la kranko rotacias de AB (komenca pozicio, M & gama; Nulo) al AB0 (“morta punkto”loko, M

_&gamo;

estas nulo), la kranko-risorta mekanismo havas deformadon kun negativaj rigideckarakterizaĵoj.

1.4 La rilato inter tordmomanto kaj rotacia angulo de kranko-printempa mekanismo

En Fig. 5, la tordmomanto M & gama; dekstrume estas pozitiva, la kranko angulo & gama; maldekstrume estas pozitiva, kaj la momentŝarĝo M estas modeligita kaj analizita malsupre.

_&gamo;

kun kranko angulo

_&gamo;

La rilato inter la modeliga procezo estas dimensiigita.

Kiel montrite en Figuro 5b, la tordmomanta ekvilibra ekvacio por kranko AB & gama estas listigita.

En la formulo, F & gama; estas la risorta forto, d & gama; estas F & gama; al punkto A. Supozu ke la movo-ŝarĝa rilato de la risorto estas

En la formulo, K estas la risorta rigideco (ne nepre konstanta valoro),δ

x&gamo;

estas la kvanto de printempa deformado (mallongigita al pozitiva),δ

x&gamo;

=|B

_Betao

C| – |B

_&gamo;

C|.

Samtempa tipo (3)(5), momento M

_&gamo;

kun angulo

_&gamo;

La rilato estas

1.5 Analizo de la negativaj rigidecaj trajtoj de la kranko-risorta mekanismo

Por faciligi la analizon de la negativaj rigidecaj trajtoj de la kranko-risorta mekanismo (momento M

_&gamo;

kun angulo

_&gamo;

rilato), oni povas supozi ke la risorto havas linearan pozitivan rigidecon, tiam formulo (4) povas esti reverkita kiel

En la formulo, Kkonst estas konstanto pli granda ol nulo. Post kiam la grandeco de la fleksebla ĉarniro estas determinita, la longo l de la bazo ankaŭ estas determinita. Tial, supozante ke l estas konstanto, formulo (6) povas esti reverkita kiel

kie Kconstl2 estas konstanto pli granda ol nulo, kaj la momentkoeficiento m & gama; havas dimension de unu. La negativaj rigideckarakterizaĵoj de la kranko-risorta mekanismo povas esti akiritaj analizante la rilaton inter la tordmomanta koeficiento m & gama; kaj la rotacia angulo & gamao.

El ekvacio (9), Figuro 6 montras la komencan angulon =π rilato inter m & gama; kaj krankolongoproporcio kaj rotacia angulo & gama;, & isin;[0.1, 0.9],& gama;& isin;[0, π]. Figuro 7 montras la rilaton inter m & gama; kaj rotacia angulo & gama; por = 0.2 kaj malsama . Figuro 8 montras =π Kiam, sub malsamaj , la rilato inter m & gama; kaj angulo & gamao.

Laŭ la difino de kranko-risorta mekanismo (sekcio 1.3) kaj formulo (9), kiam k kaj l estas konstantaj, m & gama; Nur rilata al angulo & gama;, krankolongoproporcio kaj kranko komenca angulo .

(1) Se kaj nur se & gama; estas egala al 0 aŭπ aŭ ,m & gama; estas egala al nulo; & gama; & isin;[0, ],m & gama; estas pli granda ol nulo; & gama; & estas en;[π], m & gama; malpli ol nulo. & isin;[0, ],m & gama; estas pli granda ol nulo; & gama;& estas en;[π], m & gama; malpli ol nulo.

(2) & gama; Kiam [0, ], la rotacia angulo & gama; pliiĝas, m & gama; pliiĝas de nul al la fleksia angulo & gamma;0 prenas la maksimuman valoron m & gamma;max, kaj poste iom post iom malpliiĝas.

(3) La negativa rigideco karakteriza gamo de la kranko-printempa mekanismo: & gama;& isin;[0, & gamma;0], en ĉi tiu tempo & gama; pliiĝas (maldekstrume), kaj la tordmomanto M & gama; pliiĝas (dekstrume). La fleksa punkto angulo & gamma;0 estas la maksimuma rotacia angulo de la negativa rigideco karakterizaĵo de la kranko-risorta mekanismo kaj & gama;0 & isin;[0, ];m & gama;max estas la maksimuma negativa momentokoeficiento. Donita kaj , la derivaĵo de ekvacio (9) donas & gama;0

(4) ju pli granda estas la komenca angulo, & gama; la pli granda 0, m

_&gama;maks

pli granda.

(5) ju pli granda estas la longoproporcio, & gama; la pli malgranda 0, m

_&gama;maks

pli granda.

Precipe, =πLa negativaj rigideckarakterizaĵoj de la kranko-risortmekanismo estas la plej bonaj (la negativa rigida angulintervalo estas granda, kaj la tordmomanto kiu povas esti provizita estas granda). =πSamtempe, sub malsamaj kondiĉoj, la maksimuma rotacia angulo & gama de la negativa rigideco karakteriza de la kranko-risorta mekanismo; 0 kaj la maksimuma negativa tordmomanta koeficiento m & gama; Max estas listigita en tabelo 1.

2 Konstruo de nul-rigideca fleksebla ĉarniro

La kongruo de pozitiva kaj negativa rigideco de la 2.1 estas montrita en Figuro 9, n (n 2) grupoj de paralelaj krankaj risortaj mekanismoj estas egale distribuitaj ĉirkaŭ la cirkonferenco, formante negativan rigidecmekanismon kongruan kun la interna kaj ekstera ringo flekseblaj ĉarniroj.

Uzante la internan kaj eksteran ringajn flekseblajn ĉarnirojn kiel la pozitivan rigidecsubsistemon, konstruu nul-rigidecan flekseblan ĉarniron. Por atingi nulan rigidecon, egalu la pozitivan kaj negativan rigidecon

samtempa (2), (3), (6), (11), kaj & gama;=θ, la ŝarĝo F & gamma de la printempo povas esti akirita; kaj movoδLa rilato de x & gama; estas

Laŭ sekcio 1.5, la negativa rigideco angulo gamo de la kranko printempa mekanismo: & gama;& isin;[0, & gama;0] kaj & gama;0 & isin;[0, ], la streko de la nula rigideco fleksebla ĉarniro devas esti malpli ol & gama;0, mi .e. la fonto ĉiam estas en misformita stato (δxγ≠0). La rotacia gamo de la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniroj estas±0.35 rad(±20°), simpligu la trigonometriajn funkciojn sin & gama; kaj kos & gama; jene

Post simpligo, la ŝarĝo-movo rilato de la fonto

2.2 Eraranalizo de pozitiva kaj negativa rigida kongrua modelo

Taksi la eraron kaŭzitan de la simpligita traktado de ekvacio (13). Laŭ la realaj prilaboraj parametroj de nula rigida fleksebla ĉarniro (Sekcio 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; La dimensioj de la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniro kano L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; La komparformuloj (12) kaj (14) simpligas la ŝarĝo-movorilaton kaj relativan eraron de la antaŭaj kaj malantaŭaj risortoj kiel montrite en figuroj 10a kaj 10b respektive.

Kiel montrite en Figuro 10, & gama; estas malpli ol 0.35 rad (20°), la relativa eraro kaŭzita de la simpligita traktado al la ŝarĝo-movo-kurbo ne superas 2.0%, kaj la formulo

La simpligita traktado de (13) povas esti uzata por konstrui nul-rigidecajn flekseblajn ĉarnirojn.

2.3 Rigidecaj trajtoj de la fonto

Supozante ke la rigideco de la risorto estas K, la samtempa (3), (6), (14)

Laŭ la realaj prilaboraj parametroj de nula rigideco fleksebla ĉarniro (Sekcio 4.2), la ŝanĝa kurbo de printempa rigideco K kun angulo & gama; estas montrita en figuro 11. Precipe, kiam & gamma;= 0, K prenas la minimuman valoron.

Por la komforto de dezajno kaj prilaborado, la risorto adoptas linearan pozitivan rigidecan risorton, kaj la rigideco estas Kconst. En la tuta streko, se la totala rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas pli granda ol aŭ egala al nulo, Kconst devus preni la minimuman valoron de K

Ekvacio (16) estas la rigidecvaloro de la linia pozitiva rigideco-risorto dum konstruo de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro. 2.4 Analizo de nul-rigideca kvalito La ŝarĝo-movo-rilato de la konstruita nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas

Samtempa formulo (2), (8), (16) povas esti akirita

Por taksi la kvaliton de nula rigideco, la redukta gamo de fleksebla ĉarniro rigideco antaŭ kaj post aldoni la negativan rigidecan modulon estas difinita kiel la nula rigideco-kvalita koeficiento.η

η Ju pli proksime al 100%, des pli alta estas la kvalito de nula rigideco. Figuro 12 estas 1-η Rilato kun krankolongoproporcio kaj komenca angulo η Ĝi estas sendependa de la nombro n de paralelaj kranko-risortaj mekanismoj kaj la longo l de la bazo, sed nur rilata al la krankolongoproporcio, la rotacia angulo & gama; kaj la komenca angulo .

(1) La komenca angulo pliiĝas kaj la nula rigideco-kvalito pliboniĝas.

(2) La longoproporcio pliiĝas kaj la nula rigideckvalito malpliiĝas.

(3) Angulo & gama; pliiĝas, nula rigideco-kvalito malpliiĝas.

Por plibonigi la nul-rigideca kvalito de la nula rigida fleksebla ĉarniro, la komenca angulo devas preni pli grandan valoron; la kranklongoproporcio estu kiel eble plej malgranda. Samtempe, laŭ la analizaj rezultoj en Sekcio 1.5, se estas tro malgranda, la kapablo de la kranko-risorta mekanismo provizi negativan rigidecon estos malforta. Por plibonigi la nula rigideco kvalito de la nula rigideco fleksebla ĉarniro, la komenca angulo =π, kranko longo proporcio = 0.2, tio estas, la reala prilaborado parametroj de sekcio 4.2 nulo rigideco fleksebla ĉarniro.

Laŭ la realaj prilaboraj parametroj de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro (Sekcio 4.2), la tordmomanta-angula rilato inter la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniroj kaj la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas montrita en Figuro 13; la malkresko en rigideco estas la nul-rigideca kvalitkoeficientoηLa rilato kun la angulo & gama; estas montrita en figuro 14. Laŭ Figuro 14: En 0,35 rad (20°) rotacia gamo, la rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas reduktita je mezumo de 97%; 0.26 rad(15°) anguloj, ĝi estas reduktita je 95%.

3 Dezajno de lineara pozitiva rigideco printempo

La konstruado de nula rigideco fleksebla ĉarniro estas kutime post kiam la grandeco kaj rigideco de la fleksebla ĉarniro estas determinitaj, kaj tiam la rigideco de la risorto en la kranko-risorta mekanismo estas inversigita, do la rigideco kaj grandeco postuloj de la risorto estas relative striktaj. Krome, la komenca angulo =π, de Figuro 5a, dum la rotacio de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro, la risorto ĉiam estas en kunpremita stato, tio estas“Kunprema printempo”.

La rigideco kaj grandeco de tradiciaj kunpremaj risortoj malfacilas precize personecigi, kaj gvida mekanismo ofte estas postulata en aplikoj. Tial, estas proponita risorto, kies rigideco kaj grandeco povas esti personecigitaj——Diamanta folirisorta ŝnuro. La rompoforma lamrisortoj (Figuro 15) estas kunmetita de multoblaj diamantformaj lamrisortoj ligitaj en serio. Ĝi havas la karakterizaĵojn de libera struktura dezajno kaj alta grado de personigo. Ĝia pretiga teknologio kongruas kun tiu de flekseblaj ĉarniroj, kaj ambaŭ estas prilaboritaj per precizeca dratotranĉado.

3.1 Ŝarĝo-movomodelo de rompoforma lamenrisorta ŝnuro

Pro la simetrio de la romba lamenrisorto, nur unu lamenrisorto devas esti submetita al streĉa analizo, kiel montrite en Figuro 16. α estas la angulo inter la kano kaj la horizontalo, la longo, larĝo kaj dikeco de la kano estas respektive Ld, Wd, Td, f estas la dimensie unuigita ŝarĝo sur la romba lamenrisorto,δy estas la deformado de romba lamenrisorto en la y-direkto, forto fy kaj momento m estas ekvivalentaj ŝarĝoj sur la fino de ununura kano, fv kaj fw estas komponentfortoj de fy en la wov koordinatsistemo.

Laŭ la trabo-deforma teorio de AWTAR[13], la dimensie unuigita ŝarĝo-delokiĝa rilato de ununura kano

Pro la limrilato de la rigida korpo sur la kano, la fina angulo de la kano antaŭ kaj post deformado estas nulo, tio estasθ = 0. Samtempa (20) (22)

Ekvacio (23) estas la ŝarĝ-movo-dimensia unuiga modelo de romba lamensorto. n2 rombaj lamenrisortoj estas ligitaj en serioj, kaj ĝia ŝarĝo-movo modelo estas

El formulo (24), kiamαKiam d estas malgranda, la rigideco de la rompoforma ŝnuro estas ĉirkaŭ linia sub tipaj grandeco kaj tipaj ŝarĝoj.

3.2 Konfirmo de finhava elementa simulado de la modelo

La finhava elementa simuladkonfirmo de la ŝarĝ-movomodelo de la diamantforma lamenrisorto estas efektivigita. Uzante ANSYS Mechanical APDL 15.0, la simulaj parametroj estas montritaj en Tabelo 2, kaj premo de 8 N estas aplikata al la rompoforma lamenrisorto.

La komparo inter la modelrezultoj kaj la simuladrezultoj de la romba folirisorta ŝarĝo-delokiĝo-rilato estas montrita en Fig. 17 (dimensiigo). Por kvar rombaj foliorisortoj kun malsamaj deklivaj anguloj, la relativa eraro inter la modelo kaj la finhavaj elementaj simuladrezultoj ne superas 1.5%. La valideco kaj precizeco de la modelo (24) estis kontrolitaj.

4 Dezajno kaj provo de nul-rigideca fleksebla ĉarniro

4.1 Parametro-dezajno de nul-rigideca fleksebla ĉarniro

Por desegni nul-rigidecan flekseblan ĉarnilon, la dezajnaj parametroj de la fleksebla ĉarniro unue devas esti determinitaj laŭ la servokondiĉoj, kaj poste la koncernaj parametroj de la kranko-risorta mekanismo estu kalkulitaj inverse.

4.1.1 Flekseblaj ĉarniraj parametroj

La intersekcpunkto de la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniroj situas ĉe 12.73% de la kanlongo, kaj ĝiaj parametroj estas montritaj en Tabelo 3. Anstataŭigante en ekvacion (2), la tordmomanta-rotacia angula rilato de la interna kaj ekstera ringo flekseblaj ĉarniroj estas

4.1.2 Negativaj rigidecmekanismo-parametroj

Kiel montrite en fig. 18, prenante la nombron n de krankaj risortaj mekanismoj paralele kiel 3, la longo l = 40 mm estas determinita de la grandeco de la fleksebla ĉarniro. laŭ la konkludo de sekcio 2.4, la komenca angulo =π, krankolongoproporcio = 0,2. Laŭ ekvacio (16), la rigideco de la risorto (mi .e. diamanta folirisorta ŝnuro) estas Kkonst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Parametroj de kordoj de diamantaj folioj

per l = 40mm, =π, = 0.2, la origina longo de la risorto estas 48mm, kaj la maksimuma deformado (& gama;= 0) estas 16mm. Pro strukturaj limigoj, estas malfacile por unuopa romba lamenrisorto produkti tian grandan deformadon. Uzante kvar rombajn lamenrisortojn en serio (n2 = 4), la rigideco de ununura romba lamensorto estas

Kd=4Kkonst=2235.2 N/m (27)

Laŭ la grandeco de la negativa rigideco-mekanismo (Figuro 18), konsiderante la kanan longon, larĝon kaj kanan inklinan angulon de la diamantforma lamenrisorto, la kano povas esti deduktita el formulo (23) kaj la rigidecformulo (27) de la romboforma folia risorto Diko. La strukturaj parametroj de rombaj folirisortoj estas listigitaj en Tabelo 4.

surfaco4

En resumo, la parametroj de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro bazita sur la kranko-risorta mekanismo ĉiuj estis determinitaj, kiel montrite en Tabelo 3 kaj Tabelo 4.

4.2 Dezajno kaj prilaborado de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro specimeno Riferu al literaturo [8] por la prilaborado kaj testa metodo de la fleksebla ĉarniro. La nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas kunmetita de negativa rigidecmekanismo kaj interna kaj ekstera ringa fleksebla ĉarniro paralele. La struktura dezajno estas montrita en Figuro 19.

Kaj la internaj kaj eksteraj ringoj flekseblaj ĉarniroj kaj diamant-formaj folirisortaj ŝnuroj estas prilaboritaj per precizecaj drattranĉaj maŝiniloj. La internaj kaj eksteraj ringaj flekseblaj ĉarniroj estas prilaboritaj kaj kunvenitaj en tavoloj. Figuro 20 estas la fizika bildo de tri aroj de diamant-formaj folirisortaj ŝnuroj, kaj Figuro 21 estas la kunvenita nul-rigideco La fizika bildo de la fleksebla ĉarniro specimeno.

4.3 La testplatformo de rotacia rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro Rilate al la rotacia rigida testa metodo en [8], la rotacia rigida testa platformo de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas konstruita, kiel montrite en Figuro 22.

4.4 Eksperimenta datumtraktado kaj erara analizo

La rotacia rigideco de la internaj kaj eksteraj ringoj flekseblaj ĉarniroj kaj nul-rigidecaj flekseblaj ĉarniroj estis provitaj sur la testa platformo, kaj la testrezultoj estas montritaj en Figuro 23. Kalkulu kaj desegnu la nul-rigideca kvalitkurbo de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro laŭ formulo (19), kiel montrite en Fig. 24.

La testrezultoj montras, ke la rotacia rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas proksima al nulo. Kompare kun la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniroj, la nul-rigideca fleksebla ĉarniro±0.31 rad(18°) rigideco estis reduktita je mezumo de 93%; 0.26 rad (15°), la rigideco estas reduktita je 90%.

Kiel montrite en Figuroj 23 kaj 24, ekzistas ankoraŭ certa interspaco inter la testrezultoj de la nula rigideckvalito kaj la teoriaj modelrezultoj (la relativa eraro estas malpli ol 15%), kaj la ĉefaj kialoj de la eraro estas kiel sekvas.

(1) La modeleraro kaŭzita de la simpligo de trigonometriaj funkcioj.

(2) Frikcio. Estas frotado inter la diamanta folirisorta ŝnuro kaj la munta ŝafto.

(3) Eraro pri procesado. Estas eraroj en la reala grandeco de la kano, ktp.

(4) Eraro de muntado. La interspaco inter la instala truo de la diamantforma folia risorta ŝnuro kaj la ŝafto, la instala breĉo de la testa platforma aparato, ktp.

4.5 Komparo de rendimento kun tipa nul-rigideca fleksebla ĉarniro En literaturo [4], nul-rigideca fleksebla ĉarniro ZSFP_CAFP estis konstruita per krucaksa fleksebla pivoto (CAFP), kiel montrite en Figuro 25.

Komparo de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro ZSFP_IORFP (Fig. 21) kaj ZSFP_CAFP (Fig. 25) konstruita per la interna kaj ekstera ringo flekseblaj ĉarniroj

(1) ZSFP_IORFP, la strukturo estas pli kompakta.

(2) La angula gamo de ZSFP_IORFP estas malgranda. La angulintervalo estas limigita per la angulintervalo de la fleksebla ĉarniro mem; la angula gamo de ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP angulintervalo40°.

(3) ±18°En la gamo de anguloj, ZSFP_IORFP havas pli altan kvaliton de nula rigideco. La meza rigideco de ZSFP_CAFP estas reduktita je 87%, kaj la meza rigideco de ZSFP_IORFP estas reduktita je 93%.

5 konkludo

Prenante la flekseblan ĉarnilon de la internaj kaj eksteraj ringoj sub pura tordmomanto kiel la pozitiva rigidecsubsistemo, la sekva laboro estis farita por konstrui nul-rigidecan flekseblan ĉarnilon.

(1) Proponu negativan rigidan rotacian mekanismon——Por la kranko-risortmekanismo, modelo (Formulo (6)) estis establita por analizi la influon de strukturaj parametroj sur ĝiaj negativaj rigideckarakterizaĵoj, kaj la gamo de ĝiaj negativaj rigideckarakterizaĵoj estis donita (Tablo 1).

(2) Kongruante la pozitivajn kaj negativajn rigidecojn, la rigidecaj trajtoj de la risorto en la kranko-risorta mekanismo (Ekvacio (16)) estas akiritaj, kaj la modelo (Ekvacio (19)) estas establita por analizi la efikon de la strukturaj parametroj. de la kranko-risorta mekanismo sur la nula rigideco kvalito de la nula rigideco fleksebla ĉarniro Influo, teorie, ene de la disponebla bato de la fleksebla ĉarniro de la interna kaj ekstera ringoj (±20°), la averaĝa redukto de rigideco povas atingi 97%.

(3) Proponu agordeblan rigidecon“printempo”——Romboforma lamrisorta ŝnuro estis establita por establi sian rigidecmodelon (Ekvacio (23)) kaj kontrolita per finhava elementmetodo.

(4) Kompletigis la dezajnon, prilaboradon kaj testadon de kompakta nul-rigideca fleksebla ĉarnira specimeno. La testrezultoj montras ke: sub la ago de pura tordmomanto, la36°En la gamo de rotaciaj anguloj, kompare kun la interna kaj ekstera ringo fleksebla ĉarniroj, la rigideco de la nul-rigideca fleksebla ĉarniro estas reduktita je 93% averaĝe.

La konstruita nul-rigideco fleksebla ĉarniro estas nur sub la ago de pura tordmomanto, kiu povas realigi“nula rigideco”, sen pripensi la kazon de portado de kompleksaj ŝarĝkondiĉoj. Tial, la konstruado de nul-rigidecaj flekseblaj ĉarniroj sub kompleksaj ŝarĝkondiĉoj estas la fokuso de plia esplorado. Krome, redukti la frikcion kiu ekzistas dum la movado de nul-rigidecaj flekseblaj ĉarniroj estas grava optimumiga direkto por nul-rigidecaj flekseblaj ĉarniroj.

referencoj

[1] HOWELL L L. Konformaj Mekanismoj[M]. Novjorko: John Wiley&Filoj, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, ktp. Esplorprogreso sur dezajnometodoj de fleksebla ĉarnirmekanismo[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin ĉampiono, PEI X U, BIS voko, ETA supren. La stato de arto de Dezajno-Metodo por Flexure Mechanisms [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Dezajno de Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Nedimensia aliro por senmova ekvilibro de rotaciaj fleksoj [J]. Mekanismo & Maŝina Teorio, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks por Statike Balanced Compliant Mekanismoj: Dezajno kaj Testado[J]. Ĵurnalo de Mekanismoj & Robotiko, 2010, 2 (4): 041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. La modeligado de trans-aksaj fleksaj pivotoj [J]. Mekanismo kaj maŝinteorio, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. La trajtoj de krucitaj fleksaj pivotoj kaj la influo de la punkto ĉe kiu la strioj krucas [J]. La Aernaŭtika Kvaronjara Revuo, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Dezajno kaj eksperimento de ĝeneraligitaj tri-kruc-risortaj fleksaj pivotoj aplikitaj al la ultraprecizecaj instrumentoj [J]. Revizio de Sciencaj Instrumentoj, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, ktp. Esplorado pri rotaciaj rigideckarakterizaĵoj de ĝeneraligita tri-kruca kano fleksebla ĉarniro[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I vorto, l IU Lang, BIS voĉo, ETA. Rotacia Rigideca Karakterizado de Ĝeneraligitaj Triobla-kruc-risortaj Fleksaj Pivotoj[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Esplorado de Efikeco-Komparo de Topologia Strukturo de Kruc-Prisortaj Fleksaj Pivotoj[C]// ASME 2014 Internaciaj Dezajnaj Inĝenieristiko Teknikaj Konferencoj kaj Komputiloj kaj Informoj en Inĝenieristiko-Konferenco, aŭgusto 17–la 20-an de oktobro 2014, Bufalo, Novjorko, Usono. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Rigidecaj trajtoj de interna–eksteraj ringaj fleksaj pivotoj aplikitaj al la ultraprecizaj instrumentoj[J]. ARKIVO Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017: 095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriterioj por la Senmova Ekvilibro de Konformaj Mekanismoj [C]// ASME 2010 Internaciaj Dezajnaj Inĝenieristiko Teknikaj Konferencoj kaj Komputiloj kaj Informoj en Inĝenieristiko Konferenco, aŭgusto 15–18, 2010, Montrealo, Kebekio, Kanado. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Ĝeneraligita limmodelo por dudimensiaj trabofleksoj: Nelinia streĉa energiformuliĝo [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Pri la aŭtoro: Bi Shusheng (korespondanta aŭtoro), vira, naskiĝinta en 1966, kuracisto, profesoro, doktora kontrolisto. Lia ĉefa esplordirekto estas plene fleksebla mekanismo kaj biona roboto.

Kia pli bona ŝranko glitporda trako ekzistas?

part1 vestaro glitpordo prezo

Bonkvalitaj ŝrankaj glitpordoj havas altan teknikan enhavon, sed estas malfacile por konsumantoj identigi ilin laŭ la aspekto. Fakte, vi povas senti kaj sperti ĝian glitan efikon persone. Bonkvalitaj ŝrankaj glitpordoj ne estos tro glitigaj kiam ili glitas. Malpeza kaj ne tro peza, sed kun certa pezo de la pordo, ne estas vibro dum glitado, glata kaj teksturita. La prezo de ŝrankaj glitpordoj ĉiam estos tuŝita de la materialo, grandeco kaj marko, do la prezo gamo estas relative granda La prezo de la ŝranko glitpordo

part2 Ŝranko glitpordo materialo

Nuntempe, la materialo de ŝrankaj glitpordoj estas esence melamina tabulo, kaj iuj estas en formo de tabulo kaj vitro. Hejmaj melaminaj tabuloj kiel Lushuihe estas bonaj. Propraj ŝrankaj glitpordoj kaj surloka fabrikado havas siajn proprajn avantaĝojn. , ekzistas esence stiloj kiuj povas esti elektitaj por laŭmendaj ŝablonoj, kaj povas esti ŝanĝitaj flekseble surloke. Vi devas atenti la elekton de laŭmendaj pordoj por eviti ke ili estu fuŝaj. Materialo de glitpordo de vestaro

part3 vestaro glitpordo grandeco

La grandeco de la traka skatolo sur la supra parto de la glitpordo devas esti 12 cm alta kaj 9 cm larĝa. Kiel kurtena skatolo, trako estas instalita en la traka skatolo, kaj la glitpordo povas esti pendigita sur la trako. Kiam la alteco de la pordo estas pli malalta ol 1,95 metroj, homoj Ĝi sentas tre deprimita. Tial, kiam oni faras glitpordon, la alteco devas esti almenaŭ 19512=207 cm. La grandeco de la ŝranko glitpordo

part4 vestaro glitpordo trako

Instalinte la glitpordan trakon, fiksu la supran trakon, pendigu 3 poentojn sur la du finoj kaj la mezan punkton de la supra trako per gravitkonuso (penda martelo), desegnu 3,3-punktan fiksan surfacon sur la tero per oleoplumo. , instalu la supran trakon, kaj poste frontu la supran trakon Metu pendantan martelon al la grundo ĉe la centra punkto de la trako, metu vertikalajn liniojn ĉe ambaŭ finoj de la trako, kaj fiksu la malsupran trakon ĉe ĉi tiuj tri punktoj por certigi ke la supraj kaj malsupraj trakoj estas tute paralelaj, kaj la glitpordo estas en la plej bona stato. ŝranko glitpordo trako

Metodo pri bontenado de glitpordo de vestoŝranko Kiel instali antaŭzorgojn pri instalado de glitpordo de ŝranko glitpordo

1. Resumo de prizorgaj metodoj por ŝrankaj glitpordoj

1. Ŝranko glitpordo prizorgado - konvencia metodo

(1) Estas ŝraŭbo sur la supra flanko de la pordo de la glita pordo de pendanta relo, kiu estas ĉefe uzata por fiksi la glitan relon. Foriginte la ŝraŭbojn ambaŭflanke de la pordo, provu levi la pordon kaj fiksi ĝin en la responda pozicio, kaj poste uzu ŝraŭbturnilon por fiksi la glitan relon. Gliti eksteren en la kontraŭa direkto de la trako.

(2) Kiam la du pulioj estas apartigitaj, la pordo aŭtomate falos. Vi devas teni ĝin per vi mem, ne vundi homojn, kaj ne rekte frapi la teron. La necesaj akcesoraĵoj por glitpordoj kaj fenestroj havas puliojn. Pro malsama kvalito, la prezo estas tre malsama. granda diferenco.

(3) Bona kava vitro varme izolita rompitaj pontaj pordoj kaj fenestroj ĝenerale kostas po ĉirkaŭ 7 juanoj. La servodaŭro de la pulio estas limigita. Post certa nombro da jaroj da uzo, vi devas kontroli ĝin mem.

2. Ŝranko glitpordo prizorgado - ĝenerala metodo

Post apartigo de la pulio, ne turnu la direkton de la pulio, vi trovos malgrandan trakon sur la supro de la glitpordo, ĉi tio estas la problemo de fiasko, provu uzi la metodon por ripari la pordon, kaj poste instalu ĝin reen. laŭ la originala metodo.

3. Ŝranko glitpordo prizorgado - profesia bontenado

(1) Se vi vere ne povas solvi ĝin per vi mem, vi povas trovi majstran postvendan servon por solvi ĝin. Ĉi tiu estas la servo enhavo, kiun vi devus ĝui, kaj vi povas ŝpari sumon da mono.

(2) Kiam oni instalas la pendan fervojan glitpordon, la larĝo de du pordoj devas esti lasita. Kiam la antaŭa kaj malantaŭa spaco estas relative malgranda, vi povas konsideri uzi la pendulan glitpordon.

(3) Kiam vi instalas glitajn pordojn, provu redukti la kaŭzon de bruo. La kvalito de la pendanta relo devas esti bona kaj la ŝarĝa kapablo devas esti forta, alie ĝi influos la postan uzon.

2. Aferoj bezonantaj atenton en la instalado de ŝranko glitpordo glitreloj

1. La glitpordo estas en kontakto kun la muro aŭ ambaŭ flankoj de la kabineto. Ĉe la kontaktopozicio, ne devus esti aliaj objektoj blokantaj la fermon de la glitpordo.

2. La pozicio de la tirkesto en la kabineto devus eviti la intersekciĝon de glitpordoj, kaj ĝi devus esti 1 cm pli alta ol la malsupra telero; la tirkesto en la faldebla pordo-kabineto devus esti almenaŭ 15 cm for de la flanka muro, atentu la elektran ŝaltilon kaj ingon sur la muro, se ĝi estas blokita Kiam la glitpordo estas fermita, ĝia pozicio devas esti modifita ĝustatempe laŭe. .

Nun la tuta doma personigo regas en la merkato, multaj markoj kaj ne-markoj estas frenezaj por ekloĝi, la merkata prezo estas kaosa, kaj la kvalito ankaŭ estas malebena. Ni rigardu, kion oni devas atenti kiam oni elektas laŭmendajn meblojn?

La dua aparataro akcesoraĵoj pulioj kaj gvidreloj

Krom teleroj, laŭmendaj mebloj estas aparataro, teleroj respondecas pri granda proporcio, sed la rolo de aparataro ankaŭ estas la fina tuŝo. La kvalito de aparataro rekte influas la vivon de mebloj. Estas multe pli da specoj de aparataro ol platoj en la merkato. Multaj, hodiaŭ ni rigardu unu el la vestaro aparataro glitpordo pulioj ruloj kaj reloj.

La pulioj kaj gvidreloj en la glitporda vestaro estas la plej ofte uzataj akcesoraĵoj, do ilia kvalito rekte influas la funkcidaŭron de la vestaro. La kvalito ankaŭ estas malebena sur la merkato, kaj estas ĉiaj prezoj. Do kion ĝuste ĝi devus havi? Funkcioj kaj materialoj povas renkonti la bezonojn de la publiko.

La spuro de la glitpordo povas esti malglate dividita en: du direktoj povas esti puŝitaj kaj tiritaj, unudirekta puŝo kaj tiri kaj faldstilo, klientoj povas elekti laŭ la reala situacio.

La pulio en la glitpordo trako estas tre grava akcesoraĵo en la glitpordo. Kiam vi aĉetas, vi devas scii, kio estas via materialo. La nuna puliomaterialo estas dividita en tri tipojn: plasta pulio, kiu estas malmola sed delikata. Uzo Post tempodaŭro, la glitanta pordo ne estos glata; la kvalito de la metala pulio estas pli bona, sed la bruo estas tre laŭta; la vitra pulio estas la plej bona el ĉi tiuj tri puloj, kun bonega fortikeco kaj eluziĝo-rezisto, kaj estas tre oportune puŝi kaj tiri, kaj havas longan funkcidaŭron.

Glitpordaj gvidreloj estas pli gravaj por glitpordoj. Malsama materiala kvalito influas la malsaman kvaliton kaj uzan efikon de glitpordoj, kaj la servodaŭro de altkvalitaj glitpordaj materialoj estos pli longa. La plej grava afero por la trako estas ĉu ĝi povas esti kongrua kun La pulio konvenas perfekte kaj la grandeco estas ĝuste. Ĉi tio estas la plej grava afero. Tia glitpordo glate glitas, havas bonan ŝokon-sorbadon kaj bruan reziston, kaj havas pli bonan mutan efikon. Kiam konsumantoj elektas glitpordajn relojn, ili devas Por elekti bonkvalitan gvidrelon taŭgan por via domo-tipo, elektu gvidrelon kiu estas eluziĝo-rezista, ne facile deformebla, kaj havas bonan puŝ-tiran senton.

Por aliaj detaloj, ĉu la gvidreloj kaj pulioj estas facile purigeblaj, ĉu ili estas trankvilaj, ĉu estas seruroj kaj internaj strukturoj, ĉu ili estas rezistemaj al alta temperaturo kaj oksigenado, devus esti demanditaj klare. Kio estas la grandeco de la trako de la ŝranko glitpordo?

La ĝenerala glitporda trako estas 84mm, kaj la ĝenerale rezervita pozicio estas 100mm. Nun ekzistas trakolarĝo de 70mm, sed la glitporda kadro responda al ĉi tiu trako ankaŭ estas egalita.

La alteco de la pordo estas prefere super 207 cm, tiel ke la tuta ĉambro ne aperos tro malĝojiga. La plej bona grandeco de glitpordo estas ĉirkaŭ 80 cm per 200 cm, tiel ke la alteco de la pordo estas tre stabila kaj aspektas bone.

Konsumantoj devus scii kiuj trakoj estas haveblaj antaŭ scii la grandecon de la glitporda trako. La trako de la glitpordo povas esti malglate dividita en: la trako kiu povas esti puŝita kaj tirita en du direktoj, la unudirekta kaj la faldebla glitpordo. Inter ĉi tiuj tri specoj, la faldebla glitpordo La pordo ŝparos spacon. Se la konsumanto elektas fari glitantan pordon, la alteco de la pordo devas esti elektita super 207 cm, por ke la tuta ĉambro ne aperu tro malĝojiga. La plej bona grandeco de glitpordo estas 80 cm x Kun alteco de ĉirkaŭ 200 cm, la pordo estas tre stabila kaj aspektas bone.

Kompreneble, estas ankaŭ multaj grandaj domoj (ornamaj bildaĵoj de grandaj domoj). Se ĉi tiuj konsumantoj volas fari tre altan glitpordan trakon, ili devus atenti ĝin, ĉar la pordo estas tre alta, kaj se ĝi estas ofte puŝita kaj tirita, la pordo mem estos damaĝita. Se ĝi estas tro alta, ĝi estos malstabila, kaj pli verŝajne kaŭzos la pordon defali. Se iuj glitpordoj estas bone faritaj, ĝi povas vidigi homojn videble, ke la ĉambro fariĝas pli granda, ekzemple en la kuirejo (kuirejaj dekoraciaj bildaĵoj) ) uzante la malfermitan glitpordon, kiu ne nur havas la traktadon de vando (diskonigo dekoraciaj bildaĵoj). ), sed ankaŭ pligrandigas la tutan spacon. Sekve, konsumantoj devas pli atenti la elekton de glitpordaj materialoj. Glitpordoj el malsamaj materialoj havas malsamajn efikojn, sed estas plej bone ne elekti plene travidebla vitro, kiu estas inklina al lumpoluado.

Estas tri specoj de pulioj sur la merkato: plastaj pulioj, metalaj pulioj kaj vitrofibropulioj. Ekzemple, iuj grandaj markoj kiel pordoj kaj fenestroj Meizhixuan uzas puliojn de karbonfibro.

1. La metala pulio havas tre fortan ŝarĝan kapaciton, kaj povas elteni grandan frikcian forton kaj premon, kaj ne estas facile deformi.

2. La kaŭĉuka rado estas farita el karbona vitrofibro aŭ nilona materialo, kio povas fari la puŝon kaj tiran agadojn tre glataj, kaj ne estas facile fari severajn frotajn sonojn.

3. Vitra fibro-ruloj, ĉi tiu materialo estas la plej ofta en la uzo de ŝrankaj glitpordoj, ĉar ĝi ne estas facile deformi, kaj la glitado ankaŭ estas tre glata.

Plilongigita informo:

Vitrofibropulioj estas bonaj. Nuntempe, estas ĝenerale du specoj de pulioj sur la merkato: plastaj pulioj kaj vitrofibropulioj. Plastaj pulioj estas malmolaj, sed ili estas facile rompigeblaj. Post longa tempo de uzo, ili fariĝos adstringaj, kaj la puŝo-tira sento fariĝos tre malriĉa. La prezo Ĝi estas ankaŭ pli malmultekosta; la vitrofibropulio havas bonan fortikecon, eluziĝoreziston, glatan glitado kaj fortikecon. Kiam vi aĉetas, nepre rekonu la materialon de la pulio.

Aferoj bezonantaj atenton en la instalado de ŝranko glitpordo trako

Nuntempe ĉiuj familioj ŝatas personecigi vestoŝrankojn. Kiel la fasado de la vestoŝranko, la glitpordo estas la plej intuicia faktoro influanta la ĝeneralan stilon kaj aspekton de la vestoŝranko, kaj la glitpordo ankaŭ estas unu el la vestoŝrankopartoj, kiuj plej verŝajne venos en kontakto kun la homa korpo kaj objektoj. en la reala vivo. Por Multaj konsumantoj havas iom da konfuzo pri la instalado de ŝrankaj glitpordoj. La kerno de la instalado de ŝrankaj glitpordoj kuŝas en la instalado de spuroj. Tial mi prezentu vin poste.

Ŝranko glitpordo trako instalado

Detala klarigo.

La glitporda trako estas la kerna komponanto de la glitpordo. La plej grava afero instali la glitantan pordon estas

Ŝranko glitpordo trako instalado

, la traka instalado estas preskaŭ kompleta.

1. La grandeco de la traka skatolo sur la supra parto de la glitpordo devas esti 12 cm alta kaj 9 cm larĝa. Kiel kurtena skatolo, trako estas instalita en la traka skatolo, kaj la glitpordo povas esti pendigita sur la trako. Kiam la alteco de la pordo estas pli malalta ol 1.95 metroj, Ĝi igas homojn sentiĝi deprimitaj. Tial, kiam oni faras glitpordon, la alteco devus esti almenaŭ 19512=207 cm aŭ pli.

2. La ora grandeco de normala pordo estas ĉirkaŭ 80 cm 200 cm. Sub ĉi tiu strukturo, la pordo estas relative stabila kaj bela. Tial, la rilatumo de la larĝo al la alteco de la glitpordo devus esti simila al la ora grandeco.

3. Uzu singarde la glitantan pordon de la planko ĝis la supro (malfermu trakskatolon). Pro la troa svingo dum puŝado kaj tirado, la glitpordo estas facile deformebla kun la tempo. Post deformado, la pordo ne povas esti malfermita, kio signifas, ke ĝi ne povas esti riparita kaj ne povas esti uzata.

4. Fine, instalu la glitpordan trakon: riparu la supran trakon, pendigu 3 poentojn sur la du finoj kaj la mezan punkton de la supra trako per gravitkonuso (penda martelo), desegnu 3,3-punktan fiksan surfacon sur la tero per oleo. plumon, instalu la supran trakon, kaj poste Metu pendantan martelon sur la teron kontraŭ la centra punkto de la supra trako, metu vertikalajn liniojn sur ambaŭ finojn de la trako, kaj fiksu la malsupran trakon sur ĉi tiuj 3 punktoj por certigi, ke la supraj kaj malsupraj trakoj estas tute paralelaj, kaj la glitpordo estas en la plej bona pozicio. statuso.

garantii

Ŝranko glitpordo trako instalado

La glata progreso, devas atenti la sekvajn punktojn

1. Ĉar la glitpordo estas en kontakto kun la muro aŭ ambaŭ flankoj de la kabineto, ne devus esti aliaj objektoj blokantaj la fermon de la glitpordo ĉe la kontaktopozicio. Ekzemple, la pozicio de la tirkesto en la kabineto devus eviti la intersekciĝon de glitpordoj kaj esti pli alta ol la malsupra telero Almenaŭ 1cm; la tirkesto en la faldporda kabineto estas almenaŭ 15cm for de la flanka muro. Ĉi tie, atentu la elektran ŝaltilon kaj ingon sur la muro. Se la fermo de la glitpordo estas blokita, la pozicio de la ŝaltilo kaj ingo devas esti ŝanĝita.

2. Ne gravas kian materialon vi faras sur la tero, vi devas certigi, ke ĝi estas ebena, kaj la kvar muroj de la porda malfermo ankaŭ devas esti konservitaj horizontalaj kaj vertikalaj. Alie, la pordo estos klinita post instalado. La alĝustigebla eraro ne estas pli granda ol 10mm.

3. Bonvolu ne instali la angulan linion ĉe la instala pozicio. La gipsolinio povas esti instalita sur la sigela plato super la ŝranko. Se la pordo estas rekte al la supro, ne instalu la gipsan linion. Por tapiŝoj kun dikeco de malpli ol 5 mm, detranĉu la tapiŝon ĉe la loko kaj algluu ĝin rekte Se la tapiŝo kun dikeco de pli ol 5 mm estas instalita sur la malsupra relo, ĝi povas esti rekte fiksita sur la tapiŝo per ŝraŭboj. ; se ĝi estas instalita per ununura relo, la tapiŝo ĉe la pozicio devas esti fortranĉita, kaj 3-5 mm dika ligna strio estas metita anticipe sur la tapiŝon, tiel ke La monorelo estas gluita rekte supre.

Fine, varma memorigilo,

ŝranko glitpordo trako

Ĝi estas grava, do ni faras

Ŝranko glitpordo trako instalado

Pli bone estas esti pli singarda. Mi esperas, ke la instalaĵo de glitpordo de vestoŝranko, kiun mi prezentis hodiaŭ, estos helpema al ĉiuj.

Kio estas la instalaj paŝoj de glitporda vestaro

Ŝranko glitpordo glita instalado paŝoj;

1. La grandeco de la traka skatolo sur la supra parto de la glitpordo devas esti 12 cm alta kaj 9 cm larĝa. Kiel kurtena skatolo, trako estas instalita en la traka skatolo, kaj la glitpordo povas esti pendigita sur la trako. Kiam la alteco de la pordo estas pli malalta ol 1.95 metroj, Ĝi faras homojn sentiĝi tre deprimitaj. Tial, kiam oni faras glitpordon, la alteco devus esti almenaŭ 19512=207 cm.

2. La ora grandeco de normala pordo estas ĉirkaŭ 80 cm x 200 cm. Sub ĉi tiu strukturo, la pordo estas relative stabila kaj bela samtempe. Tial, la rilatumo de la larĝo al la alteco de la glitpordo devus esti simila al la ora grandeco.

3. Uzu la glitpordon de la planko ĝis la supro kun singardemo (malfermu trakskatolon). Pro la troa svingo dum puŝado kaj tirado, la glitpordo estas facile deformebla kun la tempo. Post deformado, la pordo ne povas esti malfermita, kio signifas, ke ĝi ne povas esti riparita kaj ne povas esti uzata.

4. Instalinte la glitpordan trakon, fiksu la supran trakon, pendigu 3 poentojn sur la du finoj kaj la mezpunkton de la supra trako per gravitkonuso (pendanta martelo) kaj desegnu 3,3-punktan fiksan surfacon sur la tero per oleoplumo, instalu la supran trakon, kaj tiam Metu pendantan martelon al la grundo ĉe la centro de la supra trako, metu vertikalajn liniojn ĉe ambaŭ finoj de la trako, kaj fiksu la malsupran trakon ĉe ĉi tiuj tri punktoj por certigi, ke la supraj kaj malsupraj trakoj estas. tute paralela, kaj la glitpordo estas en la plej bona stato. supren.