Kurt: Zehmetiya zivirî ya çîçeka maqûl a zero-hişkî bi qasî sifir e, ku ew kêmasiya ku pêlên maqûl ên asayî hewcedarê torka ajotinê hewce dike, derbas dike, û dikare li girêkên maqûl û qadên din were sepandin. Girtina çîpên maqûl ên hundur û derve di bin çalakiya torque ya paqij de wekî binepergala serhişkiya erênî, mekanîzmaya serhişkiya neyînî ya lêkolînê û lihevhatina serhişkiya erênî û neyînî dikare hingeya maqûl a hişkiya sifir ava bike. Mekanîzmayek zivirîna hişkiya neyînî pêşniyar bikin——Mekanîzmaya bihara Crank, taybetmendiyên wê yên hişkbûna neyînî model û analîz kirin; bi berhevkirina serhişkiya erênî û neyînî, bandora pîvanên avahîsaziyê yên mekanîzmaya bihara crank li ser kalîteya hişkiya sifir analîz kir; biharek xêzkirî ya bi serhişkî û mezinahiya xwerû pêşniyar kir——Têla bihara pelê ya bi şeklê elmasê, modela hişkbûnê hate saz kirin û verastkirina simulasyona hêmanên bêdawî hate kirin; di dawiyê de, sêwirandin, pêvajokirin û ceribandina nimûneyek hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya tevlihev qediya. Encamên testê destnîşan kir ku: di bin çalakiya torque ya paqij de,±18°Di nav rêza goşeyên zivirandinê de, hişkiya zivirî ya zengila maqûl a sifir-serhişkî bi navînî 93% kêmtir e ji ya zengila maqûl a hundur û derve. Hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya hatî çêkirin xwedan avahiyek tevlihev û zero-hişk-kalîteya bilind e; mekanîzmaya zivirîna negatîf-serhişkiya pêşniyarkirî û xêzika Biharê ji bo lêkolîna mekanîzmaya maqûl xwedî nirxek referansê ya mezin e.

0 pêşgotin

Hingeya nerm (hilgir)

^[1-2]

Pişta xwe dispêre deformasyona elastîk a yekîneya maqûl ji bo veguheztin an veguheztina tevger, hêz û enerjiyê, ew bi berfirehî di pozîsyona rast û qadên din de tê bikar anîn. Li gorî çîçekên hişk ên kevneşopî, dema ku çîçeka maqûl dizivire, demek nûvekirinê heye. Ji ber vê yekê, yekîneya ajotinê pêdivî ye ku torka derketinê peyda bike da ku ajotinê peyda bike û zivirîna hingeya maqûl bigire. Zero stiffness hinge nerm

^[3]

(Zero stiffness pivot flexural, ZSFP) hevbendek zivirî ya maqûl e ku hişkiya zivirî bi qasî sifir e. Ev celeb çîçeka maqûl dikare li her pozîsyonê di nav rêza lêdanê de bimîne, ku jê re binavûdengê nermalav balansa statîk jî tê zanîn.

^[4]

, bi piranî di zeviyên wekî girêkên nerm de têne bikar anîn.

Li ser bingeha konsepta sêwirana modular a mekanîzmaya maqûl, tevahiya pergala hingeya nerm-zero-hişk dikare li du bine pergalên serhişkiya erênî û neyînî were dabeş kirin, û pergala zero-serhişkî dikare bi berhevkirina serhişkiya erênî û neyînî pêk were.

^[5]

. Di nav wan de, binepergala serhişkiya erênî bi gelemperî çîçekek maqûl a bi lêdana mezin e, mîna çîçekek maqûl a xaç-qemîşê.

^[6-7]

, giştîkirî sê xaç qamîş hinge nerm

^[8-9]

û zengilên nermalav ên hundir û derve

^[10-11]

Çewt Heya nuha, lêkolîna li ser çîpên maqûl gelek encam bi dest xistiye, ji ber vê yekê, mifteya sêwirana çîpên maqûl ên sifir-serhişkî ev e ku modulên serhişkiya neyînî yên maqûl ên ji bo çîpên maqûl berhev bikin[3].

Bişkojkên nermalav ên hundur û derve (Pivotên nermî yên zengila hundurîn û derveyî, IORFP) di warê hişkbûn, rastbûn û hilkişîna germahiyê de xwedî taybetmendiyên hêja ne. Modula serhişkiya neyînî ya lihevhatî rêbaza avakirina çîçeka maqûl a sifir-serhişkî peyda dike, û di dawiyê de, sêwirandin, hilberandina nimûneyê û ceribandina çîçeka maqûl a zero-hişkî temam dike.

1 mekanîzmaya bihara crank

1.1 Pênaseya serhişkiya neyînî

Pênaseya giştî ya hişkbûnê K rêjeya guherîna di navbera barkirina F ya ku ji hêla hêmana elastîk ve tê kişandin û deformasyona têkildar dx ye.

K= dF/dx (1)

Dema ku zêdebûna barkirinê ya hêmana elastîk berevajî nîşana zêdebûna deformasyonê ya têkildar be, ew hişkbûna neyînî ye. Ji hêla fizîkî ve, hişkiya neyînî bi bêserûberiya statîk a hêmana elastîk re têkildar e

^[12]

.Mekanîzmayên hişkbûna neyînî di warê hevsengiya statîk a nerm de rolek girîng dileyzin. Bi gelemperî, mekanîzmayên hişkbûna neyînî taybetmendiyên jêrîn hene.

(1) Mekanîzma mîqdarek enerjiyê rezerv dike an jî di bin deformasyonek diyarkirî de ye.

(2) Mekanîzma di rewşeke bêîstîqrar a krîtîk de ye.

(3) Dema ku mekanîzma hinekî têk bibe û ji pozîsyona hevsengiyê derkeve, ew dikare hêzek mezintir berde, ku di heman rêgezê de ye wekî tevgerê.

1.2 Prensîba avakirinê ya hingeya maqûl a zero-hişkî

Hingeya maqûl a zero-hişkî dikare bi karanîna lihevhatina serhişkiya erênî û neyînî were çêkirin, û prensîb di jimar 2 de tê xuyang kirin.

(1) Di bin çalakiya torque ya paqij de, çîpên maqûl ên zengila hundurîn û derve xwedî têkiliyek goşeya zivirîna torque-rêveberî ya xêz e, wekî ku di Figure 2a de tê xuyang kirin. Bi taybetî, dema ku xala hevberdanê li% 12,73 ji dirêjahiya qamîşê ye, têkiliya goşeya torque-zivirînê xêz e.

^[11]

, di vê demê de, dema vejandina Mpivot (rastiya demjimêrê) ya çîçeka maqûl bi goşeya zivirîna hilgirê ve girêdayî ye.θ(berevajiyê saetê) têkilî ye

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Di formulê de, E modula elastîk a materyalê ye, L dirêjahiya qamîşê ye, û I dema bêhêziya beşê ye.

(2) Li gorî modela serhişkiya zivirî ya zengila maqûl a hundur û derve, mekanîzmaya zivirîna hişkiya neyînî li hev tê, û taybetmendiyên serhişkiya wê ya neyînî di Figure 2b de têne destnîşan kirin.

(3) Ji ber bêîstiqrariya mekanîzmaya hişkiya neyînî

^[12]

, serhişkiya hingeya maqûl a sifir-serhişkî divê bi qasî sifir û ji sifirê mezintir be, wek ku di jimar 2c de tê nîşandan.

1.3 Pênaseya mekanîzmaya bihara crank

Li gorî wêjeyê [4], bi danasîna biharek pêş-deformkirî di navbera laşê hişk a diherike û laşê hişk ê sabît ê hingeya maqûl de, çîçekek maqûl a sifir-serhişkî dikare were çêkirin. Ji bo zengila hundurîn û derve ya maqûl ku di Fig. 1, biharek di navbera zengila hundur û zengila derve de tê destnîşan kirin, ango mekanîzmayek bihar-crank (SCM) tê destnîşan kirin. Li ser mekanîzmaya slidera crank ku di jimar 3 de hatî xuyang kirin, pîvanên têkildar ên mekanîzmaya bihara crank di Figure 4 de têne destnîşan kirin. Mekanîzmaya çeleng-biharê ji çeng û biharê pêk tê (serhişkî wekî k tê danîn). goşeya destpêkê goşeya tê de ye di navbera çenga AB û bingeha AC de dema ku bihar neyê guheztin. R dirêjahiya çengê, l dirêjahiya bingehê, û rêjeya dirêjahiya çengê wekî rêjeya r ji l, I .e diyar dike. = r/l (0<<1).

Çêkirina mekanîzmaya çeleng-biharê bi destnîşankirina 4 parameteran hewce dike: dirêjahiya bingehê l, rêjeya dirêjahiya çengê, goşeya destpêkê û hişkiya biharê K.

Deformasyona mekanîzmaya bihara crank a di bin hêzê de di xêza 5a de, di dema M. de tê xuyang kirin

_&gama;

Di bin çalakiyê de, crank ji pozîsyona destpêkê AB diçe

_Beta

bizivire AB

_&gama;

, di dema pêvajoya zivirînê de, goşeya têkel a crank li gorî pozîsyona horizontal

_&gama;

jê re goşeya crank tê gotin.

Analîza kalîteyî destnîşan dike ku çîp ji AB dizivire (pozîsyona destpêkê, M & gama; Sifir) heta AB0 (“xala mirî”cih, M

_&gama;

sifir e), mekanîzmaya crank-spring xwedan deformasyonek bi taybetmendiyên hişkbûna neyînî ye.

1.4 Têkiliya di navbera torque û goşeya zivirandinê ya mekanîzmaya bihara crank de

Di Fig. 5, torque M & gama; li aliyê saetê de erênî ye, goşeya crank & gama; berevajiyê demjimêrê erênî ye, û barkirina kêlîkê M li jêr tê modelkirin û analîz kirin.

_&gama;

bi goşeya crank

_&gama;

Têkiliya di navbera pêvajoya modelkirinê de pîvan e.

Wekî ku di jimar 5b de tê xuyang kirin, hevkêşeya hevsengiya torkê ji bo crank AB & gama tête navnîş kirin.

Di formula de, F & gama; hêza vegerandina biharê ye, d & gama; F e & gama; ji bo xala A. Bihesibînin ku têkiliya jicîhûwar-barkirina biharê ye

Di formulê de, K serhişkiya biharê ye (ne pêwîst e nirxek domdar),δ

x&gama;

mîqdara deformasyona biharê ye (kurtkirina erênî),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Tîpa hevdemî (3)(5), gavê M

_&gama;

bi quncik

_&gama;

Têkilî ye

1.5 Analîza taybetmendiyên serhişkiya neyînî ya mekanîzmaya crank-spring

Ji bo hêsankirina analîzkirina taybetmendiyên serhişkiya neyînî ya mekanîzmaya crank-spring (dema M

_&gama;

bi quncik

_&gama;

têkiliya), dikare were texmîn kirin ku bihar xwedan hişkiyek erênî ya rêzik e, wê hingê formula (4) dikare wekî nû were nivîsandin.

Di formulê de, Kconst berdewamiyek ji sifirê mezintir e. Piştî ku qebareya hingeya nerm tê diyarkirin, dirêjahiya l ya bingehê jî tê diyarkirin. Ji ber vê yekê, bihesibînin ku l domdar e, formula (6) dikare wekî ji nû ve were nivîsandin

ku Kconstl2 domdarek ji sifirê mezintir e, û hevbera gavê m & gama; pîvana yek heye. Taybetmendiyên serhişkiya neyînî yên mekanîzmaya crank-spring dikare bi analîzkirina têkiliya di navbera rêjeya torque m de were bidestxistin. & gama; û goşeya zivirandinê & gamma.

Ji hevkêşana (9), jimar 6 goşeya destpêkê = nîşan dideπ têkiliya di navbera m & gama; û rêjeya dirêjahiya crank û goşeya zivirandinê & gama;, & isin;[0.1, 0.9],& gama;& isin;[0, π]. Xiflteya 7 têkiliya di navbera m de nîşan dide & gama; û goşeya zivirandinê & gama; ji bo = 0.2 û cuda. Xiflteya 8 nîşan dide =π Dema ku, di bin cûda de, têkiliya di navbera m & gama; û goşe & gamma.

Li gorî danasîna mekanîzmaya biharê ya çengê (beş 1.3) û formula (9), dema ku k û l sabît bin, m & gama; Tenê bi goşeyê ve girêdayî ye & gamma;, rêjeya dirêjahiya crank û goşeya destpêkê ya crank.

(1) Ger û tenê heke & gama; bi 0 an re wekhev eπ an ,m & gama; wekhevî sifir e; & gama; & isin;[0, ],m & gama; ji sifirê mezintir e; & gama; & isin;[π], m & gama; ji sifirê kêmtir. & isin;[0, ],m & gama; ji sifirê mezintir e; & gama;& isin;[π], m & gama; ji sifirê kêmtir.

(2) & gama; Dema ku [0, ], goşeya zivirandinê & gama; zêde dibe, m & gama; ji sifirê berbi goşeya xala lêkdanê zêde dibe & gama;0 nirxa herî zêde m digire & gamma; max, û paşê hêdî hêdî kêm dibe.

(3) Rêjeya taybetmendiya hişkiya neyînî ya mekanîzmaya bihara crank: & gama;& isin;[0, & gamma;0], di vê demê de & gama; zêde dibe (li hemberê demjimêrê), û torque M & gama; zêde dibe (li gorî saetê). Goşeya xala vekêşanê & gamma;0 goşeya zivirandina herî zêde ya taybetmendiya hişkiya neyînî ya mekanîzmaya crank-spring û & gama;0 & isin;[0, ];m & gamma; max rêjeya herî zêde ya dema neyînî ye. Dan û , ji hevkêşana (9) dertê & gama;0

(4) goşeya destpêkê çi qas mezin be, & gama; mezintir 0, m

_{&gama; max}

mezintir.

(5) rêjeya dirêjahiya mezintir, & gama; ya piçûktir 0, m

_{&gama; max}

mezintir.

Bi taybetî, =πTaybetmendiyên serhişkiya neyînî ya mekanîzmaya bihara crank çêtirîn in (rêjeya goşeya hişkiya neyînî mezin e, û torka ku dikare were peyda kirin mezin e). =πDi heman demê de, di bin şert û mercên cûda de, goşeya zivirîna herî zêde & gama serhişkiya neyînî ya taybetmendiya mekanîzmaya bihara crank; 0 û rêjeya torque neyînî ya herî zêde m & gama; Max di tabloya 1 de tête navnîş kirin.

2 Avakirina hingeya maqûl a sifir-serhişkî

Lihevhatina serhişkiya erênî û neyînî ya 2.1-ê di jimar 9 de tê xuyang kirin, n(n 2) komên mekanîzmayên biharê yên paralel bi rengek wekhev li derdorê têne belav kirin, ku mekanîzmayek hişkiya neyînî ya ku bi çîpên maqûl ên zengila hundurîn û derve re têkildar e pêk tîne.

Bi karanîna çîpên maqûl ên hundur û derve yên wekî binepergala serhişkiya erênî, çîçekek maqûl a zero-hişk ava bikin. Ji bo ku bigihîjin hişkbûna sifir, hişkiya erênî û neyînî li hev bikin

hevdem (2), (3), (6), (11), û & gama;=θ, barê F & gama biharê dikare were bidestxistin; û jicîhûwarkirinδTêkiliya x & gama; e

Li gorî beşê 1.5, rêza goşeya hişkiya neyînî ya mekanîzmaya bihara crank: & gama;& isin;[0, & gama;0] û & gama;0 & isin;[0, ], lêdana çîçeka maqûl ya sifir serhişkiya wê kêmtir ji & gama;0, ez .e. bihar her gav di rewşek deformî de ye (δx&gama;≠0). Rêjeya zivirînê ya zengilên nermalav ên hundur û derve ye±0,35 rad(±20°), fonksiyonên trigonometrîk guneh hêsan dike & gama; û cos & gama; wek jêre

Piştî hêsankirinê, pêwendiya bargiran-derxistina biharê

2.2 Analîzkirina xeletiya modela berhevdana serhişkiya erênî û neyînî

Xeletiya ku ji hêla dermankirina hêsankirî ya hevkêşeya (13) ve hatî çêkirin binirxînin. Li gorî pîvanên hilberandina rastîn ên çîçeka maqûl a hişkbûna sifir (Beş 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Pîvana zengila zengila maqûl a hundir û derve L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Formulên danberhevê (12) û (14) wekî ku bi rêzê ve di jimarên 10a û 10b de têne xuyang kirin, têkiliya veguheztina barkirinê û xeletiya têkildar a biharên pêş û paşîn hêsan dikin.

Wekî ku di jimar 10 de tê xuyang kirin, & gama; ji 0,35 rad kêmtir e (20°), xeletiya nisbî ya ku ji hêla dermankirina hêsankirî ve ji kêşeya barkêş-jicîhûwarkirinê re ji% 2.0 derbas nabe û formula

Dermankirina sadekirî ya (13) dikare were bikar anîn ji bo avakirina çîpên maqûl ên zero-hişkî.

2.3 Taybetmendiyên hişkbûna biharê

Bi texmîna hişkbûna biharê K e, hevdem (3), (6), (14)

Li gorî pîvanên pêvajoyê yên rastîn ên hingeya maqûl a hişkiya sifir (Beş 4.2), guhêrbariya guheztina hişkiya biharê K bi goşeyê & gama; di jimar 11 de tê nîşandan. Bi taybetî, dema ku & gamma;= 0, K nirxa herî kêm digire.

Ji bo rehetiya sêwirandin û pêvajoyê, bihar biharek serhişkiya erênî ya rêzik digire, û hişkbûn Kconst e. Di tevayiya lêdanê de, heke serhişkiya tevayî ya zengila maqûl ya sifir ji sifirê mezintir an wekhev be, divê Kconst nirxa herî kêm a K bigire.

Wekhevî (16) nirxa serhişkiya bihara serhişkiya erênî ya xêzkirî ye dema ku çîçeka maqûl a hişkiya sifir ava dike. 2.4 Analîzkirina qalîteya sifir-serhişkî Têkiliya bar-jicîhûwarkirinê ya hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya çêkirî ye.

Formula hevdemî (2), (8), (16) dikare were bidestxistin

Ji bo nirxandina qalîteya hişkiya sifir, rêza kêmkirina hişkiya hingeya maqûl berî û piştî lêzêdekirina modula hişkiya neyînî wekî hevrêziya kalîteya hişkiya sifir tê pênase kirin.η

η Nêzîkî 100%, qalîteya hişkbûna sifir bilindtir e. Figure 12 1-η Têkiliya bi rêjeya dirêjahiya crank û goşeya destpêkê η Ew ji hejmara n-ya mekanîzmayên crank-biharê yên paralel û dirêjahiya l ya bingehê serbixwe ye, lê tenê bi rêjeya dirêjahiya çengê, goşeya zivirandinê ve girêdayî ye. & gama; û goşeya destpêkê.

(1) Goşeya destpêkê zêde dibe û kalîteya hişkbûna sifir çêtir dibe.

(2) Rêjeya dirêjbûnê zêde dibe û kalîteya hişkbûna sifir kêm dibe.

(3) Angle & gama; zêde dibe, kalîteya hişkbûna sifir kêm dibe.

Ji bo baştirkirina qalîteya hişkiya sifir a hingeya maqûl a hişkbûna sifir, divê goşeya destpêkê nirxek mezintir bigire; rêjeya dirêjahiya crank divê bi qasî ku pêkan biçûk be. Di heman demê de, li gorî encamên analîzê yên di Beşa 1.5-ê de, heke pir piçûk be, dê şiyana mekanîzmaya crank-spring peydakirina hişkiya neyînî qels be. Ji bo baştirkirina qalîteya hişkbûna sifir a çîçeka nerm a sifir, goşeya destpêkê =π, Rêjeya dirêjahiya crank = 0.2, ango, pîvanên pêvajoyê yên rastîn ên beşa 4.2-ê hingeya nermî ya sifir hişk e.

Li gorî pîvanên pêvajoyî yên rastîn ên hingeya maqûl a sifir-hişkî (Beş 4.2), têkiliya torque-goşe di navbera zengila maqûl a hundur û derve û hingeya maqûl a sifir-serhişkî de di Figure 13 de tê xuyang kirin; kêmbûna serhişkiyê rêjeya kalîteya sifir-serhişkiyê yeηTêkiliya bi quncikê re & gama; di jimar 14 de tê nîşandan. Li gorî jimar 14: Di 0,35 rad (20°) Rêjeya zivirandinê, serhişkiya hingeya maqûl a sifir-serhişkî bi navînî %97 kêm dibe; 0.26 rad(15°) goşeyan, ew ji sedî 95 kêm dibe.

3 Sêwirana bihara serhişkiya erênî ya xêzikî

Çêkirina girêka maqûl a sifir bi gelemperî piştî ku mezinahî û serhişkiya bihara maqûl tê destnîşankirin, û dûv re hişkbûna biharê di mekanîzmaya bihara crank de berevajî dibe, ji ber vê yekê hewcedariyên serhişkî û mezinahiya biharê bi nisbeten hişk in. Herweha, goşeya destpêkê =π, ji Figure 5a, di dema zivirîna çîçeka maqûl a sifir-serhişkî de, bihar her gav di rewşek pêçandî de ye, ango“Bihara Compression”.

Zehmetî û mezinahiya kaniyên pêçandî yên kevneşopî dijwar e ku meriv bi rastî were xweş kirin, û mekanîzmayek rêber bi gelemperî di serlêdanan de hewce dike. Ji ber vê yekê, biharek ku hişk û mezinahiya wê dikare were xweş kirin tê pêşniyar kirin——Têla bihara pelê ya almasî. Têla bihara pelê ya bi şeklê almastê (Wêne 15) ji gelek kaniyên pelên almastê yên bi rêz ve girêdayî pêk tê. Taybetmendiyên sêwirana avahîsaziya belaş û xwedan astek bilind e. Teknolojiya pêvajoyek wê bi ya çîpên maqûl re hevaheng e, û her du jî bi qutkirina têl a rast têne hilberandin.

3.1 Modela barkirin-guheztina xêza bihara pelê ya bi şeklê elmas

Ji ber simetrîya bihara pelê ya rombîk, wekî ku di Xiflteya 16-ê de tê xuyang kirin, tenê biharek pelek pêdivî ye ku were analîz kirin. α goşeya di navbera qamîş û horîzontalê de ye, dirêjî, firehî û qalindahiya qamîşê bi rêzê Ld, Wd, Td ne, f barkirina yekbûyî ya dimensîyonê ya li ser bihara pelê rombusê ye,δy guheztina bihara pelê ya rombîk e di arasteya y de, hêza fy û gavê m barên hevwate yên li dawiya qamîşek yekane ne, fv û fw hêzên pêkhateya fy-yê di pergala hevrêziya wov de ne.

Li gorî teoriya deformasyona tîrêjê ya AWTAR [13], pêwendiya bargir-jicîhûwarkirina yekbûyî ya dimensî ya yek qamîşê

Ji ber têkiliya astengî ya laşê hişk a li ser qamîşê, goşeya dawiya qamîşê berî û piştî deformasyonê sifir e, yanîθ = 0. Hevdem (20) (22)

Wekhevî (23) modela yekbûna dimensî ya bar-jicîhûwarkirinê ya bihara pelên rombî ye. n2 kaniyên pelên rombîk bi rêzê ve girêdayî ne, û modela wê ya barkirin-jicîhandinê ye

Ji formula (24), gavaαDema ku d piçûk be, hişkiya xêza bihara pelê ya bi teşeya elmasê di bin pîvan û barên tîpîk de bi qasî xêz e.

3.2 Verastkirina simulasyona hêmana dawî ya modelê

Verastkirina simulasyona hêmanên bêdawî ya modela barkêş-guheztina bihara pelê ya almastê tête kirin. Bi karanîna ANSYS Mechanical APDL 15.0, pîvanên simulasyonê di Tabloya 2-ê de têne xuyang kirin, û zextek 8 N li bihara pelê ya almas-ê tê sepandin.

Berawirdkirina di navbera encamên modelê û encamên simulasyonê yên têkiliya barkirina bihara pelê rombus-ê ​​de di Fig. 17 (dimensîyonasyon). Ji bo çar kaniyên pelên rombusê yên bi meylên cihêreng, xeletiya têkildar a di navbera model û encamên simulasyona hêmanên dawî de ji %1,5 derbas nabe. Rastî û rastbûna modela (24) hatiye verastkirin.

4 Sêwirandin û ceribandina hingeya maqûl a zero-hişkî

4.1 Sêwirana Parametreyê ya hingeya maqûl a zero-hişkî

Ji bo sêwirana girêkek maqûl a sifir-serhişkî, pêdivî ye ku pîvanên sêwiranê yên hingeya maqûl pêşî li gorî şert û mercên karûbarê werin destnîşankirin, û dûv re jî pîvanên têkildar ên mekanîzmaya bihara crank berevajî bêne hesibandin.

4.1.1 Parametreyên hinge yên nerm

Xala hevberdanê ya zengilên nermik ên hundur û derve li% 12,73 ji dirêjahiya qamîşê ye, û pîvanên wê di Tablo 3 de têne destnîşan kirin. Li şûna hevkêşana (2), têkiliya goşeya torque-zivirandinê ya zengila maqûl a hundir û derve ye.

4.1.2 Parametreyên mekanîzmaya hişkbûna neyînî

Wekî ku di jimarê de tê nîşandan. 18, hejmara n-ya mekanîzmayên biharê yên crank bi paralelî 3 digire, dirêjahî l = 40 mm ji hêla mezinahiya hingeya maqûl ve tê destnîşankirin. li gorî encama beşa 2.4, goşeya destpêkê =π, rêjeya dirêjahiya crank = 0,2. Li gorî hevkêşana (16), hişkiya biharê (I .e. Têla bihara pelê elmasê) Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametreyên têla bihara pelê Elmas

bi l = 40mm, =π, = 0.2, dirêjahiya orjînal ya biharê 48 mm e, û deformasyona herî zêde (& gamma;= 0) 16mm e. Ji ber tixûbên avahîsaziyê, dijwar e ku biharek pelê yek rombî çêbibe ku deformasyonek wusa mezin çêbike. Bi karanîna çar kaniyên pelên rombusê yên di rêzê de (n2 = 4), hişkiya yek biharê pelê rombusê ye.

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Li gorî mezinahiya mekanîzmaya hişkbûna neyînî (Wêne 18), ji ber dirêjahî, firehî û goşeya meyla qamîş a bihara pelê-teşe almasê, qamîş dikare ji formula (23) û formula hişkbûnê (27) were derxistin. qalindahiya bihara pelê ya elmasê. Parametreyên strukturî yên biharên pelên rombusê di Tablo 4 de hatine rêz kirin.

rû4

Bi kurtahî, parametreyên çîçeka maqûl a zero-serhişkî ya ku li ser bingeha mekanîzmaya biharê ya kerpî ye, hemî hatine destnîşankirin, wekî ku di Tablo 3 û Tablo 4 de têne xuyang kirin.

4.2 Sêwirandin û pêvajokirina nimûneya hingeya maqûl ya sifir-serhişkî Ji bo rêbaza pêvajokirin û ceribandina hingeya maqûl serî li wêjeya [8] bidin. Hingeya maqûl a zero-hişk ji mekanîzmayek hişkiya neyînî û zengilek maqûl a hundur û derve bi paralelî pêk tê. Sêwirana avahîsaziyê di jimar 19 de tê nîşandan.

Hem zengilên maqûl ên hundir û yên derve û hem jî têlên bihara pelan ên bi şeklê elmasê ji hêla amûrên makîneya birrîna têl ve têne hilberandin. Xalên maqûl ên hundir û derve di qatan de têne çêkirin û berhev kirin. Hêjmar 20 wêneya fizîkî ya sê komek têlên bihara pelên bi şeklê elmas e, û Figure 21 sifir-serhişkiya berhevkirî ye Wêneya laşî ya nimûneya hingeya maqûl e.

4.3 Platforma testa serhişkiya zivirî ya zengila maqûl a sifir-serhişkî Li gorî rêbaza ceribandina serhişkiya zivirî ya di [8] de, platforma ceribandina hişkiya zivirî ya zencîra maqûl a sifir-serhişkî hatî çêkirin, wekî ku di jimar 22 de tê xuyang kirin.

4.4 Pêvajoya daneya ezmûnî û analîza xeletiyê

Serhişkiya zivirî ya zengila maqûl a hundur û derve û çîpên maqûl ên sifir-serhişkî li ser platforma ceribandinê hate ceribandin, û encamên testê di Xiflteya 23 de têne xuyang kirin. Li gorî formula (19) xêzika qalîteya sifir-serhişkiya zero-serhişkiya zencîra maqûl bihejmêre û xêz bike, wekî ku di Fig. 24.

Encamên îmtîhanê destnîşan dikin ku hişkiya zivirî ya hingeya maqûl a zero-hişk nêzî sifirê ye. Li gorî çîpên maqûl ên zengila hundur û derve, çîçeka maqûl a zero-hişk±0.31 rad(18°) hişkbûn bi navînî %93 kêm bû; 0.26 rad (15°), hişkbûn ji sedî 90 kêm dibe.

Wekî ku di jimarên 23 û 24-an de tê xuyang kirin, di navbera encamên testê yên qalîteya hişkbûna sifir û encamên modela teorîkî de (çewtiya têkildar ji% 15 kêmtir e) hîn jî valahiyek diyar heye, û sedemên sereke yên xeletiyê wiha ne.

(1) Xeletiya modelê ya ku ji hêla hêsankirina fonksiyonên trigonometrik ve hatî çêkirin.

(2) Pevçûn. Di navbera xêza biharê ya pelê almasê û şaxê lêdanê de nakokî heye.

(3) Çewtiya pêvajoyê. Di mezinahiya rastîn a qamîşê de xeletî hene, hwd.

(4) Çewtiya meclîsê. Valahiya di navbera qulika sazkirinê ya xêza bihara pelê-teşe-almas û mîlî, valahiya sazkirinê ya cîhaza platforma ceribandinê, hwd.

4.5 Berawirdkirina performansê bi çîçeka maqûl a tîpîk a sifir-serhişkî Di wêjeyê de [4] de, çengek maqûl a sifir-serhişkî ZSFP_CAFP bi karanîna pîvotek guhezbar a xaçerê (CAFP) hate çêkirin, wekî ku di jimar 25 de tê xuyang kirin.

Berawirdkirina hingeya maqûl a zero-serhişkî ZSFP_IORFP (Hêjî. 21) û ZSFP_CAFP (Hêjîrê. 25) bi karanîna zengilên nermalav ên hundur û derve ve hatî çêkirin

(1) ZSFP_IORFP, avahî tevlihevtir e.

(2) Rêjeya quncikê ya ZSFP_IORFP piçûk e. Rêjeya quncikê ji hêla quncikê vekêşana nermalav bixwe ve sînorkirî ye; range quncikê ya ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP rêza quncikê40°.

(3) ±18°Di rêza quncikê de, ZSFP_IORFP xwedan qalîteya bilind a hişkbûna sifir e. Serhişkiya navînî ya ZSFP_CAFP% 87 kêm dibe, û hişkiya navînî ya ZSFP_IORFP% 93 kêm dibe.

5 xelasî

Bi girtina çîçeka maqûl a zengilên hundur û derve di bin torka safî de wekî binepergala serhişkiya erênî, xebata jêrîn ji bo avakirina çîçekek maqûl a sifir-serhişkî hatîye kirin.

(1) Mekanîzmayek zivirîna hişkiya neyînî pêşniyar bikin——Ji bo mekanîzmaya bihara crank, modelek (Formula (6)) hate damezrandin da ku bandora pîvanên avahîsaziyê li ser taybetmendiyên hişkbûna wê ya neyînî analîz bike, û rêza taybetmendiyên hişkbûna wê ya neyînî hate dayîn (Table 1).

(2) Bi berhevkirina serhişkiya erênî û neyînî, taybetmendiyên serhişkiya biharê di mekanîzmaya biharê de (16)) têne wergirtin, û modela (Hevkêşana (19)) ji bo analîzkirina bandora pîvanên avahîsaziyê tê damezrandin. Mekanîzmaya biharê ya çeleng li ser qalîteya hişkbûna sifir a zengila maqûl a zexmbûna sifir Bandora, bi teorîkî, di nav lêdana berdest a zengila maqûl ya zengilên hundur û derve de (±20°), kêmbûna navînî di hişkbûnê de dikare bigihîje 97%.

(3) Zehmetiyek xwerû pêşniyar bikin“bihar”——Têlek bihara pelê ya bi şiklê almasê hate saz kirin da ku modela hişkbûna wê saz bike (Hevkêşana (23)) û bi rêbaza hêmanên bêdawî verast kirin.

(4) Sêwirandin, pêvajokirin û ceribandina nimûneyek hingeya maqûl a zero-serhişkî ya kompakt qedand. Encamên testê destnîşan dikin ku: di bin çalakiya torque ya paqij de,36°Di rêza goşeya zivirandinê de, li gorî zengilên nermalav ên hundur û derve, hişkiya zengila maqûl a sifir-serhişkî bi navînî% 93 kêm dibe.

Hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya çêkirî tenê di bin çalakiya torque ya paqij de ye, ku dikare fêm bike“hişkbûna sifir”, bêyî ku rewşa hilgirtina şertên barkirinê yên tevlihev bihesibînin. Ji ber vê yekê, avakirina çîpên maqûl ên zero-hişk di bin şert û mercên barkirina tevlihev de cihê lêkolînê ye. Digel vê yekê, kêmkirina kêşeya ku di dema tevgera çîpên maqûl ên zero-hişk de heye, rêgezek xweşbîniyê ya girîng e ji bo çîpên maqûl ên zero-hişk e.

referansên

[1] HOWELL L L. Mekanîzmayên Lihevhatî[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, hwd. Pêşkeftina lêkolînê li ser rêbazên sêwiranê yên mekanîzmaya hinge ya nerm [J]. Kovara Chineseînî ya Endezyariya Mekanîkî, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin şampiyon, PEI X U, banga BIS, ETA up. Dewlet-ji-huner Rêbaza Sêwiranê ji bo Mekanîzmayên Flexure[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Sêwirana Hevberek Hevbeş a Zero Zero ya Giştî[C]// Konferansên Endezyariya Sêwirana Navneteweyî ya ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Nêzîkatiya ne-dimensîyonî ji bo hevsengkirina statîk a hêlên zivirî [J]. Mekanîk & Teoriya Machine, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Blokên Avakirina Serhişkiya Negatîf Ji bo Mekanîzmayên Hevseng ên Statîk: Sêwirandin û ceribandin[J]. Kovara Mekanîzmayên & Robotîk, 2010, 2 (4): 041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modelkirina pîvotên guhezbar ên xaçerê [J]. Mekanîzma û teoriya makîneyê, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Taybetmendiyên pîvotên xêzkirî yên xêzkirî û bandora xala ku tê de xêzik derbas dibin[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Sêwirandin û ceribandina pîvokên felqê yên sê-xaç-biharê yên giştîkirî yên ku li ser amûrên ultra-dûr-rast têne sepandin [J]. Review of Science Instruments, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, hwd. Lêkolîna li ser taybetmendiyên serhişkiya zivirî ya çîçeka maqûl a sê xaç a giştî [J]. Kovara Chineseînî ya Endezyariya Mekanîkî, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q ez peyv, l IU Lang, dengê BIS, ETA. Zehmetiya zivirandinê Taybetmendiya Pîvotên Flexure Triple-cross- Spring Generalized[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Lêkolîna Performansê Berawirdkirina Struktura Topolojiyê ya Pivotên Xaça-Spring Flexural[C]// ASME 2014 Konferansên Teknîkî yên Endezyariya Sêwiranê ya Navneteweyî û Komputer û Agahdariya di Konferansa Endezyariyê de, Tebax 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Taybetmendiyên hişkiya hundurîn–Pîvokên xêzkirina zengila derve li ser amûrên ultra-rast[J] têne sepandin. ARŞÎV Danûstandinên Enstîtuya Endezyarên Mekanîkî Beş C Kovara Zanista Endezyariya Mekanîkî 1989-1996 (cildên 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Pîvanên ji bo Balansa Statîk a Mekanîzmayên Lihevhatî[C]// ASME 2010 Konferansên Teknîkî yên Endezyariya Sêwiranê ya Navneteweyî û Komputer û Agahdariya di Konferansa Endezyariyê de, Tebax 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Modelek astengî ya gelemperî ji bo tîrêjên tîrêjê du-alî: Formulasyona enerjiyê ya nehêle[J]. Kovara Sêwirana Mekanîkî, 2010, 132: 81009.

Li ser nivîskar: Bi Şûşeng (nivîskarê peywendîdar), mêr, di sala 1966 de ji dayik bûye, doktor, profesor, serpereştê doktorayê. Rêvebiriya wî ya sereke ya lêkolînê mekanîzmaya bi tevahî maqûl û robotê biyonîk e.

Kîjan rêgezek çêtir a rêça deriyê şûştinê ya dolabê heye?

part1 wardrobe sliding price derî

Deriyên şûştina dolaba-kalîteya baş xwedan naveroka teknîkî ya bilind in, lê ji xerîdaran re dijwar e ku wan ji xuyangê nas bikin. Di rastiyê de, hûn dikarin di kesane de bandora wê ya şemitandinê hîs bikin û biceribînin. Dê deriyên xêzkirî yên cilşokê yên bi kalîte baş dema ku diherikin pir şûjin nebin. Sivik û ne pir giran, lê bi giraniyek derî re, dema ku diqelişe, şil û çêdike ti vibrasyon tune. Bihayê deriyên şûjina dolaban dê her gav ji hêla materyal, mezinahî û marqeyê ve were bandor kirin, ji ber vê yekê rêjeya bihayê bi nisbet mezin e Bihayê deriyê şûştinê

part2 Materyalên deriyê şûştina wardrobe

Heya nuha, materyalê deriyên dakêşana dolaban bi bingehîn panela melamine ye, û hin jî di forma panel û cam de ne. Tabloyên melamine yên navxweyî yên wekî Lushuihe baş in. Deriyên şûştina dolaba xwerû û çêkirina li cîhê avantajên xwe hene. , di bingeh de şêwaz hene ku dikarin ji bo qalibên xwerû têne hilbijartin, û dikarin li ser malperê bi nermî werin guheztin. Pêdivî ye ku hûn bala xwe bidin bijartina deriyên xwerû yên çêkirî da ku pêşî li şêlobûna wan bigirin. Materyalên deriyê şûştina dolaban

mezinahiya deriyê şûştinê ya dolaba part3

Mezinahiya qutiya rêkê ya li ser beşa jorîn a deriyê xêzkirinê divê 12 cm bilind û 9 cm fireh be. Mîna qutiyek perdeyê, rêçek di qutiya rê de tê saz kirin, û deriyê hilkêşanê dikare li ser rêyê were daliqandin. Gava ku bilindahiya derî ji 1,95 metre kêmtir be, mirov xwe pir dilteng hîs dike. Ji ber vê yekê di dema çêkirina deriyekî xêzkirî de divê bilindahî herî kêm 19512=207 cm be. Pîvana deriyê şûştinê ya dolaba

rêça deriyê şûştinê ya dolaba part4

Dema ku rêça deriyê şûştinê saz bikin, rêça jorîn rast bikin, 3 xalan li her du dawiyan û xala navîn a rêça jorîn bi konek gravîtasyonê (çakûçê suspensionê) daliqînin, bi pênûsa rûn re rûberek sabît a 3,3 xalî li ser erdê xêz bikin. , rêça jorîn saz bikin, û dûv re rû bi rêka jor bibin Çûkûçek daleqandî li xala navendî ya rêyê deynin erdê, li her du dawiya rêyê xetên vertîkal deynin, û rêça jêrîn li van sê xalan rast bikin da ku hûn pê ewle bin. ku rêçên jorîn û jêrîn bi tevahî paralel in, û deriyê şemitî di rewşa çêtirîn de ye. dolaba hêlînê track deriyê

Rêbaza lênihêrîna deriyê şûjina dolaba Meriv Meriv çawa tedbîrên sazkirina rêça deriyê şûjina dolaba saz dike

1. Kurteya rêbazên lênêrînê yên ji bo deriyên hilkêşana dolaban

1. Lênêrîna deriyê şûştina dolabê - rêbazek kevneşopî

(1) Li milê jorîn ê deriyê deryaya tîrêjê ya daleqandî, ku bi giranî ji bo sererastkirina rêça slide tê bikar anîn, pêçek heye. Piştî rakirina pêlên li her du aliyên derî, biceribînin ku derî bilind bikin û di pozîsyona têkildar de rast bikin, û dûv re jî pêçekek bikar bînin da ku rêça slide rast bikin. Slide derve di riya berevajî ya track.

(2) Dema ku her du kulman ji hev veqetin, derî dê bixweber dakeve. Divê hûn wê bi xwe ragirin, zirarê nedin mirovan, û rasterast li erdê nexin. Amûrên pêwîst ên ji bo derî û pencereyên şûjinê xwedan pêlikan in. Ji ber kalîteya cûda, bihayê pir cûda ye. cudahiya mezin.

(3) Derî û pencereyên pira şikestî yên bi germa şûşeya vala ya baş bi gelemperî bi qasî 7 yuan lêçûn in. Jiyana karûbarê kulikê sînorkirî ye. Piştî çend sal karanîna, hûn hewce ne ku wê bi xwe kontrol bikin.

2. Lênêrîna deriyê şûştina dolabê - rêbazek gelemperî

Piştî ku qulikê ji hev veqetînin, arasteka palikê nezivirînin, hûn ê rêgezek piçûk li ser serê deriyê xêzkirinê bibînin, ev pirsgirêka têkçûnê ye, hewl bidin ku rêbazê bikar bînin da ku derî rast bikin, û dûv re wê paşde saz bikin. li gor rêbaza orîjînal.

3. Lênêrîna deriyê şûştina dolabê - lênihêrîna profesyonel

(1) Heke hûn bi rastî nekarin wê bi xwe çareser bikin, hûn dikarin karûbarek piştî firotanê ya masterê bibînin ku wê çareser bikin. Ev naveroka karûbarê ye ku divê hûn jê kêfê bistînin, û hûn dikarin mîqdarek drav hilînin.

(2) Dema ku deriyê hilkêşana rêça daleqandî tê saz kirin, pêdivî ye ku firehiya du deriyan were hiştin. Gava ku cîhê pêş û paşîn nisbeten piçûk e, hûn dikarin bi karanîna deriyê hilkêşana rêça daleqandî bifikirin.

(3) Dema ku deriyên xêzkirî saz dikin, hewl bidin ku sedema deng kêm bikin. Pêdivî ye ku qalîteya rêça daleqandî baş be û kapasîteya bargiraniyê divê bihêz be, wekî din ew ê bandorê li karanîna paşîn bike.

2. Mijarên ku di sazkirina hêlînên deryaya şûştinê ya dolabê de hewceyê balê ne

1. Deriyê hilkişînê bi dîwar an her du aliyên laşê kabîneyê ve têkiliyek e. Di pozîsyona têkiliyê de, divê ti tiştên din tunebin ku girtina deriyê şemitandinê asteng bikin.

2. Pêdivî ye ku pozîsyona kêşanê ya di kabîneyê de ji hevberdana deriyên xêzkirî dûr bixe, û divê ew 1 cm ji plakaya jêrîn bilindtir be; di kabîneya deriyê paldayî de divê bi kêmanî 15 cm ji dîwarê kêlekê dûr be, bala xwe bidin guheztina hêzê û soketa li ser dîwêr, heke ew girtî be Dema ku deriyê xêzkirî girtî ye, divê pozîsyona wê di wextê de li gorî wê were guheztin. .

Naha hemî xwerûkirina xanî li sûkê serdest e, gelek marqe û ne-marqe dîn in ku tê de bi cih bibin, nirxê bazarê kaotîk e, û kalîte jî newekhev e. Ka em mêze bikin dema hilbijartina mobîlya xwerû divê bala xwe bidin çi?

Duyemîn pêlavên hardware û rêlên rêber

Ji bilî lewheyan, mobîlyayên xwerû yên çêkirî zexm in, lewheyên rêjeyek mezin digirin, lê rola hardware di heman demê de pêla qedandinê ye. Qalîteya hardware rasterast bandorê li jiyana mobîlya dike. Di sûkê de ji lewheyên pirtir cûreyên hardware hene. Pir kes, îro em nihêrînek li yek ji kincên cil û bergan ên cil û bergên derî û rêçikan dikin.

Kulîlk û rêçên rêberiyê yên di dolaba deriyê şûjinê de aksesûarên ku herî zêde têne bikar anîn in, ji ber vê yekê qalîteya wan rasterast bandorê li jiyana karûbarê kincê dike. Qalîteyê jî li sûkê nehevseng e, û her cûre biha hene. Ji ber vê yekê bi rastî divê çi hebe? Fonksiyon û materyal dikarin hewcedariyên gel bicîh bînin.

Rêça deriyê şûştinê bi giranî dikare were dabeş kirin: du rêgez dikarin werin kişandin û kişandin, yek-alî kêşandin û kişandin û şêwaza pêçandî, xerîdar dikarin li gorî rewşa rastîn hilbijêrin.

Pûçika ku di pêlika rêça deriyê şûştinê de ye, di deriyê şûştinê de amûrek pir girîng e. Dema kirînê, divê hûn zanibin ka materyalê we çi ye. Materyalên kulikê yên heyî li sê celeb têne dabeş kirin: pişka plastîk, ku hişk lê nazik e. Bikaranîn Piştî demekê, deriyê xêzkirinê dê ne xweş be; qalîteya pêlika metal çêtir e, lê deng pir bilind e; pîvaza cam ji van her sê pilingan çêtirîn e, xwedan hişkbûn û berxwedana liberxwedanê ya hêja ye, û kişandin û kişandina wê pir rehet e, û xwedan jiyanek karûbarê dirêj e.

Rêlên rêberiya deriyê şûştinê ji bo deriyên xêzkirî girîngtir in. Qalîteya materyalê ya cihêreng bandorê li qalîteya cihêreng û bandora karanîna deriyên xêz dike, û jiyana karûbarê malzemeyên deriyê xêzkirî yên bi kalîte dê dirêjtir be. Ji bo rêyê ya herî girîng ev e ku gelo ew dikare bi pêlavê re hevaheng be an na? Ev tişta herî girîng e. Deriyek bi vî rengî ya xêzkirî bi hêsanî diqelişe, xwedan şok û berxwedana dengek baş e, û xwedan bandorek lal çêtir e. Dema ku xerîdar hêlên deriyê şûştinê hilbijêrin, divê ew ji bo ku rêgezek rêberiya kalîteya baş a ku ji bo celebê xaniyê we guncan hilbijêrin hilbijêrin, rêgezek rêber hilbijêrin ku li hember cilê berxwedêr e, ne hêsan e ku were guheztin, û xwedan hestek pê-kêşanê ya baş e.

Ji bo hûrguliyên din, ka rêç û pêlên rêwer hêsan têne paqij kirin, gelo ew bêdeng in, gelo kilît û strukturên hundurîn hene, gelo ew li hember germahiya bilind û oksîdasyonê berxwedêr in, divê bi zelalî were pirsîn. Mezinahiya rêça deriyê şûştina dolaba çi ye?

Rêça deriyê gişkî ya gelemperî 84 mm e, û pozîsyona bi gelemperî veqetandî 100 mm e. Naha firehiya rêyek 70 mm heye, lê çarçoweya deriyê hilkêşanê ya ku bi vê rêyê re têkildar e jî li hev tê.

Bilindahiya derî bi tercîh ji 207 cm zêdetir e, da ku tevahiya odeyê pir xemgîn xuya neke. Mezinahiya rêça deriyê herî baş bi qasî 80 cm bi 200 cm ye, ji ber vê yekê bilindahiya derî pir aram e û xweş xuya dike.

Divê xerîdar zanibin ka kîjan rêgez berdest in berî ku zanibin mezinahiya rêça deriyê şemitandinê. Rêya deriyê şûştinê bi giranî dikare li ser were dabeş kirin: rêça ku dikare di du alîyan de were xêzkirin û kişandin, deriyê yek-alî û deriyê şûştinê. Di nav van her sê celeban de, deriyê şûştinê yê pêçandî dê cîhê xilas bike. Ger xerîdar hildibijêre ku derîyek dakêşanê çêbike, divê bilindahiya derî ji 207 cm jortir were hilbijartin, da ku tevahiya jûreyê pir xemgîn xuya neke. Mezinahiya rêça deriyê herî baş 80 cm x Bi bilindahiya nêzî 200 cm, derî pir aram e û xweş xuya dike.

Bê guman, gelek xaniyên mezin jî hene (xemilandina xaniyên mezin). Ger van xerîdar dixwazin mezinahiya rêça deriyê şûştinê ya pir bilind çêbikin, divê ew bala xwe bidinê, ji ber ku derî pir bilind e, û heke ew pir caran were pêlkirin û kişandin, dê derî bixwe zirarê bibîne. Ger ew pir bilind be, ew ê bê îstîqrar be, û ew ê bêtir bibe sedema ku derî dakeve. Ger hin deriyên xêzkirî baş werin çêkirin, ew dikare mirovan bi dîtbarî bibîne ku jûr mezin dibe, mînakî, di metbexê de (rengdêrên xemilandina metbexê) ) bi karanîna deriyê vekirî yê vekêşanê, ku ne tenê dermankirina dabeşkirinê heye (rengdêrên xemilandina dabeşkirinê. ), lê di heman demê de tevahiya cîhê mezin dike. Ji ber vê yekê, xerîdar divê bêtir bala xwe bidin bijartina materyalên deriyê şûştin. Deriyên xêzkirî yên ji materyalên cihêreng bandorên cihêreng hene, lê çêtirîn e ku meriv cama bi tevahî zelal, ku mêldarê qirêjiya ronahiyê ye, hilbijêrin.

Li sûkê sê cure pîvaz hene: pîvazên plastîk, pîvazên metal û pêlên fiberglass. Mînakî, hin marqeyên mezin ên wekî derî û pencereyên Meizhixuan pîvazên fîberga karbonê bikar tînin.

1. Kulîlka metal xwedan kapasîteya bargiraniyek pir xurt e, û dikare li hember hêz û zexta kêşanê ya mezin bisekinin, û ne hêsan e ku were deform kirin.

2. Tekera gomê ji fîberglassê karbonê an ji materyalê naylonê hatî çêkirin, ku dikare çalakiyên pêxistin û kişandinê pir xweş bike, û ne hêsan e ku meriv dengên felqê yên tund derxe.

3. Rolên fîberê şûşê, ev materyal di karanîna deriyên şûştina dolaban de ya herî berbelav e, ji ber ku guheztina wê ne hêsan e, û şemitîn jî pir xweş e.

Agahiyên berfireh:

Pelên fiberglass baş in. Heya nuha, bi gelemperî du celeb pîvaz li sûkê hene: kulpên plastîk û pêlên fiberglass. Kulîlkên plastîk dijwar in, lê şikandina wan hêsan e. Piştî demek dirêj a bikar anînê, ew ê zirav bibin, û hesta push-kişandinê dê pir belengaz bibe. Biha Ew jî erzantir e; pişka fiberglass xwedan serhişkiya baş, berxwedana liberxwedanê, şûştina nerm, û domdarî ye. Dema kirînê, pê ewle bin ku hûn materyalê kulikê nas bikin.

Mijarên ku di sazkirina rêça deriyê şûştina dolaban de hewceyê balê ne

Naha, hemî malbat hez dikin ku dolaban xweş bikin. Ji ber ku rûyê cilê, deriyê xêzkirî faktora herî întuatîf e ku bandorê li şêwaz û xuyangê giştî yê cil û bergan dike, û derîyê şûjinê jî yek ji wan beşên cil û bergan e ku bi îhtîmalek mezin bi laşê mirov û tiştan re têkevin têkiliyê. di jiyana rast. Ji bo Pir xerîdar di derbarê sazkirina deriyên şûjina dolaban de hin tevlihevî hene. Bingeha sazkirina deriyên xêzkirî yên dolabê di sazkirina rêçikan de ye. Ji ber vê yekê, bila ez paşê we bidim nasîn.

Sazkirina rêça deriyê şûştinê ya wardrobe

Ravekirina berfireh.

Rêça deriyê dişoxilandinê pêkhateya bingehîn a deriyê xêzkirinê ye. Tişta herî girîng ji bo sazkirina deriyê hêlînê ye

Sazkirina rêça deriyê şûştinê ya wardrobe

, sazkirina track hema hema temam e.

1. Mezinahiya qutiya rêkê ya li ser beşa jorîn a deriyê xêzkirinê divê 12 cm bilind û 9 cm fireh be. Mîna qutiyek perdeyê, rêçek di qutiya rê de tê saz kirin, û deriyê hilkêşanê dikare li ser rêyê were daliqandin. Dema ku bilindahiya derî ji 1,95 metre kêmtir be, mirov xwe dilteng dike. Ji ber vê yekê, dema çêkirina deriyek xêzkirî, divê bilindahî herî kêm 19512=207 cm an jî zêdetir be.

2. Mezinahiya zêrîn a deriyê normal bi qasî 80 cm 200 cm ye. Di bin vê avahiyê de, derî bi domdarî û xweşik e. Ji ber vê yekê, rêjeya firehiyê bi bilindahiya deriyê xêzkirinê re divê bi pîvana zêrîn re wekhev be.

3. Deriyê şûştinê ji zemînê ber bi jor ve (qutiya rêça vekirî) bi hişyarî bikar bînin. Ji ber hejandina zêde ya di dema lêdan û kişandinê de, deriyê xêzkirî bi demê re hêsan e ku were guheztin. Piştî deformasyonê, derî nayê vekirin, ev tê vê wateyê ku ew nayê tamîrkirin û nayê bikar anîn.

4. Di dawiyê de, rêça deriyê şûştinê saz bikin: rêça jorîn rast bikin, 3 xalan li her du seran û xala navîn a rêça jorîn bi konek gravîtasyonê (çakûçê suspensionê) daliqînin, bi rûnê rûnek sabît a 3,3 xalî li ser erdê xêz bikin. pênûsê, rêça jorîn saz bikin, û dûv re çakûçekî daleqandî li hember xala navendî ya rêça jorîn deynin ser erdê, xêzên vertîkal bidin ser her du dawiya rêyê, û rêça jêrîn li ser van 3 xalan rast bikin, da ku pê ewle bibin ku Rêçên jorîn û jêrîn bi tevahî paralel in, û deriyê hilkêşanê di pozîsyona çêtirîn de ye. cî.

garantî kirin

Sazkirina rêça deriyê şûştinê ya wardrobe

Pêşveçûnek nerm, pêdivî ye ku bala xwe bidin xalên jêrîn

1. Ji ber ku deriyê xêzkirinê bi dîwar an her du aliyên laşê kabîneyê re di têkiliyê de ye, divê ti tiştên din girtina deriyê xêzkirinê li cihê têkiliyê asteng nekin. Mînakî, pozîsyona xêzkerê di kabîneyê de divê ji hevberdana deriyên xêzkirî dûr bikevin û ji tabloya jêrîn bi kêmî ve 1 cm bilindtir be; kêzika di kabîneya deriyê dagirtî de herî kêm 15 cm ji dîwarê kêlekê dûr e. Li vir, bala taybetî bidin guheztina hêzê û soketa li ser dîwar. Ger girtina deriyê şemitandinê were asteng kirin, divê pozîsyona guhêrbar û soketê were guheztin.

2. Çi materyalê ku hûn li ser erdê çêdikin jî, divê hûn pê ewle bin ku ew astî ye, û çar dîwarên vekirina derî jî divê horizontî û vertîkal bêne girtin. Wekî din, derî dê piştî sazkirinê were xêz kirin. Çewtiya birêkûpêk ji 10 mm ne mezintir e.

3. Ji kerema xwe xeta quncikê li cîhê sazkirinê saz nekin. Xeta gypsum dikare li ser plakaya morkirinê ya li jor dolabê were saz kirin. Ger derî rasterast ber bi jor ve be, xeta gypsum saz nekin. Ji bo xalîçeyên ku qalindiya wan ji 5 mm kêmtir e, xalîçeyê li cîhê qut bikin û rasterast lê bikin Ger xalîçeya bi qalindahiya wan ji 5 mm zêdetir li ser rêça jêrîn were danîn, ew dikare rasterast bi pêçan li ser xalîçeyê were rast kirin. ; heke ew bi rêyek yekane were saz kirin, divê xalîçeya li cîhê were qut kirin, û berîka 3-5 mm qalindek darîn li ser xalîçeyê were danîn, da ku monorail rasterast li jor were danîn.

Di dawiyê de, bîranînek germ,

dolaba hêlînê track deriyê

Ew girîng e, ji ber vê yekê em dikin

Sazkirina rêça deriyê şûştinê ya wardrobe

Çêtir e ku meriv bêtir hişyar be. Ez hêvî dikim ku sazkirina rêça deriyê şûştina dolaba ku min îro destnîşan kir dê ji her kesî re bibe alîkar.

Pêngavên sazkirinê yên dolaba derî çi ne

Pêngavên sazkirina slide derî ya şûştinê ya wardrobe;

1. Mezinahiya qutiya rêkê ya li ser beşa jorîn a deriyê xêzkirinê divê 12 cm bilind û 9 cm fireh be. Mîna qutiyek perdeyê, rêçek di qutiya rê de tê saz kirin, û deriyê hilkêşanê dikare li ser rêyê were daliqandin. Dema ku bilindahiya derî ji 1,95 metre kêmtir be, mirov xwe pir dilteng dike. Ji ber vê yekê, dema ku deriyekî xêzkirî tê çêkirin, divê bilindahî herî kêm 19512=207 cm be.

2. Mezinahiya zêrîn a deriyê normal bi qasî 80 cm x 200 cm ye. Di bin vê avahiyê de, derî di heman demê de bi îstîqrar û bedew e. Ji ber vê yekê, rêjeya firehiyê bi bilindahiya deriyê xêzkirinê re divê bi pîvana zêrîn re wekhev be.

3. Deriyê hilkişînê ji erdê berbi jor ve bi hişyarî bikar bînin (qutiya rêça vekirî). Ji ber hejandina zêde ya di dema lêdan û kişandinê de, deriyê xêzkirî bi demê re hêsan e ku were guheztin. Piştî deformasyonê, derî nayê vekirin, ev tê vê wateyê ku ew nayê tamîrkirin û nayê bikar anîn.

4. Dema ku rêça deriyê şûştinê saz bikin, rêça jorîn rast bikin, 3 xalan li her du dawiyan û xala navîn a rêça jor bi konek gravîtasyonê (çakûç daliqandî) daliqînin û bi pênûsa rûn re rûberek sabît a 3,3 xalî li ser erdê xêz bikin. rêça jor saz bikin, û dûv re çakûçekî daleqandî li navenda rêça jorîn deynin erdê, li herdu dawiya rêyê xetên vertîkal deynin, û rêça jêrîn li van sê xalan rast bikin da ku rêyên jor û jêrîn rast bikin. bi tevahî paralel, û deriyê şûştin di rewşa çêtirîn de ye. bi jorve.