Streszczenie: Sztywność obrotowa elastycznego zawiasu o zerowej sztywności wynosi w przybliżeniu zero, co eliminuje wadę polegającą na tym, że zwykłe elastyczne zawiasy wymagają momentu napędowego i można je zastosować do elastycznych chwytaków i innych dziedzin. Biorąc elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym pod działaniem czystego momentu obrotowego jako podsystem sztywności dodatniej, badanie mechanizmu sztywności ujemnej oraz dopasowanie sztywności dodatniej i ujemnej może skonstruować elastyczny zawias o zerowej sztywności. Zaproponuj mechanizm rotacyjny o ujemnej sztywności——Mechanizm korbowo-sprężynowy, modelowano i analizowano jego ujemne charakterystyki sztywności; dopasowując sztywność dodatnią i ujemną, zbadano wpływ parametrów konstrukcyjnych mechanizmu sprężyn korbowych na jakość sztywności zerowej; zaproponował sprężynę liniową o regulowanej sztywności i rozmiarze——Cięgno resoru piórowego w kształcie rombu, wyznaczono model sztywności i przeprowadzono weryfikację symulacyjną metodą elementów skończonych; wreszcie zakończono projektowanie, przetwarzanie i testowanie kompaktowej próbki elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. Wyniki badań wykazały, że: pod działaniem czystego momentu obrotowego,±18°W zakresie kątów obrotu sztywność obrotowa zawiasu elastycznego o zerowej sztywności jest średnio o 93% mniejsza niż zawiasów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym. Skonstruowany elastyczny zawias o zerowej sztywności ma zwartą konstrukcję i wysokiej jakości zerową sztywność; proponowany mechanizm obrotowy o ujemnej sztywności i liniowy Sprężyna ma dużą wartość odniesienia do badania mechanizmu elastycznego.

0 przedmowa

Zawias elastyczny (łożysko)

^[1-2]

Opierając się na elastycznym odkształceniu elastycznej jednostki do przenoszenia lub przekształcania ruchu, siły i energii, jest ona szeroko stosowana w precyzyjnym pozycjonowaniu i innych dziedzinach. W porównaniu z tradycyjnymi łożyskami sztywnymi, moment przywracający występuje w momencie obrotu elastycznego zawiasu. Dlatego jednostka napędowa musi zapewniać wyjściowy moment obrotowy do napędzania i utrzymywać obrót elastycznego zawiasu. Elastyczny zawias o zerowej sztywności

^[3]

(Zerowa sztywność giętna, ZSFP) to elastyczne złącze obrotowe, którego sztywność obrotowa wynosi w przybliżeniu zero. Ten typ elastycznego zawiasu może pozostać w dowolnej pozycji w zakresie skoku, co jest również znane jako elastyczny zawias statyczny

^[4]

, są najczęściej stosowane w takich dziedzinach, jak elastyczne chwytaki.

W oparciu o modułową koncepcję konstrukcji elastycznego mechanizmu cały elastyczny system zawiasów o zerowej sztywności można podzielić na dwa podsystemy o sztywności dodatniej i ujemnej, a system o zerowej sztywności można zrealizować poprzez dopasowanie sztywności dodatniej i ujemnej

^[5]

. Wśród nich podsystemem sztywności dodatniej jest zwykle elastyczny zawias o dużym skoku, taki jak elastyczny zawias krzyżowo-trzcinowy

^[6-7]

, uogólniony elastyczny zawias trójkrzyżowy

^[8-9]

oraz elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym

^[10-11]

Itp. Obecnie badania nad zawiasami elastycznymi przyniosły wiele wyników, dlatego kluczem do zaprojektowania zawiasów elastycznych o zerowej sztywności jest dobranie odpowiednich modułów sztywności ujemnej dla zawiasów elastycznych [3].

Zawiasy elastyczne z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym (przeguby elastyczne z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, IORFP) charakteryzują się doskonałymi właściwościami pod względem sztywności, precyzji i dryftu temperaturowego. Dopasowany moduł sztywności ujemnej zapewnia metodę konstrukcji elastycznego zawiasu o zerowej sztywności i ostatecznie kończy projektowanie, przetwarzanie próbek i testowanie elastycznego zawiasu o zerowej sztywności.

1 mechanizm korbowo-sprężynowy

1.1 Definicja sztywności ujemnej

Ogólna definicja sztywności K to szybkość zmiany pomiędzy obciążeniem F przenoszonym przez element sprężysty a odpowiadającym mu odkształceniem dx

K= dF/dx (1)

Jeżeli przyrost obciążenia elementu sprężystego jest przeciwny do znaku odpowiedniego przyrostu odkształcenia, mamy do czynienia ze sztywnością ujemną. Fizycznie ujemna sztywność odpowiada niestabilności statycznej elementu sprężystego

^[12]

.Mechanizmy sztywności ujemnej odgrywają ważną rolę w dziedzinie elastycznej równowagi statycznej. Zwykle mechanizmy ujemnej sztywności mają następujące cechy.

(1) Mechanizm rezerwuje pewną ilość energii lub ulega pewnemu odkształceniu.

(2) Mechanizm znajduje się w stanie krytycznej niestabilności.

(3) Gdy mechanizm zostanie lekko zakłócony i wyjdzie z położenia równowagi, może wyzwolić większą siłę, która jest w tym samym kierunku, co ruch.

1.2 Zasada budowy zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

Elastyczny zawias o zerowej sztywności można skonstruować, stosując dopasowanie sztywności dodatniej i ujemnej, a zasadę pokazano na rysunku 2.

(1) Pod działaniem czystego momentu obrotowego elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym wykazują w przybliżeniu liniową zależność momentu obrotowego od kąta obrotu, jak pokazano na rysunku 2a. Zwłaszcza, gdy punkt przecięcia znajduje się na 12,73% długości stroika, zależność momentu obrotowego od kąta obrotu jest liniowa

^[11]

, w tym momencie moment przywracający Mpivot (w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara) elastycznego zawiasu jest powiązany z kątem obrotu łożyskaθ(w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara) jest taka zależność

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

We wzorze E jest modułem sprężystości materiału, L jest długością trzciny, a I jest momentem bezwładności przekroju.

(2) Zgodnie z modelem sztywności obrotowej elastycznych zawiasów z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, mechanizm obrotowy o ujemnej sztywności jest dopasowany, a jego charakterystykę o ujemnej sztywności pokazano na rysunku 2b.

(3) Ze względu na niestabilność mechanizmu ujemnej sztywności

^[12]

sztywność elastycznego zawiasu o zerowej sztywności powinna wynosić w przybliżeniu zero i być większa od zera, jak pokazano na rysunku 2c.

1.3 Definicja mechanizmu korbowo-sprężynowego

Według literatury [4] elastyczny zawias o zerowej sztywności można skonstruować poprzez wprowadzenie wstępnie odkształconej sprężyny pomiędzy ruchomym sztywnym korpusem a nieruchomym sztywnym korpusem elastycznego zawiasu. Dla elastycznego zawiasu z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym pokazanego na FIG. 1 pomiędzy pierścień wewnętrzny a pierścień zewnętrzny wprowadza się sprężynę, czyli wprowadza się mechanizm korbowo-sprężynowy (SCM). W odniesieniu do korbowego mechanizmu suwakowego pokazanego na rysunku 3, powiązane parametry mechanizmu korbowo-sprężynowego pokazano na rysunku 4. Mechanizm korbowo-sprężynowy składa się z korby i sprężyny (ustawiona sztywność k). kąt początkowy to kąt zawarty pomiędzy korbą AB a podstawą AC, gdy sprężyna nie jest odkształcona. R oznacza długość korby, l oznacza długość podstawy i definiuje stosunek długości korby jako stosunek r do l, tj. = r/l (0<<1).

Konstrukcja mechanizmu korbowo-sprężynowego wymaga określenia 4 parametrów: długości podstawy l, stosunku długości korby, kąta początkowego oraz sztywności sprężyny K.

Odkształcenie mechanizmu korbowego pod wpływem siły pokazano na rysunku 5a, w chwili M

_γ

Pod wpływem działania korba przesuwa się z pozycji wyjściowej AB

_Beta

zwróć się do AB

_γ

, podczas procesu obrotu, kąt zawarty korby w stosunku do położenia poziomego

_γ

zwany kątem korbowym.

Z analizy jakościowej wynika, że ​​korba obraca się z pozycji AB (położenie początkowe, M & gamma; Zero) do AB0 (“martwy punkt”lokalizacja, m

_γ

wynosi zero), mechanizm korbowo-sprężynowy posiada odkształcenie o ujemnych charakterystykach sztywności.

1.4 Zależność momentu obrotowego od kąta obrotu mechanizmu korbowo-sprężynowego

Na ryc. 5, moment obrotowy M & gamma; zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni, kąt korby & gamma; w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara jest dodatnia, a obciążenie momentem M jest modelowane i analizowane poniżej.

_γ

z kątem korbowym

_γ

Zależność pomiędzy procesem modelowania jest wymiarowana.

Jak pokazano na rysunku 5b, równanie równowagi momentu obrotowego dla korby AB & gamma jest wymieniona.

W formule F & gamma; jest siłą przywracającą sprężynę, d & gamma; jest F & gamma; do punktu A. Załóżmy, że stosunek przemieszczenia do obciążenia sprężyny wynosi

We wzorze K jest sztywnością sprężyny (niekoniecznie wartością stałą),δ

xγ

jest wielkością odkształcenia sprężyny (w skrócie do wartości dodatniej),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Typ symultaniczny (3)(5), moment M

_γ

z rogiem

_γ

Związek jest

1.5 Analiza ujemnych charakterystyk sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego

W celu ułatwienia analizy ujemnych charakterystyk sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego (moment M

_γ

z rogiem

_γ

zależności), można założyć, że sprężyna ma sztywność liniową dodatnią, wówczas wzór (4) można zapisać jako

We wzorze Kconst jest stałą większą od zera. Po określeniu rozmiaru zawiasu elastycznego określa się również długość l podstawy. Zatem zakładając, że l jest stałą, wzór (6) można przepisać jako

gdzie Kconstl2 jest stałą większą od zera, a współczynnik momentu m & gamma; ma wymiar jeden. Ujemną charakterystykę sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego można otrzymać analizując zależność pomiędzy współczynnikiem momentu obrotowego m & gamma; i kąt obrotu & gamma.

Z równania (9) rysunek 6 pokazuje kąt początkowy =π związek między m & gamma; oraz stosunek długości korby i kąt obrotu & gamma;, & isin;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. Rysunek 7 przedstawia zależność pomiędzy m & gamma; i kąt obrotu & gamma; dla = 0,2 i różne . Rysunek 8 pokazuje =π Kiedy w ramach różnych relacji między m & gamma; i kąt & gamma.

Zgodnie z definicją mechanizmu korbowo-sprężynowego (pkt 1.3) i wzorem (9), gdy k i l są stałe, m & gamma; Dotyczy tylko kąta & gamma;, stosunek długości korby i początkowy kąt korby.

(1) Wtedy i tylko wtedy, gdy & gamma; jest równe 0 lubπ lub, m & gamma; jest równe zeru; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; jest większa od zera; & gamma; & jest w;[π],M & gamma; mniej niż zero. & isin;[0, ],m & gamma; jest większa od zera; & gamma;& jest w;[π],M & gamma; mniej niż zero.

(2) & gamma; Gdy [0, ], kąt obrotu & gamma; wzrasta, m & gamma; rośnie od zera do kąta przegięcia & gamma;0 przyjmuje maksymalną wartość m & gamma;max, a następnie stopniowo maleje.

(3) Zakres charakterystyki ujemnej sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], w tym momencie & gamma; wzrasta (w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara), a moment obrotowy M & gamma; wzrasta (zgodnie z ruchem wskazówek zegara). Kąt punktu przegięcia & gamma;0 to maksymalny kąt obrotu charakterystyki ujemnej sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego oraz & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max to maksymalny współczynnik momentu ujemnego. Biorąc pod uwagę i , wyprowadzenie równania (9) daje wynik & gamma;0

(4) im większy kąt początkowy, & gamma; większe 0, m

_γmaks

większy.

(5) im większy stosunek długości, & gamma; mniejsze 0, m

_γmaks

większy.

W szczególności =πNajlepsze są charakterystyki sztywności ujemnej mechanizmu korbowo-sprężynowego (zakres kątów ujemnej sztywności jest duży, a moment obrotowy, jaki można zapewnić, jest duży). =πJednocześnie w różnych warunkach maksymalny kąt obrotu & gamma ujemnej sztywności charakterystycznej dla mechanizmu sprężyny korbowej; 0 i maksymalny ujemny współczynnik momentu obrotowego m & gamma; Maks. podano w tabeli 1.

2 Konstrukcja zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

Dopasowanie dodatniej i ujemnej sztywności modelu 2.1 pokazano na rysunku 9. n(n 2) grup równoległych mechanizmów sprężyn korbowych jest równomiernie rozmieszczonych na obwodzie, tworząc mechanizm o ujemnej sztywności dopasowany do elastycznych zawiasów pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego.

Wykorzystując elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym jako podukład o dodatniej sztywności, skonstruuj elastyczny zawias o zerowej sztywności. Aby uzyskać sztywność zerową należy dopasować sztywność dodatnią i ujemną

jednoczesne (2), (3), (6), (11) i & gamma;=θ, obciążenie F & można uzyskać gamma sprężyny; i przemieszczenieδZwiązek x & gamma; Jest

Zgodnie z rozdziałem 1.5, zakres ujemnego kąta sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] i & gamma;0 & isin;[0, ], skok elastycznego zawiasu o zerowej sztywności powinien być mniejszy niż & gamma;0, tj. sprężyna jest zawsze w stanie odkształconym (δxγ≠0). Zakres obrotu zawiasów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym wynosi±0,35 radu (±20°), upraszczają funkcje trygonometryczne sin & gamma; i ponieważ & gamma; następująco

Po uproszczeniu zależność obciążenie-przemieszczenie sprężyny

2.2 Analiza błędów dodatniego i ujemnego modelu dopasowania sztywności

Oceń błąd spowodowany uproszczonym traktowaniem równania (13). Zgodnie z rzeczywistymi parametrami przetwarzania zawiasu elastycznego o zerowej sztywności (rozdział 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Wymiary pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego elastycznego stroika zawiasowego L=46mm,T=0,3mm,W=9,4mm; Wzory porównawcze (12) i (14) upraszczają zależność przemieszczenia obciążenia i błąd względny sprężyn przednich i tylnych, jak pokazano odpowiednio na rysunkach 10a i 10b.

Jak pokazano na rysunku 10, & gamma; jest mniejsza niż 0,35 rad (20°), błąd względny spowodowany uproszczonym traktowaniem krzywej obciążenie-przemieszczenie nie przekracza 2,0%, a wzór

Uproszczoną obróbkę (13) można zastosować do skonstruowania elastycznych zawiasów o zerowej sztywności.

2.3 Charakterystyka sztywności sprężyny

Zakładając, że sztywność sprężyny wynosi K, jednoczesne (3), (6), (14)

Zgodnie z rzeczywistymi parametrami przetwarzania zawiasu elastycznego o zerowej sztywności (pkt 4.2), krzywa zmiany sztywności sprężyny K wraz z kątem & gamma; pokazano na rysunku 11. W szczególności kiedy & gamma;= 0, K przyjmuje wartość minimalną.

Dla wygody projektowania i przetwarzania sprężyna przyjmuje liniową sprężynę o dodatniej sztywności, a sztywność wynosi Kconst. Jeżeli w całym skoku sztywność całkowita przegubu elastycznego o zerowej sztywności jest większa lub równa zeru, Kconst należy przyjąć minimalną wartość K

Równanie (16) jest wartością sztywności liniowej sprężyny o dodatniej sztywności podczas konstruowania elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. 2.4 Analiza jakości przy zerowej sztywności Zależność obciążenia od przemieszczenia skonstruowanego zawiasu elastycznego o zerowej sztywności wynosi

Można otrzymać jednoczesne wzory (2), (8), (16).

W celu oceny jakości sztywności zerowej definiuje się zakres redukcji sztywności przegubu podatnego przed i po dodaniu ujemnego modułu sztywności jako współczynnik jakości zerowej sztywnościη

η Im bliżej 100%, tym wyższa jakość zerowej sztywności. Rysunek 12 to 1-η Zależność od stosunku długości korby i kąta początkowego η Jest on niezależny od liczby n równoległych mechanizmów korbowo-sprężynowych i długości l podstawy, a jedynie związany ze stosunkiem długości korby, kątem obrotu & gamma; i kąt początkowy.

(1) Zwiększa się kąt początkowy i poprawia się jakość zerowej sztywności.

(2) Stosunek długości wzrasta, a jakość zerowej sztywności maleje.

(3) Kąt & gamma; wzrasta, jakość zerowej sztywności spada.

Aby poprawić jakość zerowej sztywności elastycznego zawiasu o zerowej sztywności, kąt początkowy powinien przyjmować większą wartość; stosunek długości korby powinien być jak najmniejszy. Jednocześnie, zgodnie z wynikami analizy zawartej w rozdziale 1.5, jeśli jest on zbyt mały, zdolność mechanizmu korbowo-sprężynowego do zapewnienia ujemnej sztywności będzie słaba. Aby poprawić jakość zerowej sztywności elastycznego zawiasu o zerowej sztywności, kąt początkowy =π, stosunek długości korby = 0,2, czyli rzeczywiste parametry przetwarzania sekcji 4.2 zawiasu elastycznego o zerowej sztywności.

Zgodnie z rzeczywistymi parametrami przetwarzania zawiasu elastycznego o zerowej sztywności (podrozdział 4.2), zależność momentu obrotowego od kąta pomiędzy zawiasami elastycznymi z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym a zawiasem elastycznym o zerowej sztywności pokazano na rysunku 13; spadek sztywności jest współczynnikiem jakości zerowej sztywnościηRelacja z narożnikiem & gamma; pokazano na rysunku 14. Według rysunku 14: W 0,35 rad (20°) zakres obrotu, sztywność zawiasu elastycznego o zerowej sztywności zmniejsza się średnio o 97%; 0,26 radu (15°) narożników, zmniejsza się o 95%.

3 Projektowanie sprężyny liniowej o dodatniej sztywności

Konstrukcja elastycznego zawiasu o zerowej sztywności zwykle następuje po określeniu rozmiaru i sztywności elastycznego zawiasu, a następnie sztywność sprężyny w mechanizmie sprężynowym korby zostaje odwrócona, więc wymagania dotyczące sztywności i rozmiaru sprężyny są stosunkowo surowe. Ponadto kąt początkowy =πz rysunku 5a, podczas obrotu zawiasu elastycznego o zerowej sztywności, sprężyna zawsze znajduje się w stanie ściśniętym, tj.“Sprężyna naciskowa”.

Trudno jest precyzyjnie dostosować sztywność i rozmiar tradycyjnych sprężyn naciskowych, a w zastosowaniach często wymagany jest mechanizm prowadzący. Dlatego zaproponowano sprężynę, której sztywność i rozmiar można dostosować——Sznurek sprężynowy w kształcie rombu. Cięgno resorów w kształcie rombu (Rysunek 15) składa się z wielu resorów w kształcie rombu połączonych szeregowo. Charakteryzuje się swobodnym projektowaniem konstrukcyjnym i wysokim stopniem dostosowania. Technologia jego przetwarzania jest zgodna z technologią zawiasów elastycznych i oba są przetwarzane poprzez precyzyjne cięcie drutu.

3.1 Model przemieszczenia obciążenia cięgna resoru piórowego w kształcie rombu

Ze względu na symetrię resoru rombowego analizie naprężeń wymaga tylko jeden resor, jak pokazano na rysunku 16. α to kąt pomiędzy trzciną a poziomem, długość, szerokość i grubość trzciny wynoszą odpowiednio Ld, Wd, Td, f to ujednolicone wymiarowo obciążenie resory piórowej rombowej,δy to odkształcenie rombowej resory piórowej w kierunku y, siła fy i moment m to równoważne obciążenia na końcu pojedynczego stroika, fv i fw to siły składowe fy w układzie współrzędnych wov.

Zgodnie z teorią deformacji belki AWTARA [13], ujednolicony wymiarowo stosunek obciążenia do przemieszczenia pojedynczego stroika

Ze względu na zależność sztywnego korpusu na trzcinie, kąt końcowy trzciny przed i po odkształceniu wynosi zero, tj.θ = 0. Równoczesne (20)(22)

Równanie (23) jest modelem ujednolicenia wymiarów obciążenia i przemieszczenia rombowej resoru płytkowego. rombowe resory piórowe n2 są połączone szeregowo, a ich model obciążenia i przemieszczenia taki jest

Ze wzoru (24), kiedyαGdy d jest małe, sztywność cięciwy resorów płytkowych w kształcie rombu jest w przybliżeniu liniowa przy typowych wymiarach i typowych obciążeniach.

3.2 Weryfikacja symulacyjna modelu metodą elementów skończonych

Przeprowadzono weryfikację symulacyjną metodą elementów skończonych modelu obciążenia i przemieszczenia resoru rombowego. Za pomocą programu ANSYS Mechanical APDL 15.0 parametry symulacji pokazano w Tabeli 2, a na resor piórowy w kształcie rombu przykładano nacisk 8 N.

Porównanie wyników modelu z wynikami symulacji zależności obciążenie-przemieszczenie resoru rombowego pokazano na rys. 17 (wymiaracja). Dla czterech resorów rombowych o różnych kątach nachylenia błąd względny pomiędzy modelem a wynikami symulacji metodą elementów skończonych nie przekracza 1,5%. Ważność i dokładność modelu (24) została zweryfikowana.

4 Projektowanie i badanie zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

4.1 Projektowanie parametrów zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

Aby zaprojektować zawias elastyczny o zerowej sztywności, należy najpierw określić parametry konstrukcyjne zawiasu elastycznego w oparciu o warunki eksploatacji, a następnie odwrotnie obliczyć odpowiednie parametry mechanizmu korbowo-sprężynowego.

4.1.1 Elastyczne parametry zawiasów

Punkt przecięcia zawiasów elastycznych pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego znajduje się na 12,73% długości stroika, a jego parametry przedstawiono w tabeli 3. Podstawiając do równania (2), zależność momentu obrotowego od kąta obrotu elastycznych zawiasów z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym wynosi

4.1.2 Parametry mechanizmu sztywności ujemnej

Jak pokazano na ryc. 18, przyjmując liczbę n mechanizmów korbowych połączonych równolegle jako 3, długość l = 40 mm wynika z rozmiaru zawiasu elastycznego. zgodnie z wnioskiem z sekcji 2.4, kąt początkowy =π, stosunek długości korby = 0,2. Zgodnie z równaniem (16) sztywność sprężyny (tj. struna sprężynowa diamentowa) wynosi Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametry struny sprężyny diamentowej

o l = 40 mm, =π, = 0,2, pierwotna długość sprężyny wynosi 48 mm, a maksymalne odkształcenie (& gamma;= 0) wynosi 16 mm. Ze względu na ograniczenia konstrukcyjne, pojedyncza resor rombowy nie jest w stanie wytworzyć tak dużego odkształcenia. Przy zastosowaniu czterech resorów rombowych połączonych szeregowo (n2 = 4) sztywność pojedynczej resory rombowej wynosi

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

W zależności od wielkości mechanizmu ujemnej sztywności (Rysunek 18), biorąc pod uwagę długość, szerokość i kąt nachylenia stroika resoru w kształcie rombu, stroik można wywnioskować ze wzoru (23) i wzoru na sztywność (27) Grubość resora piórowego w kształcie rombu. Parametry konstrukcyjne resorów rombowych zestawiono w tabeli 4.

powierzchnia4

Podsumowując, wyznaczono wszystkie parametry zawiasu elastycznego o zerowej sztywności opartego na mechanizmie korbowo-sprężynowym, co przedstawiono w tabelach 3 i 4.

4.2 Projektowanie i przetwarzanie próbki elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. Informacje na temat przetwarzania i testowania elastycznego zawiasu można znaleźć w literaturze [8]. Zawias elastyczny o zerowej sztywności składa się z mechanizmu o ujemnej sztywności oraz równoległego zawiasu elastycznego z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym. Projekt konstrukcyjny pokazano na rysunku 19.

Zarówno elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym, jak i zewnętrznym oraz cięgna sprężyn piórowych w kształcie rombu są obrabiane za pomocą precyzyjnych obrabiarek do cięcia drutu. Zawiasy elastyczne z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym są przetwarzane i montowane warstwowo. Figura 20 to fizyczny obraz trzech zestawów cięgien sprężyn płytkowych w kształcie rombu, a Figura 21 to zmontowany obraz o zerowej sztywności. Fizyczny obraz próbki giętkiego zawiasu.

4.3 Platforma do badań sztywności obrotowej przegubu elastycznego o zerowej sztywności Nawiązując do metody badania sztywności obrotowej zawartej w [8], platformę do badania sztywności obrotowej przegubu elastycznego o zerowej sztywności buduje się zgodnie z rysunkiem 22.

4.4 Eksperymentalne przetwarzanie danych i analiza błędów

Na platformie badawczej zbadano sztywność obrotową przegubów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym oraz przegubów elastycznych o zerowej sztywności, a wyniki badań przedstawiono na rysunku 23. Oblicz i narysuj krzywą jakości przegubu elastycznego o zerowej sztywności według wzoru (19), jak pokazano na rys. 24.

Wyniki badań wykazały, że sztywność obrotowa zawiasu elastycznego o zerowej sztywności jest bliska zeru. W porównaniu z elastycznymi zawiasami z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, elastyczny zawias o zerowej sztywności±0,31 radu (18°) sztywność została zmniejszona średnio o 93%; 0,26 radu (15°), sztywność jest zmniejszona o 90%.

Jak pokazano na rysunkach 23 i 24, pomiędzy wynikami badań jakości zerowej sztywności a wynikami modelu teoretycznego nadal istnieje pewna rozbieżność (błąd względny jest mniejszy niż 15%), a główne przyczyny błędu są następujące.

(1) Błąd modelu spowodowany uproszczeniem funkcji trygonometrycznych.

(2) Tarcie. Pomiędzy cięciwą sprężyny diamentowej a wałem montażowym występuje tarcie.

(3) Błąd przetwarzania. Występują błędy w rzeczywistym rozmiarze stroika itp.

(4) Błąd montażu. Szczelina między otworem montażowym cięgna sprężyny płytkowej w kształcie rombu a wałem, szczelina montażowa urządzenia platformy testowej itp.

4.5 Porównanie wydajności z typowym zawiasem elastycznym o zerowej sztywności W literaturze [4], zawias elastyczny o zerowej sztywności ZSFP_CAFP został skonstruowany przy użyciu osiowego przegubu giętkiego (CAFP), jak pokazano na rysunku 25.

Porównanie zawiasu elastycznego o zerowej sztywności ZSFP_IORFP (rys. 21) i ZSFP_CAFP (ryc. 25) skonstruowane przy użyciu zawiasów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym

(1) ZSFP_IORFP, konstrukcja jest bardziej zwarta.

(2) Zakres narożników ZSFP_IORFP jest mały. Zasięg narożnika jest ograniczony zasięgiem narożnika samego zawiasu elastycznego; zakres narożny ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP zakres narożników40°.

(3) ±18°W zakresie naroży ZSFP_IORFP ma wyższą jakość o zerowej sztywności. Średnia sztywność ZSFP_CAFP została zmniejszona o 87%, a średnia sztywność ZSFP_IORFP została zmniejszona o 93%.

5 wniosek

Przyjmując elastyczny przegub pierścieni wewnętrznego i zewnętrznego poddany działaniu czystego momentu obrotowego jako podukład o dodatniej sztywności, wykonano następującą pracę w celu skonstruowania elastycznego przegubu o zerowej sztywności.

(1) Zaproponuj mechanizm rotacji o ujemnej sztywności——Dla mechanizmu korbowo-sprężynowego opracowano model (Wzór (6)) analizujący wpływ parametrów konstrukcyjnych na jego ujemne charakterystyki sztywnościowe oraz podano zakres ujemnych charakterystyk sztywnościowych (tab. 1).

(2) Dopasowując sztywności dodatnie i ujemne, uzyskuje się charakterystyki sztywności sprężyny w mechanizmie korbowo-sprężynowym (Równanie (16)) i tworzony jest model (Równanie (19)) w celu analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych mechanizmu korbowo-sprężynowego na jakość zerowej sztywności przegubu elastycznego o zerowej sztywności Wpływ teoretycznie w ramach dostępnego skoku przegubu elastycznego pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego (±20°), średnia redukcja sztywności może osiągnąć 97%.

(3) Zaproponuj dostosowywalną sztywność“wiosna”——W celu ustalenia modelu sztywności wyznaczono cięgno resorów płytkowych w kształcie rombu (Równanie (23)) i zweryfikowano je metodą elementów skończonych.

(4) Zakończono projektowanie, przetwarzanie i testowanie kompaktowej próbki elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. Wyniki badań pokazują, że: pod działaniem czystego momentu obrotowego,36°W zakresie kątów obrotu, w porównaniu z zawiasami elastycznymi z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, sztywność zawiasu elastycznego o zerowej sztywności jest zmniejszona średnio o 93%.

Skonstruowany elastyczny zawias o zerowej sztywności działa tylko pod wpływem czystego momentu obrotowego, który może zrealizować“zerową sztywność”, bez uwzględnienia przypadku łożyska o złożonych warunkach obciążenia. Dlatego też przedmiotem dalszych badań jest konstrukcja elastycznych zawiasów o zerowej sztywności w złożonych warunkach obciążenia. Ponadto zmniejszenie tarcia występującego podczas ruchu elastycznych zawiasów o zerowej sztywności jest ważnym kierunkiem optymalizacji dla elastycznych zawiasów o zerowej sztywności.

Bibliografia

[1] HOWELL L L. Zgodne mechanizmy [M]. Nowy Jork: John Wiley&Synowie, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng itp. Postęp badań nad metodami projektowania elastycznego mechanizmu zawiasowego [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Mistrz Y u jin, PEI X U, wezwanie BIS, ETA w górę. Najnowocześniejsze metody projektowania mechanizmów zginających [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F.M., Herder J.L. Projekt ogólnego złącza spełniającego zerową sztywność [C]// Międzynarodowe konferencje inżynierii projektowej ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E.G., Howell L.L. Bezwymiarowe podejście do statycznego równoważenia zgięć obrotowych [J]. Mechanizm & Teoria Maszyn, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C i in. Elementy konstrukcyjne o ujemnej sztywności dla zgodnych ze sobą mechanizmów statycznie wyważonych: projektowanie i testowanie [J]. Dziennik mechanizmów & Robotyka, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell L.L. Modelowanie poprzecznych czopów zginanych [J]. Mechanizm i teoria maszyn, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Właściwości skrzyżowanych czopów zginających i wpływ punktu przecięcia pasów [J]. Kwartalnik Lotniczy 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Projektowanie i eksperymentowanie z uogólnionymi trzpieniami z potrójną sprężyną krzyżową zastosowanymi w ultraprecyzyjnych instrumentach [J]. Przegląd instrumentów naukowych, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng itp. Badania charakterystyk sztywności obrotowej uogólnionego trójkrzyżowego elastycznego zawiasu kontaktronowego [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I słowo, l IU Lang, głos BIS, ETA. Charakterystyka sztywności obrotowej uogólnionych sworzni zginanych z potrójną sprężyną krzyżową [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots [C]// ASME 2014 Międzynarodowe konferencje techniczne dotyczące inżynierii projektowej oraz konferencja Computers and Information in Engineering, sierpień 17–20 grudnia 2014 r., Buffalo, Nowy Jork, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Charakterystyka sztywności wewnętrznej–elastyczne czopy pierścienia zewnętrznego zastosowane w ultraprecyzyjnych instrumentach [J]. ARCHIWUM Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (tomy 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kryteria dla statycznego równoważenia zgodnych mechanizmów [C]// Międzynarodowe konferencje techniczne dotyczące inżynierii projektowej ASME 2010 oraz konferencja dotycząca komputerów i informacji w inżynierii, sierpień 15–18 grudnia 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S., Sen S. Uogólniony model więzów dla dwuwymiarowych zginań belek: Nieliniowe sformułowanie energii odkształcenia [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

O autorze: Bi Shusheng (autor do korespondencji), mężczyzna, urodzony w 1966 r., lekarz, profesor, promotor. Jego głównym kierunkiem badawczym są w pełni elastyczne mechanizmy i roboty bioniczne.

Jaki jest lepszy tor do drzwi przesuwnych do szafy?

cena drzwi przesuwnych do szafy część 1

Dobrej jakości drzwi przesuwne do szaf mają wysoki poziom techniczny, ale konsumentom trudno je rozpoznać po wyglądzie. W rzeczywistości możesz osobiście poczuć i doświadczyć jego efektu ślizgowego. Dobrej jakości drzwi przesuwne do szafy nie będą zbyt śliskie podczas przesuwania. Lekkie i niezbyt ciężkie, ale przy pewnym ciężarze drzwi, podczas przesuwania nie ma wibracji, są gładkie i teksturowane. Na cenę drzwi przesuwnych do szafy zawsze będzie miał wpływ materiał, rozmiar i marka, dlatego przedział cenowy jest stosunkowo duży. Cena drzwi przesuwnych do szafy

część 2 Materiał drzwi przesuwnych do szafy

Obecnie materiałem drzwi przesuwnych do szaf jest głównie płyta melaminowa, a niektóre występują w postaci płyty i szkła. Krajowe płyty melaminowe, takie jak Lushuihe, są dobre. Drzwi przesuwne do szaf na wymiar i produkcja na miejscu mają swoje zalety. , zasadniczo istnieją style, które można wybrać do wzorów na zamówienie i które można elastycznie zmieniać na miejscu. Trzeba zwrócić uwagę na dobór drzwi na wymiar, aby nie były tandetne. Materiał drzwi przesuwnych do szafy

część 3 rozmiar drzwi przesuwnych szafy

Rozmiar prowadnicy w górnej części drzwi przesuwnych powinien wynosić 12 cm wysokości i 9 cm szerokości. Podobnie jak w przypadku kurtyny, w skrzynce prowadnicy zamontowana jest szyna, a drzwi przesuwne można zawiesić na szynie. Gdy wysokość drzwi jest niższa niż 1,95 metra, ludzie czują się bardzo przygnębieni. Dlatego przy wykonywaniu drzwi przesuwnych wysokość musi wynosić co najmniej 19512=207 cm. Rozmiar drzwi przesuwnych szafy

Prowadnica drzwi przesuwnych do szafy część 4

Podczas montażu prowadnicy drzwi przesuwnych zamocuj tor górny, zawieś 3 punkty na obu końcach i środkowy punkt toru górnego za pomocą stożka grawitacyjnego (młotek do zawieszania), narysuj na podłożu 3,3-punktową stałą powierzchnię za pomocą pisaka olejowego , zamontuj tor górny, a następnie zwróć się w stronę toru górnego. Przybij wiszący młotek do podłoża w środkowym punkcie toru, na obu końcach toru umieść pionowe linie i przymocuj tor dolny w tych trzech punktach, aby zapewnić czy tory górne i dolne są całkowicie równoległe, a drzwi przesuwne są w najlepszym stanie. prowadnica drzwi przesuwnych szafy

Metoda konserwacji drzwi przesuwnych do szafy Jak zainstalować prowadnicę do drzwi przesuwnych do szafy Środki ostrożności przy montażu szyny ślizgowej

1. Podsumowanie metod konserwacji drzwi przesuwnych do szaf

1. Konserwacja drzwi przesuwnych do szaf - metoda konwencjonalna

(1) W górnej części drzwi przesuwnych z szyną wiszącą znajduje się śruba, która służy głównie do mocowania szyny ślizgowej. Po odkręceniu śrub po obu stronach drzwi spróbuj podnieść drzwi i zamocować je w odpowiedniej pozycji, a następnie za pomocą śrubokręta przymocuj szynę ślizgową. Wysuń się w kierunku przeciwnym do toru.

(2) Kiedy dwa koła pasowe zostaną rozdzielone, drzwi automatycznie opadną. Musisz go utrzymać sam, nie krzywdzić ludzi i nie uderzać bezpośrednio o ziemię. Niezbędne akcesoria do drzwi i okien przesuwnych posiadają koła pasowe. Ze względu na różną jakość cena jest bardzo różna. znaczna różnica.

(3) Dobre, izolowane termicznie drzwi i okna mostowe z pustego szkła kosztują zazwyczaj około 7 juanów za sztukę. Żywotność koła pasowego jest ograniczona. Po określonej liczbie lat użytkowania należy to sprawdzić samodzielnie.

2. Konserwacja drzwi przesuwnych do szaf – metoda ogólna

Po oddzieleniu koła pasowego nie obracaj kierunku koła pasowego, na górze drzwi przesuwnych znajdziesz mały ślad, to jest problem awarii, spróbuj zastosować tę metodę, aby naprawić drzwi, a następnie zamontuj je z powrotem według oryginalnej metody.

3. Konserwacja drzwi przesuwnych do szafy - profesjonalna konserwacja

(1) Jeśli naprawdę nie możesz rozwiązać problemu samodzielnie, możesz znaleźć mistrzowską obsługę posprzedażną, która go rozwiąże. To jest treść usługi, z której powinieneś się cieszyć, a dzięki której możesz zaoszczędzić pewną sumę pieniędzy.

(2) Podczas montażu drzwi przesuwnych z szyną wiszącą należy pozostawić szerokość dwojga drzwi. Gdy przestrzeń z przodu i z tyłu jest stosunkowo niewielka, można rozważyć zastosowanie drzwi przesuwnych z drążkiem na wieszaki.

(3) Instalując drzwi przesuwne, spróbuj zmniejszyć przyczynę hałasu. Jakość wieszaka musi być dobra, a nośność musi być duża, w przeciwnym razie będzie to miało wpływ na późniejsze użytkowanie.

2. Sprawy wymagające uwagi przy montażu prowadnic do drzwi przesuwnych szafy

1. Drzwi przesuwne stykają się ze ścianą lub obiema stronami korpusu szafy. W miejscu styku nie powinny znajdować się żadne inne przedmioty utrudniające zamknięcie drzwi przesuwnych.

2. Położenie szuflady w szafce powinno unikać przecinania się z drzwiami przesuwnymi i znajdować się 1 cm wyżej od płyty dolnej; szuflada w szafce z drzwiami składanymi powinna znajdować się w odległości co najmniej 15 cm od bocznej ściany, zwrócić uwagę na włącznik i gniazdko na ścianie, jeśli jest zablokowane. Gdy drzwi przesuwne są zamknięte, należy z czasem odpowiednio zmodyfikować ich położenie .

Teraz na rynku powszechne jest dostosowywanie całego domu, wiele marek i nie-marek szaleje, aby się osiedlić, cena rynkowa jest chaotyczna, a jakość również jest nierówna. Przyjrzyjmy się, na co należy zwrócić uwagę przy wyborze mebli na wymiar?

Drugie akcesoria sprzętowe to koła pasowe i prowadnice

Oprócz płyt meble na wymiar stanowią okucia, dużą część stanowią talerze, ale okucia pełnią także rolę wykończenia. Jakość okuć bezpośrednio wpływa na żywotność mebli. Na rynku dostępnych jest znacznie więcej rodzajów okuć niż płyt. Wiele, dzisiaj przyjrzymy się jednemu z kół pasowych i szyn do drzwi przesuwnych, które są osprzętem szafy.

Rolki i prowadnice w szafie z drzwiami przesuwnymi są najczęściej używanym wyposażeniem, dlatego ich jakość bezpośrednio wpływa na żywotność szafy. Jakość jest również nierówna na rynku, a ceny są różne. Co więc dokładnie powinien mieć? Funkcje i materiały mogą zaspokoić potrzeby społeczeństwa.

Tor drzwi przesuwnych można z grubsza podzielić na: pchanie i ciągnięcie w dwóch kierunkach, jednokierunkowe pchanie i ciągnięcie oraz styl składania, klienci mogą wybierać w zależności od rzeczywistej sytuacji.

Rolka w prowadnicy drzwi przesuwnych jest bardzo ważnym dodatkiem w drzwiach przesuwnych. Kupując, musisz wiedzieć, jaki jest twój materiał. Obecny materiał kół pasowych dzieli się na trzy typy: plastikowe koło pasowe, które jest twarde, ale delikatne. Użytkowanie Po pewnym czasie drzwi przesuwne nie będą gładkie; jakość metalowego koła pasowego jest lepsza, ale hałas jest bardzo głośny; szklane koło pasowe jest najlepszym z tych trzech kół pasowych, charakteryzuje się doskonałą wytrzymałością i odpornością na zużycie, jest bardzo wygodne do pchania i ciągnięcia oraz ma długą żywotność.

W przypadku drzwi przesuwnych ważniejsze są prowadnice do drzwi przesuwnych. Różna jakość materiału wpływa na różną jakość i efekt użytkowania drzwi przesuwnych, a żywotność wysokiej jakości materiałów do drzwi przesuwnych będzie dłuższa. Najważniejszą rzeczą dla gąsienicy jest to, czy będzie kompatybilna z. Koło pasowe pasuje idealnie, a rozmiar jest odpowiedni. To jest najważniejsza rzecz. Takie drzwi przesuwne przesuwają się płynnie, mają dobrą amortyzację i odporność na hałas oraz mają lepszy efekt wyciszenia. Konsumenci wybierający szyny do drzwi przesuwnych muszą wziąć pod uwagę, że aby wybrać dobrej jakości szynę prowadzącą odpowiednią dla danego typu domu, należy wybrać szynę prowadzącą odporną na zużycie, niełatwą do odkształcenia i zapewniającą dobre wyczucie pchania i ciągnięcia.

Jeśli chodzi o inne szczegóły, należy wyraźnie zapytać, czy prowadnice i koła pasowe są łatwe do czyszczenia, czy są ciche, czy posiadają zamki i konstrukcje wewnętrzne, czy są odporne na wysoką temperaturę i utlenianie. Jaki jest rozmiar prowadnicy drzwi przesuwnych do szafy?

Ogólny rozstaw drzwi przesuwnych wynosi 84 mm, a ogólnie zarezerwowana pozycja to 100 mm. Obecnie szerokość toru wynosi 70 mm, ale ościeżnica drzwi przesuwnych odpowiadająca temu torowi jest również dopasowana.

Wysokość drzwi najlepiej przekraczać 207 cm, aby całe pomieszczenie nie wyglądało zbyt przygnębiająco. Najlepszy rozmiar prowadnicy drzwi przesuwnych to około 80 cm na 200 cm, dzięki czemu wysokość drzwi jest bardzo stabilna i dobrze wygląda.

Konsumenci powinni wiedzieć, które prowadnice są dostępne, zanim poznają rozmiar prowadnicy drzwi przesuwnych. Tor drzwi przesuwnych można z grubsza podzielić na: tor pchany i ciągnięty w dwóch kierunkach, jednokierunkowy i składany. Wśród tych trzech rodzajów składane drzwi przesuwne Drzwi pozwolą zaoszczędzić miejsce. Jeśli konsument zdecyduje się na drzwi przesuwne, wysokość drzwi powinna być dobrana powyżej 207 cm, aby całe pomieszczenie nie wyglądało zbyt przygnębiająco. Najlepszy rozmiar prowadnicy drzwi przesuwnych to 80 cm x Przy wysokości około 200 cm drzwi są bardzo stabilne i dobrze wyglądają.

Oczywiście jest też wiele dużych domów (wizualizacje dekoracji dużych domów). Jeśli ci konsumenci chcą wykonać bardzo duży rozmiar prowadnicy drzwi przesuwnych, powinni zwrócić na to uwagę, ponieważ drzwi są bardzo wysokie i jeśli będą często pchane i ciągnięte, same drzwi ulegną uszkodzeniu. Jeśli będzie za wysoka, będzie niestabilna i będzie bardziej prawdopodobne, że drzwi spadną. Jeśli niektóre drzwi przesuwne są dobrze wykonane, ludzie mogą wizualnie zobaczyć, że pomieszczenie staje się większe, na przykład w kuchni (wizualizacje dekoracji kuchni)) przy użyciu otwartych drzwi przesuwnych, które nie tylko mają przegrodę (renderingi dekoracji ścianek działowych) ), ale i powiększa całą przestrzeń. Dlatego konsumenci powinni zwracać większą uwagę na wybór materiałów na drzwi przesuwne. Drzwi przesuwne z różnych materiałów dają różne efekty, jednak najlepiej nie wybierać szkła w pełni przezroczystego, które jest podatne na zanieczyszczenie światłem.

Na rynku dostępne są trzy rodzaje kół pasowych: koła pasowe z tworzywa sztucznego, koła pasowe metalowe i koła pasowe z włókna szklanego. Na przykład niektóre duże marki, takie jak drzwi i okna Meizhixuan, używają kół pasowych z włókna węglowego.

1. Metalowe koło pasowe ma bardzo dużą nośność i może wytrzymać dużą siłę tarcia i nacisk, i nie jest łatwe do odkształcenia.

2. Gumowe koło wykonane jest z włókna węglowego lub materiału nylonowego, dzięki czemu czynności pchania i ciągnięcia są bardzo płynne i nie jest łatwo wydawać ostre dźwięki tarcia.

3. Rolki z włókna szklanego, materiał ten jest najczęściej stosowany w drzwiach przesuwnych do szaf, ponieważ nie jest łatwy do odkształcenia, a przesuwanie jest również bardzo gładkie.

Rozszerzone informacje:

Koła pasowe z włókna szklanego są dobre. Obecnie na rynku dostępne są dwa rodzaje kół pasowych: koła pasowe z tworzywa sztucznego i koła pasowe z włókna szklanego. Plastikowe koła pasowe są twarde, ale łatwo je złamać. Po długim czasie stosowania staną się ściągające, a uczucie push-pull stanie się bardzo słabe. Cena Jest również tańszy; koło pasowe z włókna szklanego ma dobrą wytrzymałość, odporność na zużycie, płynne przesuwanie i trwałość. Kupując, pamiętaj, aby rozpoznać materiał koła pasowego.

Sprawy wymagające uwagi przy montażu prowadnicy drzwi przesuwnych do szafy

W dzisiejszych czasach wszystkie rodziny lubią dostosowywać garderoby. Jako elewacja szafy, drzwi przesuwne są najbardziej intuicyjnym czynnikiem wpływającym na ogólny styl i wygląd szafy, a drzwi przesuwne są jednocześnie jedną z części garderoby, które najprawdopodobniej mają kontakt z ludzkim ciałem i przedmiotami w prawdziwym życiu. Dla Wielu konsumentów ma pewne zamieszanie dotyczące montażu drzwi przesuwnych do szafy. Istotą montażu drzwi przesuwnych do szafy jest montaż prowadnic. Dlatego pozwólcie, że przedstawię wam dalej.

Montaż prowadnicy drzwi przesuwnych do szafy

Szczegółowe wyjaśnienie.

Prowadnica drzwi przesuwnych jest głównym elementem drzwi przesuwnych. Najważniejszą rzeczą przy montażu drzwi przesuwnych jest

Montaż prowadnicy drzwi przesuwnych do szafy

, instalacja torów jest prawie ukończona.

1. Rozmiar prowadnicy w górnej części drzwi przesuwnych powinien wynosić 12 cm wysokości i 9 cm szerokości. Podobnie jak w przypadku kurtyny, w skrzynce prowadnicy zamontowana jest szyna, a drzwi przesuwne można zawiesić na szynie. Gdy wysokość drzwi jest niższa niż 1,95 metra, ludzie czują się przygnębieni. Dlatego przy wykonywaniu drzwi przesuwnych wysokość powinna wynosić co najmniej 19512 = 207 cm lub więcej.

2. Złoty rozmiar normalnych drzwi wynosi około 80 cm 200 cm. Pod tą konstrukcją drzwi są stosunkowo stabilne i piękne. Dlatego stosunek szerokości do wysokości drzwi przesuwnych powinien być zbliżony do złotego rozmiaru.

3. Ostrożnie korzystaj z drzwi przesuwnych od podłogi do góry (otwarta skrzynia torowa). Ze względu na nadmierne wahania podczas pchania i ciągnięcia, drzwi przesuwne z biegiem czasu łatwo ulegają odkształceniom. Po odkształceniu drzwi nie dają się otworzyć, co oznacza, że ​​nie nadają się do naprawy i użytkowania.

4. Na koniec zamontuj tor drzwi przesuwnych: przymocuj tor górny, zawieś 3 punkty na dwóch końcach i środkowy punkt toru górnego za pomocą stożka grawitacyjnego (młotek do zawieszania), narysuj olejem 3,3-punktową stałą powierzchnię na podłożu pióro, zamontuj tor górny, a następnie przyłóż do podłoża młotek wiszący w środkowym punkcie toru górnego, na obu końcach toru umieść pionowe linie i zamocuj tor dolny w tych 3 punktach, tak aby mieć pewność, że tory górne i dolne są całkowicie równoległe, a drzwi przesuwne znajdują się w najlepszej pozycji. status.

zagwarantować

Montaż prowadnicy drzwi przesuwnych do szafy

Płynny postęp, należy zwrócić uwagę na następujące punkty

1. Ponieważ drzwi przesuwne stykają się ze ścianą lub obydwoma bokami korpusu szafy, w miejscu styku nie powinny znajdować się żadne inne przedmioty utrudniające zamknięcie drzwi przesuwnych. Na przykład położenie szuflady w szafce powinno unikać przecinania się z drzwiami przesuwnymi i znajdować się wyżej niż płyta dolna Co najmniej 1 cm; szuflada w szafce z drzwiami składanymi znajduje się w odległości co najmniej 15 cm od bocznej ściany. W tym miejscu należy zwrócić szczególną uwagę na włącznik zasilania i gniazdko ścienne. Jeżeli domykanie drzwi przesuwnych jest zablokowane, należy zmienić położenie włącznika i gniazda.

2. Bez względu na to, jaki materiał ułożysz na ziemi, musisz upewnić się, że jest on równy, a cztery ściany otworu drzwiowego muszą być również utrzymane w poziomie i pionie. W przeciwnym razie drzwi po montażu będą przekrzywione. Regulowany błąd nie jest większy niż 10 mm.

3. Proszę nie instalować linii narożnej w miejscu montażu. Linię gipsową można zamontować na płycie uszczelniającej nad szafką. Jeśli drzwi są skierowane bezpośrednio do góry, nie należy instalować linii gipsowej. W przypadku dywanów o grubości mniejszej niż 5 mm, odetnij dywan w miejscu i wklej go bezpośrednio. Jeśli dywan o grubości większej niż 5 mm jest montowany na dolnej szynie, można go bezpośrednio przymocować do dywanu za pomocą śrub ; jeśli jest montowany z pojedynczą szyną, dywan w tym miejscu należy odciąć i wcześniej na dywanie położyć drewniany pasek o grubości 3-5 mm, tak aby kolejka jednoszynowa została przyklejona bezpośrednio na wierzchu.

Na koniec ciepłe przypomnienie,

prowadnica drzwi przesuwnych szafy

To ważne, więc to robimy

Montaż prowadnicy drzwi przesuwnych do szafy

Lepiej zachować większą ostrożność. Mam nadzieję, że przedstawiony dziś przeze mnie sposób montażu prowadnicy do drzwi przesuwnych do szafy będzie pomocny dla każdego.

Jakie są etapy montażu szafy z drzwiami przesuwnymi

Etapy montażu prowadnicy do drzwi przesuwnych szafy;

1. Rozmiar prowadnicy w górnej części drzwi przesuwnych musi wynosić 12 cm wysokości i 9 cm szerokości. Podobnie jak w przypadku kurtyny, w skrzynce prowadnicy zamontowana jest szyna, a drzwi przesuwne można zawiesić na szynie. Gdy wysokość drzwi jest niższa niż 1,95 metra, ludzie czują się bardzo przygnębieni. Dlatego przy wykonywaniu drzwi przesuwnych wysokość powinna wynosić co najmniej 19512=207 cm.

2. Złoty rozmiar normalnych drzwi wynosi około 80 cm x 200 cm. Dzięki tej konstrukcji drzwi są stosunkowo stabilne, a jednocześnie piękne. Dlatego stosunek szerokości do wysokości drzwi przesuwnych powinien być zbliżony do złotego rozmiaru.

3. Ostrożnie korzystaj z drzwi przesuwnych od podłogi do góry (otwarta skrzynia torowa). Ze względu na nadmierne wahania podczas pchania i ciągnięcia, drzwi przesuwne z biegiem czasu łatwo ulegają odkształceniom. Po odkształceniu drzwi nie dają się otworzyć, co oznacza, że ​​nie nadają się do naprawy i użytkowania.

4. Podczas montażu prowadnicy do drzwi przesuwnych należy zamocować tor górny, zawiesić 3 punkty na obu końcach i w środku toru górnego za pomocą stożka grawitacyjnego (młotek do zawieszania) i narysować na podłożu 3,3-punktową stałą powierzchnię za pomocą pisaka olejowego, zainstaluj tor górny, a następnie przyłóż wiszący młotek do podłoża na środku toru górnego, na obu końcach toru umieść pionowe linie i przymocuj tor dolny w tych trzech punktach, aby upewnić się, że tor górny i dolny są dobrze dopasowane całkowicie równolegle, a drzwi przesuwne są w najlepszym stanie. w górę.