Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

តើទូខោអាវទ្វាររអិលប្រភេទណាដែលល្អជាងនៅទីនោះ?

ផ្នែកទី 1 តុរប្យួរខោអាវតម្លៃទ្វាររអិល

ទ្វាររអិល តុរប្យួរខោអាវដែលមានគុណភាពល្អ មានខ្លឹមសារបច្ចេកទេសខ្ពស់ ប៉ុន្តែវាពិបាកសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការកំណត់អត្តសញ្ញាណពួកវាពីរូបរាង។ ជាការពិត អ្នកអាចមានអារម្មណ៍ និងបទពិសោធន៍នៃការរអិលរបស់វាដោយផ្ទាល់។ ទ្វាររអិលដែលមានគុណភាពល្អនឹងមិនរអិលពេកនៅពេលរអិល។ ស្រាល និងមិនធ្ងន់ពេក ប៉ុន្តែជាមួយនឹងទម្ងន់ជាក់លាក់នៃទ្វារ វាមិនមានរំញ័រនៅពេលរអិល រលោង និងវាយនភាព។ តម្លៃនៃទ្វាររអិលតុរប្យួរខោអាវនឹងតែងតែរងផលប៉ះពាល់ដោយសម្ភារៈទំហំនិងម៉ាកដូច្នេះជួរតម្លៃគឺមានទំហំធំ។ តម្លៃនៃទ្វាររអិលតុរប្យួរខោអាវ

ផ្នែកទី 2 សម្ភារៈទ្វាររអិល ទូខោអាវ

នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ សម្ភារៈនៃទ្វាររអិល តុរប្យួរខោអាវ គឺជាបន្ទះមេឡាមីន ហើយមួយចំនួនទៀតមានទម្រង់ជាក្តារ និងកញ្ចក់។ បន្ទះមេឡាមីនក្នុងស្រុកដូចជា Lushuihe គឺល្អ។ ទ្វាររអិល តុរប្យួរខោអាវដែលផលិតដោយខ្លួនឯង និងការផលិតនៅនឹងកន្លែងមានគុណសម្បត្តិផ្ទាល់ខ្លួន។ មានរចនាប័ទ្មជាមូលដ្ឋានដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់លំនាំដែលផលិតតាមបំណង ហើយអាចផ្លាស់ប្តូរបានដោយភាពបត់បែននៅលើគេហទំព័រ។ អ្នកត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់លើជម្រើសនៃទ្វារដែលផលិតតាមបំណង ដើម្បីកុំឱ្យវាខូច។ សម្ភារៈទ្វាររអិល ទូខោអាវ

ផ្នែកទី 3 តុរប្យួរខោអាវទំហំទ្វាររអិល

ទំហំនៃប្រអប់បទនៅផ្នែកខាងលើនៃទ្វាររអិលគួរតែមានកម្ពស់ 12 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹង 9 សង់ទីម៉ែត្រ។ ដូចជាប្រអប់វាំងនន ផ្លូវមួយត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងប្រអប់បទ ហើយទ្វាររអិលអាចត្រូវបានព្យួរនៅលើផ្លូវដែក។ នៅ​ពេល​ដែល​កម្ពស់​ទ្វារ​មាន​កម្រិត​ទាប​ជាង​១,៩៥​ម៉ែត្រ​ មនុស្ស​ម្នា​មាន​អារម្មណ៍​ក្រៀម​ក្រំ​ជា​ខ្លាំង។ ដូច្នេះនៅពេលធ្វើទ្វាររអិល កម្ពស់ត្រូវមានយ៉ាងហោចណាស់ 19512=207 សង់ទីម៉ែត្រ។ ទំហំនៃទូខោអាវទ្វាររអិល

ផ្នែកទី 4 ទូខោអាវទ្វាររអិល

នៅពេលដំឡើងច្រកទ្វាររអិល ជួសជុលផ្លូវដែកខាងលើ ព្យួរ 3 ចំណុចនៅលើចុងទាំងពីរ និងចំណុចកណ្តាលនៃផ្លូវដែកខាងលើដោយប្រើកោណទំនាញ (ញញួរព្យួរ) គូរផ្ទៃថេរ 3.3 ចំណុចនៅលើដីដោយប្រើប៊ិចប្រេង។ ដំឡើងផ្លូវដែកខាងលើ រួចបែរមុខទៅនឹងកំណាត់ផ្លូវខាងលើ ដាក់ញញួរព្យួរទៅនឹងដីត្រង់ចំណុចកណ្តាលនៃផ្លូវដែក ដាក់ខ្សែបញ្ឈរនៅចុងទាំងពីរនៃបទ ហើយជួសជុលផ្លូវខាងក្រោមត្រង់ចំណុចទាំងបីនេះ ដើម្បីធានាបាន ថាផ្លូវខាងលើ និងខាងក្រោមគឺស្របគ្នាទាំងស្រុង ហើយទ្វាររអិលស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អបំផុត។ ទូខោអាវទ្វាររអិល

វិធីសាស្រ្តថែទាំទ្វាររអិល ទូខោអាវ របៀបដំឡើងទូខោអាវ ទ្វាររអិល ការប្រុងប្រយ័ត្នការដំឡើងផ្លូវដែក

1. សេចក្តីសង្ខេបនៃវិធីសាស្រ្តថែទាំសម្រាប់ទូខោអាវទ្វាររអិល

1. ការថែរក្សាទ្វាររអិលនៃទូខោអាវ - វិធីសាស្រ្តសាមញ្ញ

(1) មានវីសនៅផ្នែកខាងលើនៃទ្វារនៃទ្វាររអិលផ្លូវដែកដែលត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីជួសជុលផ្លូវដែករអិល។ បន្ទាប់ពីដោះវីសទាំងសងខាងនៃទ្វាររួច សូមព្យាយាមលើកទ្វារឡើង ហើយជួសជុលវាក្នុងទីតាំងដែលត្រូវគ្នា ហើយបន្ទាប់មកប្រើទួណឺវីសដើម្បីជួសជុលផ្លូវដែករអិល។ រុញចេញក្នុងទិសដៅផ្ទុយនៃបទ។

(2) នៅពេលដែលរ៉កទាំងពីរត្រូវបានបំបែក ទ្វារនឹងធ្លាក់ចុះដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ អ្នកត្រូវតែកាន់វាដោយខ្លួនឯង កុំធ្វើបាបមនុស្ស ហើយកុំប៉ះដីដោយផ្ទាល់។ គ្រឿងបន្លាស់ចាំបាច់សម្រាប់ទ្វាររអិលនិងបង្អួចមានរ៉ក។ ដោយសារគុណភាពខុសគ្នា តម្លៃក៏ខុសគ្នាខ្លាំង។ ភាពខុសគ្នាធំ។

(3) កញ្ចក់ប្រហោងល្អ ទ្វារស្ពានខូច អ៊ីសូឡង់កំដៅ ជាទូទៅមានតម្លៃប្រហែល 7 យន់។ អាយុកាលសេវាកម្មរបស់រ៉កមានកំណត់។ បន្ទាប់ពីចំនួនជាក់លាក់នៃការប្រើប្រាស់ជាច្រើនឆ្នាំអ្នកត្រូវពិនិត្យវាដោយខ្លួនឯង។

2. ការថែរក្សាទ្វាររអិលនៃទូខោអាវ - វិធីសាស្រ្តទូទៅ

បន្ទាប់ពីបំបែករ៉កមិនបើកទិសដៅនៃរ៉កអ្នកនឹងឃើញផ្លូវតូចមួយនៅលើកំពូលនៃទ្វាររអិលនេះគឺជាបញ្ហានៃការបរាជ័យព្យាយាមប្រើវិធីជួសជុលទ្វារហើយដំឡើងត្រឡប់មកវិញ យោងតាមវិធីសាស្ត្រដើម។

3. ការថែរក្សាទ្វាររអិលនៃទូខោអាវ - ការថែទាំប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈ

(1) ប្រសិនបើអ្នកពិតជាមិនអាចដោះស្រាយវាដោយខ្លួនឯងបានទេ អ្នកអាចស្វែងរកសេវាកម្មបន្ទាប់ពីការលក់មេដើម្បីដោះស្រាយវា។ នេះគឺជាខ្លឹមសារសេវាកម្មដែលអ្នកគួររីករាយ ហើយអ្នកអាចសន្សំប្រាក់បានច្រើន។

(2) នៅពេលដំឡើងទ្វាររអិលផ្លូវដែក ទទឹងនៃទ្វារពីរគួរតែទុកចោល។ នៅពេលដែលទំហំខាងមុខ និងខាងក្រោយមានទំហំតូច អ្នកអាចពិចារណាប្រើទ្វាររអិលផ្លូវដែកព្យួរ។

(3) នៅពេលដំឡើងទ្វាររអិលសូមព្យាយាមកាត់បន្ថយមូលហេតុនៃសំលេងរំខាន។ គុណភាពនៃផ្លូវដែកព្យួរត្រូវតែល្អ ហើយសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកត្រូវតែរឹងមាំ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងប៉ះពាល់ដល់ការប្រើប្រាស់នៅពេលក្រោយ។

2. បញ្ហាដែលត្រូវការការយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងការដំឡើងទូខោអាវ រនាំងរអិលទ្វារ

1. ទ្វាររអិលមានទំនាក់ទំនងជាមួយជញ្ជាំងឬផ្នែកទាំងពីរនៃរាងកាយគណៈរដ្ឋមន្ត្រី។ នៅទីតាំងទំនាក់ទំនងមិនគួរមានវត្ថុផ្សេងទៀតរារាំងការបិទទ្វាររអិលទេ។

2. ទីតាំងនៃថតនៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគួរតែជៀសវាងចំណុចប្រសព្វនៃទ្វាររអិលហើយវាគួរតែខ្ពស់ជាង 1 សង់ទីម៉ែត្រខ្ពស់ជាងចានខាងក្រោម។ ថតក្នុងទូដាក់ទ្វារបត់គួរតែមានចម្ងាយយ៉ាងតិច 15 សង់ទីម៉ែត្រពីជញ្ជាំងចំហៀង យកចិត្តទុកដាក់លើកុងតាក់ថាមពល និងរន្ធនៅលើជញ្ជាំង ប្រសិនបើវាត្រូវបានបិទនៅពេលដែលទ្វាររអិលត្រូវបានបិទ ទីតាំងរបស់វាគួរតែត្រូវបានកែប្រែឱ្យទាន់ពេលវេលា។ .

ឥឡូវនេះការប្ដូរតាមបំណងគេហដ្ឋានទាំងមូលកំពុងពេញនិយមនៅលើទីផ្សារ មានម៉ាកជាច្រើន និងម៉ាកមិនមែនម៉ាកសុទ្ធតែឆ្កួតក្នុងការដោះស្រាយ តម្លៃទីផ្សារមានភាពច្របូកច្របល់ ហើយគុណភាពក៏មិនស្មើគ្នាដែរ។ តោះមើលអ្វីដែលគួរយកចិត្តទុកដាក់នៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងសង្ហារឹមផ្ទាល់ខ្លួន?

គ្រឿងបន្ថែមផ្នែករឹងទីពីរ រ៉ក និងផ្លូវដែកណែនាំ

បន្ថែមពីលើចាន គ្រឿងសង្ហារឹមដែលផលិតតាមតម្រូវការគឺជាផ្នែករឹង ចានមានសមាមាត្រច្រើន ប៉ុន្តែតួនាទីរបស់ផ្នែករឹងក៏ជាផ្នែកបញ្ចប់ផងដែរ។ គុណភាពនៃផ្នែករឹងប៉ះពាល់ដល់ជីវិតរបស់គ្រឿងសង្ហារឹមដោយផ្ទាល់។ មានប្រភេទ Hardware ច្រើនជាងចាននៅលើទីផ្សារ។ មនុស្សជាច្រើន ថ្ងៃនេះយើងសូមក្រឡេកមើលផ្នែករឹងរបស់តុរប្យួរខោអាវមួយ រមូររ៉ក និងផ្លូវដែក។

រ៉ក និងរនាំងផ្លូវនៅក្នុងទូខោអាវទ្វាររអិល គឺជាគ្រឿងប្រើប្រាស់ញឹកញាប់បំផុត ដូច្នេះគុណភាពរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់អាយុសេវាកម្មរបស់ទូខោអាវ។ គុណភាព​ក៏​មិន​ស្មើ​គ្នា​នៅ​លើ​ទីផ្សារ ហើយ​មាន​គ្រប់​ប្រភេទ​តម្លៃ។ ដូច្នេះតើវាគួរមានអ្វីខ្លះ? មុខងារ និងសម្ភារៈអាចបំពេញតម្រូវការសាធារណៈ។

ស្ទីលទ្វាររអិលអាចបែងចែកជាពីរទិសអាចរុញ និងទាញបាន រចនាប័ទ្មរុញ និងទាញ និងបត់មួយទិស អតិថិជនអាចជ្រើសរើសតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។

រ៉កនៅក្នុងទ្វាររអិលគឺជាគ្រឿងបន្លាស់ដ៏សំខាន់បំផុតនៅក្នុងទ្វាររអិល។ នៅពេលទិញអ្នកត្រូវដឹងថាសម្ភារៈរបស់អ្នកជាអ្វី។ សម្ភារៈ​រ៉ក​បច្ចុប្បន្ន​ត្រូវ​បាន​បែង​ចែក​ជា​បី​ប្រភេទ​គឺ រ៉ក​ផ្លាស្ទិច​ដែល​រឹង ប៉ុន្តែ​ផុយស្រួយ។ ប្រើបន្ទាប់ពីមួយរយៈ, ទ្វាររអិលនឹងមិនរលោង; គុណភាពនៃរ៉កដែកគឺល្អជាងប៉ុន្តែសំលេងរំខានខ្លាំង។ រ៉កកញ្ចក់គឺជារ៉កល្អបំផុតក្នុងចំណោមរ៉កទាំងបីនេះ មានភាពស្វិតស្វាញ និងធន់នឹងការពាក់ ហើយវាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការរុញ និងទាញ និងមានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។

រនាំងទ្វាររអិលមានសារៈសំខាន់ជាងសម្រាប់ទ្វាររអិល។ គុណភាពសម្ភារៈផ្សេងគ្នាប៉ះពាល់ដល់គុណភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់ផ្សេងគ្នានៃទ្វាររអិល ហើយអាយុកាលសេវាកម្មនៃសម្ភារៈទ្វាររអិលដែលមានគុណភាពខ្ពស់នឹងកាន់តែយូរ។ អ្វី​ដែល​សំខាន់​បំផុត​សម្រាប់​បទ​នេះ​គឺ​ថា​តើ​វា​អាច​ត្រូវ​គ្នា​ជាមួយ​នឹង​រ៉ក​ដែល​សម​ឥត​ខ្ចោះ​និង​ទំហំ​គឺ​ត្រឹម​ត្រូវ​។ នេះគឺជារឿងសំខាន់បំផុត។ ទ្វាររអិលបែបនេះ រអិលយ៉ាងរលូន មានការស្រូបទាញ និងធន់នឹងសំលេងរំខាន និងមានប្រសិទ្ធិភាពក្នុងការបិទសម្លេងកាន់តែប្រសើរ។ នៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់ជ្រើសរើសផ្លូវដែកទ្វាររអិល ពួកគេត្រូវតែជ្រើសរើសផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍ដែលមានគុណភាពល្អដែលសមស្របនឹងប្រភេទផ្ទះរបស់អ្នក ជ្រើសរើសផ្លូវដែកដែលធន់នឹងការពាក់ មិនងាយខូចទ្រង់ទ្រាយ និងមានអារម្មណ៍រុញច្រានបានល្អ។

សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតផ្សេងទៀត ថាតើផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍ និងរ៉កងាយសម្អាត ថាតើវាស្ងាត់ ថាតើមានសោ និងរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុង ថាតើវាធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងអុកស៊ីតកម្ម គួរតែត្រូវបានសួរយ៉ាងច្បាស់។ តើទំហំផ្លូវនៃទូខោអាវទ្វាររអិលមានទំហំប៉ុនណា?

ផ្លូវទ្វាររអិលទូទៅគឺ 84mm ហើយទីតាំងបម្រុងជាទូទៅគឺ 100mm។ ឥឡូវនេះមានទទឹងផ្លូវ 70mm ប៉ុន្តែស៊ុមទ្វាររអិលដែលត្រូវគ្នានឹងបទនេះក៏ត្រូវគ្នាដែរ។

កម្ពស់នៃទ្វារគឺល្អជាង 207 សង់ទីម៉ែត្រដូច្នេះថាបន្ទប់ទាំងមូលនឹងមិនមើលទៅគួរឱ្យធុញទ្រាន់ពេក។ ទំហំទ្វាររអិលល្អបំផុតគឺប្រហែល 80 សង់ទីម៉ែត្រ គុណនឹង 200 សង់ទីម៉ែត្រ ដូច្នេះកម្ពស់ទ្វារមានស្ថេរភាព និងមើលទៅល្អ។

អ្នកប្រើប្រាស់គួរតែដឹងថាផ្លូវដែកណាខ្លះដែលអាចរកបានមុននឹងដឹងពីទំហំនៃផ្លូវរអិល។ ផ្លូវ​នៃ​ទ្វារ​រអិល​អាច​ត្រូវ​បាន​បែង​ចែក​យ៉ាង​ប្រហាក់​ប្រហែល​ជា៖ ផ្លូវ​ដែល​អាច​រុញ​និង​ទាញ​បាន​ពីរ​ទិស​គឺ​ផ្លូវ​មួយ​និង​ទ្វារ​រអិល​បត់។ ក្នុង​ចំណោម​ប្រភេទ​ទាំង​បី​នេះ ទ្វារ​រអិល​ដែល​អាច​បត់​បាន ទ្វារ​នឹង​ជួយ​សន្សំ​សំចៃ​កន្លែង​ទំនេរ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់ជ្រើសរើសធ្វើទ្វាររអិល កម្ពស់នៃទ្វារគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសលើសពី 207 សង់ទីម៉ែត្រ ដើម្បីកុំឱ្យបន្ទប់ទាំងមូលមើលទៅគួរឲ្យសោកសៅពេក។ ទំហំផ្លូវទ្វាររអិលល្អបំផុតគឺ 80 សង់ទីម៉ែត្រ x ជាមួយនឹងកម្ពស់ប្រហែល 200 សង់ទីម៉ែត្រទ្វារមានស្ថេរភាពនិងមើលទៅល្អ។

ជាការពិតណាស់ក៏មានផ្ទះធំ ៗ ជាច្រើនផងដែរ (ការតុបតែងផ្ទះធំ ៗ ) ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងនេះចង់បង្កើតទំហំទ្វាររអិលខ្លាំង ពួកគេគួរតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះវា ព្រោះទ្វារខ្ពស់ណាស់ ហើយប្រសិនបើវាត្រូវបានរុញ និងទាញញឹកញាប់ ទ្វារខ្លួនឯងនឹងត្រូវខូចខាត។ ប្រសិនបើវាខ្ពស់ពេកវានឹងមិនស្ថិតស្ថេរហើយវានឹងងាយធ្វើឱ្យទ្វាររលំ។ ប្រសិន​បើ​ទ្វារ​រអិល​ខ្លះ​ធ្វើ​បាន​ល្អ វា​អាច​ធ្វើ​ឱ្យ​មនុស្ស​មើល​ឃើញ​ថា​បន្ទប់​ធំ​ជាង​មុន ឧទាហរណ៍​នៅ​ក្នុង​ផ្ទះបាយ (ការ​តុបតែង​ផ្ទះបាយ) ដោយ​ប្រើ​ទ្វារ​រអិល​ចំហ ដែល​មិន​ត្រឹម​តែ​មាន​ការ​ព្យាបាល​ផ្នែក​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ (ការ​តុបតែង​ផ្នែក ) ប៉ុន្តែក៏ធ្វើឱ្យទំហំទាំងមូលកាន់តែធំ។ ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់គួរតែយកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទៀតចំពោះជម្រើសនៃសម្ភារៈទ្វាររអិល។ ទ្វាររអិលនៃវត្ថុធាតុផ្សេងៗគ្នាមានឥទ្ធិពលខុសៗគ្នា ប៉ុន្តែវាជាការល្អបំផុតដែលមិនត្រូវជ្រើសរើសកញ្ចក់ថ្លាពេញលេញ ដែលងាយនឹងបំពុលពន្លឺ។

មានរ៉កបីប្រភេទនៅលើទីផ្សារ៖ រ៉កផ្លាស្ទិច រ៉កដែក និងរ៉ក fiberglass ។ ជាឧទាហរណ៍ ម៉ាកធំៗមួយចំនួនដូចជាទ្វារ និងបង្អួច Meizhixuan ប្រើរ៉កកាបូន fiberglass ។

1. រ៉កដែកមានសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកខ្លាំង ហើយអាចទប់ទល់នឹងកម្លាំងកកិត និងសម្ពាធដ៏អស្ចារ្យ ហើយមិនងាយខូចទ្រង់ទ្រាយឡើយ។

2. កង់កៅស៊ូត្រូវបានផលិតឡើងពីសារធាតុកាបូន Fiberglass ឬវត្ថុធាតុនីឡុង ដែលអាចធ្វើឱ្យសកម្មភាពរុញ និងទាញបានរលូន ហើយវាមិនងាយស្រួលទេក្នុងការបង្កើតសំឡេងកកិតខ្លាំង។

3. ក្រឡុកសរសៃកញ្ចក់ សម្ភារៈនេះគឺជារឿងធម្មតាបំផុតក្នុងការប្រើប្រាស់ទ្វាររអិលរបស់ទូខោអាវ ព្រោះវាមិនងាយខូចទ្រង់ទ្រាយ ហើយការរអិលក៏រលោងផងដែរ។

ពត៌មានបន្ថែម៖

រ៉ក fiberglass គឺល្អ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ជាទូទៅមានរ៉កពីរប្រភេទនៅលើទីផ្សារ៖ រ៉កប្លាស្ទិក និងរ៉កសរសៃកញ្ចក់។ រ៉ក​ផ្លាស្ទិច​រឹង ប៉ុន្តែ​ងាយ​បែក។ បន្ទាប់ពីការប្រើប្រាស់យូរ ពួកវានឹងក្លាយទៅជាស្រវាំង ហើយអារម្មណ៍នៃការរុញច្រាននឹងក្លាយទៅជាអន់ខ្លាំង។ តម្លៃ វាក៏ថោកជាង; រ៉ក fiberglass មានភាពស្វិតល្អ ធន់នឹងការពាក់ រអិលរលោង និងធន់។ នៅពេលទិញត្រូវប្រាកដថាស្គាល់សម្ភារៈរបស់រ៉ក។

បញ្ហាដែលត្រូវការការយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងការដំឡើងទូខោអាវទ្វាររអិល

សព្វថ្ងៃនេះ គ្រួសារទាំងអស់ចូលចិត្តរៀបចំតុរប្យួរខោអាវ។ ក្នុងនាមជាផ្នែកខាងមុខនៃទូខោអាវ ទ្វាររអិលគឺជាកត្តាវិចារណញាណបំផុតដែលប៉ះពាល់ដល់រចនាបថ និងរូបរាងទាំងមូលនៃទូខោអាវ ហើយទ្វាររអិលក៏ជាផ្នែកមួយនៃទូខោអាវដែលទំនងជាមានទំនាក់ទំនងជាមួយរាងកាយមនុស្ស និងវត្ថុនានា។ នៅក្នុងជីវិតពិត។ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ជាច្រើនមានការយល់ច្រលំខ្លះអំពីការដំឡើងទ្វាររអិលរបស់តុរប្យួរខោអាវ។ ស្នូលនៃការដំឡើងទ្វាររអិលតុរប្យួរខោអាវស្ថិតនៅក្នុងការដំឡើងបទ។ អាស្រ័យហេតុនេះ ខ្ញុំសូមណែនាំលោកអ្នកជាបន្ត។

ការដំឡើងច្រកទ្វាររអិល ទូខោអាវ

ការពន្យល់លម្អិត។

ផ្លូវទ្វាររអិលគឺជាសមាសធាតុស្នូលនៃទ្វាររអិល។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតក្នុងការដំឡើងទ្វាររអិលគឺ

ការដំឡើងច្រកទ្វាររអិល ទូខោអាវ

ការដំឡើងបទគឺជិតរួចរាល់ហើយ។

1. ទំហំនៃប្រអប់បទនៅផ្នែកខាងលើនៃទ្វាររអិលគួរតែមានកម្ពស់ 12 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹង 9 សង់ទីម៉ែត្រ។ ដូចជាប្រអប់វាំងនន ផ្លូវមួយត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងប្រអប់បទ ហើយទ្វាររអិលអាចត្រូវបានព្យួរនៅលើផ្លូវដែក។ នៅពេលដែលកម្ពស់ទ្វារទាបជាង 1.95 ម៉ែត្រ វាធ្វើឱ្យមនុស្សមានអារម្មណ៍ធ្លាក់ទឹកចិត្ត។ ដូច្នេះនៅពេលធ្វើទ្វាររអិល កម្ពស់គួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 19512 = 207 សង់ទីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះ។

2. ទំហំមាសនៃទ្វារធម្មតាគឺប្រហែល 80 សង់ទីម៉ែត្រ 200 សង់ទីម៉ែត្រ។ នៅក្រោមរចនាសម្ព័ន្ធនេះទ្វារមានស្ថេរភាពនិងស្រស់ស្អាត។ ដូច្នេះសមាមាត្រនៃទទឹងទៅនឹងកម្ពស់នៃទ្វាររអិលគួរតែស្រដៀងទៅនឹងទំហំមាស។

3. ប្រើដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ទ្វាររអិលពីជាន់ទៅខាងលើ (ប្រអប់បើក)។ ដោយសារ​ការ​រុញ​និង​ទាញ​ខ្លាំងពេក ទ្វារ​រអិល​ងាយ​នឹង​ខូច​ទ្រង់ទ្រាយ​តាម​ពេលវេលា។ បន្ទាប់ពីការខូចទ្រង់ទ្រាយទ្វារមិនអាចបើកបាន ដែលមានន័យថាវាមិនអាចជួសជុល និងមិនអាចប្រើប្រាស់បានទេ។

4. ជាចុងក្រោយ ដំឡើងផ្លូវទ្វាររអិល៖ ជួសជុលផ្លូវដែកខាងលើ ព្យួរ 3 ចំណុចនៅលើចុងទាំងពីរ និងចំណុចកណ្តាលនៃផ្លូវដែកខាងលើដោយប្រើកោណទំនាញ (ញញួរព្យួរ) គូរផ្ទៃថេរ 3.3 ចំណុចនៅលើដីជាមួយនឹងប្រេង។ ដំឡើងផ្លូវដែកខាងលើ រួចដាក់ញញួរដាក់លើដីទល់នឹងចំណុចកណ្តាលនៃបទខាងលើ ដាក់ខ្សែបញ្ឈរលើចុងទាំងពីរនៃបទ ហើយជួសជុលផ្លូវខាងក្រោមលើចំណុចទាំង ៣ ដើម្បីធានាថា ផ្លូវខាងលើ និងខាងក្រោមគឺស្របគ្នាទាំងស្រុង ហើយទ្វាររអិលស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងល្អបំផុត។ ស្ថានភាព ។

ដើម្បីធានា

ការដំឡើងច្រកទ្វាររអិល ទូខោអាវ

ដំណើរការរលូនត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើចំណុចខាងក្រោម

1. ដោយសារទ្វាររអិលមានទំនាក់ទំនងជាមួយជញ្ជាំង ឬផ្នែកទាំងពីរនៃតួគណៈរដ្ឋមន្ត្រី មិនគួរមានវត្ថុផ្សេងទៀតរារាំងការបិទទ្វាររអិលនៅទីតាំងទំនាក់ទំនងឡើយ។ ជា​ឧទាហរណ៍ ទីតាំង​ថត​ក្នុង​ទូ​គួរ​ជៀស​វាង​ចំណុច​ប្រសព្វ​នៃ​ទ្វារ​រអិល ហើយ​ត្រូវ​ខ្ពស់​ជាង​បន្ទះ​បាត​យ៉ាង​ហោច​ណាស់ 1cm; ថតនៅក្នុងទូទ្វារបត់មានចម្ងាយយ៉ាងហោចណាស់ 15 សង់ទីម៉ែត្រពីជញ្ជាំងចំហៀង។ នៅទីនេះត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសចំពោះកុងតាក់ថាមពលនិងរន្ធនៅលើជញ្ជាំង។ ប្រសិនបើការបិទទ្វាររអិលត្រូវបានរារាំង ទីតាំងនៃកុងតាក់ និងរន្ធគួរតែត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។

2. មិនថាអ្នកផលិតសម្ភារៈអ្វីនៅលើដីនោះទេ អ្នកត្រូវតែធានាថាវាមានកម្រិត ហើយជញ្ជាំងទាំងបួននៃការបើកទ្វារក៏ត្រូវតែរក្សាផ្ដេក និងបញ្ឈរផងដែរ។ បើមិនដូច្នោះទេទ្វារនឹងត្រូវបាន skewed បន្ទាប់ពីការដំឡើង។ កំហុសដែលអាចលៃតម្រូវបានគឺមិនលើសពី 10 មម។

3. សូមកុំដំឡើងបន្ទាត់ជ្រុងនៅទីតាំងដំឡើង។ ខ្សែបន្ទាត់ gypsum អាចត្រូវបានដំឡើងនៅលើចានផ្សាភ្ជាប់ខាងលើទូ។ ប្រសិនបើទ្វារដោយផ្ទាល់ទៅកំពូលសូមកុំដំឡើងខ្សែ gypsum ។ សម្រាប់កំរាលព្រំដែលមានកំរាស់តិចជាង 5 មីលីម៉ែត្រ ត្រូវកាត់កំរាលព្រំនៅទីតាំង ហើយបិទភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ ប្រសិនបើកំរាលព្រំដែលមានកំរាស់លើសពី 5 ម.ម ត្រូវបានដំឡើងនៅលើផ្លូវដែកទាប វាអាចត្រូវបានជួសជុលដោយផ្ទាល់នៅលើកំរាលព្រំដោយប្រើវីស។ ; ប្រសិនបើវាត្រូវបានដំឡើងជាមួយនឹងផ្លូវដែកតែមួយ កំរាលព្រំនៅទីតាំងត្រូវតែកាត់ចេញ ហើយបន្ទះឈើដែលមានកម្រាស់ 3-5 ម.ម ត្រូវបានដាក់នៅលើកំរាលព្រំជាមុន ដូច្នេះហើយ Monorail ត្រូវបានបិទភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់នៅលើកំពូល។

ជាចុងក្រោយ ការរំលឹកដ៏កក់ក្តៅមួយ

ទូខោអាវទ្វាររអិល

វាសំខាន់ ដូច្នេះយើងកំពុងធ្វើ

ការដំឡើងច្រកទ្វាររអិល ទូខោអាវ

វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីឱ្យមានការប្រុងប្រយ័ត្នបន្ថែមទៀត។ ខ្ញុំសង្ឃឹមថា ការដំឡើងទ្វាររអិល ទូខោអាវ ដែលខ្ញុំបានណែនាំថ្ងៃនេះ នឹងមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នករាល់គ្នា។

តើអ្វីជាជំហានដំឡើងនៃទូខោអាវទ្វាររអិល

ជំហានដំឡើងទ្វាររអិល ទូខោអាវ;

1. ទំហំនៃប្រអប់បទនៅផ្នែកខាងលើនៃទ្វាររអិលត្រូវមានកម្ពស់ 12 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹង 9 សង់ទីម៉ែត្រ។ ដូចជាប្រអប់វាំងនន ផ្លូវមួយត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងប្រអប់បទ ហើយទ្វាររអិលអាចត្រូវបានព្យួរនៅលើផ្លូវដែក។ នៅ​ពេល​កម្ពស់​ទ្វារ​ទាប​ជាង ១,៩៥ ម៉ែត្រ វា​ធ្វើ​ឲ្យ​មនុស្ស​មាន​អារម្មណ៍​ក្រៀមក្រំ​ជា​ខ្លាំង។ ដូច្នេះនៅពេលធ្វើទ្វាររអិល កម្ពស់គួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 19512 = 207 សង់ទីម៉ែត្រ។

2. ទំហំមាសនៃទ្វារធម្មតាគឺប្រហែល 80 សង់ទីម៉ែត្រ x 200 សង់ទីម៉ែត្រ។ នៅក្រោមរចនាសម្ព័ន្ធនេះទ្វារមានស្ថេរភាពនិងស្រស់ស្អាតក្នុងពេលតែមួយ។ ដូច្នេះសមាមាត្រនៃទទឹងទៅនឹងកម្ពស់នៃទ្វាររអិលគួរតែស្រដៀងទៅនឹងទំហំមាស។

3. ប្រើទ្វាររអិលពីជាន់ទៅកំពូលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន (ប្រអប់បើកផ្លូវ)។ ដោយសារ​ការ​រុញ​និង​ទាញ​ខ្លាំងពេក ទ្វារ​រអិល​ងាយ​នឹង​ខូច​ទ្រង់ទ្រាយ​តាម​ពេលវេលា។ បន្ទាប់ពីការខូចទ្រង់ទ្រាយទ្វារមិនអាចបើកបាន ដែលមានន័យថាវាមិនអាចជួសជុល និងមិនអាចប្រើប្រាស់បានទេ។

4. នៅពេលដំឡើងច្រកទ្វាររអិល ជួសជុលផ្លូវដែកខាងលើ ព្យួរ 3 ចំណុចនៅលើចុងទាំងពីរ និងចំណុចកណ្តាលនៃផ្លូវដែកខាងលើជាមួយនឹងកោណទំនាញ (ញញួរព្យួរ) ហើយគូរផ្ទៃថេរ 3.3 ចំណុចនៅលើដីដោយប្រើប៊ិចប្រេង។ ដំឡើងកំណាត់ផ្លូវខាងលើ រួចហើយដាក់ញញួរទៅដីនៅចំកណ្តាលផ្លូវដែកខាងលើ ដាក់ខ្សែបញ្ឈរនៅចុងទាំងពីរនៃបទ ហើយជួសជុលផ្លូវខាងក្រោមត្រង់ចំណុចទាំងបី ដើម្បីធានាថាផ្លូវខាងលើ និងខាងក្រោមមាន ស្របគ្នាទាំងស្រុង ហើយទ្វាររអិលស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អបំផុត។ ឡើង។