Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

কি ধরনের ভাল পোশাক স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক আছে?

part1 ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজার দাম

ভাল মানের পোশাক স্লাইডিং দরজা উচ্চ প্রযুক্তিগত বিষয়বস্তু আছে, কিন্তু ভোক্তাদের জন্য চেহারা থেকে তাদের সনাক্ত করা কঠিন। আসলে, আপনি ব্যক্তিগতভাবে এর স্লাইডিং প্রভাব অনুভব করতে এবং অনুভব করতে পারেন। ভাল মানের পোশাক স্লাইডিং দরজা স্লাইডিং করার সময় খুব পিচ্ছিল হবে না। হালকা এবং খুব ভারী নয়, তবে দরজার একটি নির্দিষ্ট ওজন সহ, স্লাইডিং, মসৃণ এবং টেক্সচারের সময় কোনও কম্পন নেই। ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজার দাম সর্বদা উপাদান, আকার এবং ব্র্যান্ড দ্বারা প্রভাবিত হবে, তাই দামের পরিসীমা তুলনামূলকভাবে বড় ওয়ার্ডরোব স্লাইডিং দরজার দাম

part2 পোশাক সহচরী দরজা উপাদান

বর্তমানে, ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজাগুলির উপাদানটি মূলত মেলামাইন বোর্ড এবং কিছু বোর্ড এবং কাচের আকারে রয়েছে। গার্হস্থ্য মেলামাইন বোর্ড যেমন লুশুইহে ভালো। কাস্টম-তৈরি পোশাক স্লাইডিং দরজা এবং অন-সাইট উত্পাদন তাদের নিজস্ব সুবিধা আছে. , সেখানে মূলত শৈলী রয়েছে যা কাস্টম-নির্মিত নিদর্শনগুলির জন্য নির্বাচন করা যেতে পারে এবং সাইটে নমনীয়ভাবে পরিবর্তন করা যেতে পারে। আপনাকে অবশ্যই কাস্টম-তৈরি দরজাগুলির নির্বাচনের দিকে মনোযোগ দিতে হবে যাতে সেগুলিকে খারাপ হওয়া থেকে রোধ করা যায়। পোশাক সহচরী দরজা উপাদান

part3 ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজা আকার

স্লাইডিং দরজার উপরের অংশে ট্র্যাক বক্সের আকার 12 সেমি উচ্চ এবং 9 সেমি চওড়া হওয়া উচিত। একটি পর্দা বাক্সের মতো, ট্র্যাক বাক্সে একটি ট্র্যাক ইনস্টল করা হয় এবং স্লাইডিং দরজাটি ট্র্যাকের উপর ঝুলানো যেতে পারে। যখন দরজার উচ্চতা 1.95 মিটারের কম হয়, তখন লোকেরা খুব বিষণ্ণ বোধ করে। অতএব, একটি স্লাইডিং দরজা তৈরি করার সময়, উচ্চতা কমপক্ষে 19512=207 সেমি হতে হবে। ওয়ার্ডরোবের স্লাইডিং দরজার আকার

part4 আলমারি স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক

স্লাইডিং ডোর ট্র্যাক ইনস্টল করার সময়, উপরের ট্র্যাকটি ঠিক করুন, একটি অভিকর্ষ শঙ্কু (সাসপেনশন হাতুড়ি) দিয়ে দুটি প্রান্তে 3 পয়েন্ট এবং উপরের ট্র্যাকের মাঝখানে বিন্দু ঝুলিয়ে দিন, একটি তেল কলম দিয়ে মাটিতে একটি 3.3-পয়েন্ট নির্দিষ্ট পৃষ্ঠ আঁকুন। , উপরের ট্র্যাকটি ইনস্টল করুন এবং তারপরে উপরের ট্র্যাকের মুখোমুখি হোন যে উপরের এবং নীচের ট্র্যাকগুলি সম্পূর্ণ সমান্তরাল, এবং স্লাইডিং দরজাটি সর্বোত্তম অবস্থায় রয়েছে৷ পোশাক সহচরী দরজা ট্র্যাক

ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজা রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি কীভাবে ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজা স্লাইড রেল ইনস্টলেশনের সতর্কতা ইনস্টল করবেন

1. ওয়ার্ডরোব স্লাইডিং দরজা জন্য রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতির সারাংশ

1. ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজা রক্ষণাবেক্ষণ - প্রচলিত পদ্ধতি

(1) ঝুলন্ত রেলের স্লাইডিং দরজার উপরের দিকে একটি স্ক্রু রয়েছে, যা মূলত স্লাইড রেল ঠিক করতে ব্যবহৃত হয়। দরজার উভয় পাশের স্ক্রুগুলি সরানোর পরে, দরজাটি উঁচু করার চেষ্টা করুন এবং এটিকে সংশ্লিষ্ট অবস্থানে ঠিক করুন এবং তারপরে স্লাইড রেলটি ঠিক করতে একটি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন। ট্র্যাকের বিপরীত দিকে স্লাইড করুন।

(2) দুটি পুলি আলাদা হয়ে গেলে দরজাটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিচে পড়ে যাবে। আপনাকে অবশ্যই এটি ধরে রাখতে হবে, মানুষকে আঘাত করবেন না এবং সরাসরি মাটিতে আঘাত করবেন না। দরজা এবং জানালার স্লাইডিং এর জন্য প্রয়োজনীয় জিনিসপত্র রয়েছে পুলি। বিভিন্ন মানের কারণে, দাম খুব ভিন্ন। বড় পার্থক্য

(3) ভাল ফাঁপা কাচের তাপ-অন্তরক ভাঙা ব্রিজ দরজা এবং জানালা সাধারণত প্রায় 7 ইউয়ান প্রতিটি খরচ. পুলির পরিষেবা জীবন সীমিত। নির্দিষ্ট সংখ্যক বছর ব্যবহারের পরে, আপনাকে এটি নিজেই পরীক্ষা করতে হবে।

2. ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজা রক্ষণাবেক্ষণ - সাধারণ পদ্ধতি

কপিকল আলাদা করার পরে, পুলির দিকটি ঘুরবেন না, আপনি স্লাইডিং দরজার উপরে একটি ছোট ট্র্যাক পাবেন, এটি ব্যর্থতার সমস্যা, দরজাটি ঠিক করার পদ্ধতিটি ব্যবহার করার চেষ্টা করুন এবং তারপরে এটি আবার ইনস্টল করুন মূল পদ্ধতি অনুযায়ী।

3. ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজা রক্ষণাবেক্ষণ - পেশাদার রক্ষণাবেক্ষণ

(1) আপনি যদি সত্যিই এটি নিজের দ্বারা সমাধান করতে না পারেন, আপনি এটি সমাধান করার জন্য একটি মাস্টার বিক্রয়োত্তর পরিষেবা খুঁজে পেতে পারেন। এটি এমন একটি পরিষেবা সামগ্রী যা আপনার উপভোগ করা উচিত, এবং আপনি কিছু অর্থ সঞ্চয় করতে পারেন৷

(2) ঝুলন্ত রেল স্লাইডিং দরজা ইনস্টল করার সময়, দুটি দরজার প্রস্থ রেখে দিতে হবে। সামনে এবং পিছনের স্থান অপেক্ষাকৃত ছোট হলে, আপনি ঝুলন্ত রেল স্লাইডিং দরজা ব্যবহার করে বিবেচনা করতে পারেন।

(3) স্লাইডিং দরজা ইনস্টল করার সময়, শব্দের কারণ কমানোর চেষ্টা করুন। ঝুলন্ত রেলের গুণমান অবশ্যই ভাল হতে হবে এবং লোড বহন ক্ষমতা অবশ্যই শক্তিশালী হতে হবে, অন্যথায় এটি পরবর্তী ব্যবহারকে প্রভাবিত করবে।

2. ওয়ারড্রোব স্লাইডিং ডোর স্লাইড রেলের ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন

1. স্লাইডিং দরজা প্রাচীর বা ক্যাবিনেট বডির উভয় পাশের সংস্পর্শে থাকে। যোগাযোগের অবস্থানে, স্লাইডিং দরজা বন্ধ করার জন্য অন্য কোন বস্তু থাকা উচিত নয়।

2. ক্যাবিনেটে ড্রয়ারের অবস্থানটি স্লাইডিং দরজাগুলির ছেদ এড়াতে হবে এবং এটি নীচের প্লেটের চেয়ে 1 সেমি বেশি হওয়া উচিত; ফোল্ডিং ডোর ক্যাবিনেটের ড্রয়ারটি পাশের দেয়াল থেকে কমপক্ষে 15 সেন্টিমিটার দূরে থাকা উচিত, দেয়ালে পাওয়ার সুইচ এবং সকেটের দিকে মনোযোগ দিন, যদি এটি ব্লক থাকে, স্লাইডিং দরজা বন্ধ হয়ে গেলে, সময় অনুযায়ী এর অবস্থান পরিবর্তন করা উচিত .

এখন পুরো হাউস কাস্টমাইজেশন বাজারে প্রচলিত, অনেক ব্র্যান্ড এবং নন-ব্র্যান্ড থিতু হওয়ার জন্য পাগল, বাজার মূল্য বিশৃঙ্খল, এবং গুণমানও অসম। চলুন এক নজরে দেখে নেওয়া যাক কাস্টম ফার্নিচার বাছাই করার সময় কী কী বিষয়ে মনোযোগ দেওয়া উচিত?

দ্বিতীয় হার্ডওয়্যার আনুষাঙ্গিক pulleys এবং গাইড রেল

প্লেট ছাড়াও, কাস্টম-তৈরি আসবাবপত্র হল হার্ডওয়্যার, প্লেটগুলি একটি বড় অনুপাতের জন্য অ্যাকাউন্ট, তবে হার্ডওয়্যারের ভূমিকাটিও সমাপ্তি স্পর্শ। হার্ডওয়্যারের গুণমান সরাসরি আসবাবের জীবনকে প্রভাবিত করে। বাজারে প্লেটের চেয়ে অনেক বেশি ধরণের হার্ডওয়্যার রয়েছে। অনেক, আজ আমরা ওয়ারড্রোব হার্ডওয়্যার স্লাইডিং দরজা পুলি রোলার এবং রেল এক কটাক্ষপাত.

স্লাইডিং ডোর ওয়ারড্রোবের পুলি এবং গাইড রেলগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত জিনিসপত্র, তাই তাদের গুণমান সরাসরি পোশাকের পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে। বাজারে মানও অসম, এবং সব ধরনের দাম আছে। তাই এটা ঠিক কি থাকা উচিত? ফাংশন এবং উপকরণ জনসাধারণের চাহিদা মেটাতে পারে।

স্লাইডিং দরজার ট্র্যাকটি মোটামুটিভাবে বিভক্ত করা যেতে পারে: দুটি দিক ধাক্কা এবং টানা যায়, একমুখী ধাক্কা এবং টান এবং ভাঁজ শৈলী, গ্রাহকরা প্রকৃত পরিস্থিতি অনুযায়ী চয়ন করতে পারেন।

স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকের পুলি স্লাইডিং দরজার একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ আনুষঙ্গিক। কেনার সময়, আপনাকে অবশ্যই জানতে হবে আপনার উপাদান কী। বর্তমান পুলি উপাদান তিনটি প্রকারে বিভক্ত: প্লাস্টিকের কপিকল, যা শক্ত কিন্তু ভঙ্গুর। ব্যবহার করুন সময়ের পরে, স্লাইডিং দরজা মসৃণ হবে না; ধাতব কপিকলের গুণমান ভাল, তবে শব্দটি খুব জোরে; কাচের পুলি এই তিনটি পুলির মধ্যে সেরা, চমৎকার শক্ততা এবং পরিধান প্রতিরোধের সাথে, এবং এটি ধাক্কা দেওয়া এবং টানতে খুব সুবিধাজনক এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবন রয়েছে।

স্লাইডিং ডোর গাইড রেলগুলি স্লাইডিং দরজার জন্য আরও গুরুত্বপূর্ণ। বিভিন্ন উপাদানের গুণমান স্লাইডিং দরজাগুলির বিভিন্ন গুণমান এবং ব্যবহারের প্রভাবকে প্রভাবিত করে এবং উচ্চ-মানের স্লাইডিং দরজার উপকরণগুলির পরিষেবা জীবন দীর্ঘতর হবে। ট্র্যাকের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে কিনা পুলি পুরোপুরি ফিট করে এবং আকারটি ঠিক। এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। এই ধরনের একটি স্লাইডিং দরজা মসৃণভাবে স্লাইড করে, ভাল শক শোষণ এবং শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা আছে, এবং একটি ভাল নিঃশব্দ প্রভাব আছে। ভোক্তারা যখন স্লাইডিং ডোর রেল বেছে নেয়, তখন তাদের অবশ্যই আপনার বাড়ির ধরণের জন্য উপযুক্ত একটি ভাল মানের গাইড রেল বেছে নিতে, এমন একটি গাইড রেল বেছে নিতে হবে যা পরিধান-প্রতিরোধী, বিকৃত করা সহজ নয় এবং একটি ভাল ধাক্কা-টান অনুভূতি রয়েছে।

অন্যান্য বিবরণের জন্য, গাইড রেল এবং কপিকল পরিষ্কার করা সহজ কিনা, তারা শান্ত কিনা, তালা এবং অভ্যন্তরীণ কাঠামো আছে কিনা, তারা উচ্চ তাপমাত্রা এবং অক্সিডেশন প্রতিরোধী কিনা তা পরিষ্কারভাবে জিজ্ঞাসা করা উচিত। ওয়ারড্রোবের স্লাইডিং দরজার ট্র্যাকের আকার কত?

সাধারণ স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকটি 84 মিমি, এবং সাধারণত সংরক্ষিত অবস্থানটি 100 মিমি। এখন 70 মিমি একটি ট্র্যাক প্রস্থ রয়েছে, তবে এই ট্র্যাকের সাথে সম্পর্কিত স্লাইডিং দরজার ফ্রেমটিও মিলেছে৷

দরজার উচ্চতা 207 সেন্টিমিটারের উপরে, যাতে পুরো ঘরটি খুব হতাশাজনক না দেখায়। সর্বোত্তম স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকের আকার প্রায় 80 সেমি বাই 200 সেমি, যাতে দরজার উচ্চতা খুব স্থিতিশীল এবং ভাল দেখায়।

স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকের আকার জানার আগে গ্রাহকদের জানা উচিত কোন ট্র্যাকগুলি উপলব্ধ। স্লাইডিং দরজার ট্র্যাককে মোটামুটিভাবে ভাগ করা যায়: যে ট্র্যাকটিকে দুটি দিকে ধাক্কা দেওয়া এবং টানা যায়, একমুখী এবং ভাঁজ করা স্লাইডিং দরজা। এই তিন ধরনের মধ্যে, ভাঁজ সহচরী দরজা দরজা স্থান বাঁচাবে. যদি ভোক্তা একটি স্লাইডিং দরজা তৈরি করতে চান, তাহলে দরজার উচ্চতা 207 সেন্টিমিটারের উপরে নির্বাচন করা উচিত, যাতে পুরো ঘরটি খুব বিষণ্ণ না দেখায়। সর্বোত্তম স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকের আকার হল 80 সেমি x প্রায় 200 সেমি উচ্চতা সহ, দরজাটি খুব স্থিতিশীল এবং দেখতে ভাল।

অবশ্যই, অনেকগুলি বড় বাড়িও রয়েছে (বড় বাড়ির সজ্জা রেন্ডারিং)। যদি এই ভোক্তারা একটি খুব উচ্চ স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক আকার করতে চান, তারা এটি মনোযোগ দিতে হবে, কারণ দরজা খুব উচ্চ, এবং যদি এটি প্রায়ই ধাক্কা এবং টানা হয়, দরজা নিজেই ক্ষতিগ্রস্ত হবে। যদি এটি খুব বেশি হয় তবে এটি অস্থির হবে এবং এটি দরজাটি পড়ে যাওয়ার সম্ভাবনা বেশি থাকবে। যদি কিছু স্লাইডিং দরজা ভালভাবে সম্পন্ন করা হয়, তবে এটি লোকেদের দৃশ্যত দেখতে পারে যে ঘরটি আরও বড় হয়ে গেছে, উদাহরণস্বরূপ, রান্নাঘরে (রান্নাঘরের সাজসজ্জার রেন্ডারিং) ) খোলা স্লাইডিং দরজা ব্যবহার করে, যা শুধুমাত্র পার্টিশনের চিকিত্সাই করে না (পার্টিশন সজ্জা রেন্ডারিং) ), তবে পুরো স্থানটিকে আরও বড় করে তোলে। অতএব, ভোক্তাদের স্লাইডিং দরজা উপকরণ পছন্দ আরো মনোযোগ দিতে হবে। বিভিন্ন উপকরণের স্লাইডিং দরজাগুলির বিভিন্ন প্রভাব রয়েছে, তবে সম্পূর্ণ স্বচ্ছ কাচ বেছে না নেওয়াই ভাল, যা হালকা দূষণের ঝুঁকিপূর্ণ।

বাজারে তিন ধরনের পুলি রয়েছে: প্লাস্টিকের পুলি, ধাতব পুলি এবং ফাইবারগ্লাস পুলি। উদাহরণস্বরূপ, কিছু বড় ব্র্যান্ড যেমন Meizhixuan দরজা এবং জানালা কার্বন ফাইবারগ্লাস পুলি ব্যবহার করে।

1. ধাতব কপিকল একটি খুব শক্তিশালী লোড বহন ক্ষমতা আছে, এবং মহান ঘর্ষণ শক্তি এবং চাপ সহ্য করতে পারে, এবং বিকৃত করা সহজ নয়।

2. রাবারের চাকাটি কার্বন ফাইবারগ্লাস বা নাইলন উপাদান দিয়ে তৈরি, যা ধাক্কা এবং টান ক্রিয়াকলাপগুলিকে খুব মসৃণ করতে পারে এবং কঠোর ঘর্ষণ শব্দ করা সহজ নয়।

3. গ্লাস ফাইবার রোলার, এই উপাদানটি ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজাগুলির ব্যবহারে সবচেয়ে সাধারণ, কারণ এটি বিকৃত করা সহজ নয় এবং স্লাইডিংটিও খুব মসৃণ।

বর্ধিত তথ্য:

ফাইবারগ্লাস পুলি ভালো। বর্তমানে, বাজারে সাধারণত দুই ধরনের পুলি রয়েছে: প্লাস্টিকের পুলি এবং ফাইবারগ্লাস পুলি। প্লাস্টিকের কপিকল শক্ত, তবে এগুলি ভাঙা সহজ। দীর্ঘ সময় ব্যবহারের পরে, তারা অ্যাস্ট্রিঞ্জেন্ট হয়ে উঠবে এবং পুশ-টান অনুভূতি খুব খারাপ হয়ে যাবে। দাম এটি সস্তা; ফাইবারগ্লাস কপিকল ভাল দৃঢ়তা, পরিধান প্রতিরোধের, মসৃণ স্লাইডিং, এবং স্থায়িত্ব আছে. কেনার সময়, পুলির উপাদান চিনতে ভুলবেন না।

ওয়ারড্রোব স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকের ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন

আজকাল, সমস্ত পরিবারই পোশাক কাস্টমাইজ করতে পছন্দ করে। ওয়ারড্রোবের সম্মুখভাগ হিসাবে, স্লাইডিং দরজা হল সবচেয়ে স্বজ্ঞাত ফ্যাক্টর যা পোশাকের সামগ্রিক শৈলী এবং চেহারাকে প্রভাবিত করে এবং স্লাইডিং দরজাটি ওয়ারড্রোবের একটি অংশ যা মানুষের শরীর এবং বস্তুর সংস্পর্শে আসার সম্ভাবনা বেশি। বাস্তব জীবনে অনেক ভোক্তাদের জন্য পোশাক স্লাইডিং দরজা ইনস্টলেশন সম্পর্কে কিছু বিভ্রান্তি আছে. ওয়ারড্রোব স্লাইডিং দরজাগুলির ইনস্টলেশনের মূলটি ট্র্যাকগুলির ইনস্টলেশনের মধ্যে রয়েছে। অতএব, আমাকে আপনার সাথে পরিচয় করিয়ে দিন।

পোশাক স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক ইনস্টলেশন

বিস্তারিত ব্যাখ্যা.

স্লাইডিং দরজার ট্র্যাক হল স্লাইডিং দরজার মূল উপাদান। স্লাইডিং দরজা ইনস্টল করার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস

পোশাক স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক ইনস্টলেশন

, ট্র্যাক ইনস্টলেশন প্রায় সম্পূর্ণ।

1. স্লাইডিং দরজার উপরের অংশে ট্র্যাক বক্সের আকার 12 সেমি উচ্চ এবং 9 সেমি চওড়া হওয়া উচিত। একটি পর্দা বাক্সের মতো, ট্র্যাক বাক্সে একটি ট্র্যাক ইনস্টল করা হয় এবং স্লাইডিং দরজাটি ট্র্যাকের উপর ঝুলানো যেতে পারে। যখন দরজার উচ্চতা 1.95 মিটারের কম হয়, তখন এটি মানুষকে বিষণ্ণ বোধ করে। অতএব, একটি স্লাইডিং দরজা তৈরি করার সময়, উচ্চতা কমপক্ষে 19512=207 সেমি বা তার বেশি হওয়া উচিত।

2. একটি সাধারণ দরজার সোনালী আকার প্রায় 80 সেমি 200 সেমি। এই কাঠামোর অধীনে, দরজা অপেক্ষাকৃত স্থিতিশীল এবং সুন্দর। অতএব, স্লাইডিং দরজার উচ্চতা এবং প্রস্থের অনুপাত সোনালী আকারের অনুরূপ হওয়া উচিত।

3. মেঝে থেকে উপরের দিকে স্লাইডিং দরজাটি সতর্কতার সাথে ব্যবহার করুন (খোলা ট্র্যাক বক্স)। ধাক্কাধাক্কি এবং টানানোর সময় অত্যধিক সুইংয়ের কারণে, স্লাইডিং দরজাটি সময়ের সাথে সাথে বিকৃত করা সহজ। বিকৃতির পরে, দরজাটি খোলা যাবে না, যার মানে এটি মেরামত করা যাবে না এবং ব্যবহার করা যাবে না।

4. অবশেষে, স্লাইডিং ডোর ট্র্যাকটি ইনস্টল করুন: উপরের ট্র্যাকটি ঠিক করুন, একটি অভিকর্ষ শঙ্কু (সাসপেনশন হাতুড়ি) দিয়ে উপরের ট্র্যাকের দুই প্রান্তে 3 পয়েন্ট এবং উপরের ট্র্যাকের মাঝখানে বিন্দু ঝুলিয়ে দিন, একটি তেল দিয়ে মাটিতে একটি 3.3-পয়েন্টের নির্দিষ্ট পৃষ্ঠ আঁকুন। কলম করুন, উপরের ট্র্যাকটি ইনস্টল করুন এবং তারপরে উপরের ট্র্যাকের কেন্দ্রবিন্দুর বিপরীতে মাটিতে একটি ঝুলন্ত হাতুড়ি রাখুন, ট্র্যাকের উভয় প্রান্তে উল্লম্ব রেখা রাখুন এবং এই 3টি পয়েন্টে নীচের ট্র্যাকটি ঠিক করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে উপরের এবং নীচের ট্র্যাকগুলি সম্পূর্ণ সমান্তরাল, এবং স্লাইডিং দরজাটি সর্বোত্তম অবস্থানে রয়েছে। ▁সে টা স ।

গ্যারান্টি দিতে

পোশাক স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক ইনস্টলেশন

মসৃণ অগ্রগতি, নিম্নলিখিত পয়েন্ট মনোযোগ দিতে হবে

1. যেহেতু স্লাইডিং দরজাটি প্রাচীরের সাথে বা ক্যাবিনেট বডির উভয় পাশের সংস্পর্শে থাকে, তাই যোগাযোগের অবস্থানে স্লাইডিং দরজা বন্ধ করতে বাধা দেয় এমন অন্য কোনও বস্তু থাকা উচিত নয়। উদাহরণস্বরূপ, ক্যাবিনেটের ড্রয়ারের অবস্থানটি স্লাইডিং দরজাগুলির ছেদ এড়াতে হবে এবং নীচের প্লেটের থেকে কমপক্ষে 1 সেমি উঁচু হতে হবে; ফোল্ডিং ডোর ক্যাবিনেটের ড্রয়ারটি পাশের দেয়াল থেকে কমপক্ষে 15 সেমি দূরে। এখানে, দেওয়ালে পাওয়ার সুইচ এবং সকেটের দিকে বিশেষ মনোযোগ দিন। স্লাইডিং দরজা বন্ধ করা হলে, সুইচ এবং সকেটের অবস্থান পরিবর্তন করা উচিত।

2. আপনি মাটিতে যে উপাদানই তৈরি করুন না কেন, আপনাকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে এটি সমান, এবং দরজা খোলার চার দেওয়ালও অনুভূমিক এবং উল্লম্ব রাখতে হবে। অন্যথায়, দরজা ইনস্টলেশন পরে skewed হবে। সামঞ্জস্যযোগ্য ত্রুটি 10 ​​মিমি এর বেশি নয়।

3. অনুগ্রহ করে ইনস্টলেশন অবস্থানে কোণার লাইন ইনস্টল করবেন না। পায়খানার উপরে সিলিং প্লেটে জিপসাম লাইন ইনস্টল করা যেতে পারে। যদি দরজাটি সরাসরি উপরের দিকে থাকে তবে জিপসাম লাইনটি ইনস্টল করবেন না। 5 মিলিমিটারের কম বেধের কার্পেটের জন্য, অবস্থানের কার্পেটটি কেটে ফেলুন এবং এটি সরাসরি পেস্ট করুন যদি 5 মিলিমিটারের বেশি পুরুত্বের কার্পেটটি নীচের রেলে ইনস্টল করা থাকে তবে এটি সরাসরি স্ক্রু দিয়ে কার্পেটে স্থির করা যেতে পারে। ; যদি এটি একটি একক রেলের সাথে ইনস্টল করা থাকে, তবে অবস্থানের কার্পেটটি অবশ্যই কেটে ফেলতে হবে এবং একটি 3-5 মিমি পুরু কাঠের ফালাটি কার্পেটে আগে থেকেই স্থাপন করা হয়, যাতে মনোরেলটি সরাসরি উপরে আটকানো হয়।

পরিশেষে, একটি উষ্ণ অনুস্মারক,

পোশাক সহচরী দরজা ট্র্যাক

এটা গুরুত্বপূর্ণ, তাই আমরা করছি

পোশাক স্লাইডিং দরজা ট্র্যাক ইনস্টলেশন

আরো সতর্ক থাকা ভালো। আমি আশা করি যে ওয়ার্ডরোব স্লাইডিং ডোর ট্র্যাক ইনস্টলেশনটি আমি আজ চালু করেছি সবার জন্য সহায়ক হবে।

স্লাইডিং ডোর ওয়ারড্রোবের ইনস্টলেশনের ধাপগুলি কী কী?

পোশাক স্লাইডিং দরজা স্লাইড ইনস্টলেশন পদক্ষেপ;

1. স্লাইডিং দরজার উপরের অংশে ট্র্যাক বক্সের আকার 12 সেমি উচ্চ এবং 9 সেমি চওড়া হতে হবে। একটি পর্দা বাক্সের মতো, ট্র্যাক বাক্সে একটি ট্র্যাক ইনস্টল করা হয় এবং স্লাইডিং দরজাটি ট্র্যাকের উপর ঝুলানো যেতে পারে। যখন দরজার উচ্চতা 1.95 মিটারের কম হয়, তখন এটি মানুষকে খুব বিষণ্ণ বোধ করে। অতএব, একটি স্লাইডিং দরজা তৈরি করার সময়, উচ্চতা কমপক্ষে 19512=207 সেমি হওয়া উচিত।

2. একটি সাধারণ দরজার সোনালী আকার প্রায় 80 সেমি x 200 সেমি। এই কাঠামোর অধীনে, দরজা একই সময়ে তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল এবং সুন্দর। অতএব, স্লাইডিং দরজার উচ্চতা এবং প্রস্থের অনুপাত সোনালী আকারের অনুরূপ হওয়া উচিত।

3. সতর্কতার সাথে মেঝে থেকে উপরে স্লাইডিং দরজা ব্যবহার করুন (খোলা ট্র্যাক বক্স)। ধাক্কাধাক্কি এবং টানানোর সময় অত্যধিক সুইংয়ের কারণে, স্লাইডিং দরজাটি সময়ের সাথে সাথে বিকৃত করা সহজ। বিকৃতির পরে, দরজাটি খোলা যাবে না, যার মানে এটি মেরামত করা যাবে না এবং ব্যবহার করা যাবে না।

4. স্লাইডিং ডোর ট্র্যাক ইনস্টল করার সময়, উপরের ট্র্যাকটি ঠিক করুন, একটি অভিকর্ষ শঙ্কু (ঝুলন্ত হাতুড়ি) দিয়ে দুটি প্রান্তে 3 পয়েন্ট এবং উপরের ট্র্যাকের মধ্যবিন্দুতে ঝুলিয়ে দিন এবং একটি তেল কলম দিয়ে মাটিতে একটি 3.3-পয়েন্ট নির্দিষ্ট পৃষ্ঠ আঁকুন, উপরের ট্র্যাকটি ইনস্টল করুন এবং তারপরে উপরের ট্র্যাকের কেন্দ্রে মাটিতে একটি ঝুলন্ত হাতুড়ি রাখুন, ট্র্যাকের উভয় প্রান্তে উল্লম্ব রেখা রাখুন এবং উপরের এবং নীচের ট্র্যাকগুলি নিশ্চিত করতে এই তিনটি পয়েন্টে নীচের ট্র্যাকটি ঠিক করুন। সম্পূর্ণ সমান্তরাল, এবং স্লাইডিং দরজা সেরা অবস্থায় আছে। আপ