Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

කුමන ආකාරයේ වඩා හොඳ ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයක් ස්ලයිඩින් දොර පථයක් තිබේද?

1 කොටස ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර මිල

හොඳ තත්ත්වයේ ඇඳුම් ආයිත්තම් ස්ලයිඩින් දොරවල්වල ඉහළ තාක්ෂණික අන්තර්ගතයක් ඇත, නමුත් පාරිභෝගිකයින්ට පෙනුමෙන් ඒවා හඳුනා ගැනීමට අපහසුය. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබට එහි ලිස්සා යාමේ බලපෑම පුද්ගලිකව දැනිය හැකිය. හොඳ තත්ත්වයේ ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල් ලිස්සා යන විට ලිස්සන සුළු නොවේ. සැහැල්ලු හා බර නොවේ, නමුත් දොරේ නිශ්චිත බරක් සහිතව, ලිස්සා යන විට, සිනිඳු සහ වයනය ඇති විට කම්පනයක් නොමැත. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල්වල මිල සෑම විටම ද්රව්ය, ප්රමාණය සහ වෙළඳ නාමයට බලපානු ඇත, එබැවින් මිල පරාසය සාපේක්ෂව විශාල වේ ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොරේ මිල

2 කොටස ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර ද්රව්ය

වර්තමානයේ, ඇඳුම් ආයිත්තම් ස්ලයිඩින් දොරවල්වල ද්රව්ය මූලික වශයෙන් මෙලමයින් පුවරුව වන අතර සමහර ඒවා පුවරු සහ වීදුරු ආකාරයෙන් වේ. Lushuihe වැනි ගෘහස්ථ මෙලමයින් පුවරු හොඳයි. අභිරුචි-සාදන ලද ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල් සහ ස්ථානීය නිෂ්පාදනය ඔවුන්ගේම වාසි ඇත. , මූලික වශයෙන් අභිරුචි-සාදන ලද රටා සඳහා තෝරා ගත හැකි මෝස්තර ඇත, සහ වෙබ් අඩවියේ නම්‍යශීලී ලෙස වෙනස් කළ හැකිය. ඒවා අබලන් වීම වැළැක්වීම සඳහා අභිරුචි-සාදන ලද දොරවල් තෝරාගැනීම කෙරෙහි ඔබ අවධානය යොමු කළ යුතුය. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර ද්රව්ය

කොටස් 3 ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර ප්රමාණය

ස්ලයිඩින් දොරේ ඉහළ කොටසේ ධාවන පෙට්ටියේ විශාලත්වය සෙන්ටිමීටර 12 ක් උස සහ පළල සෙන්ටිමීටර 9 ක් විය යුතුය. තිර පෙට්ටියක් මෙන්, ධාවන පථයේ ධාවන පථයක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ස්ලයිඩින් දොර ධාවන පථයේ එල්ලා ගත හැකිය. දොරේ උස මීටර් 1.95 ට වඩා අඩු වූ විට, මිනිසුන්ට දැඩි මානසික අවපීඩනයක් දැනේ. එබැවින්, ස්ලයිඩින් දොරක් සෑදීමේදී, උස අවම වශයෙන් 19512=207 සෙ.මී. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ ස්ලයිඩින් දොරේ ප්රමාණය

4 කොටස ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර පථය

ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කරන විට, ඉහළ ධාවන පථය සවි කර, ගුරුත්වාකර්ෂණ කේතුවකින් (අත්හිටුවීමේ මිටිය) ඉහළ ධාවන පථයේ කෙළවර දෙකේ සහ මැද ලක්ෂ්‍යයේ ලකුණු 3ක් එල්ලන්න, තෙල් පෑනකින් බිමට ලකුණු 3.3 ක ස්ථාවර මතුපිටක් අඳින්න. , ඉහළ ධාවන පථය සවි කර, පසුව ඉහළ ධාවන පථයට මුහුණ ලා, ධාවන පථයේ මැද ලක්ෂ්‍යයේ දී එල්ලෙන මිටියක් බිමට දමා, ධාවන පථයේ දෙපස සිරස් රේඛා දමා, සහතික වන පරිදි මෙම ස්ථාන තුනෙහි පහළ ධාවන පථය සවි කරන්න. ඉහළ සහ පහළ මාර්ග සම්පූර්ණයෙන්ම සමාන්තර වන අතර, ස්ලයිඩින් දොර හොඳම තත්වයේ පවතී. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර මාර්ගය

ඇඳුම් ආයිත්තම් ස්ලයිඩින් දොර නඩත්තු කිරීමේ ක්‍රමය ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ථාපනය කරන්නේ කෙසේද ස්ලයිඩින් දොර විනිවිදක රේල් ස්ථාපනය කිරීමේ පූර්වාරක්ෂාවන්

1. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල් සඳහා නඩත්තු ක්රම පිළිබඳ සාරාංශය

1. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර නඩත්තු කිරීම - සාම්ප්රදායික ක්රමය

(1) එල්ලෙන රේල් ස්ලයිඩින් දොරේ දොරේ ඉහළ පැත්තේ ඉස්කුරුප්පුවක් ඇත, එය ප්‍රධාන වශයෙන් ස්ලයිඩ් රේල් සවි කිරීමට භාවිතා කරයි. දොර දෙපස ඇති ඉස්කුරුප්පු ඉවත් කිරීමෙන් පසු, දොර ඉහළට ගෙන එය අනුරූප ස්ථානයේ සවි කිරීමට උත්සාහ කරන්න, ඉන්පසු ස්ලයිඩ් රේල් සවි කිරීම සඳහා ඉස්කුරුප්පු නියනක් භාවිතා කරන්න. ධාවන පථයේ ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට ලිස්සා යන්න.

(2) පුලි දෙක වෙන් වූ විට දොර ඉබේම පහළට වැටෙනු ඇත. ඔබ එය තනිවම තබා ගත යුතුය, මිනිසුන්ට හානියක් නොකරන්න, සහ කෙලින්ම බිම නොතබන්න. ස්ලයිඩින් දොරවල් සහ ජනෙල් සඳහා අවශ්ය උපාංග සඳහා ස්පන්දන ඇත. විවිධ ගුණාත්මකභාවය නිසා මිල බෙහෙවින් වෙනස් ය. විශාල වෙනසක්.

(3) හොඳ හිස් වීදුරු තාප පරිවාරක කැඩුණු පාලම් දොරවල් සහ ජනෙල් සඳහා සාමාන්‍යයෙන් යුවාන් 7ක් පමණ වැය වේ. ස්පන්දනයේ සේවා කාලය සීමිතය. නිශ්චිත වසර ගණනක භාවිතයෙන් පසු, ඔබ විසින්ම පරීක්ෂා කර බැලිය යුතුය.

2. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර නඩත්තු කිරීම - සාමාන්ය ක්රමය

ස්පන්දනය වෙන් කිරීමෙන් පසු, ස්පන්දනයේ දිශාවට හරවන්න එපා, ස්ලයිඩින් දොරේ මුදුනේ කුඩා ධාවන පථයක් ඔබට හමුවනු ඇත, මෙය අසාර්ථක වීමේ ගැටලුවකි, දොර සවි කිරීමට ක්‍රමය භාවිතා කිරීමට උත්සාහ කරන්න, ඉන්පසු එය නැවත ස්ථාපනය කරන්න මුල් ක්රමයට අනුව.

3. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර නඩත්තු කිරීම - වෘත්තීය නඩත්තු කිරීම

(1) ඔබට එය තනිවම විසඳාගත නොහැකි නම්, එය විසඳීමට ඔබට ප්‍රධාන අලෙවියෙන් පසු සේවාවක් සොයාගත හැකිය. මෙය ඔබ භුක්ති විඳිය යුතු සේවා අන්තර්ගතය වන අතර ඔබට මුදලක් ඉතිරි කර ගත හැක.

(2) එල්ලෙන රේල් ස්ලයිඩින් දොර ස්ථාපනය කරන විට, දොරවල් දෙකක පළල ඉතිරි කළ යුතුය. ඉදිරිපස සහ පසුපස අවකාශය සාපේක්ෂව කුඩා වන විට, ඔබට එල්ලෙන රේල් ස්ලයිඩින් දොර භාවිතා කිරීම සලකා බැලිය හැකිය.

(3) ස්ලයිඩින් දොරවල් ස්ථාපනය කරන විට, ශබ්දයට හේතුව අඩු කිරීමට උත්සාහ කරන්න. එල්ලෙන දුම්රියේ ගුණාත්මක භාවය හොඳ විය යුතු අතර බර උසුලන ධාරිතාව ශක්තිමත් විය යුතුය, එසේ නොමැතිනම් එය පසුකාලීන භාවිතයට බලපානු ඇත.

2. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර විනිවිදක රේල් පීලි සවි කිරීමේදී අවධානය යොමු කළ යුතු කරුණු

1. ස්ලයිඩින් දොර කැබිනට් මණ්ඩලයේ බිත්තිය හෝ දෙපස ස්පර්ශ වේ. ස්පර්ශක ස්ථානයේ, ස්ලයිඩින් දොර වැසීම අවහිර කරන වෙනත් වස්තූන් නොතිබිය යුතුය.

2. කැබිනට් මණ්ඩලයේ ලාච්චුවේ පිහිටීම ස්ලයිඩින් දොරවල් ඡේදනය වීම වැළැක්විය යුතු අතර, එය පහළ තහඩුවට වඩා සෙ.මී. නැමීමේ දොර කැබිනට්ටුවෙහි ඇති ලාච්චුව පැති බිත්තියේ සිට අවම වශයෙන් සෙන්ටිමීටර 15 ක් දුරින් තිබිය යුතුය, බිත්තියේ ඇති බල ස්විචය සහ සොකට් වෙත අවධානය යොමු කරන්න, එය අවහිර වී ඇත්නම්, ස්ලයිඩින් දොර වසා ඇති විට, එහි පිහිටීම නියමිත වේලාවට වෙනස් කළ යුතුය. .

දැන් මුළු නිවස අභිරුචිකරණය වෙළඳපොලේ බහුලව දක්නට ලැබේ, බොහෝ වෙළඳ නාම සහ වෙළඳ නාම නොවන ඒවා පදිංචි වීමට පිස්සු ය, වෙළඳපල මිල අවුල් සහගත ය, ගුණාත්මකභාවය ද අසමාන ය. අභිරුචි ගෘහ භාණ්ඩ තෝරාගැනීමේදී අවධානය යොමු කළ යුතු දේ දෙස බලමු.

දෙවන දෘඩාංග උපාංග පුලි සහ මාර්ගෝපදේශ රේල්

තහඩු වලට අමතරව, අභිරුචි-සාදන ලද ගෘහ භාණ්ඩ දෘඩාංග වේ, තහඩු විශාල ප්රතිශතයක් සඳහා ගිණුම්ගත කරයි, නමුත් දෘඪාංගයේ කාර්යභාරය ද අවසන් ස්පර්ශය වේ. දෘඩාංගවල ගුණාත්මකභාවය ගෘහ භාණ්ඩවල ජීවිතයට සෘජුවම බලපායි. වෙළඳපොලේ තහඩු වලට වඩා බොහෝ දෘඩාංග වර්ග තිබේ. බොහෝ දෙනෙක්, අද අපි ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ දෘඩාංග ස්ලයිඩින් දොර පුලි රෝලර් සහ රේල් පීලි වලින් එකක් දෙස බලමු.

ස්ලයිඩින් දොර ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ ඇති ස්පන්දන සහ මාර්ගෝපදේශ රේල් බොහෝ විට භාවිතා කරන උපාංග වේ, එබැවින් ඒවායේ ගුණාත්මකභාවය ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ සේවා කාලයට කෙලින්ම බලපායි. ගුණාත්මකභාවය ද වෙළඳපොලේ අසමාන වන අතර, සියලු වර්ගවල මිල ගණන් තිබේ. ඉතින් එය හරියටම තිබිය යුත්තේ කුමක්ද? කාර්යයන් සහ ද්රව්ය මහජන අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.

ස්ලයිඩින් දොරේ ධාවන පථය දළ වශයෙන් බෙදිය හැකිය: දිශාවන් දෙකක් තල්ලු කර ඇදගෙන යා හැකිය, එක් දිශාවකට තල්ලු කිරීම සහ අදින්න සහ නැමීමේ විලාසය, පාරිභෝගිකයින්ට සැබෑ තත්වය අනුව තෝරා ගත හැකිය.

ස්ලයිඩින් දොර ට්‍රැක් පුලියේ ඇති ස්පන්දනය ස්ලයිඩින් දොරේ ඉතා වැදගත් උපාංගයකි. මිලදී ගැනීමේදී, ඔබේ ද්රව්යය කුමක්දැයි ඔබ දැනගත යුතුය. වත්මන් ස්පන්දන ද්රව්ය වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: ප්ලාස්ටික් ස්පන්දනය, දෘඪ නමුත් බිඳෙන සුළුය. භාවිතා කරන්න යම් කාල පරිච්ඡේදයකට පසු, ස්ලයිඩින් දොර සුමට නොවේ; ලෝහ ස්පන්දනයේ ගුණාත්මකභාවය වඩා හොඳය, නමුත් ශබ්දය ඉතා ඝෝෂාකාරී ය; වීදුරු ස්පන්දනය මෙම ස්පන්දන තුනෙන් හොඳම වේ, විශිෂ්ට දෘඩතාව සහ ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධය ඇත, එය තල්ලු කිරීමට සහ ඇදීමට ඉතා පහසු වන අතර දිගු සේවා කාලයක් ඇත.

ස්ලයිඩින් දොරවල් සඳහා ස්ලයිඩින් දොර මාර්ගෝපදේශ රේල් වඩාත් වැදගත් වේ. විවිධ ද්‍රව්‍යවල ගුණාත්මකභාවය ස්ලයිඩින් දොරවල්වල විවිධ ගුණාත්මකභාවය සහ භාවිතයේ බලපෑමට බලපාන අතර උසස් තත්ත්වයේ ස්ලයිඩින් දොර ද්‍රව්‍යවල සේවා කාලය දිගු වේ. ධාවන පථය සඳහා වඩාත්ම වැදගත් දෙය නම් එය ස්පන්දනය සමඟ අනුකූල විය හැකිද යන්න සහ ප්‍රමාණය හරියටම ගැලපේ. මේක තමයි වැදගත්ම දේ. එවැනි ස්ලයිඩින් දොරක් සුමටව ලිස්සා යයි, හොඳ කම්පන අවශෝෂණ සහ ශබ්ද ප්රතිරෝධයක් ඇති අතර වඩා හොඳ නිශ්ශබ්ද බලපෑමක් ඇත. පාරිභෝගිකයන් ස්ලයිඩින් දොර රේල් පීලි තෝරා ගන්නා විට, ඔවුන් ඔබේ ගෘහ වර්ගයට ගැලපෙන හොඳ තත්ත්වයේ මාර්ගෝපදේශක රේල් පීල්ලක් තෝරා ගත යුතුය, ඇඳීමට ඔරොත්තු දෙන, විකෘති කිරීමට පහසු නොවන සහ හොඳ තල්ලු-ඇදීමේ හැඟීමක් ඇති මාර්ගෝපදේශක දුම්රියක් තෝරා ගන්න.

වෙනත් විස්තර සඳහා, මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි සහ පුලි පිරිසිදු කිරීමට පහසුද, ඒවා නිශ්ශබ්දද, අගුල් සහ අභ්‍යන්තර ව්‍යුහ තිබේද, ඒවා අධික උෂ්ණත්වයට හා ඔක්සිකරණයට ප්‍රතිරෝධීද යන්න පැහැදිලිව ඇසිය යුතුය. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ ස්ලයිඩින් දොරේ ධාවන පථයේ ප්රමාණය කොපමණද?

සාමාන්‍ය ස්ලයිඩින් දොර පථය 84mm වන අතර සාමාන්‍යයෙන් වෙන් කර ඇති ස්ථානය 100mm වේ. දැන් ධාවන පථයේ පළල මිලිමීටර් 70 ක් ඇත, නමුත් මෙම ධාවන පථයට අනුරූප වන ස්ලයිඩින් දොර රාමුව ද ගැලපේ.

දොරේ උස සෙන්ටිමීටර 207 ට වඩා වැඩි වන අතර එමඟින් මුළු කාමරයම මානසික අවපීඩනයට ලක් නොවනු ඇත. හොඳම ස්ලයිඩින් දොර පථයේ ප්‍රමාණය සෙන්ටිමීටර 80 ත් 200 ත් අතර වන අතර එමඟින් දොරේ උස ඉතා ස්ථායී වන අතර හොඳ පෙනුමක් ඇත.

ස්ලයිඩින් දොර පථයේ ප්‍රමාණය දැන ගැනීමට පෙර පාරිභෝගිකයින් ලබා ගත හැකි ධාවන පථ මොනවාදැයි දැන සිටිය යුතුය. ස්ලයිඩින් දොරේ ධාවන පථය දළ වශයෙන් බෙදිය හැකිය: දෙපැත්තට තල්ලු කර ඇදගෙන යා හැකි ධාවන පථය, එක් පැත්තක් සහ නැමිය හැකි ස්ලයිඩින් දොර. මෙම වර්ග තුන අතර, නැමෙන ස්ලයිඩින් දොර දොර ඉඩ ඉතිරි කරයි. පාරිභෝගිකයා ස්ලයිඩින් දොරක් සෑදීමට තෝරා ගන්නේ නම්, දොරේ උස සෙන්ටිමීටර 207 ට වඩා ඉහළින් තෝරා ගත යුතුය, එවිට මුළු කාමරයම මානසික අවපීඩනයට ලක් නොවනු ඇත. හොඳම ස්ලයිඩින් දොර පථයේ ප්‍රමාණය සෙන්ටිමීටර 80 x සෙන්ටිමීටර 200 ක පමණ උසකින් යුක්ත වන අතර දොර ඉතා ස්ථායී වන අතර හොඳ පෙනුමක් ඇත.

ඇත්ත වශයෙන්ම, විශාල නිවාස (විශාල නිවාසවල සැරසිලි විදැහුම්කරණය) ද ඇත. මෙම පාරිභෝගිකයින්ට ඉතා ඉහළ ස්ලයිඩින් දොර ධාවන පථයක් සෑදීමට අවශ්‍ය නම්, ඔවුන් ඒ ගැන අවධානය යොමු කළ යුතුය, මන්ද දොර ඉතා ඉහළ බැවින් එය බොහෝ විට තල්ලු කර ඇදී ගියහොත් දොරට හානි වේ. එය ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතී නම්, එය අස්ථායී වනු ඇත, එය දොර කඩා වැටීමට හේතු වනු ඇත. සමහර ස්ලයිඩින් දොරවල් හොඳින් සිදු කර ඇත්නම්, එමඟින් කාමරය විශාල වන බව මිනිසුන්ට දෘශ්‍යමාන කළ හැකිය, නිදසුනක් ලෙස, මුළුතැන්ගෙයෙහි (මුළුතැන්ගෙයි අලංකරණ විදැහුම්කරණය) ) විවෘත ස්ලයිඩින් දොර භාවිතා කරයි, එය කොටස් වලට ප්‍රතිකාර කිරීම පමණක් නොවේ (කොටස් අලංකරණ විදැහුම්කරණය. ), නමුත් මුළු අවකාශයම විශාල කරයි. එබැවින්, ස්ලයිඩින් දොර ද්රව්ය තෝරාගැනීම සඳහා පාරිභෝගිකයින් වැඩි අවධානයක් යොමු කළ යුතුය. විවිධ ද්‍රව්‍යවල ස්ලයිඩින් දොරවල් විවිධ බලපෑම් ඇති නමුත් ආලෝක දූෂණයට ගොදුරු වන සම්පූර්ණයෙන්ම විනිවිද පෙනෙන වීදුරු තෝරා නොගැනීම වඩාත් සුදුසුය.

වෙළඳපොලේ පුලි වර්ග තුනක් තිබේ: ප්ලාස්ටික් පුලි, ලෝහ පුලි සහ ෆයිබර්ග්ලාස් පුලි. උදාහරණයක් ලෙස, Meizhixuan දොරවල් සහ ජනෙල් වැනි සමහර විශාල වෙළඳ නාම කාබන් ෆයිබර්ග්ලාස් පුලි භාවිතා කරයි.

1. ලෝහ පුලියෙහි ඉතා ශක්තිමත් බර දරණ ධාරිතාවක් ඇති අතර, විශාල ඝර්ෂණ ශක්තිය සහ පීඩනයට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, එය විකෘති කිරීම පහසු නොවේ.

2. රබර් රෝදය කාබන් ෆයිබර්ග්ලාස් හෝ නයිලෝන් ද්‍රව්‍ය වලින් සාදා ඇති අතර එමඟින් තල්ලු කිරීමේ සහ ඇදීමේ ක්‍රියාකාරකම් ඉතා සුමට කළ හැකි අතර රළු ඝර්ෂණ ශබ්ද නිකුත් කිරීම පහසු නොවේ.

3. වීදුරු කෙඳි රෝලර්, ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල් භාවිතා කිරීමේදී මෙම ද්රව්ය වඩාත් පොදු වේ, එය විකෘති කිරීමට පහසු නොවන අතර, ලිස්සා යාම ද ඉතා සුමට වේ.

විස්තීරණ තොරතුරු:

ෆයිබර්ග්ලාස් පුලි හොඳයි. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ සාමාන්යයෙන් ස්පන්දන වර්ග දෙකක් තිබේ: ප්ලාස්ටික් පුලි සහ ෆයිබර්ග්ලාස් පුලි. ප්ලාස්ටික් ස්පන්දන අමාරුයි, නමුත් ඒවා කැඩීමට පහසුය. දිගු කලක් භාවිතයෙන් පසු, ඔවුන් කහට බවට පත් වනු ඇත, සහ තල්ලු කිරීමේ හැඟීම ඉතා දුර්වල වනු ඇත. මිල එය ද ලාභදායී වේ; ෆයිබර්ග්ලාස් පුලියේ හොඳ තද බව, ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධය, සුමට ලිස්සා යාම සහ කල්පැවැත්ම ඇත. මිලදී ගැනීමේදී, ස්පන්දනයේ ද්රව්ය හඳුනා ගැනීමට වග බලා ගන්න.

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කිරීමේදී අවධානය යොමු කළ යුතු කරුණු

වර්තමානයේ, සියලුම පවුල් ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල අභිරුචිකරණය කිරීමට කැමතියි. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ මුහුණත ලෙස, ස්ලයිඩින් දොර යනු ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ සමස්ත විලාසිතාවට සහ පෙනුමට බලපාන වඩාත්ම අවබෝධාත්මක සාධකය වන අතර, ස්ලයිඩින් දොර ද මිනිස් සිරුර හා වස්තූන් සමඟ සම්බන්ධ වීමට බොහෝ දුරට ඉඩ ඇති ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලවලින් එකකි. සැබෑ ජීවිතයේ. බොහෝ පාරිභෝගිකයින් සඳහා ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල් සවි කිරීම පිළිබඳ යම් ව්යාකූලත්වයක් ඇත. ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොරවල් ස්ථාපනය කිරීමේ හරය වන්නේ ධාවන පථ ස්ථාපනය කිරීමයි. එබැවින්, මම ඔබට ඊළඟට හඳුන්වා දෙමි.

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කිරීම

සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීම.

ස්ලයිඩින් දොර පථය යනු ස්ලයිඩින් දොරේ මූලික අංගයයි. ස්ලයිඩින් දොර ස්ථාපනය කිරීමේ වැදගත්ම දෙය වන්නේ

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කිරීම

, ධාවන පථය ස්ථාපනය කිරීම පාහේ සම්පූර්ණයි.

1. ස්ලයිඩින් දොරේ ඉහළ කොටසේ ධාවන පෙට්ටියේ විශාලත්වය සෙන්ටිමීටර 12 ක් උස සහ පළල සෙන්ටිමීටර 9 ක් විය යුතුය. තිර පෙට්ටියක් මෙන්, ධාවන පථයේ ධාවන පථයක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ස්ලයිඩින් දොර ධාවන පථයේ එල්ලා ගත හැකිය. දොරේ උස මීටර් 1.95 ට වඩා අඩු වූ විට, එය මිනිසුන්ට මානසික අවපීඩනය ඇති කරයි. එබැවින්, ස්ලයිඩින් දොරක් සෑදීමේදී, උස අවම වශයෙන් 19512=207 cm හෝ ඊට වැඩි විය යුතුය.

2. සාමාන්‍ය දොරක රන්වන් ප්‍රමාණය සෙන්ටිමීටර 80 සෙ.මී. 200ක් පමණ වේ. මෙම ව්යුහය යටතේ, දොර සාපේක්ෂව ස්ථාවර හා ලස්සනයි. එබැවින්, ස්ලයිඩින් දොරේ උසට පළල අනුපාතය රන් ප්රමාණයට සමාන විය යුතුය.

3. බිම සිට ඉහළට ලිස්සා යන දොර ප්‍රවේශමෙන් භාවිතා කරන්න (විවෘත ධාවන පෙට්ටිය). තල්ලු කිරීමේදී සහ ඇදගෙන යාමේදී අධික පැද්දීම හේතුවෙන්, ස්ලයිඩින් දොර කාලයත් සමඟ විකෘති කිරීමට පහසුය. විරූපණයෙන් පසුව, දොර විවෘත කළ නොහැක, එනම් එය අලුත්වැඩියා කළ නොහැකි අතර එය භාවිතා කළ නොහැක.

4. අවසාන වශයෙන්, ස්ලයිඩින් දොර පථය සවි කරන්න: ඉහළ ධාවන පථය සවි කරන්න, ගුරුත්වාකර්ෂණ කේතුවකින් (අත්හිටුවීමේ මිටිය) කෙළවර දෙකේ ලකුණු 3 ක් සහ ඉහළ ධාවන පථයේ මැද ලක්ෂ්‍යය එල්ලා තබන්න, තෙල් සමඟ බිම මත ලකුණු 3.3 ක ස්ථාවර මතුපිටක් අඳින්න. පෑන, ඉහළ ධාවන පථය සවි කර, පසුව ඉහළ ධාවන පථයේ මැද ලක්ෂ්‍යයට එරෙහිව එල්ලෙන මිටියක් බිම තබා, ධාවන පථයේ දෙපැත්තේ සිරස් රේඛා දමා, මෙම ලකුණු 3 මත පහළ ධාවන පථය සවි කරන්න. ඉහළ සහ පහළ ධාවන පථ සම්පූර්ණයෙන්ම සමාන්තර වන අතර ස්ලයිඩින් දොර හොඳම ස්ථානයේ ඇත. තත්වය.

සහතික කිරීමට

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කිරීම

සුමට ප්‍රගතිය, පහත කරුණු කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය

1. ස්ලයිඩින් දොර කැබිනට් මණ්ඩලයේ බිත්තිය හෝ දෙපස ස්පර්ශ වන බැවින්, ස්පර්ශක ස්ථානයේ ස්ලයිඩින් දොර වැසීම අවහිර කරන වෙනත් වස්තූන් නොතිබිය යුතුය. නිදසුනක් ලෙස, කැබිනට් මණ්ඩලයේ ලාච්චුවේ පිහිටීම ස්ලයිඩින් දොරවල්වල මංසන්ධියෙන් වැළකී සිටිය යුතු අතර පහළ තහඩුවට වඩා අවම වශයෙන් 1cm විය යුතුය; නැමීමේ දොර කැබිනට්ටුවෙහි ලාච්චුව පැති බිත්තියේ සිට අවම වශයෙන් සෙන්ටිමීටර 15 ක් දුරින් පිහිටා ඇත. මෙහිදී, බිත්තියේ ඇති බල ස්විචය සහ සොකට් කෙරෙහි විශේෂ අවධානයක් යොමු කරන්න. ස්ලයිඩින් දොර වැසීම අවහිර වී ඇත්නම්, ස්විචය සහ සොකට් ස්ථානය වෙනස් කළ යුතුය.

2. ඔබ බිම සෑදූ ද්රව්ය කුමක් වුවත්, එය මට්ටම් බව සහතික කළ යුතු අතර, දොර විවරයේ බිත්ති හතර ද තිරස් හා සිරස් අතට තබා ගත යුතුය. එසේ නොමැති නම්, ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු දොර විකෘති වනු ඇත. වෙනස් කළ හැකි දෝෂය 10mm ට වඩා වැඩි නොවේ.

3. කරුණාකර ස්ථාපන ස්ථානයේ කෙළවරේ රේඛාව ස්ථාපනය නොකරන්න. ජිප්සම් රේඛාව වැසිකිලියට ඉහලින් මුද්රා තැබීමේ තහඩුව මත ස්ථාපනය කළ හැකිය. දොර කෙළින්ම ඉහළට නම්, ජිප්සම් රේඛාව ස්ථාපනය නොකරන්න. මිලිමීටර 5 ට අඩු ඝණකම සහිත බුමුතුරුණු සඳහා, එම ස්ථානයේ ඇති කාපට් කපා සෘජුවම ඇලවීම, පහළ රේල් පීලි මත මිලිමීටර 5 ට වඩා ඝනකමකින් යුත් කාපට් සවි කර ඇත්නම්, එය ඉස්කුරුප්පු ඇණ සමඟ කාපට් මත කෙලින්ම සවි කළ හැකිය. ; එය තනි රේල් පීල්ලකින් ස්ථාපනය කර ඇත්නම්, එම ස්ථානයේ ඇති කාපට් කපා දැමිය යුතු අතර, 3-5 mm ඝන ලී පටියක් කල්තියා කාපට් මත තබා ඇත, එවිට මොනෝරේල් කෙළින්ම ඉහළින් අලවනු ලැබේ.

අවසාන වශයෙන්, උණුසුම් මතක් කිරීමක්,

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර මාර්ගය

එය වැදගත්, ඒ නිසා අපි කරනවා

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කිරීම

වඩාත් කල්පනාකාරී වීම වඩා හොඳය. අද මම හඳුන්වා දුන් ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටල ස්ලයිඩින් දොර පථ ස්ථාපනය සෑම කෙනෙකුටම ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි.

ස්ලයිඩින් දොර ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලයේ ස්ථාපන පියවර මොනවාද?

ඇඳුම් ආයිත්තම් කට්ටලය ස්ලයිඩින් දොර විනිවිදක ස්ථාපන පියවර;

1. ස්ලයිඩින් දොරේ ඉහළ කොටසේ ධාවන පෙට්ටියේ විශාලත්වය සෙන්ටිමීටර 12 ක් උස සහ සෙන්ටිමීටර 9 ක් පළල විය යුතුය. තිර පෙට්ටියක් මෙන්, ධාවන පථයේ ධාවන පථයක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ස්ලයිඩින් දොර ධාවන පථයේ එල්ලා ගත හැකිය. දොරේ උස මීටර් 1.95 ට වඩා අඩු වූ විට, එය මිනිසුන්ට දැඩි මානසික අවපීඩනයක් ඇති කරයි. එබැවින්, ස්ලයිඩින් දොරක් සෑදීමේදී, උස අවම වශයෙන් 19512=207 සෙ.මී.

2. සාමාන්‍ය දොරක රන්වන් ප්‍රමාණය සෙන්ටිමීටර 80 x 200 පමණ වේ. මෙම ව්යුහය යටතේ, දොර සාපේක්ෂ වශයෙන් ස්ථාවර හා එකවර අලංකාර වේ. එබැවින්, ස්ලයිඩින් දොරේ උසට පළල අනුපාතය රන් ප්රමාණයට සමාන විය යුතුය.

3. බිම සිට ඉහළට ලිස්සා යන දොර ප්‍රවේශමෙන් භාවිතා කරන්න (පථ පෙට්ටිය විවෘත කරන්න). තල්ලු කිරීමේදී සහ ඇදගෙන යාමේදී අධික පැද්දීම හේතුවෙන්, ස්ලයිඩින් දොර කාලයත් සමඟ විකෘති කිරීමට පහසුය. විරූපණයෙන් පසුව, දොර විවෘත කළ නොහැක, එනම් එය අලුත්වැඩියා කළ නොහැකි අතර එය භාවිතා කළ නොහැක.

4. ස්ලයිඩින් දොර පථය ස්ථාපනය කරන විට, ඉහළ ධාවන පථය සවි කර, ගුරුත්වාකර්ෂණ කේතුවකින් (එල්ලෙන මිටිය) ඉහළ ධාවන පථයේ කෙළවර දෙකේ සහ මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යය මත ලකුණු 3ක් එල්ලා තෙල් පෑනකින් බිමට ලකුණු 3.3 ක ස්ථාවර මතුපිටක් අඳින්න. ඉහළ ධාවන පථය සවි කරන්න, ඉන්පසු ඉහළ ධාවන පථයේ මැදට එල්ලෙන මිටියක් බිම තබා, ධාවන පථයේ දෙපස සිරස් රේඛා දමා, ඉහළ සහ පහළ පීලි ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා මෙම ස්ථාන තුනෙහි පහළ ධාවන පථය සවි කරන්න සම්පූර්ණයෙන්ම සමාන්තරව, සහ ස්ලයිඩින් දොර හොඳම තත්වයේ ඇත. දක්වා.