Anotacija: Nulinio standumo lankstaus vyrio sukimosi standumas yra apytiksliai lygus nuliui, o tai pašalina trūkumą, kad įprastiems lankstiems vyriams reikia sukimo momento, ir gali būti pritaikytas lanksčiams griebtuvams ir kitiems laukams. Atsižvelgiant į vidinį ir išorinį žiedo lanksčius vyrius, veikiamus gryno sukimo momento, kaip teigiamo standumo posistemę, tyrimas Neigiamojo standumo mechanizmo ir suderinto teigiamo ir neigiamo standumo gali sukurti nulinio standumo lanksčią vyrį. Pasiūlykite neigiamo standumo sukimosi mechanizmą——Alkūninio spyruoklės mechanizmas, sumodeliuotas ir išanalizuotas jo neigiamas standumo charakteristikas; derinant teigiamą ir neigiamą standumą, išanalizavo alkūninio spyruoklinio mechanizmo konstrukcinių parametrų įtaką nulinio standumo kokybei; pasiūlė linijinę spyruoklę su reguliuojamu standumu ir dydžiu——Deimanto formos lakštinė spyruoklė, nustatytas standumo modelis ir atlikta baigtinių elementų modeliavimo patikra; galiausiai buvo baigtas kompaktiško nulinio standumo lankstaus vyrio pavyzdžio projektavimas, apdorojimas ir bandymas. Bandymo rezultatai parodė, kad: veikiant grynam sukimo momentui,±18°Sukimosi kampų diapazone nulinio standumo lankstaus vyrio sukimosi standumas yra vidutiniškai 93% mažesnis nei vidinio ir išorinio žiedo lanksčių vyrių. Sukonstruotas nulinio standumo lankstus vyris turi kompaktišką struktūrą ir aukštos kokybės nulinį standumą; siūlomas neigiamo standumo sukimosi mechanizmas ir linijinė spyruoklė turi didelę atskaitos vertę lanksčiojo mechanizmo tyrimams.

0 pratarmė

Lankstus vyris (guolis)

^[1-2]

Remdamasis lankstaus bloko elastine deformacija judesiui, jėgai ir energijai perduoti arba konvertuoti, jis buvo plačiai naudojamas tikslaus padėties nustatymo ir kitose srityse. Palyginti su tradiciniais standžiais guoliais, lankstus vyris sukasi atstatymo momentu. Todėl pavaros blokas turi užtikrinti išėjimo sukimo momentą, kad būtų galima vairuoti ir išlaikyti lankstaus vyrio sukimąsi. Nulinio standumo lankstus vyris

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) yra lanksti sukamoji jungtis, kurios sukimosi standumas yra apytiksliai lygus nuliui. Šio tipo lankstūs vyriai gali likti bet kurioje eigos diapazono padėtyje, taip pat žinomi kaip statinio balanso lankstūs vyriai

^[4]

, dažniausiai naudojami tokiose srityse kaip lankstieji griebtuvai.

Remiantis lankstaus mechanizmo modulinės konstrukcijos koncepcija, visą nulinio standumo lanksčių vyrių sistemą galima suskirstyti į du teigiamo ir neigiamo standumo posistemius, o nulinio standumo sistemą galima realizuoti suderinant teigiamą ir neigiamą standumą.

^[5]

. Tarp jų teigiamo standumo posistemis paprastai yra didelio žingsnio lankstus vyris, pvz., kryžminis lankstus vyris

^[6-7]

, apibendrintas trijų skersinių nendrių lankstus vyris

^[8-9]

ir vidinio bei išorinio žiedo lankstūs vyriai

^[10-11]

Ir pan. Šiuo metu lanksčių vyrių tyrimai davė daug rezultatų, todėl norint sukurti nulinio standumo lanksčius vyrius, svarbiausia yra pritaikyti lanksčiam vyriui tinkamus neigiamo standumo modulius[3].

Vidinio ir išorinio žiedo lankstūs vyriai (vidinio ir išorinio žiedo lankstieji šarnyrai, IORFP) pasižymi puikiomis standumo, tikslumo ir temperatūros pokyčio charakteristikomis. Atitinkamas neigiamo standumo modulis suteikia nulinio standumo lankstaus vyrio konstravimo metodą ir galiausiai užbaigia nulinio standumo lankstaus vyrio projektavimą, mėginių apdorojimą ir testavimą.

1 alkūninis spyruoklinis mechanizmas

1.1 Neigiamo standumo apibrėžimas

Bendrasis standumo K apibrėžimas yra pokyčio tarp tampriojo elemento apkrovos F ir atitinkamos deformacijos dx greitis.

K = dF/dx (1)

Kai tampriojo elemento apkrovos prieaugis yra priešingas atitinkamo deformacijos prieaugio ženklui, tai yra neigiamas standumas. Fiziškai neigiamas standumas atitinka tampriojo elemento statinį nestabilumą

^[12]

.Neigiamojo standumo mechanizmai vaidina svarbų vaidmenį lanksčios statinės pusiausvyros srityje. Paprastai neigiamo standumo mechanizmai turi šias charakteristikas.

(1) Mechanizmas rezervuoja tam tikrą energijos kiekį arba patiria tam tikrą deformaciją.

(2) mechanizmas yra kritinio nestabilumo būsenoje.

(3) Kai mechanizmas yra šiek tiek sutrikęs ir palieka pusiausvyros padėtį, jis gali išleisti didesnę jėgą, kuri yra ta pačia kryptimi kaip ir judėjimas.

1.2 Nulinio standumo lankstaus vyrio konstrukcijos principas

Nulinio standumo lankstus vyris gali būti sukonstruotas naudojant teigiamą ir neigiamą standumo suderinimą, o principas parodytas 2 paveiksle.

(1) Veikiant grynam sukimo momentui, vidinio ir išorinio žiedo lankstieji vyriai turi maždaug tiesinį sukimo momento ir sukimosi kampo ryšį, kaip parodyta 2a paveiksle. Ypač kai susikirtimo taškas yra 12,73 % nendrių ilgio, sukimo momento ir sukimosi kampo santykis yra tiesinis

^[11]

, šiuo metu lankstaus vyrio atkūrimo momentas Mpivot (kryptis pagal laikrodžio rodyklę) yra susijęs su guolio sukimosi kampuθ(prieš laikrodžio rodyklę) santykiai yra

Mpivot = (8EI/L)θ (2)

Formulėje E – medžiagos tamprumo modulis, L – nendrių ilgis, o I – atkarpos inercijos momentas.

(2) Pagal vidinio ir išorinio žiedo lanksčių vyrių sukimosi standumo modelį, neigiamo standumo sukimosi mechanizmas yra suderintas, o jo neigiamos standumo charakteristikos parodytos 2b paveiksle.

(3) Atsižvelgiant į neigiamo standumo mechanizmo nestabilumą

^[12]

, nulinio standumo lankstaus vyrio standumas turi būti maždaug lygus nuliui ir didesnis už nulį, kaip parodyta 2c paveiksle.

1.3 Alkūninio spyruoklinio mechanizmo apibrėžimas

Remiantis literatūra [4], nulinio standumo lankstus vyris gali būti sukonstruotas įvedant iš anksto deformuotą spyruoklę tarp judančio standaus korpuso ir fiksuoto standaus lankstaus vyrio korpuso. Vidiniam ir išoriniam žiedo lanksčiam vyriui, parodytam Fig. 1, tarp vidinio žiedo ir išorinio žiedo įvedama spyruoklė, ty įvedami spyruokliniai alkūniniai mechanizmai (SCM). Atsižvelgiant į švaistiklio slankiklio mechanizmą, parodytą 3 paveiksle, susiję alkūninio spyruoklės mechanizmo parametrai parodyti 4 paveiksle. Alkūninio spyruoklės mechanizmas sudarytas iš švaistiklio ir spyruoklės (nustatytas standumas k). pradinis kampas yra kampas tarp švaistiklio AB ir pagrindo AC, kai spyruoklė nėra deformuota. R žymi švaistiklio ilgį, l – pagrindinį ilgį, o švaistiklio ilgio santykį apibrėžia kaip r ir l santykį, t.y. = r/l (0<<1).

Alkūninio-spyruoklinio mechanizmo konstrukcijai reikia nustatyti 4 parametrus: pagrindo ilgį l, švaistiklio ilgio santykį, pradinį kampą ir spyruoklės standumą K.

Alkūninio spyruoklinio mechanizmo deformacija veikiant jėga parodyta 5a paveiksle, šiuo metu M

_&gama;

Veikiant švaistiklis pasislenka iš pradinės padėties AB

_Beta

kreiptis į AB

_&gama;

, sukimosi proceso metu įtrauktas švaistiklio kampas horizontalios padėties atžvilgiu

_&gama;

vadinamas švaistiklio kampu.

Kokybinė analizė rodo, kad švaistiklis sukasi iš AB (pradinė padėtis, M & gama; Nulis) iki AB0 (“negyvas taškas”vieta, M

_&gama;

yra nulis), švaistiklio-spyruoklės mechanizmas turi deformaciją su neigiamomis standumo charakteristikomis.

1.4 Santykis tarp sukimo momento ir alkūninio spyruoklės mechanizmo sukimosi kampo

Fig. 5, sukimo momentas M & gama; pagal laikrodžio rodyklę yra teigiamas, švaistiklio kampas & gama; prieš laikrodžio rodyklę yra teigiamas, o momentinė apkrova M modeliuojama ir analizuojama toliau.

_&gama;

su švaistiklio kampu

_&gama;

Ryšys tarp modeliavimo proceso yra matuojamas.

Kaip parodyta 5b paveiksle, švaistiklio AB sukimo momento balanso lygtis & gama yra nurodyta.

Formulėje F & gama; yra spyruoklės atkūrimo jėga, d & gama; yra F & gama; į tašką A. Tarkime, kad spyruoklės poslinkio ir apkrovos santykis yra

Formulėje K yra spyruoklės standumas (nebūtinai pastovi vertė),δ

x&gama;

yra spyruoklės deformacijos dydis (sutrumpintas iki teigiamo),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Vienalaikis tipas (3) (5), momentas M

_&gama;

su kampu

_&gama;

Santykiai yra

1.5 Alkūninio spyruoklės mechanizmo neigiamų standumo charakteristikų analizė

Siekiant palengvinti alkūninio-spyruoklės mechanizmo neigiamų standumo charakteristikų analizę (momentas M

_&gama;

su kampu

_&gama;

santykį), galima daryti prielaidą, kad spyruoklė turi tiesinį teigiamą standumą, tada formulė (4) gali būti perrašyta kaip

Formulėje Kconst yra konstanta, didesnė už nulį. Nustačius lankstaus lanksto dydį, taip pat nustatomas pagrindo ilgis l. Todėl, darant prielaidą, kad l yra konstanta, formulė (6) gali būti perrašyta kaip

kur Kconstl2 yra konstanta, didesnė už nulį, o momento koeficientas m & gama; turi vieną matmenį. Neigiamos alkūninio spyruoklės mechanizmo standumo charakteristikos gali būti gaunamos analizuojant ryšį tarp sukimo momento koeficiento m & gama; ir sukimosi kampą & gama.

Iš (9) lygties 6 paveiksle parodytas pradinis kampas =π santykiai tarp m & gama; ir švaistiklio ilgio santykis bei sukimosi kampas & gama;, & isinas; [0,1, 0,9],& gama;& isin;[0, π]. 7 paveiksle parodytas ryšys tarp m & gama; ir sukimosi kampas & gama; = 0,2 ir skirtingi . 8 paveiksle parodyta =π Kai pagal skirtingus santykius tarp m & gama; ir kampas & gama.

Pagal alkūninio spyruoklinio mechanizmo apibrėžimą (1.3 skirsnis) ir formulę (9), kai k ir l yra pastovūs, m & gama; Susijęs tik su kampu & gama;, švaistiklio ilgio santykis ir švaistiklio pradinis kampas .

(1) Jei ir tik & gama; yra lygus 0 arbaπ arba, m & gama; yra lygus nuliui; & gama; & isin;[0, ],m & gama; yra didesnis už nulį; & gama; & yra;[π], m & gama; mažiau nei nulis. & isin;[0, ],m & gama; yra didesnis už nulį; & gama;& yra;[π], m & gama; mažiau nei nulis.

(2) & gama; Kai [0, ], sukimosi kampas & gama; didėja, m & gama; didėja nuo nulio iki vingio taško kampo & gama;0 įgauna didžiausią reikšmę m & gama;max, o po to palaipsniui mažėja.

(3) Alkūninio spyruoklės mechanizmo neigiamas standumo charakteristikų diapazonas: & gama;& isin;[0, & gamma;0], šiuo metu & gama; padidėja (prieš laikrodžio rodyklę), o sukimo momentas M & gama; didėja (pagal laikrodžio rodyklę). Posūkio taško kampas & gama;0 yra didžiausias alkūninio spyruoklės mechanizmo neigiamo standumo charakteristikos sukimosi kampas ir & gama;0 & isin;[0, ];m & gamma;max yra didžiausias neigiamo momento koeficientas. Duota ir , (9) lygties išvedimas duoda & gama;0

(4) kuo didesnis pradinis kampas, & gama; didesnis 0, m

_&gama;maks

didesnis.

(5) kuo didesnis ilgio santykis, & gama; mažesnis 0, m

_&gama;maks

didesnis.

Visų pirma =πAlkūninio spyruoklinio mechanizmo neigiamos standumo charakteristikos yra geriausios (neigiamas standumo kampo diapazonas yra didelis, o sukimo momentas, kurį galima pateikti, yra didelis). =πTuo pačiu metu, esant skirtingoms sąlygoms, didžiausias sukimosi kampas & švaistiklio spyruokliniam mechanizmui būdingo neigiamo standumo gama; 0 ir maksimalus neigiamas sukimo momento koeficientas m & gama; Max nurodytas 1 lentelėje.

2 Nulinio standumo lankstaus vyrio konstrukcija

2.1 teigiamo ir neigiamo standumo atitikimas parodytas 9 paveiksle, n (n 2) lygiagrečių alkūninių spyruoklių mechanizmų grupių yra tolygiai paskirstytos aplink perimetrą, sudarydamos neigiamo standumo mechanizmą, suderintą su vidinio ir išorinio žiedo lanksčiais vyriais.

Naudodami vidinio ir išorinio žiedo lanksčius vyrius kaip teigiamo standumo posistemį, sukonstruokite nulinio standumo lanksčią vyrį. Norėdami pasiekti nulinį standumą, suderinkite teigiamą ir neigiamą standumą

vienu metu (2), (3), (6), (11) ir & gama;=θ, krovinys F & galima gauti spyruoklės gama; ir poslinkisδx santykis & gama; yra

Pagal 1.5 skirsnį, švaistiklio spyruoklės mechanizmo neigiamo standumo kampo diapazonas: & gama;& isin;[0, & gama;0] ir & gama;0 & isin;[0, ], nulinio standumo lankstaus vyrio eiga turi būti mažesnė nei & gama;0, I.e. spyruoklė visada yra deformuota (δx&gama;≠0). Vidinio ir išorinio žiedo lanksčių vyrių sukimosi diapazonas yra±0,35 rad(±20°), supaprastinti trigonometrines funkcijas sin & gama; ir cos & gama; taip

Supaprastinus spyruoklės apkrovos ir poslinkio santykis

2.2 Teigiamo ir neigiamo standumo atitikimo modelio klaidų analizė

Įvertinkite klaidą, kurią sukelia supaprastintas (13) lygties traktavimas. Pagal nulinio standumo lankstaus vyrio faktinius apdorojimo parametrus (4.2 skirsnis): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Vidinio ir išorinio žiedo lanksčios vyrių nendrių matmenys L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Palyginimo formulės (12) ir (14) supaprastina priekinių ir galinių spyruoklių apkrovos poslinkio santykį ir santykinę paklaidą, kaip parodyta atitinkamai 10a ir 10b paveiksluose.

Kaip parodyta 10 paveiksle, & gama; yra mažesnis nei 0,35 rad (20°), santykinė paklaida, kurią sukelia supaprastintas apkrovos poslinkio kreivė, neviršija 2,0%, o formulė

Supaprastintas (13) apdorojimas gali būti naudojamas nulinio standumo lankstiems vyriams konstruoti.

2.3 Spyruoklės standumo charakteristikos

Darant prielaidą, kad spyruoklės standumas yra K, tuo pačiu metu (3), (6), (14)

Pagal faktinius nulinio standumo lankstaus vyrio apdorojimo parametrus (4.2 skirsnis), spyruoklės standumo K kitimo kreivė su kampu & gama; parodyta 11 paveiksle. Visų pirma, kai & gama;= 0, K įgauna mažiausią reikšmę.

Projektavimo ir apdorojimo patogumui spyruoklė naudoja linijinę teigiamo standumo spyruoklę, o standumas yra Kconst. Per visą eigą, jei bendras nulinio standumo lankstaus vyrio standumas yra didesnis arba lygus nuliui, Kconst turėtų gauti mažiausią K reikšmę

Lygtis (16) yra linijinės teigiamo standumo spyruoklės standumo vertė konstruojant nulinio standumo lanksčią vyrį. 2.4 Nulinio standumo kokybės analizė Sukonstruoto nulinio standumo lankstaus vyrio apkrovos ir poslinkio santykis yra

Galima gauti vienalaikę (2), (8), (16) formulę

Siekiant įvertinti nulinio standumo kokybę, lankstaus lanksto standumo mažinimo diapazonas prieš ir po neigiamo standumo modulio pridėjimo apibrėžiamas kaip nulinio standumo kokybės koeficientas.η

η Kuo arčiau 100%, tuo aukštesnė nulinio standumo kokybė. 12 paveikslas yra 1-η Ryšys su švaistiklio ilgio santykiu ir pradiniu kampu η Jis nepriklauso nuo lygiagrečių švaistiklio-spyruoklinių mechanizmų skaičiaus n ir pagrindo ilgio l, bet susijęs tik su švaistiklio ilgio santykiu , sukimosi kampu & gama; ir pradinis kampas .

(1) Didėja pradinis kampas ir pagerėja nulinio standumo kokybė.

(2) Ilgio santykis didėja, o nulinio standumo kokybė mažėja.

(3) Kampas & gama; padidėja, nulinio standumo kokybė mažėja.

Siekiant pagerinti nulinio standumo lankstaus vyrio nulinio standumo kokybę, pradinis kampas turėtų būti didesnis; švaistiklio ilgio santykis turi būti kuo mažesnis. Tuo pačiu metu pagal 1.5 skirsnyje pateiktus analizės rezultatus, jei yra per mažas, švaistiklio-spyruoklės mechanizmo gebėjimas užtikrinti neigiamą standumą bus silpnas. Siekiant pagerinti nulinio standumo lankstaus vyrio nulinio standumo kokybę, pradinis kampas =π, švaistiklio ilgio santykis = 0,2, tai yra faktiniai apdorojimo parametrai, nurodyti 4.2 skirsnio nulinio standumo lankstaus vyrio.

Pagal faktinius nulinio standumo lankstaus vyrio apdorojimo parametrus (4.2 skirsnis), sukimo momento ir kampo santykis tarp vidinio ir išorinio žiedo lankstaus vyrio ir nulinio standumo lankstaus vyrio parodytas 13 paveiksle; standumo sumažėjimas yra nulinio standumo kokybės koeficientasηSantykis su kampeliu & gama; parodyta 14 paveiksle. Pagal 14 paveikslą: per 0,35 rad (20°) sukimosi diapazonas, nulinio standumo lankstaus lanksto standumas sumažėja vidutiniškai 97 %; 0,26 rad(15°) kampuose, jis sumažinamas 95 proc.

3 Linijinės teigiamo standumo spyruoklės konstrukcija

Nulinio standumo lankstaus vyrio konstrukcija paprastai nustatoma po to, kai nustatomas lankstaus vyrio dydis ir standumas, o tada pakeičiamas alkūninio spyruoklės mechanizmo spyruoklės standumas, todėl spyruoklės standumo ir dydžio reikalavimai yra gana griežti. Be to, pradinis kampas =π5a pav., kai sukasi nulinio standumo lankstus vyris, spyruoklė visada yra suspausta, t.“Suspaudimo spyruoklė”.

Tradicinių suspaudimo spyruoklių standumą ir dydį sunku tiksliai pritaikyti, todėl dažnai reikalingas kreipiamasis mechanizmas. Todėl siūloma spyruoklė, kurios standumą ir dydį galima pritaikyti pagal poreikius——Deimanto formos spyruoklinė styga. Deimanto formos lakštinių spyruoklių styga (15 pav.) sudaryta iš kelių deimanto formos lakštinių spyruoklių, sujungtų nuosekliai. Jis turi laisvo konstrukcinio dizaino ir aukšto pritaikymo laipsnio savybes. Jo apdirbimo technologija atitinka lanksčių vyrių technologijas ir abu yra apdorojami preciziškai nupjaunant vielą.

3.1. Deimanto formos lakštinės spyruoklės stygos apkrovos-poslinkio modelis

Dėl rombinės lakštinės spyruoklės simetrijos, tik vienai lakštinei spyruoklei reikia atlikti įtempių analizę, kaip parodyta 16 paveiksle. α yra kampas tarp nendrių ir horizontalės, nendrių ilgis, plotis ir storis yra atitinkamai Ld, Wd, Td, f yra matmenų vieninga apkrova rombinei lakštinei spyruoklei,δy yra rombinės lakštinės spyruoklės deformacija y kryptimi, jėga fy ir momentas m yra lygiavertės apkrovos vienos nendrės gale, fv ir fw yra fy komponentinės jėgos wov koordinačių sistemoje.

Pagal AWTAR sijos deformacijos teoriją[13], matmenų vieningas vienos nendrės apkrovos ir poslinkio santykis.

Dėl nendrėje esančio standaus kūno suvaržymo santykio nendrių galinis kampas prieš ir po deformacijos yra lygus nuliui, t.θ = 0. Vienu metu (20) (22)

(23) lygtis yra rombinės lakštinės spyruoklės apkrovos ir poslinkio matmenų suvienodinimo modelis. n2 rombinės lakštinės spyruoklės sujungtos nuosekliai, o jos apkrovos-poslinkio modelis yra

Iš (24) formulės, kadaαKai d yra mažas, rombo formos lakštinės spyruoklės stygos standumas yra maždaug tiesinis, esant tipiniams matmenims ir tipinėms apkrovoms.

3.2 Modelio baigtinių elementų modeliavimo patikra

Atliekamas deimanto formos lakštinės spyruoklės apkrovos poslinkio modelio baigtinių elementų modeliavimo patikra. Naudojant ANSYS Mechanical APDL 15.0, modeliavimo parametrai pateikti 2 lentelėje, o deimanto formos lakštinei spyruoklei taikomas 8 N slėgis.

Modelio rezultatų palyginimas su rombinės lakštinės spyruoklės apkrovos ir poslinkio ryšio modeliavimo rezultatais parodytas fig. 17 (dimensijų nustatymas). Keturių rombinių lakštinių spyruoklių su skirtingais pasvirimo kampais santykinė paklaida tarp modelio ir baigtinių elementų modeliavimo rezultatų neviršija 1,5%. Modelio (24) galiojimas ir tikslumas buvo patikrintas.

4 Nulinio standumo lankstaus vyrio projektavimas ir bandymas

4.1 Nulinio standumo lankstaus vyrio parametrų konstrukcija

Norint suprojektuoti nulinio standumo lanksčią vyrį, pirmiausia reikia nustatyti lankstaus vyrio projektinius parametrus pagal eksploatavimo sąlygas, o tada atvirkščiai apskaičiuoti atitinkamus švaistiklio spyruoklinio mechanizmo parametrus.

4.1.1 Lankstūs vyrių parametrai

Vidinio ir išorinio žiedo lanksčiųjų vyrių susikirtimo taškas yra 12,73 % nendrių ilgio, o jo parametrai pateikti 3 lentelėje. Pakeitus (2) lygtį, vidinio ir išorinio žiedo lanksčiųjų vyrių sukimo momento ir sukimosi kampo santykis yra

4.1.2 Neigiami standumo mechanizmo parametrai

Kaip parodyta pav. 18, imant lygiagrečiai alkūninių spyruoklių mechanizmų skaičių n kaip 3, ilgis l = 40 mm nustatomas pagal lankstaus vyrio dydį. pagal 2.4 skirsnio išvadą pradinis kampas =π, švaistiklio ilgio santykis = 0,2. Pagal (16) lygtį spyruoklės standumas (t.y. deimantinių lakštų spyruoklinė styga) yra Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Deimantinės lapinės spyruoklės stygos parametrai

pagal l = 40 mm, =π, = 0,2, pradinis spyruoklės ilgis yra 48 mm, o didžiausia deformacija (& gama;= 0) yra 16 mm. Dėl struktūrinių apribojimų vienai rombinei lakštinei spyruoklei sunku sukurti tokią didelę deformaciją. Naudojant keturias rombines lakštines spyruokles nuosekliai (n2 = 4), vienos rombinės lakštinės spyruoklės standumas yra lygus

Kd = 4Kconst = 2235,2 N/m (27)

Pagal neigiamo standumo mechanizmo dydį (18 pav.), atsižvelgiant į deimanto formos lakštinės spyruoklės nendrių ilgį, plotį ir nendrių pasvirimo kampą, nendrę galima nustatyti iš formulės (23) ir standumo formulės (27) rombo formos lakštinė spyruoklė Storis. Rombinių lakštinių spyruoklių konstrukciniai parametrai pateikti 4 lentelėje.

paviršius4

Apibendrinant galima pasakyti, kad visi nulinio standumo lankstaus vyrio, pagrįsto alkūninio spyruoklės mechanizmu, parametrai buvo nustatyti, kaip parodyta 3 ir 4 lentelėse.

4.2 Nulinio standumo lankstaus vyrio pavyzdžio projektavimas ir apdorojimas Lanksčiojo vyrio apdorojimo ir bandymo metodą rasite literatūroje [8]. Nulinio standumo lankstus vyris sudarytas iš neigiamo standumo mechanizmo ir lygiagrečiai vidinio ir išorinio žiedo lankstaus vyrio. Konstrukcijos konstrukcija parodyta 19 pav.

Tiek vidinis, tiek išorinis žiedo lankstūs vyriai ir rombo formos lakštinės spyruoklės yra apdirbamos tiksliomis vielos pjovimo staklėmis. Vidinio ir išorinio žiedo lankstūs vyriai yra apdorojami ir surenkami sluoksniais. 20 paveikslas yra trijų deimanto formos lakštinių spyruoklių stygų rinkinių fizinis vaizdas, o 21 paveiksle yra surinktas nulinis standumas. Fizinis lankstaus vyrio pavyzdžio vaizdas.

4.3 Nulinio standumo lankstaus vyrio sukimosi standumo bandymo platforma Remiantis [8] pateiktu sukimosi standumo bandymo metodu, nulinio standumo lankstaus vyrio sukimosi standumo bandymo platforma sukonstruota, kaip parodyta 22 paveiksle.

4.4 Eksperimentinis duomenų apdorojimas ir klaidų analizė

Ant bandymo platformos buvo išbandytas vidinio ir išorinio žiedo lanksčių vyrių ir nulinio standumo lanksčių vyrių sukimosi standumas, o bandymo rezultatai pateikti 23 pav. Apskaičiuokite ir nubrėžkite nulinio standumo lankstaus vyrio nulinio standumo kokybės kreivę pagal (19) formulę, kaip parodyta Fig. 24.

Bandymo rezultatai rodo, kad nulinio standumo lankstaus vyrio sukimosi standumas yra artimas nuliui. Palyginti su vidinio ir išorinio žiedo lanksčiais vyriais, nulinio standumo lanksčiais vyriais±0,31 rad(18°) standumas sumažėjo vidutiniškai 93 %; 0,26 rad (15°), standumas sumažėja 90%.

Kaip matyti 23 ir 24 paveiksluose, tarp nulinio standumo kokybės bandymo rezultatų ir teorinio modelio rezultatų vis dar yra tam tikras atotrūkis (santykinė paklaida mažesnė nei 15%), o pagrindinės klaidos priežastys yra šios.

(1) Modelio klaida, atsiradusi dėl trigonometrinių funkcijų supaprastinimo.

(2) Trintis. Tarp deimantinės lakštinės spyruoklės stygos ir tvirtinimo veleno yra trintis.

(3) Apdorojimo klaida. Yra klaidų tikrojo nendrių dydžio ir kt.

(4) Surinkimo klaida. Tarpas tarp deimanto formos lakštinės spyruoklės stygos ir veleno montavimo angos, bandymo platformos įrenginio montavimo tarpas ir kt.

4.5 Veikimo palyginimas su tipišku nulinio standumo lanksčiu vyriu Literatūroje [4] nulinio standumo lankstus vyris ZSFP_CAFP buvo sukonstruotas naudojant skersinės ašies lenkimo ašį (CAFP), kaip parodyta 25 paveiksle.

Nulinio standumo lankstaus vyrio ZSFP_IORFP palyginimas (1 pav.). 21) ir ZSFP_CAFP (pav. 25) sukonstruoti naudojant vidinio ir išorinio žiedo lanksčius vyrius

(1) ZSFP_IORFP, struktūra yra kompaktiškesnė.

(2) ZSFP_IORFP kampinis diapazonas yra mažas. Kampų diapazoną riboja paties lankstaus vyrio kampų diapazonas; kampinis ZSFP_CAFP diapazonas80°, ZSFP_IORFP kampinis diapazonas40°.

(3) ±18°Kampų diapazone ZSFP_IORFP pasižymi aukštesne nulinio standumo kokybe. Vidutinis ZSFP_CAFP standumas sumažintas 87%, o vidutinis ZSFP_IORFP standumas sumažintas 93%.

5 išvada

Lankstus vidinio ir išorinio žiedo vyris, veikiamas gryno sukimo momento, kaip teigiamo standumo posistemis, buvo atliktas toks darbas, siekiant sukurti nulinio standumo lanksčią vyrį.

(1) Pasiūlykite neigiamo standumo sukimosi mechanizmą——Alkūninio spyruoklės mechanizmui buvo sukurtas modelis (Formulė (6)), analizuojantis konstrukcinių parametrų įtaką jo neigiamoms standumo charakteristikoms ir pateiktas jo neigiamų standumo charakteristikų diapazonas (1 lentelė).

(2) Suderinus teigiamą ir neigiamą standumą, gaunamos alkūninio spyruoklinio mechanizmo spyruoklės standumo charakteristikos ((16) lygtis) ir sukuriamas modelis ((19) lygtis), analizuojant konstrukcinių parametrų poveikį. alkūninio spyruoklinio mechanizmo nulinio standumo nulinio standumo lankstaus vyrio kokybei Teoriškai įtaka vidinių ir išorinių žiedų lankstaus lanksto eigos ribose (±20°), vidutinis standumo sumažėjimas gali siekti 97%.

(3) Pasiūlykite pritaikomą standumą“pavasaris”——Jo standumo modeliui nustatyti buvo sukurta rombo formos lakštinė spyruoklė ((23) lygtis) ir patikrinta baigtinių elementų metodu.

(4) Baigtas kompaktiško nulinio standumo lankstaus vyrio pavyzdžio projektavimas, apdorojimas ir bandymas. Bandymo rezultatai rodo, kad: veikiant grynam sukimo momentui,36°Sukimosi kampų diapazone, palyginti su vidinio ir išorinio žiedo lanksčiais vyriais, nulinio standumo lankstaus vyrio standumas sumažėja vidutiniškai 93%.

Sukonstruotas nulinio standumo lankstus vyris veikia tik gryno sukimo momento, kuris gali realizuoti“nulinis standumas”, neatsižvelgiant į sudėtingų guolių apkrovos sąlygų atvejį. Todėl tolesnių tyrimų objektas yra nulinio standumo lanksčių vyrių konstrukcija sudėtingomis apkrovos sąlygomis. Be to, nulinio standumo lanksčių vyrių judėjimo trinties sumažinimas yra svarbi nulinio standumo lanksčių vyrių optimizavimo kryptis.

nuorodos

[1] HOWELL L L. Atitinkami mechanizmai[M]. Niujorkas: Johnas Wiley&Sons, Inc, 2001 m.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng ir kt. Lanksčių vyrių mechanizmo projektavimo metodų tyrimų pažanga[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin čempionas, PEI X U, BIS kvietimas, ETA aukštyn. Naujausias lankstumo mechanizmų projektavimo metodas[J]. Mechanikos inžinerijos žurnalas, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Bendrojo nulinio standumo jungties projektavimas[C]// ASME tarptautinės projektavimo inžinerijos konferencijos. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Nedimensinis metodas, skirtas statiniam rotacinių lenkimų balansavimui[J]. Mechanizmas & Mašinos teorija, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C ir kt. Neigiamojo standumo statybiniai blokai, skirti statiškai subalansuotiems suderinamiems mechanizmams: projektavimas ir testavimas[J]. Mechanizmų žurnalas & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Kryžminių ašių lenkimo posūkių modeliavimas[J]. Mechanizmas ir mašinų teorija, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Kryžminių lenkimo posūkių savybės ir juostų susikirtimo taško įtaka[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Apibendrintų trigubų kryžminių spyruoklių lankstymo posūkių, taikomų itin tiksliams instrumentams, projektavimas ir eksperimentas [J]. Mokslinių instrumentų apžvalga, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng ir kt. Apibendrinto trijų skersinių nendrių lankstaus lanksto sukimosi standumo charakteristikų tyrimas[J]. Kinijos mechanikos inžinerijos žurnalas, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I žodis, l IU Lang, BIS balsas, ETA. Apibendrintų trigubų kryžminių spyruoklių lankstumo posūkių sukimosi standumo apibūdinimas[J]. Mechanikos inžinerijos žurnalas, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Cross-Spring Flexural Pivots topologijos struktūros palyginimo tyrimas[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, rugpjūčio mėn. 17–2014 m. 20 d., Bafalas, Niujorkas, JAV. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Vidaus standumo charakteristikos–išorinio žiedo lankstymo šarnyrai, pritaikyti itin tiksliams instrumentams[J]. ARCHYVAS Mechanikos inžinierių instituto darbai C dalis Mechanikos inžinerijos mokslo žurnalas 1989-1996 (t. 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Atitinkamų mechanizmų statinio balansavimo kriterijai[C]// ASME 2010 tarptautinės projektavimo inžinerijos techninės konferencijos ir kompiuterių ir informacijos inžinerijos konferencija, rugpjūčio mėn. 15–2010 m. 18 d., Monrealis, Kvebekas, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Apibendrintas suvaržymo modelis dvimačiams pluošto lenkimams: Netiesinės deformacijos energijos formuluotė[J]. Mechaninio dizaino žurnalas, 2010, 132: 81009.

Apie autorių: Bi Shusheng (autorius korespondencija), vyras, gimęs 1966 m., gydytojas, profesorius, doktorantūros vadovas. Pagrindinė jo tyrimų kryptis – visiškai lankstus mechanizmas ir bioninis robotas.

Koks geresnis spintos stumdomų durų takelis?

1 dalis spintos stumdomomis durimis kaina

Geros kokybės spintos stumdomos durys pasižymi dideliu techniniu turiniu, tačiau vartotojams sunku jas atpažinti iš išvaizdos. Tiesą sakant, galite pajusti ir patirti jo slydimo efektą asmeniškai. Kokybiškos spintos stumdomos durys stumdomos nebus per slidžios. Lengvos ir ne per sunkios, tačiau esant tam tikram durelių svoriui, slystant nėra jokios vibracijos, lygios ir tekstūruotos. Spintos stumdomų durų kaina visada priklausys nuo medžiagos, dydžio ir prekės ženklo, todėl kainų diapazonas yra gana didelis Spintos stumdomų durų kaina

2 dalis Spintos stumdomų durų medžiaga

Šiuo metu spintos stumdomų durų medžiaga iš esmės yra melamino plokštės, o kai kurios yra lentos ir stiklo formos. Buitinės melamino plokštės, tokios kaip Lushuihe, yra geros. Pagal užsakymą pagamintos spintos stumdomos durys ir gamyba vietoje turi savų privalumų. , iš esmės yra stilių, kuriuos galima pasirinkti pagal individualius modelius ir juos galima lanksčiai keisti vietoje. Turite atkreipti dėmesį į pagal užsakymą gaminamų durų pasirinkimą, kad jos nebūtų nešvarios. Spintos stumdomų durų medžiaga

3 dalis spintos stumdomų durų dydis

Viršutinėje stumdomų durų dalyje esančios vikšrų dėžutės dydis turi būti 12 cm aukščio ir 9 cm pločio. Kaip ir užuolaidų dėžė, bėgių dėžėje įrengiamas takelis, ant takelio galima pakabinti stumdomas duris. Kai durų aukštis yra mažesnis nei 1,95 metro, žmonės jaučiasi labai prislėgti. Todėl gaminant stumdomas duris aukštis turi būti ne mažesnis kaip 19512=207 cm. Spintos stumdomų durų dydis

4 dalis spintos stumdomų durų takelis

Montuodami stumdomų durų takelį, pritvirtinkite viršutinį takelį, pakabinkite 3 taškus ant dviejų galų ir viršutinio vikšro vidurinį tašką gravitacijos kūgiu (pakabos plaktuku), aliejiniu rašikliu nubrėžkite 3,3 taško fiksuotą paviršių ant žemės. , sumontuokite viršutinį takelį, o tada nukreipkite jį į viršutinį takelį. Pakabinkite plaktuką prie žemės centriniame bėgių taške, abiejuose takelio galuose uždėkite vertikalias linijas ir šiuose trijuose taškuose pritvirtinkite apatinį takelį, kad būtų užtikrintas kad viršutinis ir apatinis bėgiai būtų visiškai lygiagrečiai, o stumdomos durys būtų geriausios būklės. spintos stumdomų durų takelis

Spintos stumdomų durų priežiūros būdas Kaip įrengti spintos stumdomų durų stumdomų bėgelių įrengimo atsargumo priemones

1. Spintos stumdomų durų priežiūros metodų santrauka

1. Spintos stumdomų durų priežiūra – įprastinis būdas

(1) Viršutinėje pakabinamų bėgelių stumdomų durų durelių pusėje yra varžtas, kuris daugiausia naudojamas stumdomam bėgiui pritvirtinti. Atsukę varžtus iš abiejų durelių pusių, pabandykite pakelti dureles ir užfiksuoti jas atitinkamoje padėtyje, o tada atsuktuvu pritvirtinkite slydimo bėgelį. Išslyskite priešinga takelio kryptimi.

(2) Kai du skriemuliai yra atskirti, durys automatiškai nukris. Turite jį išlaikyti patys, neskaudinkite žmonių ir nesidaužykite tiesiai į žemę. Būtini priedai stumdomoms durims ir langams turi skriemulius. Dėl skirtingos kokybės kaina labai skiriasi. didelis skirtumas.

(3) Geros tuščiavidurio stiklo šilumą izoliuotos skaldytos tilto durys ir langai paprastai kainuoja apie 7 juanius. Skriemulio tarnavimo laikas yra ribotas. Po tam tikro naudojimo metų turite tai patikrinti patys.

2. Spintos stumdomų durų priežiūra – bendras būdas

Atskyrę skriemulį, nesukite skriemulio krypties, stumdomų durų viršuje rasite nedidelį takelį, tai yra gedimo problema, pabandykite naudoti durų sutvarkymo metodą, o tada sumontuokite atgal pagal originalų metodą.

3. Spintos stumdomų durų priežiūra – profesionali priežiūra

(1) Jei tikrai negalite to išspręsti patys, galite rasti pagrindinį garantinį aptarnavimą. Tai yra paslaugos turinys, kuriuo turėtumėte mėgautis, ir jūs galite sutaupyti pinigų.

(2) Montuojant pakabinamas bėgelio stumdomas duris, reikia palikti dviejų durų plotį. Kai priekinė ir galinė erdvė yra palyginti maža, galite apsvarstyti galimybę naudoti pakabinamas slankiojančias stumdomas duris.

(3) Montuodami stumdomas duris stenkitės sumažinti triukšmo priežastį. Pakabinamo bėgelio kokybė turi būti gera, o laikomoji galia – stipri, kitaip tai turės įtakos vėlesniam naudojimui.

2. Reikalai, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį montuojant spintos stumdomų durų bėgelius

1. Stumdomos durys liečiasi su siena arba abiejose spintelės korpuso pusėse. Kontaktinėje padėtyje neturi būti kitų objektų, trukdančių uždaryti stumdomas duris.

2. Stalčiaus padėtis spintelėje turi būti vengiama stumdomų durų susikirtimo ir turi būti 1 cm aukščiau už apatinę plokštę; stalčius sulankstomų durų spintelėje turi būti bent 15 cm atstumu nuo šoninės sienelės, atkreipkite dėmesį į maitinimo jungiklį ir lizdą sienoje, jei jis užsikimšęs Kai stumdomos durys uždarytos, jos padėtis turi būti laiku atitinkamai pakeista .

Dabar rinkoje vyrauja viso namo pritaikymas individualiems poreikiams, daugelis prekinių ženklų ir ne prekės ženklų nori įsikurti, rinkos kaina chaotiška, o kokybė taip pat netolygi. Pažiūrėkime, į ką reikėtų atkreipti dėmesį renkantis nestandartinius baldus?

Antrasis techninės įrangos priedai skriemuliai ir kreipiamieji bėgiai

Be plokščių, pagal užsakymą pagaminti baldai yra furnitūra, plokštės sudaro didelę dalį, tačiau apkaustai taip pat yra apdaila. Apkaustų kokybė tiesiogiai įtakoja baldų tarnavimo laiką. Rinkoje yra daug daugiau techninės įrangos tipų nei plokščių. Daugelis šiandien apžvelgiame vieną iš drabužių spintos apkaustų stumdomų durų skriemulių ritinėlių ir bėgių.

Stumdomų durų spintoje esantys skriemuliai ir kreipiamieji bėgiai yra dažniausiai naudojami priedai, todėl jų kokybė tiesiogiai įtakoja spintos tarnavimo laiką. Kokybė irgi rinkoje netolygi, o kainų visokių. Taigi, kas tiksliai turėtų būti? Funkcijos ir medžiagos gali patenkinti visuomenės poreikius.

Stumdomų durų takelį galima apytiksliai suskirstyti į: dvi kryptis galima stumti ir traukti, į vieną pusę stumti ir traukti bei sulankstymo stilių, klientai gali rinktis pagal faktinę situaciją.

Stumdomųjų durų skriemulyje esantis skriemulys yra labai svarbus stumdomų durų priedas. Pirkdami turite žinoti, kokia yra jūsų medžiaga. Dabartinė skriemulio medžiaga skirstoma į tris tipus: plastikinį skriemulį, kuris yra kietas, bet trapus. Naudojimas Po tam tikro laiko stumdomos durys nebus lygios; metalinio skriemulio kokybė geresnė, bet triukšmas labai stiprus; Stiklinis skriemulys yra geriausias iš šių trijų skriemulių, pasižymintis puikiu kietumu ir atsparumu dilimui, jį labai patogu stumti ir traukti, be to, jo tarnavimo laikas yra ilgas.

Stumdomoms durims svarbesni yra stumdomų durų kreiptuvai. Skirtinga medžiagų kokybė įtakoja skirtingą stumdomų durų kokybę ir naudojimo efektą, o kokybiškų stumdomų durų medžiagų tarnavimo laikas bus ilgesnis. Trasai svarbiausia, ar ji gali būti suderinama su skriemulys puikiai tinka ir dydis yra kaip tik. Tai yra svarbiausia. Tokios stumdomos durys sklandžiai slysta, turi gerą smūgių sugėrimą ir atsparumą triukšmui, turi geresnį nutildymo efektą. Kai vartotojai renkasi stumdomų durų bėgelius, jie privalo Norėdami pasirinkti geros kokybės kreipiamąjį bėgelį, tinkantį jūsų namo tipui, rinkitės atsparų nusidėvėjimui, nelengvai deformuojasi ir turi gerą stūmimo ir traukimo pojūtį.

Dėl kitų detalių, ar lengvai valomi kreipiamieji bėgiai ir skriemuliai, ar jie tylūs, ar yra spynos ir vidinės konstrukcijos, ar jie atsparūs aukštai temperatūrai ir oksidacijai, reikėtų aiškiai paklausti. Koks yra spintos stumdomų durų takelio dydis?

Bendras stumdomų durų takelis yra 84 mm, o paprastai rezervuota padėtis yra 100 mm. Dabar yra 70 mm tarpvėžės plotis, tačiau priderintas ir stumdomų durų rėmas, atitinkantis šią vėžę.

Pageidautina, kad durų aukštis būtų didesnis nei 207 cm, kad visas kambarys neatrodytų pernelyg slegiantis. Geriausias stumdomų durų takelio dydis yra apie 80 cm x 200 cm, kad durų aukštis būtų labai stabilus ir gerai atrodytų.

Vartotojai turėtų žinoti, kokie bėgiai yra prieinami, prieš sužinodami apie stumdomų durų takelio dydį. Stumdomųjų durų vikšras apytiksliai skirstomas į: stumdomas ir traukiamas dviem kryptimis, vienpuses ir sulankstomas stumdomas duris. Tarp šių trijų rūšių, sulankstomos stumdomos durys Durys sutaupys vietos. Jei vartotojas pasirenka stumdomas duris, durų aukštis turėtų būti parinktas virš 207 cm, kad visa patalpa neatrodytų pernelyg slegianti. Geriausias stumdomų durų takelio dydis yra 80 cm x Maždaug 200 cm aukščio durys yra labai stabilios ir gerai atrodo.

Žinoma, yra ir daug didelių namų (didelių namų dekoracijos). Jeigu šie vartotojai nori pagaminti labai aukšto dydžio stumdomų durų takelį, reikėtų į tai atkreipti dėmesį, nes durys yra labai aukštos, o dažnai stumiant ir traukiant, bus sugadintos pačios durys. Jei jis bus per aukštas, jis bus nestabilus ir greičiausiai durys nukris. Jei kai kurios stumdomos durys yra gerai padarytos, žmonės gali vizualiai pamatyti, kad kambarys tampa didesnis, pavyzdžiui, virtuvėje (virtuvės dekoravimas) ) naudojant atviras stumdomas duris, kurios turi ne tik pertvaros apdorojimą (pertvarų apdailos tinkavimas). ), bet ir padidina visą erdvę. Todėl vartotojai turėtų daugiau dėmesio skirti stumdomų durų medžiagų pasirinkimui. Įvairių medžiagų stumdomos durys turi skirtingą poveikį, tačiau geriau nesirinkti visiškai skaidraus stiklo, kuris yra linkęs į šviesos taršą.

Rinkoje yra trijų tipų skriemuliai: plastikiniai, metaliniai ir stiklo pluošto skriemuliai. Pavyzdžiui, kai kurie dideli prekių ženklai, tokie kaip Meizhixuan durys ir langai, naudoja anglies stiklo pluošto skriemulius.

1. Metalinis skriemulys turi labai didelę laikomąją galią, gali atlaikyti didelį trinties stiprumą ir slėgį, jį nėra lengva deformuoti.

2. Guminis ratas yra pagamintas iš anglies pluošto arba nailono medžiagos, todėl stūmimas ir traukimas gali būti labai sklandus, o kelti aštrius trinties garsus nėra lengva.

3. Stiklo pluošto voleliai, ši medžiaga dažniausiai naudojama spintos stumdomose duryse, nes nėra lengva deformuotis, be to, slydimas yra labai sklandus.

Išplėstinė informacija:

Stiklo pluošto skriemuliai yra geri. Šiuo metu rinkoje paprastai yra dviejų tipų skriemuliai: plastikiniai ir stiklo pluošto skriemuliai. Plastikiniai skriemuliai yra kieti, tačiau juos lengva sulaužyti. Po ilgo naudojimo jie taps sutraukiantys, o stūmimo pojūtis labai pablogės. Kaina Taip pat pigiau; stiklo pluošto skriemulys turi gerą tvirtumą, atsparumą dilimui, sklandų slydimą ir ilgaamžiškumą. Pirkdami būtinai atpažinkite skriemulio medžiagą.

Reikalai, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį įrengiant spintos stumdomų durų takelį

Šiais laikais visos šeimos mėgsta pritaikyti drabužių spintas. Stumdomos durys, kaip spintos fasadas, yra intuityviausias veiksnys, darantis įtaką bendram spintos stiliui ir išvaizdai, o stumdomos durys taip pat yra viena iš spintos dalių, kurios dažniausiai liečiasi su žmogaus kūnu ir daiktais. realiame gyvenime. Daugeliui vartotojų kyla painiavos dėl spintos stumdomų durų įrengimo. Spintos stumdomų durų įrengimo esmė slypi takelių įrengime. Todėl leiskite man pristatyti jus toliau.

Spintos stumdomų durų takelio montavimas

Išsamus paaiškinimas.

Stumdomų durų takelis yra pagrindinė stumdomų durų dalis. Svarbiausia sumontuoti stumdomas duris

Spintos stumdomų durų takelio montavimas

, bėgių kelio įrengimas beveik baigtas.

1. Viršutinėje stumdomų durų dalyje esančios vikšrų dėžutės dydis turi būti 12 cm aukščio ir 9 cm pločio. Kaip ir užuolaidų dėžė, bėgių dėžėje įrengiamas takelis, ant takelio galima pakabinti stumdomas duris. Kai durų aukštis yra mažesnis nei 1,95 metro, žmonės jaučiasi prislėgti. Todėl gaminant stumdomas duris aukštis turi būti ne mažesnis kaip 19512=207 cm ar daugiau.

2. Įprastų durų auksinis dydis yra apie 80 cm 200 cm. Pagal šią konstrukciją durys yra gana stabilios ir gražios. Todėl stumdomų durų pločio ir aukščio santykis turėtų būti panašus į auksinį dydį.

3. Atsargiai naudokite slankiojančias duris nuo grindų iki viršaus (atidaryta dėžė). Dėl per didelio siūbavimo stumiant ir traukiant stumdomos durys laikui bėgant lengvai deformuojasi. Po deformacijos durelių atidaryti negalima, vadinasi, taisyti ir naudoti negalima.

4. Galiausiai sumontuokite stumdomų durų takelį: pritvirtinkite viršutinį takelį, pakabinkite 3 taškus ant dviejų galų ir viršutinio vikšro vidurinį tašką gravitacijos kūgiu (pakabos plaktuku), nubrėžkite 3,3 taško fiksuotą paviršių ant žemės alyva. rašiklį, įstatykite viršutinį takelį, tada uždėkite kabantį plaktuką ant žemės prie viršutinio vikšro vidurio taško, uždėkite vertikalias linijas abiejuose takelio galuose ir pritvirtinkite apatinį takelį šiuose 3 taškuose taip, kad viršutinis ir apatinis bėgiai yra visiškai lygiagrečiai, o stumdomos durys yra geriausioje padėtyje. Statusas.

garantuoti

Spintos stumdomų durų takelio montavimas

Sklandi pažanga, reikia atkreipti dėmesį į šiuos dalykus

1. Kadangi stumdomos durys liečiasi su siena arba abiejose spintelės korpuso pusėse, kontaktinėje padėtyje neturi būti jokių kitų objektų, trukdančių stumdomų durų uždarymui. Pavyzdžiui, stalčiaus padėtis spintelėje turėtų vengti stumdomų durų susikirtimo ir būti aukščiau už apatinę plokštę Bent 1cm; stalčius sulankstomų durų spintelėje yra bent 15 cm atstumu nuo šoninės sienelės. Čia atkreipkite ypatingą dėmesį į maitinimo jungiklį ir lizdą ant sienos. Jei stumdomų durų uždarymas užblokuotas, reikia pakeisti jungiklio ir lizdo padėtį.

2. Nesvarbu, kokią medžiagą darote ant žemės, turite užtikrinti, kad ji būtų lygi, o keturios durų angos sienos taip pat turi būti horizontalios ir vertikalios. Priešingu atveju po montavimo durys bus pasvirusios. Reguliuojama paklaida yra ne didesnė kaip 10 mm.

3. Nemontuokite kampinės linijos montavimo vietoje. Gipso liniją galima montuoti ant sandarinimo plokštės virš spintos. Jei durys yra tiesiai į viršų, nemontuokite gipso linijos. Kilimams, kurių storis mažesnis nei 5 mm, nupjaukite kilimą toje vietoje ir įklijuokite tiesiai. Jei ant apatinio bėgelio montuojamas didesnis nei 5 mm storio kilimas, jį galima tiesiogiai pritvirtinti ant kilimo varžtais ; jei jis montuojamas su vienu bėgiu, kilimas turi būti nupjautas, o ant kilimo iš anksto uždedama 3-5 mm storio medinė juostelė, kad monobėgėlis būtų klijuojamas tiesiai ant viršaus.

Galiausiai šiltas priminimas,

spintos stumdomų durų takelis

Tai svarbu, todėl ir darome

Spintos stumdomų durų takelio montavimas

Geriau būti atsargesniam. Tikiuosi, kad šiandien pristatytas spintos stumdomų durų takelio įrengimas bus naudingas visiems.

Kokie yra stumdomų durų spintos įrengimo žingsniai

Spintos stumdomų durų stumdomų durų įrengimo žingsniai;

1. Stumdomų durų viršutinėje dalyje esančios bėgių dėžės dydis turi būti 12 cm aukščio ir 9 cm pločio. Kaip ir užuolaidų dėžė, bėgių dėžėje įrengiamas takelis, ant takelio galima pakabinti stumdomas duris. Kai durų aukštis yra mažesnis nei 1,95 metro, žmonės jaučiasi labai prislėgti. Todėl gaminant stumdomas duris aukštis turi būti ne mažesnis kaip 19512=207 cm.

2. Auksinis įprastų durų dydis yra apie 80 cm x 200 cm. Pagal šią konstrukciją durys yra gana stabilios ir tuo pat metu gražios. Todėl stumdomų durų pločio ir aukščio santykis turėtų būti panašus į auksinį dydį.

3. Atsargiai naudokite stumdomas duris nuo grindų iki viršaus (atidarykite dėžę). Dėl per didelio siūbavimo stumiant ir traukiant stumdomos durys laikui bėgant lengvai deformuojasi. Po deformacijos durelių atidaryti negalima, vadinasi, taisyti ir naudoti negalima.

4. Montuodami stumdomų durų takelį, pritvirtinkite viršutinį takelį, pakabinkite 3 taškus ant dviejų galų ir viršutinio takelio vidurio tašką gravitacijos kūgiu (pakabinamu plaktuku) ir nubrėžkite 3,3 taško fiksuotą paviršių ant žemės su alyvos rašikliu, sumontuokite viršutinį vikšrą, tada pakabinkite plaktuką prie žemės viršutinio takelio centre, abiejuose vikšro galuose uždėkite vertikalias linijas ir šiuose trijuose taškuose pritvirtinkite apatinį takelį, kad įsitikintumėte, jog viršutiniai ir apatiniai vikšrai yra visiškai lygiagrečiai, o stumdomos durys yra geriausios būklės. aukštyn.