Abstract: Ny hamafin'ny fihodinan'ny flexible hinge aotra dia eo amin'ny aotra, izay maharesy ny lesoka izay ilain'ny hinges flexible mahazatra, ary azo ampiharina amin'ny grippers sy saha hafa. Ny fakana ny peratra anatiny sy ivelany flexible higes eo ambanin'ny hetsiky ny torque madio ho toy ny tsara stiffness subsystem, ny fikarohana Negative stiffness mekanisma sy mifanandrify tsara sy ratsy stiffness afaka hanorina zero stiffness flexible hinge. Arosoy ny mekanika fihodinana stiffness ratsy——Crank spring mekanika, modely sy nandinika ny ratsy toetra stiffness; amin'ny alàlan'ny fampifanarahana ny hamafin'ny tsara sy ny ratsy, nodinihina ny fiantraikan'ny mari-pamantarana ara-drafitra amin'ny mekanika lohataona crank amin'ny kalitaon'ny stiffness aotra; Nanolo-kevitra ny loharano linear amin'ny customizable stiffness sy ny habeny——Tady lohataona ravina miendrika diamondra, napetraka ny maodely stiffness ary natao ny fanamarinana simulation singa voafetra; farany, vita ny famolavolana, ny fanodinana ary ny fitsapana ny santionan'ny santionan'ny santionan'ny flexible zero-stiffness. Ny valin'ny fitsapana dia naneho fa: eo ambanin'ny hetsika torsi madio,±18°Ao amin'ny isan-karazany ny fihodinan'ny zoro, ny rotational stiffness ny zero-stiffness flexible hinge dia 93% ambany noho ny anatiny sy ivelany peratra azo flexible hinges eo ho eo. Ny fingotra vita amin'ny zero-stiffness flexible flexible dia manana rafitra mirindra sy zero-stiffness avo lenta; ny tolo-kevitra mivaingana-stiffness rotation mekanika sy ny linear Ny lohataona dia manana sanda lehibe fanondroana ho an'ny fandalinana ny mekanika malefaka.

0 SASIN-TENY

flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Miantehitra amin'ny fiovaovan'ny elastika amin'ny tarika malefaka mba handefasana na hamadika ny fihetsiketsehana, ny hery ary ny angovo, dia nampiasaina betsaka tamin'ny fametrahana mazava tsara sy ny sehatra hafa. Raha ampitahaina amin'ny bearings henjana nentim-paharazana, dia misy fotoana famerenana amin'ny laoniny rehefa mihodinkodina ny savily malefaka. Noho izany, ny vondrona fiara dia mila manome ny Output Torque mba hitondra sy Tazony ny fihodinan'ny hinge moramora. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) dia flexible rotary joint izay ny hamafin'ny fihodinana dia manodidina ny aotra. Ity karazana flexible hinge ity dia afaka mijanona amin'ny toerana rehetra ao anatin'ny elanelan'ny stroke, fantatra ihany koa amin'ny hoe static balance flexible hinge.

^[4]

, dia matetika ampiasaina amin'ny sehatra toy ny grippers malefaka.

Miorina amin'ny foto-kevitry ny famolavolana modular amin'ny mekanika malefaka, ny rafitra flexible hinge aotra manontolo dia azo zaraina ho subsystems roa amin'ny fahamendrehana tsara sy ratsy, ary ny rafitra zero-stiffness dia azo tanterahina amin'ny alàlan'ny fampifanarahana ny stiffness tsara sy ratsy.

^[5]

. Amin'izy ireo, ny subsystem stiffness tsara dia mazàna fanenitra miendrika flexibilité lehibe, toy ny flexible hinge cross-reed.

^[6-7]

, ankabeazan'ny zozoro telo-zoro vita amin'ny hazo fihinam-boa malefaka

^[8-9]

ary ny peratra anatiny sy ivelany flexible hinges

^[10-11]

Sns. Amin'izao fotoana izao, ny fikarohana momba ny flexible hinges dia nahazo vokatra be dia be, noho izany, ny fanalahidin'ny famolavolana ny flexible flexible zero-stiffness dia ny mifanandrify amin'ny modules stiffness ratsy mety ho an'ny flexible hinges[3].

Ny peratra anatiny sy ivelany flexible higes (peratra anatiny sy ivelany flexural pivots, IORFP) dia manana toetra tena tsara amin'ny resaka stiffness, precision ary ny hafanana. Ny môdely stiffness ratsy mifanentana dia manome ny fomba fananganana ny tohotra azo esorina amin'ny zero-stiffness, ary farany, mameno ny famolavolana, ny fanodinana santionany ary ny fitsapana ny flexible hinge zero-stiffness.

1 crank spring mekanika

1.1 Famaritana ny hamafin'ny ratsy

Ny famaritana ankapobeny ny hamafin'ny K dia ny tahan'ny fiovana eo amin'ny entana F entin'ny singa elastika sy ny deformation mifanaraka dx

K= dF/dx (1)

Rehefa mifanohitra amin'ny famantarana ny fiakaran'ny deformation mifanaraka amin'izany ny fiakaran'ny enta-mavesatra, dia henjana ratsy izany. Amin'ny lafiny ara-batana, ny stiffness négatif dia mifanitsy amin'ny tsy fandriam-pahalemana static amin'ny singa elastika

^[12]

.Ny mekanika henjana ratsy dia mitana anjara toerana lehibe eo amin'ny sehatry ny fifandanjana static flexible. Matetika, ny mekanika stiffness ratsy dia manana ireto toetra manaraka ireto.

(1) Ny mekanika dia mitahiry angovo be dia be na mandalo fiovana sasany.

(2) Ao anatin'ny toetry ny tsy fandriam-pahalemana ny mekanika.

(3) Rehefa mikorontana kely ny mekanika ary miala amin'ny toeran'ny equilibrium, dia afaka mamoaka hery lehibe kokoa, izay mitovy amin'ny hetsika.

1.2 Ny fitsipiky ny fanorenana ny aotra-hamafin'ny savily malefaka

Azo amboarina amin'ny alalan'ny fampiasana stiffness tsara sy négatif ny fihenjanana aotra, ary ny fitsipika dia aseho amin'ny sary 2.

(1) Eo ambanin'ny fihetsiky ny torque madio, ny peratra anatiny sy ivelany flexible higes dia manodidina ny linear torque-rotation zoro fifandraisana, araka ny aseho ao amin'ny Figure 2a. Indrindra indrindra, rehefa misy 12.73% amin'ny halavan'ny volotara ny teboka fifanenana, ny fifandraisan'ny zoro fihodinana torsi dia linear.

^[11]

, amin'izao fotoana izao, ny fotoana famerenana amin'ny laoniny Mpivot (fitarihan'ny famantaranandro) amin'ny savily mora azo dia mifandray amin'ny zoro fihodinan'ny mitondra.θ(mifanohitra amin'ny famantaranandro) ny fifandraisana dia

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Ao amin'ny formula, E ny modulus elastika amin'ny fitaovana, L ny halavan'ny bararata, ary I ny fotoanan'ny inertia amin'ny fizarana.

(2) Araka ny maodely stiffness rotational ny anatiny sy ivelany peratra flexible hinges, ny ratsy stiffness rotating mekanika dia mifanaraka, ary ny ratsy toetra stiffness aseho ao amin'ny Figure 2b.

(3) Noho ny tsy fandriam-pahalemana ny mekanika stiffness ratsy

^[12]

, tokony ho aotra eo ho eo ary lehibe kokoa noho ny aotra ny hamafin'ny fihenjanana aotra, araka ny asehon'ny sary 2c.

1.3 Famaritana ny mekanika lohataona crank

Araka ny literatiora [4], azo amboarina amin'ny alàlan'ny fampidirana loharano efa simba eo anelanelan'ny vatana mihetsiketsika mihetsiketsika sy ny vatana mafy orina amin'ny flexible hinge ny zero-stiffness. Ho an'ny peratra anatiny sy ivelany flexible hinge aseho amin'ny Sary. 1, misy loharano iray ampidirina eo anelanelan'ny peratra anatiny sy ny peratra ivelany, i.e., misy mekanika spring-crank (SCM). Raha miresaka momba ny mekanika sliding crank aseho ao amin'ny sary 3, ny masontsivana mifandraika amin'ny mekanika loharano crank dia aseho amin'ny sary 4. Ny mekanika crank-loharano dia ahitana crank sy loharano (apetraho ny hamafin'ny k). ny zoro voalohany dia ny zoro tafiditra eo anelanelan'ny crank AB sy ny fototra AC rehefa tsy deforme ny lohataona. R dia maneho ny halavan'ny crank, l maneho ny halavan'ny fototra, ary mamaritra ny tahan'ny crank halavan'ny toy ny tahan'ny r to l, I .e. = r/l (0<<1).

Ny fananganana ny mekanika crank-loharano dia mitaky ny famaritana ny masontsivana 4: ny halavan'ny fototra l, ny halavan'ny crank, ny zoro voalohany ary ny hamafin'ny lohataona K.

Ny fiovan'ny mekanika loharano crank dia aseho amin'ny sary 5a, amin'izao fotoana izao M

_γ

Eo ambanin'ny hetsika, ny crank dia miala amin'ny toerana voalohany AB

_Beta

Hiverina any amin'ny AB

_γ

, mandritra ny dingana fihodinana, ny zoro tafiditra ao amin'ny crank mifandray amin'ny toerana marindrano

_γ

antsoina hoe crank zoro.

Ny fanadihadiana qualitative dia mampiseho fa ny crank dia mihodina avy amin'ny AB (toerana voalohany, M & gamma; Zero) mankany AB0 (“teboka maty”toerana, M

_γ

dia aotra), ny crank-loharano mekanika manana deformation amin'ny ratsy stiffness toetra.

1.4 Ny fifandraisana misy eo amin'ny torsi sy ny fihodinan'ny mekanika lohataona crank

Ao amin'ny Fig. 5, ny torque M & gamma; Manaraka ny famantaranandro dia tsara, ny zoro crank & gamma; Mifanohitra amin'ny fihodin'ny famantaranandro dia tsara, ary ny fotoana enta-mavesatra M dia modely sy hodinihina etsy ambany.

_γ

miaraka amin'ny zoro crank

_γ

Ny fifandraisana misy eo amin'ny dingan'ny modeling dia mirefy.

Araka ny aseho amin'ny sary 5b, ny fifandanjan'ny torque ho an'ny crank AB & voatanisa ny gamma.

Ao amin'ny formula, F & gamma; dia ny hery mamerina amin'ny lohataona, d & gamma; dia F & gamma; ny point A. Hevero fa ny fifandraisan'ny fifindran'ny enta-mavesatra amin'ny lohataona dia

Ao amin'ny formula, K dia ny hamafin'ny lohataona (tsy voatery ho sanda tsy miova),δ

xγ

dia ny habetsaky ny fiovan'ny lohataona (fohy ho tsara),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Karazana simultaneous (3)(5), fotoana M

_γ

miaraka amin'ny zoro

_γ

Ny fifandraisana dia

1.5 Famakafakana ny toetra stiffness ratsy amin'ny mekanika crank-loharano

Mba hanamorana ny famakafakana ny toetra ratsy stiffness ny crank-loharano mekanika (fotoana M

_γ

miaraka amin'ny zoro

_γ

fifandraisana), dia azo heverina fa ny lohataona dia manana linear stiffness tsara, dia ny formula (4) dia azo averina soratana toy ny

Ao amin'ny formula, Kconst dia tsy miova mihoatra ny aotra. Aorian'ny famaritana ny haben'ny flexible hinge dia voafaritra ihany koa ny halavan'ny l ny fototra. Noho izany, amin'ny fiheverana fa ny l dia tsy miova, ny formula (6) dia azo soratana ho

izay Kconstl2 dia tsy miova mihoatra ny aotra, ary ny coefficient fotoana m & gamma; manana refy iray. Ny toetra stiffness ratsy amin'ny mekanika crank-loharano dia azo alaina amin'ny famakafakana ny fifandraisana misy eo amin'ny coefficient torque m & gamma; ary ny zoro fihodinana & gamma.

Avy amin'ny equation (9), ny sary 6 dia mampiseho ny zoro voalohany =π fifandraisana eo amin'ny m & gamma; ary ny halavan'ny crank sy ny zoro fihodinana & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Ny sary 7 dia mampiseho ny fifandraisan'ny m & gamma; ary zoro fihodinana & gamma; ho an'ny = 0.2 ary samy hafa. Ny sary 8 dia mampiseho =π Rehefa, eo ambanin'ny hafa, ny fifandraisana eo amin'ny m & gamma; ary zoro & gamma.

Araka ny famaritana ny mekanika lohataona crank (fizarana 1.3) sy ny formula (9), rehefa tsy miova ny k sy l, m & gamma; Mifandray amin'ny zoro ihany & gamma;, tahan'ny halavan'ny crank sy zoro voalohany crank.

(1) Raha ary raha tsy izany & gamma; dia mitovy amin'ny 0 orπ na ,m & gamma; dia mitovy amin'ny aotra; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; lehibe noho ny aotra; & gamma; & isin;[π],m & gamma; latsaky ny aotra. & isin;[0, ],m & gamma; lehibe noho ny aotra; & gamma;& isin;[π],m & gamma; latsaky ny aotra.

(2) & gamma; Rehefa [0, ], ny zoro fihodinana & gamma; mitombo, m & gamma; Mitombo manomboka amin'ny aotra mankany amin'ny zoro fikandrana & gamma;0 maka ny sanda ambony indrindra m & gamma;max, ary avy eo dia mihena tsikelikely.

(3) Ny stiffness ratsy toetra isan-karazany ny crank lohataona mekanika: & gamma;& isin;[0, & gamma; 0], amin'izao fotoana izao & gamma; mitombo (mifanohitra amin'ny famantaranandro), ary ny torsi M & gamma; mitombo (manaraka ny famantaranandro). Ny zorony teboka inflection & gamma; 0 no zoro fihodinana ambony indrindra amin'ny stiffness ratsy toetra mampiavaka ny crank-loharano mekanika sy & gamma;0 & isin;[0,];m & gamma; max no coefficient négatif ambony indrindra. Raha omena sy , ny derivation ny equation (9) dia miteraka & gamma;0

(4) ny lehibe kokoa ny zoro voalohany, & gamma; ny 0,m

_γmax

lehibe kokoa.

(5) ny lehibe kokoa ny halavan'ny tahan'ny, & gamma; ny 0,m

_γmax

lehibe kokoa.

Indrindra indrindra, =πNy toetra ratsy stiffness ny crank spring mekanika no tsara indrindra (ny ratsy stiffness zoro isan-karazany lehibe, ary ny Torque azo omena dia lehibe). =πMandritra izany fotoana izany, eo ambanin'ny fepetra samihafa, ny zoro fihodinana ambony indrindra & gamma ny toetra ratsy stiffness ny crank spring mekanika; 0 ary ny torque négatif ambony indrindra m & gamma; Max dia voatanisa ao amin'ny tabilao 1.

2 Fanamboarana ny aotra-stiffness flexible hinge

Ny fampifanarahana ny stiffness tsara sy ratsy ny 2.1 dia aseho ao amin'ny Figure 9, n (n 2) vondrona ny parallèle crank spring mekanika dia mitovy zaraina manodidina ny circumference, mamorona miiba stiffness mekanika mifanandrify amin'ny anatiny sy ivelany peratra flexible hinges.

Amin'ny alalan'ny fampiasana ny peratra anatiny sy ivelany flexible hinge ho toy ny stiffness tsara rafitra, manangana ny zero-stiffness flexible hinge. Mba hahazoana zero stiffness, ampifanaraho ny stiffness tsara sy ratsy

miaraka (2), (3), (6), (11), ary & gamma;=θ, ny entana F & azo atao ny gamma amin'ny lohataona; ary fifindran-toeranaδNy fifandraisan'ny x & gamma; MAHAVONONA

Araka ny fizarana 1.5, ny lafiny ratsy stiffness zoro ny crank lohataona mekanika: & gamma;& isin;[0, & gamma; 0] ary & gamma;0 & isin;[0, ], ny kapoka amin'ny aotra stiffness flexible hinge dia tokony ho latsaky ny & gamma; 0, i.e. ny lohataona dia ao anatin'ny toe-javatra simba foana (δxγ≠0). Ny isan-karazany fihodinan'ny anatiny sy ivelany peratra flexible hinges dia±0.35 rad(±20°), hanatsotra ny asa trigonometrika sin & gamma; ary cos & gamma; toy izao manaraka izao

Aorian'ny fanatsorana, ny fifandraisana enta-mavesatra amin'ny lohataona

2.2 Famakafakana diso momba ny modely mifanandrify amin'ny stiffness tsara sy ratsy

Tombanana ny fahadisoana nateraky ny fitsaboana notsorina ny equation (13). Araka ny tena fanodinana masontsivana ny aotra stiffness flexible hinge (Fizarana 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Ny refy amin'ny peratra anatiny sy ivelany flexible hinge bararata L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Ny raikipohy fampitahana (12) sy (14) dia manatsotra ny fifandraisan'ny fifindran'ny enta-mavesatra sy ny fahadisoam-panantenana amin'ny loharano eo aloha sy aoriana araka ny aseho amin'ny sary 10a sy 10b tsirairay avy.

Araka ny aseho amin'ny sary 10, & gamma; latsaky ny 0.35 rad (20°), ny fahadisoana havany vokatry ny fitsaboana notsorina tamin'ny curve fifindran'ny entana dia tsy mihoatra ny 2.0%, ary ny formula

Ny fitsaboana tsotsotra amin'ny (13) dia azo ampiasaina amin'ny fananganana savily azo esorina amin'ny zero-stiffness.

2.3 Toetran'ny stiffness amin'ny lohataona

Raha heverina fa ny hamafin'ny lohataona dia K, ny simultaneous (3), (6), (14)

Araka ny tena fanodinana masontsivana ny aotra stiffness flexible hinge (Fizarana 4.2), ny fiovana curve ny lohataona stiffness K amin'ny zoro & gamma; dia aseho amin'ny sary 11. Indrindra indrindra, rehefa & gamma;= 0, K maka ny sanda kely indrindra.

Ho an'ny fanamorana ny famolavolana sy ny fanodinana, ny lohataona dia mampiasa lohataona stiffness tsara tsipika, ary ny hamafin'ny dia Kconst. Amin'ny famelezana manontolo, raha lehibe noho na mitovy amin'ny aotra ny totalin'ny stiffness an'ny stiffness zero flexible hinge, Kconst dia tokony haka ny sanda kely indrindra amin'ny K.

Ny fampitoviana (16) dia ny sandan'ny hamafin'ny loharanon'ny stiffness positive linear rehefa manangana ny flexible stiffness zero. 2.4 Famakafakana ny kalitaon'ny stiffness aotra Ny fifandraisana amin'ny fifindran'ny enta-mavesatra amin'ny tobin'ny flexible zero-stiffness naorina dia

Ny formula simultaneous (2), (8), (16) dia azo alaina

Mba hanombanana ny kalitaon'ny zero stiffness, ny fihenan'ny flexible hinge stiffness alohan'ny sy aorian'ny fampidirana ny stiffness ratsy dia voafaritra ho ny zero stiffness quality coefficient.η

η Ny akaiky kokoa ny 100%, ny ambony ny kalitaon'ny zero stiffness. Ny sary 12 dia 1-η Fifandraisana amin'ny tahan'ny halavan'ny crank sy ny zoro voalohany η Tsy miankina amin'ny isa n amin'ny mekanika crank-loharano mifanitsy sy ny halavan'ny l ny fototra, fa mifandraika amin'ny halavan'ny crank ihany, ny zoro fihodinana. & gamma; ary ny zoro voalohany.

(1) Mitombo ny zoro voalohany ary mihatsara ny kalitaon'ny stiffness aotra.

(2) Mitombo ny tahan'ny halavany ary mihena ny kalitaon'ny stiffness aotra.

(3) Zoro & gamma; mitombo, mihena ny kalitaon'ny stiffness aotra.

Mba hanatsarana ny kalitaon'ny zero stiffness ny zero stiffness flexible hinge, ny zoro voalohany dia tokony haka sanda lehibe kokoa; ny halavan'ny crank dia tokony ho kely araka izay azo atao. Mandritra izany fotoana izany, araka ny valin'ny famakafakana ao amin'ny Fizarana 1.5, raha kely loatra, dia ho malemy ny fahafahan'ny mekanika crank-loharano manome stiffness ratsy. Mba hanatsarana ny kalitaon'ny zero stiffness amin'ny flexible hinge zero, ny zoro voalohany =π, crank halavan'ny tahan'ny = 0.2, izany hoe, ny tena fanodinana masontsivana ny fizarana 4.2 aotra stiffness flexible hinge.

Araka ny tena fanodinana masontsivana ny zero-stiffness flexible hinge (Fizarana 4.2), ny Torque-zoro fifandraisana eo amin'ny anatiny sy ivelany peratra flexible hinges sy ny zero-stiffness flexible hinge dia aseho ao amin'ny Figure 13; ny fihenan'ny stiffness dia ny zero-stiffness kalitao coefficientηNy fifandraisana amin'ny zoro & gamma; dia aseho amin'ny sary 14. Araka ny sary 14: Amin'ny 0.35 rad (20°) rotation range, ny hamafin'ny zero-stiffness flexible hinge dia mihena amin'ny salan'isa 97%; 0.26 rad(15°) zorony, dia nihena 95%.

3 Famolavolana ny lohataona stiffness tsara tsipika

Ny fanorenana ny aotra stiffness flexible hinge dia matetika rehefa voafaritra ny habeny sy ny stiffness ny flexible hinge, ary avy eo ny stiffness ny lohataona ao amin'ny crank lohataona mekanika dia mivadika, ka ny stiffness sy ny haben'ny fepetra takiana amin'ny lohataona dia somary henjana. Ankoatra izany, ny zoro voalohany =π, avy amin'ny Figure 5a, mandritra ny fihodinan'ny flexible hinge zero-stiffness, ny lohataona dia ao anatin'ny toetry ny compressed foana, izany hoe“Lohataona famatrarana”.

Ny henjana sy ny haben'ny loharano famoretana nentim-paharazana dia sarotra amboarina amin'ny fomba marina, ary matetika no ilaina ny mekanika mpitari-dalana amin'ny fampiharana. Noho izany, ny lohataona iray izay ny hamafin'ny sy ny habeny azo namboarina——Tady lohataona ravina miendrika diamondra. Ny tadin'ny lohataona ravina miendrika diamondra (sary 15) dia ahitana loharano ravina miendrika diamondra maromaro mifamatotra an-tsehatra. Izy io dia manana ny toetran'ny famolavolana rafitra maimaim-poana sy ny fanamboarana avo lenta. Ny teknôlôjia fanodinana azy dia mifanaraka amin'ny an'ny savily malefaka, ary samy karakaraina amin'ny fanapahana tariby mazava tsara.

3.1 Modely fifindran'ny enta-mavesatra amin'ny tady lohataona ravina miendrika diamondra

Noho ny simetrian'ny lohataona ravina rhombic dia loharanon-dravina iray ihany no tokony hodinihina amin'ny adin-tsaina, araka ny aseho amin'ny sary 16. α dia ny zoro eo anelanelan'ny volotara sy ny marindrano, ny lavany, ny sakany ary ny hatevin'ny volotara dia Ld, Wd, Td tsirairay avy, f dia ny enta-mavesatra mitambatra amin'ny loharano ravina rombo,δNy y dia ny fiovan'ny lohataona ravina rombika amin'ny lalana y, ny force fy sy ny fotoana m dia enta-mavesatra mitovy amin'ny faran'ny bararata iray, ny fv sy ny fw dia tanjaky ny fy ao amin'ny rafitra fandrindrana wov.

Araka ny teorian'ny deformation beam an'ny AWTAR [13], ny fifandraisan'ny enta-mavesatra mitambatra amin'ny bararata tokana.

Noho ny fifandraisana tery amin'ny vatana henjana amin'ny volotara, ny zoro faran'ny bararata alohan'ny sy aorian'ny deformation dia aotra, izany hoe.θ = 0. Miaraka (20)(22)

Ny fampitoviana (23) dia ny maodely fampiraisana refin'ny enta-mavesatra amin'ny lohataona ravina rhombic. Ny loharanon-davenona n2 rhombic dia mifamatotra amin'ny andiany, ary ny maodelin'ny fifindran'ny enta-mavesatra

Avy amin'ny formula (24), rehefaαRaha kely ny d, ny hamafin'ny tadin'ny lohataona ravina miendrika diamondra dia manodidina ny tsipika eo ambanin'ny refy mahazatra sy ny enta-mavesatra mahazatra.

3.2 Fanamarinana simulation singa voafetra ny modely

Ny fanamarinana simulation singa voafetra amin'ny maodely fifindran'ny enta-mavesatra amin'ny lohataona ravina miendrika diamondra dia atao. Amin'ny fampiasana ANSYS Mechanical APDL 15.0, ny mari-pamantarana simulation dia aseho amin'ny tabilao 2, ary ny fanerena 8 N dia ampiharina amin'ny lohataona ravina miendrika diamondra.

Ny fampitahana eo amin'ny valin'ny modely sy ny valin'ny simulation ny fifandraisan'ny enta-mavesatra amin'ny lohataona ravina rhombus dia aseho amin'ny sary. 17 (dimensionalization). Ho an'ny loharano ravina rhombus efatra miaraka amin'ny zoro fitongilanana samihafa, ny fahadisoana eo amin'ny modely sy ny vokatra simulation singa voafetra dia tsy mihoatra ny 1,5%. Nohamarinina ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny maodely (24).

4 Fandrafetana sy fitsapana ny aotra miendrika flexible

4.1 Famolavolan'ny paramètre amin'ny tohotra azo esorina amin'ny zero-stiffness

Mba hamolavolana flexible hinge zero-stiffness, dia tokony hofaritana araka ny fepetran'ny serivisy aloha ny masontsivana famolavolana ny flexible hinge, ary avy eo dia tokony hokajiana inversely ny mari-pamantarana mifandraika amin'ny mekanika loharano crank.

4.1.1 Masontsivana entona mora azo

Ny elanelana misy eo amin'ny 12.73% amin'ny halavan'ny volotara dia eo amin'ny 12.73% amin'ny elanelan'ny peratra anatiny sy ivelany, ary aseho ao amin'ny tabilao 3 ny mari-pamantarana. Ny fanoloana ny equation (2), ny fifandraisan'ny zoro fihodinan'ny torque-rotation amin'ny savily malefaka amin'ny peratra anatiny sy ivelany dia

4.1.2 Masontsivana mekanika stiffness ratsy

Araka ny asehon’ny sary. 18, maka ny isa n ny crank spring mekanika mifanitsy amin'ny 3, ny halavany l = 40 mm dia voafaritra amin'ny haben'ny flexible hinge. araka ny famaranana ny fizarana 2.4, ny zoro voalohany =π, tahan'ny halavan'ny crank = 0.2. Araka ny fampitoviana (16), ny hamafin'ny lohataona (I.e. kofehy lohataona ravina diamondra) dia Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Masontsivana tady lohataona ravina diamondra

amin'ny l = 40mm, =π, = 0.2, ny halavan'ny lohataona tany am-boalohany dia 48mm, ary ny deformation ambony indrindra (& gamma; = 0) dia 16mm. Noho ny fameperana ara-drafitra dia sarotra ho an'ny lohataona ravin-trondro tokana ny hamokatra fiovana lehibe toy izany. Amin'ny fampiasana loharano ravina rombo efatra misesy (n2 = 4), ny hamafin'ny lohataona ravin-trombo iray dia

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

Araka ny haben'ny mekanika stiffness ratsy (sary 18), raha jerena ny halavan'ny volotara, ny sakany ary ny zoro fitongilanan'ny loharano ravina miendrika diamondra, ny bararata dia azo tsoahina avy amin'ny formula (23) sy ny formula stiffness (27) ny lohataona ravina miendrika diamondra Hatevina. Ny mari-pamantarana ara-drafitra amin'ny loharano ravina rhombus dia voatanisa ao amin'ny tabilao 4.

surface4

Raha fintinina, dia voafaritra avokoa ny mari-pamantarana amin'ny fihenjanan'ny zero-stiffness flexible hinge mifototra amin'ny mekanika loharano crank, araka ny aseho amin'ny tabilao 3 sy ny tabilao 4.

4.2 Famolavolana sy fanodinana ny santionany amin'ny santionany miendrika flexible zero-stiffness. Ny entona azo esorina amin'ny zero-stiffness dia voaforon'ny mekanika stiffness négatif ary ny peratra anatiny sy ivelany azo esorina mifanitsy. Ny famolavolana rafitra dia aseho amin'ny sary 19.

Na ny peratra anatiny sy ivelany elastika savily sy diamondra miendrika tady lohataona dia karakarain'ny milina fanapahana tariby mazava tsara. Ny peratra anatiny sy ivelany flexible higes dia voahodina sy miangona amin'ny sosona. Ny sary 20 dia ny sary ara-batana amin'ny andiana tadin-davenona ravina telo miendrika diamondra, ary ny sary 21 dia ny hamafin'ny zero mitambatra Ny sary ara-batana amin'ny santionan'ny santionany azo esorina.

4.3 Ny seha-pitsapana hamafin'ny fihodinana amin'ny tohotra miendrika zero-stiffness Manondro ny fomba fitsapana hamafin'ny fihodinana ao amin'ny [8], dia naorina ny seha-pitsapana ny hamafin'ny fihodinana amin'ny tohatra azo esorina zero-stiffness, araka ny aseho amin'ny sary 22.

4.4 Fanodinana angon-drakitra andrana sy famakafakana fahadisoana

Nosedraina teo amin'ny lampihazo fitsapana ny hamafin'ny fihodinan'ny peratra anatiny sy ivelany ary ny fihenjanana aotra, ary ny valin'ny fitsapana dia aseho amin'ny sary 23. Kajy sy sariho ny curve kalitaon'ny zero-stiffness amin'ny flexible hinge zero-stiffness araka ny formula (19), araka ny aseho amin'ny sary. 24.

Ny valin'ny fitsapana dia mampiseho fa ny hamafin'ny fihodinan'ny flexible hinge zero-stiffness dia manakaiky ny aotra. Raha ampitahaina amin'ny peratra anatiny sy ivelany azo elastika, ny zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) nihena 93% ny stiffness; 0.26 rad (15°), mihena 90% ny henjana.

Araka ny asehon'ny sary 23 sy 24, dia mbola misy elanelana misy eo amin'ny valin'ny fitsapana ny kalitaon'ny stiffness aotra sy ny valin'ny modely teorika (tsy latsaky ny 15%) ny hadisoana, ary ny antony lehibe mahatonga ny fahadisoana dia toy izao manaraka izao.

(1) Ny fahadisoana modely vokatry ny fanatsorana ny asa trigonometrika.

(2) Fifandirana. Misy fifandonana eo amin'ny tadin'ny lohataona ravina diamondra sy ny tadin'ny fametahana.

(3) Fahadisoana fanodinana. Misy lesoka amin'ny tena haben'ny volotara, sns.

(4) Fahadisoan'ny fivoriambe. Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fametrahana ny tadin'ny lohataona ravina miendrika diamondra sy ny tady, ny elanelana fametrahana ny fitaovana amin'ny sehatra fitsapana, sns.

4.5 Fampitahana ny fampisehoana miaraka amin'ny tohotra miendrika zero-stiffness mahazatra Ao amin'ny literatiora [4], ZSFP_CAFP flexible hinge zero dia naorina tamin'ny alàlan'ny pivot flexural cross-axis (CAFP), araka ny aseho amin'ny sary 25.

Ny fampitahana ny flexible hinge zero-stiffness ZSFP_IORFP (Fig. 21) ary ZSFP_CAFP (Fig. 25) namboarina tamin'ny fampiasana ny peratra anatiny sy ivelany flexible higes

(1) ZSFP_IORFP, ny rafitra dia matevina kokoa.

(2) Kely ny isan'ny zoro ZSFP_IORFP. Ny faritry ny zoro dia voafetra amin'ny alàlan'ny zorony amin'ny savily mora vidy; ny zoron'ny ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP zoro faritra40°.

(3) ±18°Ao amin'ny isan'ny zorony, ny ZSFP_IORFP dia manana kalitao avo kokoa amin'ny hamafin'ny zero. Ny salan'isan'ny ZSFP_CAFP dia mihena 87%, ary ny salan'isan'ny ZSFP_IORFP dia mihena 93%.

5 FAMARANANA

Ny fandraisan'ny flexible hinge amin'ny peratra anatiny sy ivelany eo ambanin'ny torque madio ho toy ny subsystem stiffness positive, dia natao izao asa manaraka izao mba hanamboarana hinge flexible zero-stiffness.

(1) Arosoy ny mekanika fihodinana stiffness ratsy——Ho an'ny mekanika lohataona crank, dia nisy modely (Formula (6)) natsangana mba hamakafaka ny fiantraikan'ny mari-pamantarana ara-drafitra amin'ny toetran'ny stiffness ratsy, ary nomena ny isan'ny toetran'ny stiffness ratsy (Table 1).

(2) Amin'ny fampifanarahana ny stiffness tsara sy ny ratsy, ny toetra stiffness ny lohataona ao amin'ny crank spring mekanika (Equation (16)) dia azo, ary ny modely (Equation (19)) dia napetraka mba hamakafaka ny vokatry ny rafitra masontsivana. amin'ny mekanika lohataona crank amin'ny kalitaon'ny stiffness zero amin'ny hinge flexible zero stiffness Ny fiantraikany, ara-teorika, ao anatin'ny kapoka azo ampiasaina amin'ny tobin'ny peratra anatiny sy ivelany (±20°), ny fihenan'ny stiffness eo ho eo dia mety hahatratra 97%.

(3) Arosoy ny stiffness azo zahana“lohataona”——Nisy tadin-davenona miendrika diamondra natsangana mba hametrahana ny maodelin'ny hamafiny (Equation (23)) ary nohamarinina tamin'ny fomba singa voafetra.

(4) Nahavita ny famolavolana, ny fanodinana ary ny fitsapana ny santionan'ny santionan'ny santionany azo esorina amin'ny zero-stiffness. Ny valin'ny fitsapana dia mampiseho fa: eo ambanin'ny hetsika ny Torque madio, ny36°Ao amin'ny isan-karazany ny fihodinan'ny zoro, raha ampitahaina amin'ny anatiny sy ivelany peratra flexible hinges, ny stiffness ny zero-stiffness flexible hinge dia nihena ny 93% amin'ny ankapobeny.

Ny fihetsehan'ny flexible zero-stiffness namboarina dia eo ambanin'ny fihetsiky ny torque madio, izay afaka mahatsapa.“zero stiffness”, tsy misy fiheverana ny toe-javatra mitondra entana sarotra. Noho izany, ny fanorenana ny zero-stiffness flexible hinges ao anatin'ny toe-javatra sarotra entana no ifantohan'ny fikarohana fanampiny. Ankoatra izany, ny fampihenana ny friction misy mandritra ny hetsika ny zero-stiffness flexible hinges dia manan-danja optimization tari-dalana ho an'ny zero-stiffness flexible hinges.

References

[1] HOWELL L L. Mekanisma Mifanaraka [M]. NY: John Wiley&Sons, Inc., 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, sns. Fandrosoan'ny fikarohana momba ny fomba fandrafetana ny mekanika flexible hinge [J]. Gazety Sinoa momba ny injeniera mekanika, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. Fomba fandrafetana manara-penitra ho an'ny Mekanisma Flexure[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Famolavolana fiaraha-miombon'antoka mirindra [C] // ASME International Design Engineering Conference. 2010:427-435.

[4] MERRIAM EG, Howell LL. Fomba tsy misy dimensional ho an'ny fifandanjana static amin'ny flexure rotational [J]. rafitra & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Vondrona fanorenana stiffness ratsy ho an'ny mekanika mifanaraka amin'ny statika: famolavolana sy fitsapana[J]. Journal of Mechanisms & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell LL. Ny modely amin'ny pivots flexural cross-axis [J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Ny toetran'ny pivots flexure niampita sy ny fiantraikan'ny teboka iampitan'ny tsipika [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Famolavolana sy fanandramana ny pivots flexure triple-cross-spring ankapobeny ampiharina amin'ny fitaovana ultra-precision [J]. Famerenana ny fitaovana siantifika, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, sns. Fikarohana momba ny toetran'ny hamafin'ny fihodinana ankapobeny [J]. Gazety Sinoa momba ny injeniera mekanika, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I teny, l IU Lang, BIS feo, ETA. Famaritana ny hamafin'ny fihodinana amin'ny pivots flexure triple-cross-spring ankapobeny [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Fikarohana momba ny fampitahana ny fahombiazan'ny rafitry ny topoolojia amin'ny Pivots Flexural Cross-Spring [C] // ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aogositra 17–20, 2014, Buffalo, NY, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. stiffness toetra ny anatiny–pivots flexure peratra ivelany ampiharina amin'ny fitaovana faran'izay tsara [J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteria ho an'ny fifandanjana static amin'ny mekanika mifanaraka [C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aogositra 15–18, 2010, Montréal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Modely faneriterena ankapobe ho an'ny flexure beam roa dimensional: Famolavolana angovo tsy mitongilana [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Momba ny mpanoratra: Bi Shusheng (mpanoratra mifanaraka amin'izany), lehilahy, teraka tamin'ny 1966, dokotera, mpampianatra, mpanara-maso ny dokotera. Ny tari-pikarohana lehibe indrindra ataony dia ny mekanika malefaka sy ny robot bionic.

Inona no tsara kokoa amin'ny làlam-baravarana sliding door?

ampahany 1 garderobe sliding vidin'ny varavarana

Ny varavarana sliding garderie tsara kalitao dia manana votoaty ara-teknika avo lenta, saingy sarotra ho an'ny mpanjifa ny mamantatra azy ireo amin'ny endriny. Raha ny marina dia afaka mahatsapa sy mahatsapa ny fiantraikan'ny sliding amin'ny olona ianao. Ny varavarankelin'ny garderobe tsara kalitao dia tsy ho malama loatra rehefa sliding. Maivana ary tsy mavesatra loatra, fa miaraka amin'ny lanjan'ny varavarana, tsy misy vibration rehefa mikoriana, malefaka ary misy texture. Ny vidin'ny varavarana sliding garderobe dia hiantraika hatrany amin'ny fitaovana, ny habeny ary ny marika, noho izany dia midadasika ny vidin'ny vidin'ny varavarana sliding garderobe.

Fizarana 2 Gardrobe fitaovana varavarana sliding

Amin'izao fotoana izao, ny fitaovana amin'ny varavarana sliding wardrobe amin'ny ankapobeny dia melamine board, ary ny sasany dia amin'ny endrika birao sy fitaratra. Ny boards melamine an-trano toa an'i Lushuihe dia tsara. Ny varavarana sliding wardrobe namboarina manokana sy ny famokarana eny an-toerana dia manana tombony manokana. , Misy fomba azo fidina ho an'ny lamina namboarina manokana, ary azo ovaina moramora ao amin'ny tranokala. Tsy maintsy mitandrina ny fifantenana ny varavarana namboarina mba hisorohana azy ireo tsy ho ratsy. Fitaovana varavarana sliding wardrobe

part3 garderobe sliding varavarana habe

Tokony ho 12 sm ny haavony ary 9 sm ny sakany ny haben'ny boaty an-dalamby eo amin'ny tapany ambony amin'ny varavarana sliding. Toy ny boaty lambam-baravarana, misy lalamby apetraka ao amin'ny boaty fitetezana, ary azo ahantona eo amin'ny lalamby ny varavarana sliding. Rehefa ambany noho ny 1,95 metatra ny haavon'ny varavarana, dia tena kivy ny olona. Noho izany, rehefa manao varavarana sliding, ny haavony dia tsy maintsy farafahakeliny 19512 = 207 cm. Ny haben'ny varavarana sliding garderobe

Part4 garderobe sliding varavarana lalana

Rehefa mametraka ny làlam-baravarana sliding, amboary ny lalana ambony, mihantona teboka 3 amin'ny tendrony roa ary ny teboka afovoany amin'ny làlana ambony miaraka amin'ny gravity cone (maroty fampiatoana), manaova tsipika 3.3 teboka amin'ny tany miaraka amin'ny penina menaka. , apetaho ny lalamby ambony, ary atsipazo ny lalana ambony Mametraha tantanana mihantona amin'ny tany eo afovoan'ilay lalana, asio tsipika mitsangana eo amin'ny tendrony roa amin'ilay lalana, ary amboary ny lalana ambany amin'ireo teboka telo ireo mba hahazoana antoka. fa ny lalamby ambony sy ambany dia mifanipaka tanteraka, ary ny varavarana sliding dia ao amin'ny fanjakana tsara indrindra. garderie sliding varavarana lalana

Fomba fikojakojana ny varavarana sliding wardrobe Ahoana ny fametrahana ny fitandremana amin'ny fametrahana rail sliding wardrobe

1. Famintinana ny fomba fikojakojana ny varavarana sliding wardrobe

1. Wardrobe sliding varavarana fikojakojana - fomba mahazatra

(1) Misy visy eo amin'ny sisiny ambony amin'ny varavaran'ny varavarana mihantona, izay ampiasaina indrindra hanamboarana ny lalamby. Rehefa avy nesorina ny visy teo amin'ny lafiny roa amin'ny varavarana, andramo ny manangana ny varavarana ary manamboatra azy amin'ny toerana mifanaraka amin'izany, ary avy eo dia ampiasao ny screwdriver hanamboarana ny rail. Atsofohy amin'ny lalana mifanohitra amin'ny lalana.

(2) Rehefa misaraka ny pulleys roa, dia hianjera ho azy ny varavarana. Tsy maintsy mitazona azy irery ianao, aza mandratra olona, ​​ary aza mamely ny tany mivantana. Ny kojakoja ilaina amin'ny varavarana sliding sy ny varavarankely dia manana pulleys. Noho ny kalitao samy hafa dia tena hafa ny vidiny. fahasamihafana lehibe.

(3) Ny varavarankelin'ny tetezana sy ny varavarankelin'ny tetezana vaky tsara amin'ny hafanana mafana dia mitentina eo amin'ny 7 yuan ny tsirairay. Ny fiainana fanompoana ny pulley dia voafetra. Aorian'ny fampiasana taona maromaro dia mila manamarina izany ianao.

2. Wardrobe sliding varavarana fikojakojana - fomba ankapobeny

Rehefa avy nanasaraka ny pulley, aza mamadika ny lalan'ny pulley, dia hahita lalana kely eo an-tampon'ny sliding varavarana, izany no olana ny tsy fahombiazana, miezaka ny mampiasa ny fomba fanamboarana ny varavarana, ary avy eo dia hametraka azy indray. araka ny fomba tany am-boalohany.

3. Wardrobe fikojakojana varavarana sliding - fikojakojana matihanina

(1) Raha tena tsy afaka mamaha azy irery ianao dia afaka mahita serivisy aorian'ny varotra hamahana azy. Ity no votoatin'ny serivisy tokony hankafizanao, ary afaka mitahiry vola be ianao.

(2) Rehefa mametraka ny varavarana mihantona sliding, dia tokony havela ny sakan'ny varavarana roa. Raha kely ny toerana eo anoloana sy aoriana, azonao atao ny mampiasa ny varavarana mihantona amin'ny lalamby.

(3) Rehefa mametraka varavarana sliding, miezaha hampihena ny anton'ny tabataba. Ny kalitaon'ny lalamby mihantona dia tsy maintsy tsara ary ny fahaiza-mitondra entana dia tsy maintsy matanjaka, raha tsy izany dia hisy fiantraikany amin'ny fampiasana any aoriana.

2. Ny zava-dehibe tokony hojerena amin'ny fametrahana ny lambam-baravarana sliding door slide rail

1. Ny varavarana sliding dia mifandray amin'ny rindrina na ny andaniny roa amin'ny vatan'ny kabinetra. Eo amin'ny toerana misy ny fifandraisana dia tsy tokony hisy zavatra hafa manakana ny fanakatonana ny varavarana sliding.

2. Ny toerana misy ny vatasarihana ao amin'ny kabinetra dia tokony hisoroka ny fihaonan'ny varavarana sliding, ary tokony ho 1 cm ambony noho ny takelaka ambany; ny vatasarihana ao amin'ny kabinetra varavarana miforitra dia tokony ho farafahakeliny 15 sm miala amin'ny rindrina sisiny, tandremo ny jiron'ny herinaratra sy ny faladiany amin'ny rindrina, raha voasakana Rehefa mihidy ny varavarana sliding, dia tokony hovana ara-potoana ny toerana misy azy. .

Ankehitriny dia manjaka eny an-tsena ny fanamboarana trano iray manontolo, marika maro sy tsy marika no adala hipetraka, ny vidin'ny tsena dia mikorontana, ary ny kalitao dia tsy mitovy. Andeha hojerentsika hoe inona no tokony hotandremana rehefa mifidy fanaka manokana?

Ny kojakoja fitaovana faharoa dia pulleys sy tari-dalana

Ho fanampin'ny takelaka, ny fanaka namboarina dia fitaovana, ny takelaka dia mitentina ampahany betsaka, fa ny andraikitry ny hardware ihany koa dia ny famaranana. Ny kalitaon'ny fitaovana dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fiainan'ny fanaka. Betsaka lavitra noho ny takelaka ny fitaovana eny an-tsena. Maro, androany isika dia mijery ny iray amin'ireo fitaovana sliding varavarana sliding pulleys rollers sy ny lalamby.

Ny pulleys sy ny tari-dalana ao amin'ny sliding varavarana lamba no fitaovana ampiasaina matetika indrindra, ka ny kalitaony dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fiainan'ny garderobe. Tsy mitovy ihany koa ny kalitao eny an-tsena, ary misy ny vidiny isan-karazany. Inona marina àry no tokony hananany? Ny asa sy ny fitaovana dia afaka mamaly ny filan'ny besinimaro.

Ny lalan'ny varavarana sliding dia azo zaraina amin'ny ankapobeny: lalana roa azo tosika sy hosintonina, fomba tokana manosika sy misintona ary miforitra, ny mpanjifa dia afaka misafidy araka ny zava-misy marina.

Ny pulley ao amin'ny sliding door track pulley dia fitaovana tena ilaina amin'ny varavarana sliding. Rehefa mividy dia tsy maintsy fantatrao hoe inona ny fitaovanao. Ny fitaovana amin'izao fotoana izao pulley dia mizara ho telo karazana: plastika pulley, izay mafy nefa marefo. Ampiasao Rehefa afaka fotoana fohy dia tsy ho malama ny varavarana sliding; tsara kokoa ny kalitaon'ny pulley metaly, fa ny tabataba dia mafy be; ny pulley fitaratra no tsara indrindra amin'ireo pulleys telo ireo, miaraka amin'ny henjana tsara sy ny fanoherana, ary tena mety ny manosika sy misintona, ary manana fiainana maharitra.

Ny sliding door guide dia zava-dehibe kokoa ho an'ny varavarana sliding. Ny kalitaon'ny fitaovana isan-karazany dia misy fiantraikany amin'ny kalitao samihafa sy ny vokatry ny fampiasana ny varavarana sliding, ary ny fiainana serivisy amin'ny fitaovana sliding avo lenta dia ho lava kokoa. Ny zava-dehibe indrindra amin'ny lalamby dia ny hoe mety mifanaraka amin'ny The pulley mifanentana tsara ary ny habeny dia mety. Izany no zava-dehibe indrindra. Ny varavarana sliding toy izany dia mikoriana moramora, manana fisoronana tsara sy fanoherana ny tabataba, ary manana fiantraikany moana tsara kokoa. Rehefa misafidy lalamby sliding varavarana ny mpanjifa, dia tsy maintsy misafidy lalamby mpitari-dalana tsara kalitao mifanaraka amin'ny karazana tranonao izy ireo, mifidiana lalamby mpitari-dalana izay mahatohitra, tsy mora simba, ary manana fahatsapana manosika tsara.

Ho an'ny antsipiriany hafa, raha mora diovina ny lalamby mpitari-dalana sy ny pulleys, na mangina izy ireo, na misy hidin-trano sy rafitra anatiny, na mahatohitra ny mari-pana ambony sy ny oxidation dia tokony hanontaniana mazava. Inona ny haben'ny lalan'ny varavarana sliding wardrobe?

Ny lalan'ny varavarana sliding ankapobeny dia 84mm, ary ny toerana voatokana amin'ny ankapobeny dia 100mm. Amin'izao fotoana izao dia misy ny sakan'ny 70mm, saingy mifanandrify ihany koa ny tobin'ny varavarana sliding mifanaraka amin'io lalana io.

Ny haavon'ny varavarana dia tsara kokoa noho ny 207 sm, mba tsy ho kivy loatra ny efitrano manontolo. Ny habe tsara indrindra amin'ny làlam-baravarana sliding dia manodidina ny 80 sm amin'ny 200 sm, ka ny haavon'ny varavarana dia tena miorina tsara ary mijery tsara.

Tokony ho fantatry ny mpanjifa hoe inona ny lalamby azo alaina alohan'ny hahafantarany ny haben'ny lalan'ny varavarana sliding. Ny lalan'ny varavarankelin'ny sliding dia azo zaraina amin'ny ankapobeny: ny lalana azo tosika sy sintonina amin'ny lalana roa, ny lalana tokana sy ny varavarana miforitra. Amin'ireo karazana telo ireo, ny varavarana miforitra sliding Ny varavarana dia hamonjy toerana. Raha misafidy ny hanao varavarana sliding ny mpanjifa, ny haavon'ny varavarana dia tokony ho voafantina mihoatra ny 207 sm, mba tsy ho kivy loatra ny efitrano manontolo. Ny habe tsara indrindra amin'ny varavarana sliding dia 80 cm x Miaraka amin'ny haavon'ny 200 cm eo ho eo, ny varavarana dia miorina tsara ary mijery tsara.

Mazava ho azy fa misy trano lehibe maro ihany koa (fanamboarana haingon-trano lehibe). Raha tian’ireo mpanjifa ireo ny habe avo dia avo, dia tokony hotandremany izany, satria avo dia avo ny varavarana, ary raha atosika sy hosintonina matetika dia ho simba ny varavarana. Raha avo loatra ilay izy, dia hikorontana, ary mety hirodana ny varavarana. Raha misy varavarana sliding vita tsara, dia mety hahatonga ny olona hahita maso fa lasa lehibe kokoa ny efitrano, ohatra, ao an-dakozia (dakozia haingon-trano renderings) ) mampiasa ny varavarana sliding misokatra, izay tsy vitan'ny hoe ny fitsaboana ny fisarahana (fizarana haingon-trano fandikana. ), fa mahatonga ny habaka manontolo ho lehibe kokoa. Noho izany, ny mpanjifa dia tokony handinika bebe kokoa ny safidy ny fitaovana sliding varavarana. Ny varavarana sliding amin'ny fitaovana samihafa dia manana fiantraikany samihafa, saingy tsara kokoa ny tsy mifidy fitaratra mangarahara tanteraka, izay mora amin'ny fandotoana hazavana.

Misy karazana pulley telo eny an-tsena: pulleys plastika, pulleys metaly ary pulleys fiberglass. Ohatra, ny marika lehibe sasany toa ny varavarana sy varavarankely Meizhixuan dia mampiasa pulleys fiberglass karbonika.

1. Ny pulley metaly dia manana fahaiza-mitondra enta-mavesatra be dia be, ary mahatohitra ny tanjaka sy ny tsindry mafy, ary tsy mora ny mikorontana.

2. Ny kodiarana fingotra dia vita amin'ny fiberglass na nylon karbaona, izay mety hahatonga ny hetsika fanosehana sy fisintonana tena malama, ary tsy mora ny manao feo henjana.

3. Glass fibre rollers, ity fitaovana ity no tena mahazatra amin'ny fampiasana ny varavarana sliding garderobe, satria tsy mora ny deform, ary ny sliding koa dia tena malama.

Fampahalalana fanampiny:

Fiberglass pulleys dia tsara. Amin'izao fotoana izao, amin'ny ankapobeny dia misy karazana pulleys roa eny an-tsena: pulleys plastika sy pulleys fiberglass. Mafy ny pulleys plastika, saingy mora tapaka. Rehefa ampiasaina mandritra ny fotoana maharitra, dia ho lasa astringent izy ireo, ary ho lasa mahantra be ny fihetseham-po manosika. Ny vidiny Mora kokoa ihany koa; Ny pulley fiberglass dia manana henjana tsara, fanoherana ny tazo, malefaka sliding ary mateza. Rehefa mividy, aoka ho azo antoka ny hamantatra ny fitaovana ny pulley.

Ny zava-dehibe tokony hojerena amin'ny fametrahana ny lalan'ny varavarana sliding garderobe

Amin'izao fotoana izao, ny fianakaviana rehetra dia tia manamboatra garderobe. Amin'ny maha-varavaran'ny lambam-baravarana, ny varavarana sliding no anton-javatra intuitive indrindra misy fiantraikany amin'ny fomba ankapobeny sy ny endriky ny garderobe, ary ny varavarana sliding dia iray amin'ireo ampahany amin'ny akanjo izay mety hifandray amin'ny vatan'olombelona sy ny zavatra. amin’ny tena fiainana. Ho an'ny mpanjifa maro dia misy fisafotofotoana momba ny fametrahana varavarana sliding wardrobe. Ny fototry ny fametrahana ny wardrobe sliding varavarana dia mitoetra ao amin`ny fametrahana ny lalana. Noho izany, avelao aho hampahafantatra anao amin'ny manaraka.

Gardrobe sliding varavarana fametrahana track

Fanazavana amin'ny antsipiriany.

Ny lalan'ny varavarana sliding no singa fototra amin'ny varavarana sliding. Ny tena zava-dehibe dia ny fametrahana ny varavarana sliding

Gardrobe sliding varavarana fametrahana track

, saika vita ny fametrahana ny lalana.

1. Tokony ho 12 sm ny haavony ary 9 sm ny sakany ny haben'ny boaty an-dalamby eo amin'ny tapany ambony amin'ny varavarana sliding. Toy ny boaty lambam-baravarana, misy lalamby apetraka ao amin'ny boaty fitetezana, ary azo ahantona eo amin'ny lalamby ny varavarana sliding. Rehefa ambany noho ny 1,95 metatra ny haavon'ny varavarana, dia mahatonga ny olona ho ketraka izany. Noho izany, rehefa manao varavarana sliding, ny haavony dia tokony ho farafahakeliny 19512 = 207 cm na mihoatra.

2. Ny haben'ny volamena amin'ny varavarana mahazatra dia manodidina ny 80 sm 200 sm. Eo ambanin'io rafitra io, ny varavarana dia miorina tsara sy tsara tarehy. Noho izany, ny tahan`ny ny sakany ny haavon`ny ny sliding varavarana tokony hitovy amin`ny haben`ny volamena.

3. Ampiasao amim-pitandremana ny varavarana sliding manomboka amin'ny gorodona ka hatrany an-tampony (boaty misokatra). Noho ny fihodinkodinana be loatra rehefa manosika sy misintona, dia mora simba rehefa mandeha ny fotoana ny varavarana sliding. Aorian'ny deformation dia tsy azo sokafana ny varavarana, izay midika fa tsy azo amboarina ary tsy azo ampiasaina.

4. Farany, apetraho ny lalan'ny varavarana sliding: amboary ny lalamby ambony, ahantona teboka 3 amin'ny sisiny roa ary ny teboka afovoany amin'ny lalana ambony miaraka amin'ny cone gravity (maroty fampiatoana), manaova tsipika mirefy 3.3 amin'ny tany miaraka amin'ny menaka. penina, apetraho ny lalana ambony, ary avy eo Asio tantanana mihantona eo amin'ny tany eo amin'ny teboka afovoan'ny lalana ambony, asio tsipika mitsangana eo amin'ny tendrony roa amin'ny lalana, ary amboary ny lalana ambany amin'ireo teboka 3 ireo mba hahazoana antoka fa ny Ny lalamby ambony sy ambany dia mifanipaka tanteraka, ary ny varavarana sliding dia eo amin'ny toerana tsara indrindra. sata.

miantoka

Gardrobe sliding varavarana fametrahana track

Ny fandrosoana mirindra, mila mandinika ireto teboka manaraka ireto

1. Koa satria ny varavarana sliding dia mifandray amin'ny rindrina na ny andaniny roa amin'ny vatan'ny kabinetra, dia tsy tokony hisy zavatra hafa manakana ny fanakatonana ny varavarana sliding amin'ny toerana misy ny fifandraisana. Ohatra, ny toerana misy ny vatasarihana ao amin'ny kabinetra dia tokony hialana amin'ny fihaonan'ny varavarana sliding ary ho avo kokoa noho ny takelaka ambany farafahakeliny 1cm; ny vatasarihana ao amin'ny kabinetra varavarana miforitra dia farafahakeliny 15cm miala amin'ny rindrina sisiny. Eto, tandremo manokana ny fametahana herinaratra sy ny socket eo amin'ny rindrina. Raha voasakana ny fanakatonana ny varavarana sliding dia tokony hovana ny toeran'ny switch sy ny socket.

2. Na inona na inona fitaovana ataonao amin'ny tany, dia tsy maintsy miantoka ianao fa ny haavony, ary ny rindrina efatra amin'ny fisokafan'ny varavarana dia tsy maintsy atao mitsivalana sy mitsangana ihany koa. Raha tsy izany, ny varavarana dia ho skewed aorian'ny fametrahana. Ny hadisoana azo amboarina dia tsy mihoatra ny 10mm.

3. Aza mametraka ny tsipika zoro amin'ny toerana fametrahana. Ny tsipika gypsum dia azo apetraka eo amin'ny takelaka famehezana eo ambonin'ny efi-trano. Raha ny varavarana dia mivantana any an-tampony, aza mametraka ny tsipika gypsum. Ho an'ny karipetra misy hatevin'ny latsaky ny 5 mm, tapaho ny karipetra eo amin'ny toerana misy azy ary apetaho mivantana Raha toa ka napetraka eo amin'ny lalamby ambany ny karipetra misy hateviny mihoatra ny 5 mm, dia azo apetraka mivantana amin'ny karipetra misy visy. ; Raha apetraka amin'ny lalamby tokana izy io, dia tsy maintsy tapaka ny karipetra eo amin'ny toerana misy azy, ary apetraka eo amin'ny karipetra ny kofehy vita amin'ny hazo 3-5 mm mialoha, mba hamehezana mivantana ny monorail.

Farany, fampahatsiahivana mafana,

garderie sliding varavarana lalana

Zava-dehibe izany, ka manao izany isika

Gardrobe sliding varavarana fametrahana track

Tsara kokoa ny mitandrina. Manantena aho fa ny fametrahana ny làlam-baravarana sliding door izay nampidiriko androany dia hanampy ny rehetra.

Inona avy ireo dingana fametrahana ny sliding varavarana wardrobe

Wardrobe sliding varavarana sliding dingana fametrahana;

1. Tokony ho 12 sm ny haavony ary 9 sm ny sakany ny haben'ny boaty an-dalamby eo amin'ny tapany ambony amin'ny varavarana sliding. Toy ny boaty lambam-baravarana, misy lalamby apetraka ao amin'ny boaty fitetezana, ary azo ahantona eo amin'ny lalamby ny varavarana sliding. Rehefa ambany noho ny 1,95 metatra ny haavon'ny varavarana, dia tena kivy ny olona. Noho izany, rehefa manao varavarana sliding dia tokony ho farafahakeliny 19512 = 207 cm ny haavony.

2. Ny haben'ny volamena amin'ny varavarana mahazatra dia manodidina ny 80 sm x 200 sm. Eo ambanin'io rafitra io, ny varavarana dia miorina tsara sy tsara tarehy amin'ny fotoana iray ihany. Noho izany, ny tahan`ny ny sakany ny haavon`ny ny sliding varavarana tokony hitovy amin`ny haben`ny volamena.

3. Ampiasao amim-pitandremana ny varavarana mihodinkodina manomboka eo amin'ny tany ka hatrany an-tampony (boaty misokatra). Noho ny fihodinkodinana be loatra rehefa manosika sy misintona, dia mora simba rehefa mandeha ny fotoana ny varavarana sliding. Aorian'ny deformation dia tsy azo sokafana ny varavarana, izay midika fa tsy azo amboarina ary tsy azo ampiasaina.

4. Rehefa mametraka ny làlam-baravarana sliding, amboary ny lalana ambony, ahantona teboka 3 amin'ny tendrony roa ary ny afovoany amin'ny lalana ambony miaraka amin'ny cone gravity (maroty mihantona) ary manaova tsipika 3.3-teboka amin'ny tany miaraka amin'ny penina menaka, apetraho ny lalamby ambony, ary avy eo Asio tantanana mihantona amin'ny tany eo afovoan'ny lalamby ambony, asio tsipika mitsangana eo amin'ny tendrony roa amin'ny lalana, ary amboary ny lalana ambany amin'ireo teboka telo ireo mba hahazoana antoka fa ny lalamby ambony sy ambany dia tsara. mifanitsy tanteraka, ary ny varavarana sliding dia ao amin'ny fanjakana tsara indrindra. ambony.