Aosite, მას შემდეგ 1993
გაზის კარის ზამბარა ახლა ყველაზე პოპულარული პროდუქტია AOSITE Hardware Precision Manufacturing Co.LTD-ში. პროდუქტს აქვს დელიკატური დიზაინი და ახალი სტილი, რომელიც აჩვენებს კომპანიის დახვეწილ ოსტატობას და იზიდავს ბაზარზე მეტ ყურადღებას. მისი წარმოების პროცესზე საუბრისას, დახვეწილი საწარმოო აღჭურვილობის მიღება და უახლესი ტექნოლოგია ქმნის სრულყოფილ პროდუქტს გრძელვადიანი შესრულებით და ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობით.
ჩვენ ყოველთვის ბევრს ვმუშაობდით ბრენდის - AOSITE-ის ცნობადობის ასამაღლებლად. ჩვენ აქტიურად ვმონაწილეობთ საერთაშორისო გამოფენებში, რათა ჩვენს ბრენდს მივცეთ მაღალი ექსპოზიციის მაჩვენებელი. გამოფენაზე მომხმარებელს უფლება აქვს გამოიყენოს და შეამოწმოს პროდუქცია პირადად, რათა უკეთ იცოდეს ჩვენი პროდუქციის ხარისხი. ჩვენ ასევე ვაძლევთ ბროშურებს, რომლებშიც დეტალურადაა აღწერილი ჩვენი კომპანიისა და პროდუქტის ინფორმაცია, წარმოების პროცესი და ა.შ. მონაწილეებს საკუთარი თავის პოპულარიზაციისთვის და მათი ინტერესების გაღვივებისთვის.
პირველი კლასის პროდუქტისა და ყოვლისმომცველი გაყიდვების შემდგომი სერვისის კომბინაციას მოაქვს წარმატება. AOSITE-ში მომხმარებლის მომსახურება, მათ შორის პერსონალიზაცია, შეფუთვა და გადაზიდვა, მუდმივად შენარჩუნებულია ყველა პროდუქტისთვის, გაზის კარის ზამბარის ჩათვლით.
Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.
0 Preface
Flexible hinge (bearing)
[1-2]
Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge
[3]
(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge
[4]
, are mostly used in fields such as flexible grippers.
Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness
[5]
. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge
[6-7]
, generalized three-cross reed flexible hinge
[8-9]
and inner and outer ring flexible hinges
[10-11]
etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].
Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.
1 crank spring mechanism
1.1 Definition of negative stiffness
The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx
K= dF/dx (1)
When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element
[12]
.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.
(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.
(2) The mechanism is in a critical instability state.
(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.
1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge
The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.
(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear
[11]
, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is
Mpivot=(8EI/L)θ (2)
In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.
(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.
(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism
[12]
, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.
1.3 Definition of crank spring mechanism
According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).
The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.
The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M
γ
Under the action, the crank moves from the initial position AB
Beta
turn to AB
γ
, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position
γ
called the crank angle.
Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M
γ
is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.
1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism
In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.
γ
with crank angle
γ
The relationship between the modeling process is dimensioned.
As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.
In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is
In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ
xγ
is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ
xγ
=|B
Beta
C| – |B
γ
C|.
Simultaneous type (3)(5), moment M
γ
with corner
γ
The relationship is
1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism
In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M
γ
with corner
γ
relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as
In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as
where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.
From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.
According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .
(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.
(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.
(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0
(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m
γmax
bigger.
(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m
γmax
bigger.
In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.
parameter | value | ||||
crank length ratio | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 |
Maximum turning angle & gamma; 0 /rad | 0.98 | 0.91 | 0.84 | 0.76 | 0.68 |
Maximum moment coefficient m γmax | 0.013 | 0.055 | 0.13 | 0.23 | 0.37 |
2 Construction of zero-stiffness flexible hinge
The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.
Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness
simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is
According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows
After simplification, the load-displacement relationship of the spring
2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model
Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.
As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula
The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.
2.3 Stiffness characteristics of the spring
Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)
According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.
For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K
Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is
Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained
In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη
η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .
(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.
(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.
(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.
In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.
According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.
3 Design of linear positive stiffness spring
The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.
The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.
3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string
Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.
According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed
Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)
Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is
From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.
3.2 Finite element simulation verification of the model
The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.
parameter | value |
Material | AL7075-T6 |
Reed length L of /mm | 18 |
Reed width W of /mm | 10 |
Reed Thickness T of /mm | 0.25 |
reed inclination angleα/° | 10/20/30/40 |
Elastic modulus E/GPa | 73 |
The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.
4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge
4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge
To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.
4.1.1 Flexible hinge parameters
The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is
parameter | value |
Material | AL7075-T6 |
Reed length L/mm | 46 |
Reed width W/mm | 9.4 |
Reed Thickness T/mm | 0.30 |
Elastic modulus E/GPa | 73 |
4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters
As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)
4.1.3 Diamond leaf spring string parameters
by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is
Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)
According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.
surface4
In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.
4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.
Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.
4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.
4.4 Experimental data processing and error analysis
The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.
The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.
As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.
(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.
(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.
(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.
(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.
4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.
Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges
(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.
(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.
(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.
5 Conclusion
Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.
(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).
(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.
(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.
(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.
The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.
references
[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.
[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.
[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.
[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.
[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.
[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.
[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.
[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.
[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.
yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.
[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.
[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.
[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.
[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.
About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.
Zero stiffness flexible hinge based on crank spring mechanism is an innovative and revolutionary technology that allows for smooth and precise movement in various applications. In this article, we will explore the working principles of this hinge and its potential applications.
როგორი უკეთესი კარადების მოცურების კარის ტრასა არსებობს?
part1 გარდერობის მოცურების კარი ფასი
გარდერობის კარგი ხარისხის მოცურების კარებს აქვს მაღალი ტექნიკური შინაარსი, მაგრამ მომხმარებლებისთვის რთულია მათი ამოცნობა გარეგნულად. სინამდვილეში, თქვენ შეგიძლიათ იგრძნოთ და განიცადოთ მისი მოცურების ეფექტი პირადად. კარგი ხარისხის გარდერობის მოცურების კარები არ იქნება ძალიან სრიალა მოცურებისას. მსუბუქი და არც ისე მძიმე, მაგრამ კარის გარკვეული წონით, არ არის ვიბრაცია მოცურებისას, გლუვი და ტექსტურირებული. გარდერობის მოცურების კარების ფასზე ყოველთვის გავლენას მოახდენს მასალა, ზომა და ბრენდი, ამიტომ ფასების დიაპაზონი შედარებით დიდია გარდერობის მოცურების კარის ფასი
part2 კარადის მოცურების კარის მასალა
ამჟამად, გარდერობის მოცურების კარების მასალა ძირითადად მელამინის დაფაა, ზოგი კი დაფის და მინის სახით. კარგია შიდა მელამინის დაფები, როგორიცაა Lushuihe. გარდერობის მოცურების კარებს და ადგილზე დამზადებას აქვს საკუთარი უპირატესობები. , ძირითადად არსებობს სტილები, რომლებიც შეიძლება შეირჩეს მორგებული შაბლონებისთვის და შეიძლება მოქნილად შეიცვალოს ადგილზე. ყურადღება უნდა მიაქციოთ შეკვეთით დამზადებული კარების არჩევას, რათა თავიდან აიცილოთ ისინი უხარისხო. კარადების მოცურების კარის მასალა
part3 გარდერობის მოცურების კარის ზომა
მოცურების კარის ზედა ნაწილზე ლიანდაგის ყუთის ზომა უნდა იყოს 12 სმ სიმაღლე და 9 სმ სიგანე. ფარდის ყუთის მსგავსად, ტრასაზე დამონტაჟებულია ბილიკი და მოცურების კარი შეიძლება დაკიდოთ ტრასაზე. როდესაც კარის სიმაღლე 1,95 მეტრზე დაბალია, ადამიანები ძალიან დეპრესიულად გრძნობენ თავს. ამიტომ სასრიალო კარის გაკეთებისას სიმაღლე უნდა იყოს მინიმუმ 19512=207 სმ. გარდერობის მოცურების კარის ზომა
part4 გარდერობის მოცურების კარის ტრასა
სასრიალო კარის ლიანდაგის დამონტაჟებისას დააფიქსირეთ ზედა ლიანდაგი, ჩამოკიდეთ 3 წერტილი ორ ბოლოზე და ზედა ლიანდაგის შუა წერტილი გრავიტაციული კონუსით (საკიდი ჩაქუჩი), დახაზეთ 3,3 წერტილიანი ფიქსირებული ზედაპირი მიწაზე ზეთის კალმით. დააინსტალირეთ ზედა ლიანდაგი და შემდეგ მიმართეთ ზედა ლიანდაგს. დადეთ ჩამოკიდებული ჩაქუჩი მიწაზე ბილიკის ცენტრალურ წერტილში, განათავსეთ ვერტიკალური ხაზები ბილიკის ორივე ბოლოში და დააფიქსირეთ ქვედა ბილიკი ამ სამ წერტილში ისე, რომ უზრუნველყოთ რომ ზედა და ქვედა ლიანდაგები სრულიად პარალელურია და სასრიალო კარი საუკეთესო მდგომარეობაშია. გარდერობის მოცურების კარის გზა
კარადების მოცურების კარების მოვლის მეთოდი როგორ დავაყენოთ კარადები მოცურების კარის ლიანდაგის დამონტაჟების სიფრთხილის ზომები
1. კარადების მოცურების კარების მოვლის მეთოდების შეჯამება
1. გარდერობის მოცურების კარის მოვლა - ჩვეულებრივი მეთოდი
(1) ჩამოკიდებული სარკინიგზო მოცურების კარის კარის ზედა მხარეს არის ხრახნი, რომელიც ძირითადად გამოიყენება სრიალის დასამაგრებლად. კარის ორივე მხარეს ხრახნების მოხსნის შემდეგ სცადეთ კარი აწიოთ და დააფიქსიროთ იგი შესაბამის მდგომარეობაში, შემდეგ კი გამოიყენეთ ხრახნიანი სასრიალო რელსი. გასრიალდით ბილიკის საპირისპირო მიმართულებით.
(2) როდესაც ორი საბურავები განცალკევებულია, კარი ავტომატურად დაეცემა. თქვენ თვითონ უნდა გამართოთ იგი, არ დააზარალოთ ხალხი და პირდაპირ არ დაარტყით მიწას. სასრიალო კარ-ფანჯრისთვის საჭირო აქსესუარებს აქვს საბურავები. განსხვავებული ხარისხის გამო, ფასი ძალიან განსხვავებულია. დიდი განსხვავება.
(3) კარგი ღრუ მინის თბოიზოლირებული გატეხილი ხიდის კარები და ფანჯრები, როგორც წესი, თითო დაახლოებით 7 იუანი ღირს. საბურავის მომსახურების ვადა შეზღუდულია. გარკვეული წლების გამოყენების შემდეგ, თქვენ თავად უნდა შეამოწმოთ იგი.
2. გარდერობის მოცურების კარის მოვლა - ზოგადი მეთოდი
საბურავის გამოყოფის შემდეგ, არ შეუბრუნოთ საბურავის მიმართულება, მოცურების კარის თავზე ნახავთ პატარა ლიანდაგს, ეს არის გაუმართაობის პრობლემა, შეეცადეთ გამოიყენოთ კარის შეკეთების მეთოდი და შემდეგ დააინსტალირეთ უკან. ორიგინალური მეთოდის მიხედვით.
3. გარდერობის მოცურების კარის მოვლა - პროფესიონალური მოვლა
(1) თუ თქვენ ნამდვილად ვერ გადაჭრით მას, შეგიძლიათ იპოვოთ ოსტატი გაყიდვების შემდგომი სერვისი მის მოსაგვარებლად. ეს არის სერვისის შინაარსი, რომლითაც უნდა ისიამოვნოთ და შეგიძლიათ დაზოგოთ თანხა.
(2) ჩამოკიდებული სარკინიგზო მოცურების კარის დაყენებისას უნდა დარჩეს ორი კარის სიგანე. როდესაც წინა და უკანა სივრცე შედარებით მცირეა, შეგიძლიათ განიხილოთ ჩამოკიდებული სარკინიგზო მოცურების კარი.
(3) მოცურების კარების დამონტაჟებისას შეეცადეთ შეამციროთ ხმაურის მიზეზი. ჩამოკიდებული რელსის ხარისხი უნდა იყოს კარგი და მზიდი უნდა იყოს ძლიერი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გავლენას მოახდენს შემდგომ გამოყენებაზე.
2. საკითხებს, რომლებიც ყურადღებას საჭიროებს კარადების მოცურების კარის რელსების დამონტაჟებისას
1. მოცურების კარი კონტაქტშია კედელთან ან კაბინეტის კორპუსის ორივე მხარეს. საკონტაქტო პოზიციაზე არ უნდა იყოს სხვა ობიექტები, რომლებიც ბლოკავს მოცურების კარის დახურვას.
2. უჯრის პოზიცია კაბინეტში თავიდან უნდა იქნას აცილებული მოცურების კარების კვეთა და ის უნდა იყოს 1 სმ-ით უფრო მაღალი ვიდრე ქვედა ფირფიტა; დასაკეცი კარის კარადის უჯრა უნდა იყოს მინიმუმ 15 სმ დაშორებით გვერდითი კედლიდან, ყურადღება მიაქციეთ კედელზე დენის ჩამრთველს და ბუდეს, თუ ის დაბლოკილია, როდესაც მოცურების კარი დახურულია, მისი პოზიცია დროულად უნდა შეიცვალოს. .
---ახლა მთელი სახლის პერსონალიზაცია გავრცელებულია ბაზარზე, ბევრი ბრენდი და არაბრენდი გიჟდება დასახლება, საბაზრო ფასი ქაოტურია და ხარისხიც არათანაბარი. მოდით შევხედოთ რას უნდა მივაქციოთ ყურადღება საბაჟო ავეჯის არჩევისას?
მეორე ტექნიკის აქსესუარები საბურავები და სახელმძღვანელო რელსები
თეფშების გარდა, შეკვეთით დამზადებული ავეჯი არის ტექნიკა, ფირფიტებს დიდი წილი უკავია, მაგრამ ტექნიკის როლი ასევე დასრულების შეხებაა. ტექნიკის ხარისხი პირდაპირ გავლენას ახდენს ავეჯის სიცოცხლეზე. ბაზარზე გაცილებით მეტი ტიპის აპარატურაა, ვიდრე ფირფიტები. ბევრი, დღეს ჩვენ გადავხედავთ ერთ-ერთი გარდერობის ტექნიკის მოცურების კარის საბურავები ლილვაკები და რელსები.
მოცურების კარის გარდერობში ჩასადები და სახელმძღვანელო რელსები ყველაზე ხშირად გამოყენებული აქსესუარებია, ამიტომ მათი ხარისხი პირდაპირ გავლენას ახდენს გარდერობის მომსახურების ხანგრძლივობაზე. ხარისხიც არათანაბარია ბაზარზე და ყველანაირი ფასია. მაშ კონკრეტულად რა უნდა ჰქონდეს? ფუნქციებსა და მასალებს შეუძლიათ დააკმაყოფილონ საზოგადოების საჭიროებები.
მოცურების კარის ბილიკი შეიძლება უხეშად დაიყოს: ორი მიმართულებით შეიძლება ბიძგი და გაყვანა, ცალმხრივი ბიძგი და აწევა და დასაკეცი სტილი, მომხმარებელს შეუძლია აირჩიოს რეალური სიტუაციის მიხედვით.
მოცურების კარის ლიანდაგში ჩამკეტი არის ძალიან მნიშვნელოვანი აქსესუარი მოცურების კარში. შეძენისას თქვენ უნდა იცოდეთ რა არის თქვენი მასალა. ამჟამინდელი საბურავის მასალა იყოფა სამ ტიპად: პლასტმასის ღვეზელი, რომელიც არის მყარი, მაგრამ მყიფე. გამოყენება გარკვეული პერიოდის შემდეგ, მოცურების კარი არ იქნება გლუვი; ლითონის ბორბლის ხარისხი უკეთესია, მაგრამ ხმაური ძალიან მაღალია; შუშის ღვეზელი არის საუკეთესო ამ სამი საყრდენიდან, შესანიშნავი გამძლეობითა და აცვიათ წინააღმდეგობით, და ძალიან მოსახერხებელია დაძაბვა-გაწევა და აქვს ხანგრძლივი მომსახურების ვადა.
მოცურების კარის სახელმძღვანელო რელსები უფრო მნიშვნელოვანია მოცურების კარებისთვის. მასალის განსხვავებული ხარისხი გავლენას ახდენს მოცურების კარების განსხვავებულ ხარისხსა და გამოყენების ეფექტზე, ხოლო მაღალი ხარისხის მოცურების კარის მასალების მომსახურების ვადა უფრო გრძელი იქნება. ტრასისთვის ყველაზე მნიშვნელოვანი არის თუ არა ის თავსებადობასთან. ეს არის ყველაზე მნიშვნელოვანი. ასეთი მოცურების კარი შეუფერხებლად სრიალებს, აქვს კარგი შოკის შთანთქმა და ხმაურის წინააღმდეგობა და აქვს უკეთესი მუნჯი ეფექტი. როდესაც მომხმარებლები ირჩევენ მოცურების კარის ლიანდაგს, მათ უნდა აირჩიონ კარგი ხარისხის გზამკვლევი, რომელიც შესაფერისია თქვენი სახლის ტიპისთვის, უნდა აირჩიონ გზამკვლევი, რომელიც აცვიათ მდგრადია, არ არის ადვილი დეფორმირება და აქვს კარგი ბიძგების შეგრძნება.
სხვა დეტალებისთვის, ადვილად გასაწმენდია თუ არა სახელმძღვანელო რელსები და საბურავები, არის თუ არა ისინი მშვიდი, არის თუ არა საკეტები და შიდა სტრუქტურები, მდგრადია თუ არა მაღალი ტემპერატურისა და დაჟანგვის მიმართ. რა ზომისაა გარდერობის მოცურების კარის ტრასა?
ზოგადი მოცურების კარის ბილიკი არის 84 მმ, ხოლო ზოგადად დაცული პოზიციაა 100 მმ. ახლა არის ბილიკის სიგანე 70 მმ, მაგრამ მოცურების კარის ჩარჩო, რომელიც შეესაბამება ამ ტრასას, ასევე შეესაბამება.
კარის სიმაღლე სასურველია იყოს 207 სმ-ზე მეტი, რათა მთელი ოთახი არ გამოჩნდეს ძალიან დამთრგუნველი. საუკეთესო მოცურების კარის ლიანდაგის ზომა არის დაახლოებით 80 სმ 200 სმ, ასე რომ, კარის სიმაღლე ძალიან სტაბილურია და კარგად გამოიყურება.
მომხმარებლებმა უნდა იცოდნენ, რომელი ბილიკებია ხელმისაწვდომი, სანამ იცოდნენ მოცურების კარის ლიანდაგის ზომა. სასრიალო კარის ბილიკი შეიძლება უხეშად დაიყოს: ლიანდაგად, რომლის დაძვრა და გაყვანა შესაძლებელია ორი მიმართულებით, ცალმხრივი და დასაკეცი მოცურების კარი. ამ სამ ტიპს შორის, გასაშლელი მოცურების კარი კარი დაზოგავს ადგილს. თუ მომხმარებელი ირჩევს მოცურების კარის გაკეთებას, კარის სიმაღლე უნდა შეირჩეს 207 სმ-ზე მაღლა, რათა მთელი ოთახი არ გამოჩნდეს ძალიან დამთრგუნველი. საუკეთესო მოცურების კარის ბილიკის ზომაა 80 სმ x დაახლოებით 200 სმ სიმაღლით, კარი ძალიან სტაბილურია და კარგად გამოიყურება.
რა თქმა უნდა, არის ასევე ბევრი დიდი სახლი (დიდი სახლების დეკორაციის გაფორმება). თუ ამ მომხმარებლებს სურთ ძალიან მაღალი მოცურების კარის ლიანდაგის დამზადება, ყურადღება უნდა მიაქციონ ამას, რადგან კარი ძალიან მაღალია, ხოლო თუ მას ხშირად უბიძგებენ და ათრევენ, თავად კარი დაზიანდება. თუ ის ძალიან მაღალია, ის არასტაბილური იქნება და უფრო სავარაუდოა, რომ კარი ჩამოვარდეს. თუ ზოგიერთი მოცურების კარი კარგად არის შესრულებული, ამით ადამიანებს შეუძლიათ ვიზუალურად დაინახონ, რომ ოთახი უფრო დიდი ხდება, მაგალითად, სამზარეულოში (სამზარეულოს დეკორაციები) ) ღია მოცურების კარის გამოყენებით, რომელსაც აქვს არა მხოლოდ დანაყოფის დამუშავება (ტიხრების გაფორმება. ), არამედ მთელ სივრცეს უფრო დიდს ხდის. ამიტომ მომხმარებლებმა მეტი ყურადღება უნდა მიაქციონ მოცურების კარის მასალების არჩევანს. სხვადასხვა მასალის მოცურების კარებს განსხვავებული ეფექტი აქვს, მაგრამ უმჯობესია არ აირჩიოთ სრულად გამჭვირვალე მინა, რომელიც მიდრეკილია სინათლის დაბინძურებისკენ.
როგორია გარდერობის მოცურების კარის ტრასების საბურავებიბაზარზე სამი სახის საბურავებია: პლასტმასის საბურავები, ლითონის საბურავები და მინაბოჭკოვანი საბურავები. მაგალითად, ზოგიერთი მსხვილი ბრენდი, როგორიცაა Meizhixuan კარები და ფანჯრები, იყენებს ნახშირბადის ბოჭკოვანი შუშის საბურავებს.
1. ლითონის ღვეზელს აქვს ძალიან ძლიერი ტვირთამწეობა და შეუძლია გაუძლოს დიდ ხახუნის ძალას და წნევას და არ არის ადვილი დეფორმირება.
2. რეზინის ბორბალი დამზადებულია ნახშირბადის მინაბოჭკოვანი მასალისგან ან ნეილონის მასალისგან, რომელსაც შეუძლია ბიძგისა და წევის მოქმედებები ძალიან გლუვი გახადოს და არ არის ადვილი უხეში ხახუნის ხმების გამოცემა.
3. შუშის ბოჭკოვანი ლილვაკები, ეს მასალა ყველაზე გავრცელებულია კარადების მოცურების კარების გამოყენებაში, რადგან მისი დეფორმირება ადვილი არ არის, ასევე სრიალი ძალიან გლუვია.
გაფართოებული ინფორმაცია:
მინა-ბოჭკოვანი საბურავები კარგია. დღესდღეობით, ბაზარზე ზოგადად ორი ტიპის საბურავებია: პლასტმასის საბურავები და მინაბოჭკოვანი საბურავები. პლასტიკური საბურავები რთულია, მაგრამ ადვილად იშლება. ხანგრძლივი გამოყენების შემდეგ, ისინი გახდებიან შემკვრელი, ხოლო ბიძგების შეგრძნება ძალიან სუსტი გახდება. ფასი ასევე იაფია; მინაბოჭკოვანი ღობე აქვს კარგი სიმტკიცე, აცვიათ წინააღმდეგობა, გლუვი სრიალი და გამძლეობა. შეძენისას აუცილებლად გაეცანით საყრდენის მასალას.
კარადების მოცურების კარის ტრასის დამონტაჟებისას ყურადღებას საჭიროებს საკითხები
დღესდღეობით ყველა ოჯახს მოსწონს კარადების მორგება. როგორც გარდერობის ფასადი, მოცურების კარი არის ყველაზე ინტუიციური ფაქტორი, რომელიც გავლენას ახდენს გარდერობის საერთო სტილსა და გარეგნობაზე, ხოლო მოცურების კარი ასევე არის გარდერობის ერთ-ერთი ნაწილი, რომელიც ყველაზე მეტად კონტაქტშია ადამიანის სხეულთან და ობიექტებთან. რეალურ ცხოვრებაში. ბევრ მომხმარებელს აქვს გარკვეული დაბნეულობა კარადების მოცურების კარების დამონტაჟებასთან დაკავშირებით. გარდერობის მოცურების კარების დამონტაჟების საფუძველი დგას ლიანდაგების დამონტაჟებაში. ამიტომ, ნება მომეცით წარმოგიდგინოთ შემდეგი.
გარდერობის მოცურების კარის ტრასის მონტაჟი
დეტალური განმარტება.
მოცურების კარის ბილიკი არის მოცურების კარის ძირითადი კომპონენტი. მოცურების კარის დამონტაჟება ყველაზე მნიშვნელოვანია
გარდერობის მოცურების კარის ტრასის მონტაჟი
ტრასის ინსტალაცია თითქმის დასრულებულია.
1. მოცურების კარის ზედა ნაწილზე ლიანდაგის ყუთის ზომა უნდა იყოს 12 სმ სიმაღლე და 9 სმ სიგანე. ფარდის ყუთის მსგავსად, ტრასაზე დამონტაჟებულია ბილიკი და მოცურების კარი შეიძლება დაკიდოთ ტრასაზე. როდესაც კარის სიმაღლე 1,95 მეტრზე დაბალია, ეს იწვევს ადამიანებს დეპრესიაში. ამიტომ მოცურების კარის გაკეთებისას სიმაღლე უნდა იყოს მინიმუმ 19512=207 სმ და მეტი.
2. ჩვეულებრივი კარის ოქროს ზომა არის დაახლოებით 80 სმ 200 სმ. ამ სტრუქტურის ქვეშ, კარი შედარებით სტაბილური და ლამაზია. ამიტომ, სიგანის თანაფარდობა მოცურების კარის სიმაღლესთან უნდა იყოს ოქროს ზომის მსგავსი.
3. გამოიყენეთ სიფრთხილით მოცურების კარი იატაკიდან ზევით (გახსენით ლიანდაგი). ბიძგისა და წევისას გადაჭარბებული რხევის გამო, მოცურების კარი დროთა განმავლობაში ადვილად დეფორმირდება. დეფორმაციის შემდეგ კარის გაღება შეუძლებელია, რაც იმას ნიშნავს, რომ მისი შეკეთება და გამოყენება შეუძლებელია.
4. ბოლოს დააინსტალირეთ სასრიალო კარის ლიანდაგი: დაამაგრეთ ზედა ლიანდაგი, ჩამოკიდეთ 3 წერტილი ორ ბოლოზე და ზედა ლიანდაგის შუა წერტილი გრავიტაციული კონუსით (საკიდი ჩაქუჩი), დახაზეთ 3,3-ბალიანი ფიქსირებული ზედაპირი მიწაზე ზეთით. კალამი, დააინსტალირეთ ზედა ბილიკი და შემდეგ დაადეთ ჩამოკიდებული ჩაქუჩი მიწაზე ზედა ლიანდაგის ცენტრალურ წერტილზე, დაადეთ ვერტიკალური ხაზები ლიანდაგის ორივე ბოლოზე და დააფიქსირეთ ქვედა ბილიკი ამ 3 წერტილზე ისე, რომ უზრუნველყოთ, რომ ზედა და ქვედა ბილიკები სრულიად პარალელურია, მოცურების კარი კი საუკეთესო მდგომარეობაშია. ჟრპანა.
გარანტიას
გარდერობის მოცურების კარის ტრასის მონტაჟი
გლუვი პროგრესი, ყურადღება უნდა მიაქციოთ შემდეგ პუნქტებს
1. ვინაიდან მოცურების კარი კონტაქტშია კედელთან ან კაბინეტის კორპუსის ორივე მხარეს, არ უნდა იყოს სხვა ობიექტები, რომლებიც ბლოკავს მოცურების კარის დახურვას საკონტაქტო პოზიციაზე. მაგალითად, უჯრის პოზიცია კაბინეტში თავიდან უნდა იქნას აცილებული მოცურების კარების კვეთა და იყოს ქვედა ფირფიტაზე მაღალი მინიმუმ 1 სმ; გასაშლელი კარის კაბინეტის უჯრა გვერდითი კედლიდან მინიმუმ 15 სმ დაშორებითაა. აქ განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ კედელზე დენის ჩამრთველს და სოკეტს. თუ მოცურების კარის დახურვა დაბლოკილია, უნდა შეიცვალოს გადამრთველისა და სოკეტის პოზიცია.
2. არ აქვს მნიშვნელობა რა მასალას ამზადებთ მიწაზე, უნდა უზრუნველყოთ, რომ ის იყოს თანაბარი და კარის გახსნის ოთხი კედელი ასევე უნდა იყოს ჰორიზონტალური და ვერტიკალური. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ინსტალაციის შემდეგ კარი დახრილი იქნება. რეგულირებადი შეცდომა არ არის 10 მმ-ზე მეტი.
3. გთხოვთ, არ დააინსტალიროთ კუთხის ხაზი სამონტაჟო პოზიციაზე. თაბაშირის ხაზი შეიძლება დამონტაჟდეს კარადის ზემოთ დალუქვის ფირფიტაზე. თუ კარი პირდაპირ ზევით არის, არ დააყენოთ თაბაშირის ხაზი. 5 მმ-ზე ნაკლები სისქის ხალიჩებისთვის ადგილზე გაჭერით ხალიჩა და პირდაპირ ჩასვით, თუ ქვედა ლიანდაგზე 5 მმ-ზე მეტი სისქის ხალიჩა დამონტაჟებულია, ის შეიძლება პირდაპირ ხალიჩაზე დამაგრდეს ხრახნებით. ; თუ იგი დამონტაჟებულია ერთი რელსით, ადგილზე ხალიჩა უნდა მოიჭრას და ხალიჩაზე წინასწარ დადგეს 3-5 მმ სისქის ხის ზოლი ისე, რომ მონოლარი პირდაპირ ზემოდან დაიკრას.
და ბოლოს, თბილი შეხსენება,
გარდერობის მოცურების კარის გზა
ეს მნიშვნელოვანია, ასე რომ ჩვენ ვაკეთებთ
გარდერობის მოცურების კარის ტრასის მონტაჟი
ჯობია უფრო ფრთხილად იყო. ვიმედოვნებ, რომ გარდერობის მოცურების კარის ტრასის მონტაჟი, რომელიც დღეს წარმოვადგინე, ყველასთვის სასარგებლო იქნება.
როგორია მოცურების კარადების სამონტაჟო ეტაპები
გარდერობის მოცურების კარის სლაიდის დაყენების საფეხურები;
1. მოცურების კარის ზედა ნაწილზე ლიანდაგის ყუთის ზომა უნდა იყოს 12 სმ სიმაღლე და 9 სმ სიგანე. ფარდის ყუთის მსგავსად, ტრასაზე დამონტაჟებულია ბილიკი და მოცურების კარი შეიძლება დაკიდოთ ტრასაზე. როდესაც კარის სიმაღლე 1,95 მეტრზე დაბალია, ეს ადამიანებს ძალიან დეპრესიაში აყენებს. ამიტომ მოცურების კარის გაკეთებისას სიმაღლე უნდა იყოს მინიმუმ 19512=207 სმ.
2. ჩვეულებრივი კარის ოქროს ზომა არის დაახლოებით 80 სმ x 200 სმ. ამ სტრუქტურის ქვეშ კარი შედარებით სტაბილური და ამავე დროს ლამაზია. ამიტომ, სიგანის თანაფარდობა მოცურების კარის სიმაღლესთან უნდა იყოს ოქროს ზომის მსგავსი.
3. გამოიყენეთ მოცურების კარი იატაკიდან ზევით სიფრთხილით (გახსენით ბილიკი). ბიძგისა და წევისას გადაჭარბებული რხევის გამო, მოცურების კარი დროთა განმავლობაში ადვილად დეფორმირდება. დეფორმაციის შემდეგ კარის გაღება შეუძლებელია, რაც იმას ნიშნავს, რომ მისი შეკეთება და გამოყენება შეუძლებელია.
4. სასრიალო კარის ლიანდაგის დამონტაჟებისას დააფიქსირეთ ზედა ლიანდაგი, ჩამოკიდეთ 3 წერტილი ორ ბოლოზე და ზედა ლიანდაგის შუა წერტილი გრავიტაციული კონუსით (დაკიდებული ჩაქუჩით) და ზეთის კალმით დახაზეთ მიწაზე 3,3 წერტილიანი ფიქსირებული ზედაპირი. დააინსტალირეთ ზედა ლიანდაგი და შემდეგ დაადეთ ჩამოკიდებული ჩაქუჩი მიწაზე ზედა ლიანდაგის ცენტრში, განათავსეთ ვერტიკალური ხაზები ბილიკის ორივე ბოლოში და დააფიქსირეთ ქვედა ბილიკი ამ სამ წერტილში, რათა დარწმუნდეთ, რომ ზედა და ქვედა ბილიკები არის სრულიად პარალელურად და მოცურების კარი არის საუკეთესო მდგომარეობაში. ზევით.
გამოთქვა დადებითი კომენტარები ჩვენს ქარხანაზე, მაღალი შეფასება მისცა ჩვენი პროდუქციის შემოწმების ობიექტებს და ჩვენი თანამშრომლის ფრთხილ და თავდადებულ სამუშაოს და ჩათვალა, რომ ჩვენ შესანიშნავი პარტნიორები ვიყავით.
AOSITE Hardware's Drawer Slides არის ძალიან ეფექტური და პრაქტიკული. ის ხელმისაწვდომია მრავალ ტიპში, გონივრული ფასით და მაღალი ხარისხით.
კარადების მოცურების კარის ტრასის არჩევისას მნიშვნელოვანია გავითვალისწინოთ ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა გამძლეობა, მოცურების სიგლუვე და ინსტალაციის სიმარტივე. ზემოდან ჩამოკიდებული მოცურების სარკინიგზო სისტემა ხშირად სასურველია მისი სტაბილურობისა და მოვლის სიმარტივის გამო.
ეძებთ აყვავებულ ბაზარს ალუმინის შენადნობის კარებისა და ფანჯრების ტექნიკის აქსესუარებისთვის Taihe County-ში, Fuyang City, Anhui Province? იუდას ტექნიკის კარ-ფანჯრის ფიტინგების საბითუმო განყოფილება ჯიუქსიანში, ტაიჰეს ოლქში. Baidu რუკაზე მოთხოვნა ადასტურებს მაღაზიის არსებობას, რომელიც სპეციალიზირებულია ალუმინის შენადნობის კარებისა და ფანჯრების ტექნიკის ფიტინგებში ამ სფეროში. Yuda Hardware, რომელიც მდებარეობს Jiuxian Town-ში, გთავაზობთ პროდუქციის ფართო სპექტრს, მათ შორის Wujinjiaodian-ს, ელექტრონულ პროდუქტებსა და სატელეკომუნიკაციო აღჭურვილობას.
თუ თქვენ ხართ ქალაქ ლანგფანგში და ეძებთ ალუმინის შენადნობის პროფილებს კარებისა და ფანჯრებისთვის, გაემგზავრეთ Huifeng ალუმინის შენადნობის კარ-ფანჯრების ბიზნეს განყოფილებაში ჰეპინგ გზაზე, გუანიანგის რაიონში. დაარსდა 2004 წლის იანვარში და გახდა სანდო მიმწოდებელი ბაზარზე.
სხვადასხვა ალუმინის პროფილების, ალუმინის კარებისა და ფანჯრების მასალებისთვის და კუნმინგის მოსახერხებელი ლოგისტიკისთვის, შეამოწმეთ ძვირადღირებული ალუმინის შენადნობის კარები და ფანჯრები Zhonglin Building Materials Wholesale City-ში. ეს საბითუმო ბაზარი, რომელიც მდებარეობს მითითებულ სამშენებლო მასალების საბითუმო ბაზარზე, გამოირჩევა მაღალი ხარისხის პროდუქციით და გთავაზობთ დეტალურ მისამართებსა და მარშრუტებს.
ნანჯინში შეგიძლიათ იპოვოთ ალუმინის შენადნობის კარ-ფანჯრების მასალები Jinsheng International Home Furnishing-ში ჩრდილოეთ დაქიაოს გზაზე და Changzhou Changjiang-ის თავისუფალი სავაჭრო ცენტრში Huangshan Road-ზე, Xinbei District. კიდევ ერთი ვარიანტია Changzhou Wujin სამშენებლო მასალების დეკორაციის ქალაქი Mahang, Hutang Town, Wujin.
ეძებთ ალუმინის შენადნობის კარ-ფანჯრების საბითუმო ბაზარს ფოშანში? Foshan Dali Fengchi დეკორაციის მასალების ბაზარი პოპულარული არჩევანია ბევრს შორის. თუმცა, ინტერნეტის მოსვლასთან ერთად, ასევე შეგიძლიათ შეისწავლოთ სტილები და ფასები Xijumao Mall-ში.
რაც შეეხება ხარისხს და ინოვაციებს ტექნიკის ინდუსტრიაში, AOSITE Hardware გამოირჩევა. სრულყოფილების დაუნდობელი სწრაფვით, AOSITE Hardware ატარებს ფართო კვლევასა და განვითარებას პროდუქტის ხარისხის მუდმივად გასაუმჯობესებლად. აღიარებული როგორც შიდა, ასევე საერთაშორისო დონეზე, ჩვენ ვამაყობთ, რომ ვთავაზობთ საუკეთესო მომსახურებას და ტექნიკის აქსესუარების ფართო ასორტიმენტს.
ჩვენი ტექნიკის აქსესუარები პოულობენ აპლიკაციას სხვადასხვა გარემოში, როგორიცაა სახლები, სასტუმროები, რესტორნები, კაფეები, ბარები და ტურისტული კურორტები. AOSITE Hardware-ის წარმატება შეიძლება მივაწეროთ ჩვენს კვალიფიციურ მუშახელს, მოწინავე ტექნოლოგიას და ეფექტური მართვის სისტემას, რაც უზრუნველყოფს მდგრად ზრდას.
ჩვენი წარმოების ტექნოლოგია, მრავალწლიანი გამოცდილებით, საშუალებას გვაძლევს გავაუმჯობესოთ წარმოების პროცესი. მოწინავე ტექნიკის გამოყენებით, როგორიცაა შედუღება, ქიმიური გრავირება, ზედაპირის აფეთქება და გაპრიალება, ჩვენ ვაწვდით პროდუქტებს განსაკუთრებული ეფექტურობით.
AOSITE Hardware's Drawer Slides არა მხოლოდ ესთეტიურად სასიამოვნოა, არამედ უაღრესად პრაქტიკულიც, გთავაზობთ ახალ სტილს, საიმედო ხარისხს და გონივრულ ფასს. დაარსების დღიდან, ჩვენ მუდმივად ვცდილობთ უწყვეტი გაუმჯობესებისკენ, მოვიპოვეთ შესანიშნავი რეპუტაცია ბაზარზე და გავხდით ინდუსტრიის ლიდერი.
ნებისმიერი დაბრუნების ან დაკავშირებული მოთხოვნებისთვის, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ ჩვენს მცოდნე გაყიდვების შემდგომი სერვისის გუნდს. ჩვენ მზად ვართ გავუწიოთ საუკეთესო მხარდაჭერა და დახმარება ჩვენს ძვირფას მომხმარებლებს.
დაინტერესებული ხართ ალუმინის შენადნობის კარ-ფანჯრების აქსესუარების საბითუმო შეძენით? ჩვენს ბაზარს აქვს არჩევანის ფართო არჩევანი. თავისუფლად იკითხეთ, რომელ პროდუქტებს აქვთ ბაზარზე ყველაზე დიდი მოთხოვნა.
შეცვალეთ ბაზარი და ენა
