Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

कुन प्रकारको राम्रो वार्डरोब स्लाइडिङ डोर ट्र्याक छ?

part1 वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका मूल्य

राम्रो-गुणस्तरको वार्डरोब स्लाइडिङ ढोकाहरूमा उच्च प्राविधिक सामग्रीहरू छन्, तर उपभोक्ताहरूलाई तिनीहरूको उपस्थितिबाट पहिचान गर्न गाह्रो छ। वास्तवमा, तपाईले व्यक्तिगत रूपमा यसको स्लाइडिङ प्रभाव महसुस गर्न र अनुभव गर्न सक्नुहुन्छ। राम्रो-गुणस्तरको वार्डरोब स्लाइडिङ ढोकाहरू स्लाइड गर्दा धेरै चिप्लो हुनेछैन। हल्का र धेरै भारी छैन, तर ढोकाको निश्चित वजनको साथ, स्लाइड गर्दा, चिल्लो र बनावट हुँदा कुनै कम्पन हुँदैन। वार्डरोब स्लाइडिङ ढोकाको मूल्य सधैं सामग्री, साइज र ब्रान्डद्वारा प्रभावित हुनेछ, त्यसैले मूल्य दायरा अपेक्षाकृत ठूलो छ वार्डरोब स्लाइडिङ ढोकाको मूल्य

part2 वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका सामग्री

हाल, वार्डरोब स्लाइडिंग ढोकाको सामग्री मूलतया मेलामाइन बोर्ड हो, र केहि बोर्ड र गिलास को रूप मा छन्। लुशुइहे जस्ता घरेलु मेलामाइन बोर्डहरू राम्रो छन्। कस्टम-मेड वार्डरोब स्लाइडिंग ढोका र साइट निर्माणको आफ्नै फाइदाहरू छन्। , त्यहाँ मूलतः शैलीहरू छन् जुन अनुकूलन-निर्मित ढाँचाहरूको लागि चयन गर्न सकिन्छ, र साइटमा लचिलो रूपमा परिवर्तन गर्न सकिन्छ। तपाईंले अनुकूलन-निर्मित ढोकाहरूको छनोटमा ध्यान दिनु पर्छ तिनीहरूलाई कम हुनबाट रोक्नको लागि। वार्डरोब स्लाइडिंग ढोका सामग्री

part3 वार्डरोब स्लाइडिंग ढोका आकार

स्लाइडिङ ढोकाको माथिल्लो भागमा रहेको ट्र्याक बक्सको साइज १२ सेन्टिमिटर अग्लो र ९ सेन्टिमिटर चौडाइ हुनुपर्छ। पर्दा बक्स जस्तै, ट्र्याक बक्समा ट्र्याक स्थापना गरिएको छ, र स्लाइडिङ ढोका ट्र्याकमा झुण्ड्याउन सकिन्छ। जब ढोकाको उचाइ १.९५ मिटर भन्दा कम हुन्छ, मानिसहरू धेरै निराश महसुस गर्छन्। त्यसैले, स्लाइडिङ ढोका बनाउँदा, उचाइ कम्तिमा 19512 = 207 सेमी हुनुपर्छ। वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका को आकार

part4 वार्डरोब स्लाइडिङ डोर ट्र्याक

स्लाइडिङ डोर ट्र्याक स्थापना गर्दा, माथिल्लो ट्र्याक ठीक गर्नुहोस्, दुई छेउमा 3 बिन्दुहरू झुण्ड्याउनुहोस् र गुरुत्वाकर्षण कोन (सस्पेन्सन ह्यामर) को साथ माथिल्लो ट्र्याकको बीचमा बिन्दु राख्नुहोस्, तेल पेनले भुइँमा 3.3-बिन्दु स्थिर सतह कोर्नुहोस्। , माथिल्लो ट्र्याक स्थापना गर्नुहोस्, र त्यसपछि माथिल्लो ट्र्याकको अनुहार गर्नुहोस् ट्र्याकको केन्द्र बिन्दुमा भुइँमा ह्याङ्गिङ ह्यामर राख्नुहोस्, ट्र्याकको दुबै छेउमा ठाडो रेखाहरू राख्नुहोस्, र यी तीनवटा बिन्दुहरूमा तल्लो ट्र्याकलाई निश्चित गर्नुहोस्। कि माथिल्लो र तल्लो ट्र्याकहरू पूर्ण रूपमा समानान्तर छन्, र स्लाइडिङ ढोका उत्तम अवस्थामा छ। वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका मर्मत विधि कसरी स्थापना गर्ने वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका स्लाइड रेल स्थापना सावधानीहरू

1. वार्डरोब स्लाइडिङ ढोकाहरूको लागि मर्मत विधिहरूको सारांश

1. वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका मर्मत - परम्परागत विधि

(१) झुण्डिएको रेल स्लाइडिङ ढोकाको माथिल्लो छेउमा एउटा पेंच छ, जुन मुख्यतया स्लाइड रेललाई ठीक गर्न प्रयोग गरिन्छ। ढोकाको दुबै छेउमा स्क्रूहरू हटाइसकेपछि, ढोका उठाउने प्रयास गर्नुहोस् र यसलाई सम्बन्धित स्थितिमा ठीक गर्नुहोस्, र त्यसपछि स्लाइड रेल ठीक गर्न स्क्रू ड्राइभर प्रयोग गर्नुहोस्। ट्र्याकको विपरीत दिशामा बाहिर स्लाइड गर्नुहोस्।

(२) जब दुई पुलीहरू अलग हुन्छन्, ढोका स्वतः तल खस्नेछ। तपाईंले यसलाई आफैले समात्नु पर्छ, मानिसहरूलाई चोट नपुग्नुहोस्, र सिधै भुइँमा हिर्काउनु हुँदैन। स्लाइडिङ ढोका र झ्यालहरूका लागि आवश्यक सामानहरूमा पुलीहरू छन्। फरक गुणस्तरको कारण, मूल्य धेरै फरक छ। ठूलो भिन्नता।

(3) राम्रो खाली गिलास तातो-इन्सुलेटेड भाँचिएको पुल ढोका र झ्यालहरू सामान्यतया लगभग 7 युआन प्रत्येक लागत। पुलीको सेवा जीवन सीमित छ। प्रयोगको निश्चित संख्या वर्ष पछि, तपाईंले यसलाई आफैं जाँच गर्न आवश्यक छ।

2. वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका मर्मत - सामान्य विधि

पुली अलग गरेपछि, पुलीको दिशा न मोड्नुहोस्, तपाईंले स्लाइडिङ ढोकाको माथि एउटा सानो ट्र्याक पाउनुहुनेछ, यो असफलताको समस्या हो, ढोका ठीक गर्न विधि प्रयोग गर्ने प्रयास गर्नुहोस्, र त्यसपछि यसलाई स्थापना गर्नुहोस्। मूल विधि अनुसार।

3. वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका मर्मत - पेशेवर मर्मत

(1) यदि तपाइँ वास्तवमै यसलाई आफैले समाधान गर्न सक्नुहुन्न भने, तपाइँ यसलाई समाधान गर्नको लागि एक मास्टर बिक्री पछि सेवा पाउन सक्नुहुन्छ। यो सेवा सामग्री हो जुन तपाईंले रमाइलो गर्नुपर्छ, र तपाईं पैसा बचत गर्न सक्नुहुन्छ।

(२) ह्याङ्गिङ रेल स्लाइडिङ ढोका जडान गर्दा दुईवटा ढोकाको चौडाइ छोड्नुपर्छ। जब अगाडि र पछाडि ठाउँ अपेक्षाकृत सानो छ, तपाईं ह्याङ्गिङ रेल स्लाइडिङ ढोका प्रयोग गर्न विचार गर्न सक्नुहुन्छ।

(३) स्लाइडिङ ढोकाहरू स्थापना गर्दा, आवाजको कारण कम गर्ने प्रयास गर्नुहोस्। ह्याङ्गिङ रेलको गुणस्तर राम्रो हुनुपर्छ र लोड वहन गर्ने क्षमता बलियो हुनुपर्छ, अन्यथा यसले पछिको प्रयोगलाई असर गर्छ।

2. वार्डरोब स्लाइडिङ डोर स्लाइड रेलहरूको स्थापनामा ध्यान दिनु पर्ने कुराहरू

1. स्लाइडिङ ढोका पर्खाल वा क्याबिनेट शरीर को दुबै छेउ संग सम्पर्क मा छ। सम्पर्क स्थितिमा, स्लाइडिङ ढोका बन्द गर्न रोक्न कुनै अन्य वस्तुहरू हुनु हुँदैन।

2. क्याबिनेटमा दराजको स्थितिले स्लाइडिङ ढोकाको छेदनबाट जोगिनै पर्छ, र यो तलको प्लेट भन्दा 1 सेन्टिमिटर माथि हुनुपर्छ; फोल्डिङ डोर क्याबिनेटमा दराज छेउको भित्ताबाट कम्तिमा 15 सेन्टिमिटर टाढा हुनुपर्छ, पर्खालमा रहेको पावर स्विच र सकेटमा ध्यान दिनुहोस्, यदि यो अवरुद्ध छ भने, स्लाइडिङ ढोका बन्द हुँदा, यसको स्थिति समय अनुसार परिमार्जन गर्नुपर्छ। ।

अब बजारमा सम्पूर्ण घर अनुकूलन प्रचलित छ, धेरै ब्रान्ड र गैर-ब्रान्डहरू बस्न पागल छन्, बजार मूल्य अराजक छ, र गुणस्तर पनि असमान छ। आफू अनुकूल फर्निचर छनोट गर्दा कुन कुरामा ध्यान दिनुपर्छ भन्ने कुरा हेरौं?

दोस्रो हार्डवेयर सामान पुली र गाइड रेल

प्लेटहरू बाहेक, कस्टम-बनाइएको फर्निचर हार्डवेयर हो, प्लेटहरू ठूलो अनुपातको लागि खाता हो, तर हार्डवेयरको भूमिका पनि अन्तिम स्पर्श हो। हार्डवेयरको गुणस्तरले फर्निचरको जीवनलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। बजारमा प्लेटहरू भन्दा धेरै प्रकारका हार्डवेयरहरू छन्। धेरै, आज हामी वार्डरोब हार्डवेयर स्लाइडिंग ढोका पुली रोलर्स र रेलहरू मध्ये एकमा हेर्छौं।

स्लाइडिङ डोर वार्डरोबमा पुलीहरू र गाइड रेलहरू प्रायः प्रयोग हुने सामानहरू हुन्, त्यसैले तिनीहरूको गुणस्तरले वार्डरोबको सेवा जीवनलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। बजारमा गुणस्तर पनि असमान छ, र त्यहाँ सबै प्रकारका मूल्यहरू छन्। त्यसोभए यसमा वास्तवमा के हुनुपर्छ? कार्यहरू र सामग्रीहरूले जनताको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छन्।

स्लाइडिङ ढोका को ट्रयाक लगभग विभाजित गर्न सकिन्छ: दुई दिशाहरू धकेल्न र तान्न सकिन्छ, एकतर्फी धक्का र पुल र तह शैली, ग्राहकहरूले वास्तविक स्थिति अनुसार छनौट गर्न सक्छन्।

स्लाइडिङ डोर ट्र्याक पुलीमा रहेको पुली स्लाइडिङ ढोकामा धेरै महत्त्वपूर्ण सहायक उपकरण हो। खरिद गर्दा, तपाईंले आफ्नो सामग्री के हो भनेर जान्नुपर्छ। हालको चरखी सामग्री तीन प्रकारमा विभाजित छ: प्लास्टिक चरखी, जो कडा तर कमजोर छ। समयको अवधि पछि प्रयोग गर्नुहोस्, स्लाइडिङ ढोका चिकनी हुनेछैन; धातु चरखी को गुणस्तर राम्रो छ, तर शोर धेरै ठूलो छ; गिलास पुली यी तीन पुलीहरू मध्ये उत्कृष्ट हो, उत्कृष्ट कठोरता र पहिरन प्रतिरोधको साथ, र यो धक्का र तान्न धेरै सुविधाजनक छ, र लामो सेवा जीवन छ।

स्लाइडिङ ढोका गाइड रेलहरू स्लाइडिङ ढोकाका लागि बढी महत्त्वपूर्ण छन्। विभिन्न सामग्री गुणस्तरले स्लाइडिङ ढोकाको विभिन्न गुणस्तर र प्रयोग प्रभावलाई असर गर्छ, र उच्च गुणस्तरको स्लाइडिङ ढोका सामग्रीको सेवा जीवन लामो हुनेछ। ट्र्याकको लागि सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा यो हो कि यो संग उपयुक्त हुन सक्छ कि पुली पूर्ण रूपमा फिट हुन्छ र आकार ठीक छ। यो सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा हो। यस्तो स्लाइडिङ ढोका सहज रूपमा स्लाइड हुन्छ, राम्रो झटका अवशोषण र आवाज प्रतिरोध छ, र राम्रो मौन प्रभाव छ। जब उपभोक्ताहरूले स्लाइडिङ डोर रेलहरू छनौट गर्छन्, उनीहरूले तपाईंको घरको प्रकारको लागि उपयुक्त राम्रो गुणस्तरको गाइड रेल छनोट गर्न, पहिरन-प्रतिरोधी, विकृत गर्न सजिलो नहुने, र राम्रो पुश-पुल अनुभव भएको गाइड रेल छनोट गर्नुपर्छ।

अन्य विवरणहरूको लागि, गाइड रेलहरू र पुलीहरू सफा गर्न सजिलो छ कि छैन, तिनीहरू शान्त छन् कि छैनन्, त्यहाँ तालाहरू र आन्तरिक संरचनाहरू छन् कि छैनन्, तिनीहरू उच्च तापक्रम र अक्सिडेशन प्रतिरोधी छन् कि छैनन् स्पष्ट रूपमा सोध्नु पर्छ। वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका को ट्रयाक को आकार के हो?

सामान्य स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक 84mm छ, र सामान्यतया आरक्षित स्थिति 100mm छ। अब त्यहाँ 70mm को ट्र्याक चौडाइ छ, तर यो ट्र्याक अनुरूप स्लाइडिंग ढोका फ्रेम पनि मिल्दो छ।

ढोकाको उचाइ अधिमानतः 207 सेन्टिमिटर भन्दा माथि छ, ताकि सम्पूर्ण कोठा धेरै निराशाजनक देखिने छैन। सबैभन्दा राम्रो स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक साइज लगभग 80 सेमी बाइ 200 सेन्टिमिटर हुन्छ, जसले गर्दा ढोकाको उचाइ धेरै स्थिर छ र राम्रो देखिन्छ।

स्लाइडिङ डोर ट्र्याकको साइज जान्न अघि उपभोक्ताहरूले कुन ट्र्याकहरू उपलब्ध छन् भनेर थाहा पाउनु पर्छ। स्लाइडिङ ढोकाको ट्र्याकलाई मोटे रूपमा विभाजित गर्न सकिन्छ: दुई दिशामा धकेल्न र तान्न सकिने ट्र्याक, एकतर्फी र फोल्डिङ स्लाइडिङ ढोका। यी तीन प्रकारहरू मध्ये, फोल्डिंग स्लाइडिंग ढोका ढोकाले ठाउँ बचत गर्नेछ। यदि उपभोक्ताले स्लाइडिङ ढोका बनाउन छनोट गर्छ भने, ढोकाको उचाइ २०७ सेन्टिमिटरभन्दा माथि छनोट गर्नुपर्छ, जसले गर्दा सम्पूर्ण कोठा धेरै निराशाजनक देखिँदैन। सबै भन्दा राम्रो स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक आकार 80 cm x लगभग 200 सेमी को उचाइ संग, ढोका धेरै स्थिर छ र राम्रो देखिन्छ।

निस्सन्देह, त्यहाँ धेरै ठूला घरहरू पनि छन् (ठूला घरहरूको सजावट प्रतिपादन)। यदि यी उपभोक्ताहरूले धेरै उच्च स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक आकार बनाउन चाहन्छन् भने, तिनीहरूले यसमा ध्यान दिनुपर्छ, किनभने ढोका धेरै उच्च छ, र यदि यो प्रायः धकेलियो र तानियो भने, ढोका आफैं क्षतिग्रस्त हुनेछ। यदि यो धेरै उच्च छ भने, यो अस्थिर हुनेछ, र यसले ढोका खस्ने सम्भावना बढी हुनेछ। यदि केही स्लाइडिङ ढोकाहरू राम्रोसँग गरिएको छ भने, यसले मानिसहरूलाई कोठा ठूलो भएको देख्न सक्छ, उदाहरणका लागि, भान्साकोठामा (भान्साको सजावट रेन्डरिङहरू) खुला स्लाइडिङ ढोका प्रयोग गरेर, जसमा विभाजनको उपचार मात्र होइन (विभाजन सजावट रेन्डरिङहरू)। ), तर सम्पूर्ण ठाउँलाई पनि ठूलो बनाउँछ। तसर्थ, उपभोक्ताहरूले स्लाइडिंग ढोका सामग्रीको छनोटमा बढी ध्यान दिनुपर्छ। विभिन्न सामग्रीका स्लाइडिङ ढोकाहरू फरक-फरक प्रभावहरू छन्, तर पूर्ण रूपमा पारदर्शी गिलास छनौट नगर्नु राम्रो हुन्छ, जुन प्रकाश प्रदूषणको खतरा हुन्छ।

बजारमा तीन प्रकारका पुलीहरू छन्: प्लास्टिकको पुली, धातुको पुली र फाइबरग्लासको पुली। उदाहरणका लागि, Meizhixuan ढोका र झ्याल जस्ता केही ठूला ब्रान्डहरूले कार्बन फाइबरग्लास पुलीहरू प्रयोग गर्छन्।

1. धातु चरखी एक धेरै बलियो लोड-असर क्षमता छ, र ठूलो घर्षण शक्ति र दबाब सामना गर्न सक्छ, र विकृत गर्न सजिलो छैन।

2. रबर व्हील कार्बन फाइबरग्लास वा नायलॉन सामग्रीबाट बनेको हुन्छ, जसले धक्का र तानका गतिविधिहरूलाई धेरै सहज बनाउन सक्छ, र कठोर घर्षण आवाजहरू बनाउन सजिलो छैन।

3. ग्लास फाइबर रोलरहरू, यो सामग्री वार्डरोब स्लाइडिंग ढोकाहरूको प्रयोगमा सबैभन्दा सामान्य छ, किनभने यो विकृत गर्न सजिलो छैन, र स्लाइडिङ पनि धेरै चिकनी छ।

विस्तारित जानकारी:

फाइबरग्लास पुलीहरू राम्रो छन्। हाल, बजारमा सामान्यतया दुई प्रकारका पुलीहरू छन्: प्लास्टिक पुली र फाइबरग्लास पुली। प्लास्टिक पुलीहरू कडा हुन्छन्, तर तिनीहरूलाई तोड्न सजिलो हुन्छ। प्रयोगको लामो समय पछि, तिनीहरू तुरन्त हुनेछन्, र धक्का-पुल भावना धेरै कमजोर हुनेछ। मूल्य यो पनि सस्तो छ; फाइबरग्लास पुलीमा राम्रो कठोरता, पहिरन प्रतिरोध, चिकनी स्लाइडिङ, र स्थायित्व छ। खरिद गर्दा, चरखी को सामग्री पहिचान गर्न निश्चित हुनुहोस्।

वार्डरोब स्लाइडिङ डोर ट्र्याकको स्थापनामा ध्यान दिनु पर्ने कुराहरू

आजकल, सबै परिवारहरू वार्डरोबहरू अनुकूलित गर्न मन पराउँछन्। वार्डरोबको अनुहारको रूपमा, स्लाइडिंग ढोका वार्डरोबको समग्र शैली र उपस्थितिलाई असर गर्ने सबैभन्दा सहज कारक हो, र स्लाइडिंग ढोका पनि वार्डरोबका भागहरू मध्ये एक हो जुन मानव शरीर र वस्तुहरूसँग सम्पर्कमा आउने सम्भावना हुन्छ। वास्तविक जीवनमा। धेरै उपभोक्ताहरु को लागी वार्डरोब स्लाइडिंग ढोका को स्थापना को बारे मा केहि भ्रम छ। वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका को स्थापना को मूल ट्रयाक को स्थापना मा निहित छ। त्यसैले, मलाई अर्को परिचय गरौं।

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक स्थापना

विस्तृत व्याख्या।

स्लाइडिङ डोर ट्र्याक स्लाइडिङ ढोकाको मुख्य भाग हो। स्लाइडिङ ढोका स्थापना गर्न सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा हो

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक स्थापना

, ट्र्याक स्थापना लगभग पूरा भएको छ।

1. स्लाइडिङ ढोकाको माथिल्लो भागमा रहेको ट्र्याक बक्सको साइज १२ सेन्टिमिटर अग्लो र ९ सेन्टिमिटर चौडाइ हुनुपर्छ। पर्दा बक्स जस्तै, ट्र्याक बक्समा ट्र्याक स्थापना गरिएको छ, र स्लाइडिङ ढोका ट्र्याकमा झुण्ड्याउन सकिन्छ। जब ढोकाको उचाइ 1.95 मिटर भन्दा कम हुन्छ, यसले मानिसहरूलाई निराश महसुस गराउँछ। त्यसैले, स्लाइडिङ ढोका बनाउँदा, उचाइ कम्तिमा 19512 = 207 सेन्टिमिटर वा बढी हुनुपर्छ।

2. सामान्य ढोकाको सुनको आकार लगभग 80 सेमी 200 सेमी हुन्छ। यस संरचना अन्तर्गत, ढोका अपेक्षाकृत स्थिर र सुन्दर छ। त्यसकारण, स्लाइडिङ ढोकाको उचाइ र चौडाइको अनुपात सुनको आकारको जस्तै हुनुपर्छ।

3. भुइँबाट माथिसम्म (खुल्ला ट्र्याक बक्स) स्लाइडिङ ढोका सावधानीपूर्वक प्रयोग गर्नुहोस्। धक्का र तान्दा अत्यधिक स्विंगको कारण, स्लाइडिङ ढोका समय संग विकृत गर्न सजिलो छ। विरूपण पछि, ढोका खोल्न सकिँदैन, जसको मतलब यो मर्मत गर्न सकिँदैन र प्रयोग गर्न सकिँदैन।

4. अन्तमा, स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक स्थापना गर्नुहोस्: माथिल्लो ट्र्याक फिक्स गर्नुहोस्, दुई छेउमा 3 बिन्दुहरू झुण्डाउनुहोस् र माथिल्लो ट्र्याकको बीचको बिन्दुलाई गुरुत्वाकर्षण कोन (सस्पेन्सन ह्यामर) ले जमिनमा 3.3-बिन्दु स्थिर सतह कोर्नुहोस्। पेन गर्नुहोस्, माथिल्लो ट्र्याक स्थापना गर्नुहोस्, र त्यसपछि माथिल्लो ट्र्याकको केन्द्र बिन्दुको बिरूद्ध भुइँमा ह्याङ्गिङ ह्यामर राख्नुहोस्, ट्र्याकको दुवै छेउमा ठाडो रेखाहरू राख्नुहोस्, र यी 3 बिन्दुहरूमा तल्लो ट्र्याक फिक्स गर्नुहोस् ताकि यो सुनिश्चित गर्नुहोस्। माथिल्लो र तल्लो ट्र्याकहरू पूर्ण रूपमा समानान्तर छन्, र स्लाइडिङ ढोका उत्तम स्थितिमा छ। स्थिति।

ग्यारेन्टी गर्न

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक स्थापना

सहज प्रगति, निम्न बिन्दुहरूमा ध्यान दिन आवश्यक छ

1. स्लाइडिङ ढोका पर्खाल वा क्याबिनेट बडीको दुबै छेउसँग सम्पर्कमा रहेको हुनाले, सम्पर्क स्थानमा स्लाइडिङ ढोका बन्द गर्न रोक्ने अन्य वस्तुहरू हुनु हुँदैन। उदाहरण को लागी, क्याबिनेट मा दराज को स्थिति स्लाइडिंग ढोका को छेउछाउबाट जोगिन र तल प्लेट भन्दा माथि कम्तिमा 1 सेमी हुनुपर्छ; फोल्डिङ डोर क्याबिनेटमा दराज छेउको भित्ताबाट कम्तिमा 15 सेमी टाढा छ। यहाँ, भित्तामा पावर स्विच र सकेटमा विशेष ध्यान दिनुहोस्। यदि स्लाइडिङ ढोका बन्द गरिएको छ भने, स्विच र सकेटको स्थिति परिवर्तन गर्नुपर्छ।

2. तपाईंले जमिनमा जुनसुकै सामाग्री बनाउनुभएको भए तापनि, तपाईंले त्यो स्तरको छ भनी सुनिश्चित गर्नुपर्छ, र ढोका खोल्ने चार पर्खालहरू पनि तेर्सो र ठाडो राख्नुपर्छ। अन्यथा, स्थापना पछि ढोका स्क्युड हुनेछ। समायोज्य त्रुटि 10mm भन्दा बढी छैन।

3. कृपया स्थापना स्थितिमा कुना रेखा स्थापना नगर्नुहोस्। जिप्सम लाइन कोठरी माथि सील प्लेट मा स्थापित गर्न सकिन्छ। यदि ढोका सिधै शीर्षमा छ भने, जिप्सम लाइन स्थापना नगर्नुहोस्। ५ मिलिमिटर भन्दा कम मोटाई भएको गलैंचाको लागि, स्थानमा कार्पेट काट्नुहोस् र सीधै टाँस्नुहोस् यदि तल्लो रेलमा 5 मिमी भन्दा बढी मोटाईको कार्पेट स्थापना गरिएको छ भने, यसलाई पेंचको साथ सीधै कार्पेटमा फिक्स गर्न सकिन्छ। ; यदि यो एकल रेलको साथ स्थापना गरिएको छ भने, स्थितिमा कार्पेट काट्नु पर्छ, र 3-5 मिमी बाक्लो काठको स्ट्रिप पहिले नै कार्पेटमा राखिएको छ, ताकि मोनोरेल सिधै शीर्षमा टाँसियोस्।

अन्तमा, न्यानो सम्झना,

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक

यो महत्त्वपूर्ण छ, त्यसैले हामी गरिरहेका छौं

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका ट्र्याक स्थापना

बढी सजग रहनु राम्रो हुन्छ । मैले आज प्रस्तुत गरेको वार्डरोब स्लाइडिङ डोर ट्र्याक स्थापना सबैका लागि उपयोगी हुनेछ भन्ने आशा गर्छु।

स्लाइडिंग ढोका वार्डरोब को स्थापना चरणहरु के हो

वार्डरोब स्लाइडिङ ढोका स्लाइड स्थापना चरणहरू;

1. स्लाइडिङ ढोकाको माथिल्लो भागमा रहेको ट्र्याक बक्सको साइज १२ सेन्टिमिटर अग्लो र ९ सेन्टिमिटर चौडाइ हुनुपर्छ। पर्दा बक्स जस्तै, ट्र्याक बक्समा ट्र्याक स्थापना गरिएको छ, र स्लाइडिङ ढोका ट्र्याकमा झुण्ड्याउन सकिन्छ। जब ढोकाको उचाइ 1.95 मिटर भन्दा कम हुन्छ, यसले मानिसहरूलाई धेरै निराश महसुस गराउँछ। त्यसैले, स्लाइडिङ ढोका बनाउँदा, उचाइ कम्तिमा 19512 = 207 सेमी हुनुपर्छ।

2. सामान्य ढोकाको सुनको आकार लगभग 80 सेमी x 200 सेमी हुन्छ। यस संरचना अन्तर्गत, ढोका अपेक्षाकृत स्थिर र एकै समयमा सुन्दर छ। त्यसकारण, स्लाइडिङ ढोकाको उचाइ र चौडाइको अनुपात सुनको आकारको जस्तै हुनुपर्छ।

3. सावधानीका साथ भुइँबाट माथिसम्म स्लाइडिङ ढोका प्रयोग गर्नुहोस् (खुल्ला ट्र्याक बक्स)। धक्का र तान्दा अत्यधिक स्विंगको कारण, स्लाइडिङ ढोका समय संग विकृत गर्न सजिलो छ। विरूपण पछि, ढोका खोल्न सकिँदैन, जसको मतलब यो मर्मत गर्न सकिँदैन र प्रयोग गर्न सकिँदैन।

4. स्लाइडिङ डोर ट्र्याक स्थापना गर्दा, माथिल्लो ट्र्याक ठीक गर्नुहोस्, दुई छेउमा 3 बिन्दुहरू र माथिल्लो ट्र्याकको मध्य बिन्दुलाई गुरुत्वाकर्षण कोन (हथौडा झुण्ड्याउने) को साथ झुन्ड्याउनुहोस् र तेल कलमले जमीनमा 3.3-बिन्दु स्थिर सतह कोर्नुहोस्, माथिल्लो ट्र्याक स्थापना गर्नुहोस्, र त्यसपछि माथिल्लो ट्र्याकको बीचमा भुइँमा ह्याङ्गिङ ह्यामर राख्नुहोस्, ट्र्याकको दुबै छेउमा ठाडो रेखाहरू राख्नुहोस्, र माथिल्लो र तल्लो ट्र्याकहरू छन् भनी सुनिश्चित गर्न यी तीनवटा बिन्दुहरूमा तल्लो ट्र्याक फिक्स गर्नुहोस्। पूर्ण रूपमा समानान्तर, र स्लाइडिङ ढोका उत्तम अवस्थामा छ। माथि।