Аосите, так как 1993
Газовая дверная пружина в настоящее время является самым популярным продуктом в AOSITE Hardware Precision Manufacturing Co.LTD. Изделие отличается тонким дизайном и новым стилем, демонстрируя изысканное мастерство компании и привлекая больше внимания на рынке. Говоря о производственном процессе, внедрение сложного производственного оборудования и передовых технологий делает совершенный продукт с длительным сроком службы.
Мы всегда много работали над повышением узнаваемости бренда - AOSITE. Мы активно участвуем в международных выставках, чтобы дать нашему бренду высокий уровень экспозиции. На выставке клиентам разрешается использовать и протестировать продукты лично, чтобы лучше знать качество нашей продукции. Мы также раздаем участникам брошюры, в которых подробно описывается информация о нашей компании и продукции, производственный процесс и так далее, чтобы продвигать себя и пробуждать их интересы.
Сочетание первоклассного продукта и всестороннего послепродажного обслуживания приносит нам успех. В AOSITE постоянно поддерживается обслуживание клиентов, включая настройку, упаковку и отгрузку всех продуктов, включая газовые дверные пружины.
Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.
0 Preface
Flexible hinge (bearing)
[1-2]
Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge
[3]
(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge
[4]
, are mostly used in fields such as flexible grippers.
Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness
[5]
. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge
[6-7]
, generalized three-cross reed flexible hinge
[8-9]
and inner and outer ring flexible hinges
[10-11]
etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].
Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.
1 crank spring mechanism
1.1 Definition of negative stiffness
The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx
K= dF/dx (1)
When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element
[12]
.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.
(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.
(2) The mechanism is in a critical instability state.
(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.
1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge
The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.
(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear
[11]
, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is
Mpivot=(8EI/L)θ (2)
In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.
(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.
(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism
[12]
, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.
1.3 Definition of crank spring mechanism
According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).
The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.
The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M
γ
Under the action, the crank moves from the initial position AB
Beta
turn to AB
γ
, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position
γ
called the crank angle.
Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M
γ
is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.
1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism
In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.
γ
with crank angle
γ
The relationship between the modeling process is dimensioned.
As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.
In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is
In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ
xγ
is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ
xγ
=|B
Beta
C| – |B
γ
C|.
Simultaneous type (3)(5), moment M
γ
with corner
γ
The relationship is
1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism
In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M
γ
with corner
γ
relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as
In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as
where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.
From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.
According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .
(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.
(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.
(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0
(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m
γmax
bigger.
(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m
γmax
bigger.
In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.
parameter | value | ||||
crank length ratio | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 |
Maximum turning angle & gamma; 0 /rad | 0.98 | 0.91 | 0.84 | 0.76 | 0.68 |
Maximum moment coefficient m γmax | 0.013 | 0.055 | 0.13 | 0.23 | 0.37 |
2 Construction of zero-stiffness flexible hinge
The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.
Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness
simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is
According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows
After simplification, the load-displacement relationship of the spring
2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model
Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.
As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula
The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.
2.3 Stiffness characteristics of the spring
Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)
According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.
For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K
Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is
Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained
In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη
η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .
(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.
(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.
(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.
In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.
According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.
3 Design of linear positive stiffness spring
The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.
The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.
3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string
Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.
According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed
Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)
Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is
From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.
3.2 Finite element simulation verification of the model
The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.
parameter | value |
Material | AL7075-T6 |
Reed length L of /mm | 18 |
Reed width W of /mm | 10 |
Reed Thickness T of /mm | 0.25 |
reed inclination angleα/° | 10/20/30/40 |
Elastic modulus E/GPa | 73 |
The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.
4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge
4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge
To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.
4.1.1 Flexible hinge parameters
The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is
parameter | value |
Material | AL7075-T6 |
Reed length L/mm | 46 |
Reed width W/mm | 9.4 |
Reed Thickness T/mm | 0.30 |
Elastic modulus E/GPa | 73 |
4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters
As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)
4.1.3 Diamond leaf spring string parameters
by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is
Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)
According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.
surface4
In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.
4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.
Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.
4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.
4.4 Experimental data processing and error analysis
The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.
The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.
As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.
(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.
(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.
(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.
(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.
4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.
Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges
(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.
(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.
(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.
5 Conclusion
Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.
(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).
(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.
(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.
(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.
The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.
references
[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.
[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.
[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.
[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.
[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.
[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.
[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.
[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.
[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.
yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.
[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.
[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.
[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.
[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.
About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.
Zero stiffness flexible hinge based on crank spring mechanism is an innovative and revolutionary technology that allows for smooth and precise movement in various applications. In this article, we will explore the working principles of this hinge and its potential applications.
Какая существует лучшая направляющая для раздвижной двери гардероба?
цена раздвижной двери шкафа part1
Качественные гардеробные раздвижные двери обладают высоким техническим наполнением, но потребителям их сложно идентифицировать по внешнему виду. Фактически, вы можете почувствовать и ощутить его эффект скольжения лично. Качественные раздвижные двери гардероба не будут слишком скользкими при раздвижении. Легкая и не слишком тяжелая, но при определенном весе двери нет вибрации при скольжении, гладкая и фактурная. На цену раздвижных дверей гардероба всегда будет влиять материал, размер и марка, поэтому диапазон цен относительно велик. Цена раздвижной двери гардероба
часть2 Материал раздвижных дверей гардероба
В настоящее время материалом раздвижных дверей гардероба в основном является меламиновая плита, а некоторые изготавливаются из плиты и стекла. Хороши отечественные меламиновые плиты, такие как Lushuihe. Изготовление шкафов-купе на заказ и изготовление на месте имеют свои преимущества. , в основном существуют стили, которые можно выбрать для индивидуальных шаблонов и гибко изменить на месте. Необходимо уделить внимание выбору дверей на заказ, чтобы они не были некачественными. Материал раздвижных дверей гардероба
размер раздвижной двери шкафа part3
Размер направляющей коробки в верхней части раздвижной двери должен составлять 12 см в высоту и 9 см в ширину. Как и в коробе для штор, в коробе для треков установлена направляющая, и на направляющую можно повесить раздвижную дверь. Когда высота двери ниже 1,95 метра, человек чувствует себя очень подавленным. Поэтому при изготовлении раздвижной двери высота должна быть не менее 19512=207 см. Размер раздвижной двери шкафа-купе
part4 направляющая для раздвижной двери шкафа
При установке направляющей раздвижной двери закрепите верхнюю направляющую, повесьте 3 точки на двух концах и среднюю точку верхней направляющей с помощью гравитационного конуса (подвесного молотка), нарисуйте 3,3-точечную неподвижную поверхность на земле масляной ручкой. , установите верхнюю направляющую, а затем поверните ее лицом к верхней направляющей. Положите подвесной молоток на землю в центральной точке направляющей, проведите вертикальные линии на обоих концах направляющей и закрепите нижнюю направляющую в этих трех точках, чтобы обеспечить что верхняя и нижняя направляющие полностью параллельны, а раздвижная дверь находится в наилучшем состоянии. направляющая для раздвижной двери шкафа
Метод обслуживания раздвижной двери гардероба. Как установить направляющую раздвижной двери шкафа. Меры предосторожности при установке направляющих.
1. Краткое описание методов ухода за раздвижными дверями гардероба
1. Уход за раздвижной дверью гардероба – традиционный метод
(1) На верхней стороне двери раздвижной двери с подвесной направляющей имеется винт, который в основном используется для фиксации направляющей. Вывернув винты с обеих сторон двери, попробуйте поднять дверь и зафиксировать ее в соответствующем положении, а затем с помощью отвертки зафиксировать направляющую. Выйдите в противоположном направлении от дорожки.
(2) Когда два шкива разделены, дверь автоматически упадет. Вы должны держать его самостоятельно, не причинять вреда людям и не падать прямо на землю. Необходимая фурнитура для раздвижных дверей и окон имеет шкивы. Из-за разного качества цена сильно отличается. большая разница.
(3) Хорошие разбитые мостовые двери и окна с теплоизоляцией из полого стекла обычно стоят около 7 юаней каждая. Срок службы шкива ограничен. После определенного количества лет использования необходимо проверить это самостоятельно.
2. Уход за раздвижной дверью гардероба – общий метод
После отделения шкива не поворачивайте шкив в направлении, вверху раздвижной двери вы обнаружите небольшую дорожку, это проблема неудачи, попробуйте использовать метод фиксации двери, а затем установите ее обратно по оригинальному методу.
3. Уход за раздвижными дверями гардероба – профессиональное обслуживание
(1) Если вы действительно не можете решить эту проблему самостоятельно, вы можете найти мастера послепродажного обслуживания, чтобы решить эту проблему. Это контент услуги, который вам должен понравиться, и вы можете сэкономить определенную сумму денег.
(2) При установке раздвижной двери с подвесной направляющей следует оставить ширину двух дверей. Когда переднее и заднее пространство относительно невелико, вы можете рассмотреть возможность использования раздвижной двери с подвесной направляющей.
(3) При установке раздвижных дверей постарайтесь уменьшить источник шума. Качество подвесной направляющей должно быть хорошим, а несущая способность - высокой, в противном случае это повлияет на дальнейшее использование.
2. Вопросы, требующие внимания при установке направляющих раздвижных дверей гардероба
1. Раздвижная дверь соприкасается со стеной или обеими сторонами корпуса шкафа. В месте контакта не должно быть других предметов, препятствующих закрытию сдвижной двери.
2. Расположение ящика в шкафу должно избегать пересечения раздвижных дверей и быть выше нижней пластины на 1 см; ящик в шкафу со складными дверцами должен находиться на расстоянии не менее 15 см от боковой стены, обратите внимание на выключатель питания и розетку на стене, если они заблокированы. Когда раздвижная дверь закрыта, ее положение следует соответствующим образом изменить вовремя. .
---Сейчас на рынке преобладает персонализация всего дома, многие бренды и небренды сходят с ума, рыночная цена хаотична, а качество также неравномерно. Давайте разберемся, на что следует обратить внимание при выборе мебели на заказ?
Вторые аппаратные аксессуары шкивы и направляющие
Помимо плит, мебель на заказ – это фурнитура, большую долю составляют плиты, но роль фурнитуры также является завершающим штрихом. Качество фурнитуры напрямую влияет на срок службы мебели. На рынке представлено гораздо больше типов оборудования, чем пластин. Многие, сегодня мы рассмотрим один из роликов и направляющих шкивов для раздвижных дверей гардеробной фурнитуры.
Шкивы и направляющие в шкафу-купе являются наиболее часто используемой фурнитурой, поэтому их качество напрямую влияет на срок службы шкафа-купе. Качество на рынке тоже неравномерное, цены разные. Так что же именно оно должно иметь? Функции и материалы могут удовлетворить потребности общественности.
Направление раздвижной двери можно условно разделить на два направления: толкать и тянуть в двух направлениях, одностороннее толкать и тянуть, а также стиль складывания, клиенты могут выбирать в соответствии с реальной ситуацией.
Шкив направляющей раздвижной двери является очень важным аксессуаром раздвижной двери. При покупке вы должны знать, какой у вас материал. Современный материал шкивов делится на три типа: пластиковые шкивы, твердые, но хрупкие. Использование Через некоторое время раздвижная дверь не станет гладкой; качество металлического шкива лучше, но шум очень сильный; Стеклянный шкив является лучшим из этих трех шкивов, обладает превосходной прочностью и износостойкостью, его очень удобно толкать и тянуть, а также он имеет длительный срок службы.
Направляющие для раздвижных дверей более важны для раздвижных дверей. Различное качество материала влияет на различное качество и эффект использования раздвижных дверей, а срок службы высококачественных материалов для раздвижных дверей будет дольше. Самое главное для гусеницы — совместима ли она с шкивом. Идеально подходит и имеет подходящий размер. Это самое главное. Такая раздвижная дверь плавно скользит, обладает хорошей амортизацией и шумоустойчивостью, имеет лучший приглушающий эффект. Когда потребители выбирают направляющие для раздвижных дверей, они должны выбрать направляющую хорошего качества, подходящую для вашего типа дома, выбрать направляющую, которая является износостойкой, не легко деформируется и имеет хорошее ощущение отталкивания.
Другие подробности: легко ли чистить направляющие и шкивы, бесшумны ли они, есть ли замки и внутренние конструкции, устойчивы ли они к высоким температурам и окислению, следует четко спросить. Какой размер направляющей раздвижной двери шкафа?
Общая ширина раздвижной двери составляет 84 мм, а обычно зарезервированное положение — 100 мм. Сейчас ширина направляющей составляет 70 мм, но подбирается и рама раздвижной двери, соответствующая этой направляющей.
Высота двери желательно выше 207 см, чтобы вся комната не выглядела слишком уныло. Лучший размер направляющей для раздвижной двери — около 80 на 200 см, чтобы высота двери была очень стабильной и хорошо выглядела.
Потребители должны знать, какие направляющие доступны, прежде чем узнавать размер направляющей раздвижной двери. Направляющую раздвижной двери можно условно разделить на направляющую, которую можно толкать и тянуть в двух направлениях, одностороннюю и складную раздвижную дверь. Среди этих трех видов складная раздвижная дверь сэкономит место. Если потребитель решит сделать раздвижную дверь, высоту двери следует выбирать выше 207 см, чтобы все помещение не выглядело слишком уныло. Лучший размер направляющей для раздвижной двери — 80 см. При высоте около 200 см дверь очень устойчива и хорошо выглядит.
Конечно, есть и много больших домов (рендеринги отделки больших домов). Если эти потребители хотят сделать направляющую для раздвижной двери очень большого размера, им следует обратить на это внимание, поскольку дверь очень высокая, и если ее часто толкать и тянуть, сама дверь будет повреждена. Если он слишком высок, он будет неустойчивым и с большей вероятностью приведет к падению двери. Если некоторые раздвижные двери сделаны хорошо, люди могут визуально увидеть, что комната становится больше, например, на кухне (изображения отделки кухни)), используя открытую раздвижную дверь, которая не только имеет обработку перегородки (изображения отделки перегородки). ), но и делает все пространство больше. Поэтому потребителям следует уделять больше внимания выбору материалов для раздвижных дверей. Раздвижные двери из разных материалов имеют разный эффект, но лучше не выбирать полностью прозрачное стекло, склонное к световому загрязнению.
Какие типы направляющих шкивов для раздвижных дверей шкафа?На рынке представлены три типа шкивов: пластиковые шкивы, металлические шкивы и шкивы из стекловолокна. Например, некоторые крупные бренды, такие как двери и окна Meizhixuan, используют шкивы из углеродного стекловолокна.
1. Металлический шкив обладает очень высокой несущей способностью, выдерживает большую силу трения и давление, его нелегко деформировать.
2. Резиновое колесо изготовлено из углеродного стекловолокна или нейлона, что делает движение толкателя и тяги очень плавным, и издавать резкие звуки трения непросто.
3. Ролики из стекловолокна. Этот материал является наиболее распространенным при использовании раздвижных дверей гардероба, поскольку его нелегко деформировать, а скольжение также очень плавное.
Расширенная информация:
Шкивы из стекловолокна хорошие. В настоящее время на рынке обычно представлены два типа шкивов: пластиковые шкивы и шкивы из стекловолокна. Пластиковые шкивы твердые, но их легко сломать. После длительного использования они станут вяжущими, и ощущение «тяни-тяни» станет очень плохим. Цена. Это также дешевле; Шкив из стекловолокна обладает хорошей прочностью, износостойкостью, плавным скольжением и долговечностью. При покупке обязательно обратите внимание на материал шкива.
Вопросы, требующие внимания при установке направляющей для раздвижной двери шкафа
В настоящее время все семьи любят настраивать гардеробы по индивидуальному заказу. Как фасад гардероба, раздвижная дверь является наиболее интуитивным фактором, влияющим на общий стиль и внешний вид шкафа, а также является одной из частей гардероба, которые с наибольшей вероятностью соприкасаются с телом человека и предметами. в реальной жизни. У многих потребителей возникает некоторое замешательство по поводу установки раздвижных дверей гардероба. Суть установки раздвижных дверей шкафа-купе заключается в установке направляющих. Поэтому позвольте мне представить вам следующее.
Установка направляющей для раздвижной двери гардероба
Подробное объяснение.
Направляющая для раздвижной двери является основным компонентом раздвижной двери. Самое главное при установке раздвижной двери
Установка направляющей для раздвижной двери гардероба
, установка трека почти завершена.
1. Размер направляющей коробки в верхней части раздвижной двери должен составлять 12 см в высоту и 9 см в ширину. Как и в коробе для штор, в коробе для треков установлена направляющая, и на направляющую можно повесить раздвижную дверь. Когда высота двери ниже 1,95 метра, это вызывает у людей депрессию. Поэтому при изготовлении раздвижной двери высота должна быть не менее 19512=207 см и более.
2. Золотой размер обычной двери около 80 см 200 см. В такой конструкции дверь относительно устойчива и красива. Поэтому соотношение ширины и высоты раздвижной двери должно быть аналогично золотому размеру.
3. Используйте с осторожностью раздвижную дверь от пола вверх (откройте направляющую коробку). Из-за чрезмерного раскачивания при толкании и тяге раздвижная дверь со временем легко деформируется. После деформации дверь невозможно открыть, а значит, она не подлежит ремонту и не может быть использована.
4. Наконец, установите направляющую раздвижной двери: закрепите верхнюю направляющую, повесьте 3 точки на двух концах и среднюю точку верхней направляющей с помощью гравитационного конуса (подвесной молоток), нарисуйте 3,3-точечную неподвижную поверхность на земле с помощью масла ручку, установите верхнюю направляющую, а затем положите подвесной молоток на землю в центральную точку верхней направляющей, проведите вертикальные линии на обоих концах направляющей и закрепите нижнюю направляющую в этих трех точках, чтобы гарантировать, что верхняя и нижняя направляющие полностью параллельны, а раздвижная дверь находится в наилучшем положении. Статус.
гарантировать
Установка направляющей для раздвижной двери гардероба
Плавный прогресс, необходимо обратить внимание на следующие моменты
1. Поскольку раздвижная дверь соприкасается со стеной или с обеих сторон корпуса шкафа, в месте контакта не должно быть других предметов, блокирующих закрытие раздвижной двери. Например, положение ящика в шкафу должно избегать пересечения раздвижных дверей и быть выше нижней пластины минимум на 1 см; Ящик в шкафу со складными дверцами находится на расстоянии не менее 15 см от боковой стены. Здесь обратите особое внимание на выключатель питания и розетку на стене. Если закрытие раздвижной двери заблокировано, следует изменить положение выключателя и розетки.
2. Независимо от того, какой материал вы сделаете на земле, необходимо следить за тем, чтобы он был ровным, а четыре стенки дверного проема также должны быть горизонтальными и вертикальными. В противном случае дверь после установки будет перекошена. Регулируемая погрешность не превышает 10 мм.
3. Пожалуйста, не устанавливайте угловую линию в месте установки. Гипсовую линию можно установить на уплотнительную пластину над шкафом. Если дверь находится прямо вверху, не устанавливайте гипсовую линию. Для ковров толщиной менее 5 мм отрежьте ковер в нужном месте и приклейте его непосредственно. Если ковер толщиной более 5 мм установлен на нижней направляющей, его можно закрепить непосредственно на ковре с помощью шурупов. ; если он установлен с одинарной рейкой, то ковер на месте необходимо отрезать, а на ковер заранее подложить деревянную полосу толщиной 3-5 мм, чтобы монорельс наклеился прямо сверху.
Наконец, теплое напоминание,
направляющая для раздвижной двери шкафа
Это важно, поэтому мы делаем
Установка направляющей для раздвижной двери гардероба
Лучше быть осторожнее. Я надеюсь, что установка направляющих для раздвижных дверей гардероба, которую я представил сегодня, будет полезна всем.
Каковы этапы установки шкафа-купе
Этапы установки направляющих раздвижной двери гардероба;
1. Размер направляющей коробки в верхней части раздвижной двери должен составлять 12 см в высоту и 9 см в ширину. Как и в коробе для штор, в коробе для треков установлена направляющая, и на направляющую можно повесить раздвижную дверь. Когда высота двери ниже 1,95 метра, люди чувствуют себя очень подавленными. Поэтому при изготовлении раздвижной двери высота должна быть не менее 19512=207 см.
2. Золотой размер обычной двери составляет около 80 см х 200 см. В такой конструкции дверь относительно стабильна и в то же время красива. Поэтому соотношение ширины и высоты раздвижной двери должно быть аналогично золотому размеру.
3. Используйте раздвижную дверь от пола вверх с осторожностью (откройте коробку с направляющими). Из-за чрезмерного раскачивания при толкании и тяге раздвижная дверь со временем легко деформируется. После деформации дверь невозможно открыть, а значит, она не подлежит ремонту и не может быть использована.
4. При установке направляющей раздвижной двери закрепите верхнюю направляющую, подвесьте 3 точки на двух концах и в средней точке верхней направляющей с помощью гравитационного конуса (подвесного молотка) и нарисуйте 3,3-точечную неподвижную поверхность на земле масляной ручкой. установите верхнюю направляющую, а затем прижмите подвесной молоток к земле в центре верхней направляющей, проведите вертикальные линии на обоих концах направляющей и закрепите нижнюю направляющую в этих трех точках, чтобы убедиться, что верхняя и нижняя направляющие абсолютно параллельно, а раздвижная дверь в лучшем состоянии. вверх.
выразил положительные отзывы о нашем заводе, высоко оценил наши возможности по контролю продукции, внимательное и преданное отношение к работе наших сотрудников и посчитал нас отличными партнерами.
Направляющие для ящиков AOSITE Hardware очень экономичны и практичны. Он доступен в нескольких типах, по разумной цене и высокому качеству.
При выборе направляющей для раздвижной двери шкафа важно учитывать такие факторы, как долговечность, плавность скольжения и простота установки. Часто предпочтение отдается системе направляющих с верхним подвешиванием из-за ее устойчивости и простоты обслуживания.
Ищете процветающий рынок аксессуаров для фурнитуры для дверей и окон из алюминиевого сплава в округе Тайхэ, городе Фуян, провинция Аньхой? Не ищите ничего дальше, чем отдел оптовой продажи дверной и оконной фурнитуры Yuda в городе Цзюсянь уезда Тайхэ. Запрос карты Baidu подтверждает существование магазина, специализирующегося на дверной и оконной фурнитуре из алюминиевого сплава в этом районе. Компания Yuda Hardware, расположенная в городе Цзюсянь, предлагает широкий ассортимент продукции, включая Wujinjiaodian, электронную продукцию и телекоммуникационное оборудование.
Если вы находитесь в городе Ланфан и ищете профили из алюминиевого сплава для дверей и окон, отправляйтесь в отдел по производству дверей и окон из алюминиевых сплавов Huifeng на улице Хэпин в районе Гуанъян. Основанная в январе 2004 года, она стала надежным поставщиком на рынке.
Чтобы приобрести разнообразные алюминиевые профили, материалы для алюминиевых дверей и окон, а также удобную логистику в Куньмин, посетите роскошные двери и окна из алюминиевого сплава в оптовом городе строительных материалов Чжунлинь. Этот оптовый рынок, расположенный на указанном оптовом рынке строительных материалов, может похвастаться высококачественной продукцией и предлагает подробные адреса и маршруты.
В Нанкине вы можете найти материалы для дверей и окон из алюминиевого сплава в магазине Jinsheng International Home Furnishing на улице Норт Дацяо и в Центре свободной торговли Чанчжоу Чанцзян на улице Хуаншань в районе Синьбэй. Другой вариант — город украшений строительных материалов Чанчжоу Уджин в Маханге, городе Хутан, Уджин.
Ищете оптовый рынок дверей и окон из алюминиевого сплава в Фошане? Рынок декоративных материалов Фошань Дали Фэнчи является популярным выбором среди многих. Однако с появлением Интернета вы также можете изучить стили и цены в торговом центре Xijumao.
Когда дело доходит до качества и инноваций в отрасли аппаратного обеспечения, AOSITE Hardware выделяется среди других. Неустанно стремясь к совершенству, AOSITE Hardware проводит обширные исследования и разработки для постоянного улучшения качества продукции. Признанные как внутри страны, так и за рубежом, мы гордимся тем, что предлагаем лучшее обслуживание клиентов и самый широкий ассортимент аппаратных аксессуаров.
Наши аксессуары для оборудования находят применение в различных условиях, таких как дома, гостиницы, рестораны, кафе, бары и туристические курорты. Успех AOSITE Hardware можно объяснить нашей квалифицированной рабочей силой, передовыми технологиями и эффективной системой управления, обеспечивающей устойчивый рост.
Наши производственные технологии, подкрепленные многолетним опытом, позволяют нам совершенствовать производственный процесс. Используя передовые методы, такие как сварка, химическое травление, пескоструйная обработка и полировка, мы создаем продукцию с исключительными характеристиками.
Направляющие для ящиков AOSITE Hardware не только эстетичны, но и очень практичны, предлагая новый стиль, надежное качество и разумную цену. С момента нашего основания мы постоянно стремимся к постоянному совершенствованию, заработав отличную репутацию на рынке и став лидером отрасли.
По вопросам возврата или сопутствующим вопросам обращайтесь в нашу компетентную команду послепродажного обслуживания. Мы стремимся предоставить лучшую поддержку и помощь нашим уважаемым клиентам.
Вы заинтересованы в покупке фурнитуры для дверей и окон из алюминиевого сплава оптом? Наш рынок предлагает широкий выбор вариантов. Не стесняйтесь спрашивать, какие продукты пользуются наибольшим рыночным спросом.
Изменить рынок и язык
