Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

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About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Chì tippu di pista di porta scorrevule di l'armadiu megliu ci hè?

Part1 prezzu di porta scorrevule di l'armadiu

E porte scorrevule d'armari di bona qualità anu un altu cuntenutu tecnicu, ma hè difficiule per i cunsumatori di identificà da l'apparenza. In fatti, pudete sente è sperienze u so effettu sliding in persona. E porte scorrevule di l'armari di bona qualità ùn saranu micca troppu slippery quandu scorri. Luce è micca troppu pisanti, ma cù un certu pesu di a porta, ùn ci hè micca vibrazione quandu sliding, liscia è texturizzata. U prezzu di e porte scorrevule di l'armadiu serà sempre affettatu da u materiale, a dimensione è a marca, cusì a gamma di prezzu hè relativamente grande U prezzu di a porta scorrevule di u vestitariu

Part2 Materiale di porta scorrevule di l'armadiu

Attualmente, u materiale di e porte scorrevule di l'armadiu hè in fondu di melamina, è certi sò in forma di tavule è vetru. I pannelli di melamina domestica cum'è Lushuihe sò boni. E porte scorrevoli di l'armari su misura è a fabricazione in situ anu i so vantaghji. , Ci sò basu stili chì ponu esse selezziunati per mudelli customizati, è ponu esse cambiati flexiblely in situ. Avete da esse attentu à a selezzione di porte customizati per impediscenu di esse shoddy. Materiale di porta scorrevule di l'armadiu

Part3 taglia di a porta scorrevule di l'armadiu

A dimensione di a casella di pista in a parti suprana di a porta scorrevule deve esse 12 cm in altu è 9 cm in largu. Cum'è una casella di cortina, una pista hè stallata in a casella di pista, è a porta scorrevule pò esse appiccicata nantu à a pista. Quandu l'altezza di a porta hè più bassu di 1,95 metri, a ghjente si senti assai depressu. Dunque, quandu facia una porta sliding, l'altezza deve esse almenu 19512 = 207 cm. A dimensione di a porta scorrevule di l'armadiu

Parte 4 pista di porta scorrevule di l'armadiu

Quandu si stallanu a pista di a porta scorrevule, riparà a pista superiore, appiccà 3 punti nantu à i dui estremità è u puntu mediu di a pista superiore cun un conu di gravità (martellu di sospensione), tracciate una superficia fissa di 3,3 punti in terra cù una penna d'oliu. , installate a pista superiore, è dopu affruntà a pista superiore Mettite un martellu appesu à a terra à u puntu centru di a pista, mette linee verticali à i dui estremità di a pista, è fissà a pista più bassa in questi trè punti per assicurà. chì i chjassi superiori è inferiori sò cumpletamente paralleli, è a porta scorrevule hè in u megliu statu. pista di porta scorrevule di l'armadiu

Metudu di mantenimentu di a porta scorrevule di l'armadiu Cumu installà l'armadiu di a porta scorrevule di l'armariu precauzioni per l'installazione

1. Riassuntu di i metudi di mantenimentu per e porte scorrevule di l'armari

1. Mantenimentu di a porta scorrevule di l'armadiu - metudu convenzionale

(1) Ci hè una vite nantu à a parte superiore di a porta di a porta scorrevule di u rail suspendu, chì hè principalmente aduprata per riparà u rail slide. Dopu avè sguassatu i viti in i dui lati di a porta, pruvate à alzà a porta è riparà in a pusizione currispondente, è dopu aduprà un cacciavite per riparà u rail slide. Scorri in a direzzione opposta di a pista.

(2) Quandu i dui pulleys sò siparati, a porta falà automaticamente. Duvete tene da sè stessu, ùn ferite micca a ghjente, è ùn tocca micca a terra direttamente. L'accessori necessarii per porte sliding è finestri anu pulleys. A causa di a qualità differente, u prezzu hè assai differente. grande differenza.

(3) I boni vetru cavu isolati termicamente porte di ponte rotte è finestri generalmente costanu circa 7 yuan ognunu. A vita di serviziu di u pulley hè limitata. Dopu à un certu numaru d'anni di usu, avete bisognu di verificà sè stessu.

2. Mantenimentu di a porta scorrevule di l'armadiu - metudu generale

Dopu à separà u pulley, ùn vultà micca a direzzione di a pulley, truverete una piccula pista nantu à a cima di a porta scorrevule, questu hè u prublema di fallimentu, pruvate d'utilizà u metudu per riparà a porta, è dopu stallà torna. secondu u metudu originale.

3. Mantenimentu di a porta scorrevule di l'armadiu - mantenimentu prufessiunale

(1) Se veramente ùn pudete micca risolve da sè stessu, pudete truvà un serviziu dopu à a vendita maestru per risolve. Questu hè u cuntenutu di u serviziu chì duvete gode, è pudete salvà una summa di soldi.

(2) Quandu si stallanu a porta scorrevule di rail suspendu, a larghezza di duie porte deve esse lasciata. Quandu u spaziu frontale è posteriore hè relativamente chjuca, pudete cunsiderà aduprà a porta scorrevule di rail suspendu.

(3) Quandu si stallanu porte scorrevule, pruvate à riduce a causa di u rumore. A qualità di u rail suspendu deve esse bona è a capacità di carica deve esse forte, altrimenti affettarà l'usu dopu.

2. Materie chì necessitanu attenzione in a stallazione di rails scorrevule di porta scorrevule di l'armadiu

1. A porta scorrevule hè in cuntattu cù u muru o i dui lati di u corpu di l'armadiu. À a pusizioni di cuntattu, ùn deve esse micca altri oggetti chì impediscenu a chjusa di a porta scorrevule.

2. A pusizioni di u cajonu in l'armadiu deve evità l'intersezzione di e porte sliding, è deve esse 1 cm più altu ch'è u pianu di fondu; u cassetto in l'armadiu di a porta plegable deve esse almenu 15 cm di distanza da u muru laterale, fate attenzione à l'interruttore di l'alimentazione è a presa in u muru, s'ellu hè bluccatu. .

Avà tutta a persunalizazione di a casa hè prevalente in u mercatu, assai marche è non-marchi sò pazzi per stallà, u prezzu di u mercatu hè caòticu, è a qualità hè ancu irregulare. Fighjemu un ochju à ciò chì deve esse attentu à a scelta di mobili persunalizati?

U secondu accessori hardware pulleys è guide rails

In più di i platti, i mobili customizati sò hardware, i platti cuntenenu una grande proporzione, ma u rolu di hardware hè ancu u toccu finale. A qualità di hardware influenza direttamente a vita di u mobili. In u mercatu, ci sò assai più tippi di hardware cà platti. Parechje, oghje fighjemu un ochju à unu di l'armari di l'armari di a porta scorrevule rulli è rails.

I pulleys è i rails di guida in l'armadiu di a porta scorrevule sò l'accessori più frequenti, perchè a so qualità influenza direttamente a vita di serviziu di l'armadiu. A qualità hè ancu irregulare nantu à u mercatu, è ci sò tutti i tipi di prezzi. Allora chì esattamente duverebbe avè? Funzioni è materiali ponu risponde à i bisogni di u publicu.

A pista di a porta scorrevule pò esse apprussimatamente divisa in: dui direzzione ponu esse imbuttate è tirate, stile unidirezionale push and pull è plegamentu, i clienti ponu sceglie secondu a situazione attuale.

A pulley in a puleggia di a porta scorrevule hè un accessori assai impurtante in a porta scorrevule. Quandu compra, duvete sapè quale hè u vostru materiale. U materiale di pulley attuale hè divisu in trè tippi: pulley plastica, chì hè dura ma fragile. Utilizà Dopu un periudu di tempu, a porta scorrevule ùn serà micca liscia; a qualità di a pulley metallica hè megliu, ma u rumore hè assai forte; a puleggia di vetru hè u megliu di sti trè pulleys, cù una resistenza eccellente è una resistenza à l'usura, è hè assai còmuda per spinghja è tirà, è hà una longa vita di serviziu.

I rails di guida di porta scorrevule sò più impurtanti per e porte scorrevule. A qualità di u materiale sfarente affetta a qualità diversa è l'effettu di l'usu di e porte scorrevule, è a vita di serviziu di materiali di porta scorrevule di alta qualità serà più longa. A cosa più impurtante per a pista hè s'ellu pò esse cumpatibile cù A pulley si adatta perfettamente è a dimensione hè ghjustu. Questu hè u più impurtante. Una tale porta scorrevule scorre lisamente, hà una bona assorbimentu di scossa è resistenza à u rumore, è hà un effettu mutu megliu. Quandu i cunsumatori sceglienu rails di porta scorrevule, devenu Per sceglie un rail di guida di bona qualità adattatu per u vostru tipu di casa, sceglite un rail di guida chì hè resistente à l'usura, micca faciule da deforma, è hà una bona sensazione push-pull.

Per altri ditaglii, s'ellu ci sò i rails di guida è i pulleys sò faciuli di pulizziari, s'ellu sò tranquilli, s'ellu ci sò chjusi è strutture internu, s'ellu sò resistenti à a temperatura alta è l'ossidazione deve esse dumandatu chjaramente. Chì ghjè a dimensione di a pista di a porta scorrevule di l'armadiu?

A pista generale di a porta scorrevule hè 84mm, è a pusizione generale riservata hè 100mm. Avà ci hè una larghezza di pista di 70 mm, ma u quadru di a porta scorrevule chì currisponde à sta pista hè ancu currispondente.

L'altezza di a porta hè preferibile sopra à 207 cm, perchè tutta a stanza ùn pare micca troppu deprimente. A più bona dimensione di a porta scorrevule hè di circa 80 cm per 200 cm, perchè l'altezza di a porta hè assai stabile è pare bè.

I cunsumatori anu da sapè chì piste sò dispunibuli prima di sapè a dimensione di a pista di a porta scorrevule. A pista di a porta scorrevule pò esse divisa à pocu pressu in: a pista chì pò esse imbuttata è tirata in duie direzzione, una sola è a porta scorrevule plegable. Trà questi trè tippi, a porta scorrevule plegable A porta risparmià spaziu. Se u cunsumadore sceglie di fà una porta sliding, l'altezza di a porta deve esse sceltu sopra à 207 cm, per chì a stanza sana ùn pare micca troppu deprimente. A più bona taglia di pista di porta scorrevule hè 80 cm x Cù una altezza di circa 200 cm, a porta hè assai stabile è pare bè.

Di sicuru, ci sò ancu assai case maiò (decorazione di e case grandi). Sè issi cunsumatori vulete fà un assai altu sliding door track size, si avissi a pagari attinzioni à lu, perchè a porta hè assai altu, è s'ellu hè spessu imbuttatu è tiratu, a porta stessa sarà guastatu. S'ellu hè troppu altu, serà inestabile, è serà più prubabile di caccià a porta. Se certi porte scorrevule sò ben fattu, pò fà vede visualmente a ghjente chì a stanza diventa più grande, per esempiu, in a cucina (decorazione di a cucina) ) utilizendu a porta scorrevule aperta, chì ùn hà micca solu u trattamentu di a partizione (renduzioni di decorazione di partizione). ), ma rende ancu u spaziu tutale più grande. Per quessa, i cunsumatori devenu esse più attenti à l'scelta di materiali di porta scorrevule. E porte scorrevule di diversi materiali anu effetti diffirenti, ma hè megliu micca di sceglie un vetru cumplettamente trasparenti, chì hè propensu à a contaminazione luminosa.

Ci sò trè tippi di pulleys nantu à u mercatu: pulleys di plastica, pulleys metalliche è pulleys in fibra di vetro. Per esempiu, certi grandi marche cum'è e porte Meizhixuan è i finestri utilizanu pulleys in fibra di carbone.

1. A pulley di metallu hà una capacità portante assai forte, è pò sustiniri una grande forza di attritu è ​​pressione, è ùn hè micca faciule da deformà.

2. A rota di gomma hè fatta di fibra di carbonu o materiale di nylon, chì pò fà l'attività di spinta è tirata assai liscia, è ùn hè micca faciule fà un sonu di attritu duru.

3. Rollers di fibra di vetru, stu materiale hè u più cumuni in l'usu di e porte scorrevule di l'armari, perchè ùn hè micca faciule di deformà, è u sliding hè ancu assai liscia.

Informazione estesa:

Pulleys Fiberglass sò boni. Attualmente, ci sò generalmente dui tipi di pulleys nantu à u mercatu: pulleys di plastica è pulleys in fibra di vetro. Pulleys di plastica sò duru, ma sò faciuli di rompe. Dopu un longu tempu di usu, diventeranu astringenti, è u sensu push-pull diventerà assai poviru. U prezzu Hè ancu più prezzu; a pulley in fibra di vetro hà una bona tenacità, resistenza à l'usura, scorrimentu liscia è durabilità. Quandu compra, assicuratevi di ricunnosce u materiale di a pulley.

Sughjetti chì necessitanu attenzione in a stallazione di a porta scorrevule di l'armadiu

Oghje, tutte e famiglie piace à persunalizà l'armari. Cum'è a facciata di l'armadiu, a porta scorrevule hè u fattore più intuitivu chì affetta u stile generale è l'aspettu di l'armariu, è a porta scorrevule hè ancu una di e parti di l'armari chì sò più probabili di entra in cuntattu cù u corpu umanu è l'uggetti. in a vita vera. Per Molti cunsumatori anu una certa cunfusione nantu à a stallazione di e porte scorrevule di l'armari. U core di a stallazione di e porte scorrevule di l'armadiu si trova in a stallazione di piste. Dunque, lasciami presentà à voi dopu.

Installazione di pista di porta scorrevule di l'armadiu

Spiegazione dettagliata.

A pista di a porta scorrevule hè u cumpunente core di a porta scorrevule. A cosa più impurtante per installà a porta scorrevule hè

Installazione di pista di porta scorrevule di l'armadiu

, a stallazione di a pista hè quasi cumpleta.

1. A dimensione di a casella di pista in a parti suprana di a porta scorrevule deve esse 12 cm in altu è 9 cm in largu. Cum'è una casella di cortina, una pista hè stallata in a casella di pista, è a porta scorrevule pò esse appiccicata nantu à a pista. Quandu l'altezza di a porta hè più bassa di 1,95 metri, Face chì a ghjente si sente depressu. Dunque, quandu facia una porta sliding, l'altezza deve esse almenu 19512 = 207 cm o più.

2. A dimensione d'oru di una porta normale hè di circa 80 cm 200 cm. Sutta sta struttura, a porta hè relativamente stabile è bella. Per quessa, u rapportu di a larghezza à l'altezza di a porta scorrevule deve esse simili à a dimensione d'oru.

3. Aduprate cun prudenza a porta scorrevule da u pianu à a cima (scatola di traccia aperta). A causa di u swing eccessivu quandu spinghje è tira, a porta scorrevule hè faciule da deformà cù u tempu. Dopu a deformazione, a porta ùn pò esse aperta, chì significa chì ùn pò micca esse riparata è ùn pò micca esse usata.

4. Infine, installate a pista di a porta scorrevule: riparà a pista superiore, appiccà 3 punti nantu à i dui estremità è u puntu mediu di a pista superiore cun un conu di gravità (martellu di sospensione), tracciate una superficia fissa di 3,3 punti nantu à a terra cun un oliu. penna, stallà a pista suprana, è tandu Mettite un martellu appesu nantu à a terra contr'à u puntu centru di a pista superiore, mette e linee verticali in i dui estremità di a pista, è fissà a pista più bassa nantu à questi 3 punti per assicurà chì e piste supiriori è inferiori sò cumpletamente paralleli, è a porta scorrevule hè in u megliu postu. Grupp.

per guarantiscia

Installazione di pista di porta scorrevule di l'armadiu

U prugressu liscia, bisognu di attentu à i seguenti punti

1. Siccomu a porta scorrevule hè in cuntattu cù u muru o i dui lati di u corpu di l'armadiu, ùn deve esse micca altri oggetti chì impediscenu a chjusa di a porta scorrevule à a pusizione di cuntattu. Per esempiu, a pusizioni di u cajonu in l'armadiu deve evità l'intersezzione di e porte scorrevule è esse più altu ch'è u pianu di fondu Almenu 1cm; u cassetto in l'armadiu di a porta pieghevule hè almenu 15 cm di distanza da u muru laterale. Quì, fate una attenzione particulari à l'interruttore di putenza è a socket in u muru. Se a chjusa di a porta scorrevule hè bluccata, a pusizione di l'interruttore è a socket deve esse cambiata.

2. Ùn importa micca u materiale chì fate nantu à a terra, avete da assicurà chì hè livellu, è i quattru pareti di l'apertura di a porta anu ancu esse mantinuti horizontale è verticale. Altrimenti, a porta sarà skewed dopu a stallazione. L'errore regulabile ùn hè micca più grande di 10 mm.

3. Per piacè ùn installate micca a linea d'angolo in a pusizione di stallazione. A linea di gypsum pò esse stallata nantu à a piastra di stampa sopra à l'armadiu. Se a porta hè direttamente à a cima, ùn installate micca a linea di gypsum. Per i tappeti cù un gruixu di menu di 5 mm, tagliate a catifa in u locu è incollà direttamente Se a catifa cù un gruixu di più di 5 mm hè stallatu nantu à u rail inferjuri, pò esse direttamente fissatu nantu à a catifa cù viti. ; s'ellu hè stallatu cù una sola rail, a catifa à a pusizioni deve esse tagliata, è una striscia di legnu di 3-5 mm di grossa hè posta nantu à a catifa in anticipu, perchè U monorail hè appiccicatu direttamente nantu à a cima.

Infine, un caldu ricordu,

pista di porta scorrevule di l'armadiu

Hè impurtante, cusì facemu

Installazione di pista di porta scorrevule di l'armadiu

Hè megliu esse più prudente. Spergu chì a stallazione di a porta scorrevule di l'armadiu chì aghju introduttu oghje serà utile à tutti.

Chì sò i passi di stallazione di un armariu di porta scorrevule

Passi di stallazione di scorri di a porta scorrevule di l'armadiu;

1. A dimensione di a casella di pista in a parti suprana di a porta scorrevule deve esse 12 cm in altu è 9 cm in largu. Cum'è una casella di cortina, una pista hè stallata in a casella di pista, è a porta scorrevule pò esse appiccicata nantu à a pista. Quandu l'altezza di a porta hè più bassu di 1,95 metri, a ghjente si sente assai depressu. Dunque, quandu facia una porta sliding, l'altezza deve esse almenu 19512 = 207 cm.

2. A dimensione d'oru di una porta normale hè di circa 80 cm x 200 cm. Sutta sta struttura, a porta hè relativamente stabile è bella à u stessu tempu. Per quessa, u rapportu di a larghezza à l'altezza di a porta scorrevule deve esse simili à a dimensione d'oru.

3. Aduprate a porta scorrevule da u pianu à a cima cun prudenza (scatola di traccia aperta). A causa di u swing eccessivu quandu spinghje è tira, a porta scorrevule hè faciule da deformà cù u tempu. Dopu a deformazione, a porta ùn pò esse aperta, chì significa chì ùn pò micca esse riparata è ùn pò micca esse usata.

4. Quandu si stallanu a pista di a porta scorrevule, riparà a pista superiore, appiccà 3 punti nantu à i dui estremità è u puntu mediu di a pista superiore cun un conu di gravità (martellu appeso) è tracciate una superficia fissa di 3,3 punti in terra cù una penna d'oliu, installà a pista superiore, è poi Mettite un martellu appesu à a terra à u centru di a pista superiore, mette e linee verticali à i dui estremità di a pista, è fissà a pista più bassa in questi trè punti per assicurà chì e piste supiriori è inferiori sò cumplettamente paralleli, è a porta scorrevule hè in u megliu statu. su.