Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

ఎలాంటి మెరుగైన వార్డ్‌రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ ఉంది?

పార్ట్1 వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ధర

మంచి-నాణ్యత వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపులు అధిక సాంకేతిక కంటెంట్‌ను కలిగి ఉంటాయి, అయితే వినియోగదారులకు వాటిని ప్రదర్శన నుండి గుర్తించడం కష్టం. వాస్తవానికి, మీరు దాని స్లైడింగ్ ప్రభావాన్ని వ్యక్తిగతంగా అనుభవించవచ్చు మరియు అనుభవించవచ్చు. మంచి-నాణ్యత వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపులు స్లైడింగ్ చేసేటప్పుడు చాలా జారేవి కావు. తేలికైనది మరియు చాలా భారీగా ఉండదు, కానీ తలుపు యొక్క నిర్దిష్ట బరువుతో, స్లైడింగ్, మృదువైన మరియు ఆకృతిలో ఉన్నప్పుడు కంపనం ఉండదు. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపుల ధర ఎల్లప్పుడూ పదార్థం, పరిమాణం మరియు బ్రాండ్ ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది, కాబట్టి ధర పరిధి సాపేక్షంగా పెద్దది వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ధర

పార్ట్2 వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ మెటీరియల్

ప్రస్తుతం, వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపుల పదార్థం ప్రాథమికంగా మెలమైన్ బోర్డు, మరియు కొన్ని బోర్డు మరియు గాజు రూపంలో ఉంటాయి. Lushuihe వంటి దేశీయ మెలమైన్ బోర్డులు మంచివి. కస్టమ్-మేడ్ వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్లు మరియు ఆన్-సైట్ తయారీకి వాటి స్వంత ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. , కస్టమ్-నిర్మిత నమూనాల కోసం ఎంచుకోగల ప్రాథమికంగా శైలులు ఉన్నాయి మరియు సైట్‌లో సులభంగా మార్చవచ్చు. కస్టమ్-నిర్మిత తలుపులు నాసిరకంగా ఉండకుండా నిరోధించడానికి మీరు వాటి ఎంపికపై శ్రద్ధ వహించాలి. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ మెటీరియల్

పార్ట్ 3 వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ పరిమాణం

స్లైడింగ్ డోర్ ఎగువ భాగంలో ఉన్న ట్రాక్ బాక్స్ పరిమాణం 12 సెం.మీ ఎత్తు మరియు 9 సెం.మీ వెడల్పు ఉండాలి. కర్టెన్ బాక్స్ లాగా, ట్రాక్ బాక్స్‌లో ట్రాక్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది మరియు స్లైడింగ్ డోర్‌ను ట్రాక్‌లో వేలాడదీయవచ్చు. తలుపు ఎత్తు 1.95 మీటర్ల కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ప్రజలు చాలా నిరాశకు గురవుతారు. అందువల్ల, స్లైడింగ్ తలుపును తయారు చేసేటప్పుడు, ఎత్తు కనీసం 19512=207 సెం.మీ. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ పరిమాణం

పార్ట్4 వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్

స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసేటప్పుడు, ఎగువ ట్రాక్‌ను పరిష్కరించండి, గురుత్వాకర్షణ కోన్ (సస్పెన్షన్ సుత్తి)తో ఎగువ ట్రాక్ యొక్క రెండు చివర్లలో 3 పాయింట్లు మరియు మధ్య బిందువును వేలాడదీయండి, ఆయిల్ పెన్‌తో నేలపై 3.3 పాయింట్ల స్థిర ఉపరితలాన్ని గీయండి. , ఎగువ ట్రాక్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, ఆపై ఎగువ ట్రాక్‌ను ఎదుర్కోండి, ట్రాక్ యొక్క మధ్య బిందువు వద్ద భూమికి వేలాడుతున్న సుత్తిని ఉంచండి, ట్రాక్ యొక్క రెండు చివర్లలో నిలువు గీతలను ఉంచండి మరియు నిర్ధారించడానికి ఈ మూడు పాయింట్ల వద్ద దిగువ ట్రాక్‌ను పరిష్కరించండి ఎగువ మరియు దిగువ ట్రాక్‌లు పూర్తిగా సమాంతరంగా ఉంటాయి మరియు స్లైడింగ్ డోర్ ఉత్తమ స్థితిలో ఉంది. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్

వార్డ్‌రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ మెయింటెనెన్స్ మెథడ్ వార్డ్‌రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ స్లైడ్ రైల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ జాగ్రత్తలు ఎలా ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి

1. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపుల నిర్వహణ పద్ధతుల సారాంశం

1. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపు నిర్వహణ - సంప్రదాయ పద్ధతి

(1) హ్యాంగింగ్ రైల్ స్లైడింగ్ డోర్ యొక్క డోర్ పైభాగంలో ఒక స్క్రూ ఉంది, ఇది ప్రధానంగా స్లయిడ్ రైలును పరిష్కరించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. తలుపు యొక్క రెండు వైపులా స్క్రూలను తీసివేసిన తర్వాత, తలుపును పెంచడానికి మరియు సంబంధిత స్థానంలో దాన్ని పరిష్కరించడానికి ప్రయత్నించండి, ఆపై స్లయిడ్ రైలును పరిష్కరించడానికి స్క్రూడ్రైవర్ని ఉపయోగించండి. ట్రాక్ వ్యతిరేక దిశలో బయటకు జారండి.

(2) రెండు పుల్లీలు వేరు చేయబడినప్పుడు, తలుపు స్వయంచాలకంగా క్రిందికి వస్తుంది. మీరు దానిని మీరే పట్టుకోవాలి, ప్రజలను బాధపెట్టవద్దు మరియు నేరుగా నేలను తాకవద్దు. స్లైడింగ్ తలుపులు మరియు కిటికీలకు అవసరమైన ఉపకరణాలు పుల్లీలను కలిగి ఉంటాయి. విభిన్న నాణ్యత కారణంగా, ధర చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది. పెద్ద తేడా.

(3) మంచి బోలు గ్లాస్ హీట్-ఇన్సులేట్ బ్రోకెన్ బ్రిడ్జ్ డోర్లు మరియు కిటికీలు సాధారణంగా ఒక్కొక్కటి సుమారు 7 యువాన్లు ఖర్చవుతాయి. కప్పి యొక్క సేవ జీవితం పరిమితం. నిర్దిష్ట సంఖ్యలో సంవత్సరాల ఉపయోగం తర్వాత, మీరు దానిని మీరే తనిఖీ చేయాలి.

2. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపు నిర్వహణ - సాధారణ పద్ధతి

కప్పి వేరు చేసిన తర్వాత, కప్పి యొక్క దిశను తిప్పవద్దు, మీరు స్లైడింగ్ డోర్ పైభాగంలో ఒక చిన్న ట్రాక్‌ను కనుగొంటారు, ఇది వైఫల్యం యొక్క సమస్య, తలుపును పరిష్కరించడానికి పద్ధతిని ఉపయోగించడానికి ప్రయత్నించండి, ఆపై దాన్ని తిరిగి ఇన్‌స్టాల్ చేయండి అసలు పద్ధతి ప్రకారం.

3. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపు నిర్వహణ - వృత్తిపరమైన నిర్వహణ

(1) మీరు దీన్ని నిజంగా మీరే పరిష్కరించలేకపోతే, దాన్ని పరిష్కరించడానికి మీరు మాస్టర్ ఆఫ్టర్ సేల్స్ సర్వీస్‌ను కనుగొనవచ్చు. ఇది మీరు ఆనందించాల్సిన సేవా కంటెంట్ మరియు మీరు కొంత మొత్తాన్ని ఆదా చేసుకోవచ్చు.

(2) హ్యాంగింగ్ రైల్ స్లైడింగ్ డోర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసేటప్పుడు, రెండు తలుపుల వెడల్పును వదిలివేయాలి. ముందు మరియు వెనుక స్థలం చాలా తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, మీరు హ్యాంగింగ్ రైల్ స్లైడింగ్ డోర్‌ని ఉపయోగించడాన్ని పరిగణించవచ్చు.

(3) స్లైడింగ్ డోర్లను వ్యవస్థాపించేటప్పుడు, శబ్దం యొక్క కారణాన్ని తగ్గించడానికి ప్రయత్నించండి. హ్యాంగింగ్ రైల్ యొక్క నాణ్యత తప్పనిసరిగా ఉండాలి మరియు లోడ్ మోసే సామర్థ్యం బలంగా ఉండాలి, లేకుంటే అది తరువాత వినియోగాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.

2. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ స్లయిడ్ పట్టాల సంస్థాపనలో శ్రద్ధ అవసరం

1. స్లైడింగ్ డోర్ క్యాబినెట్ బాడీకి గోడ లేదా రెండు వైపులా సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. సంప్రదింపు స్థానంలో, స్లైడింగ్ డోర్ మూసివేయడాన్ని నిరోధించే ఇతర వస్తువులు ఉండకూడదు.

2. క్యాబినెట్‌లోని డ్రాయర్ యొక్క స్థానం స్లైడింగ్ తలుపుల ఖండనను నివారించాలి మరియు దిగువ ప్లేట్ కంటే ఇది 1 సెం.మీ ఎక్కువ ఉండాలి; మడత తలుపు క్యాబినెట్‌లోని డ్రాయర్ పక్క గోడ నుండి కనీసం 15 సెం.మీ దూరంలో ఉండాలి, గోడపై పవర్ స్విచ్ మరియు సాకెట్‌పై శ్రద్ధ వహించండి, అది బ్లాక్ చేయబడితే స్లైడింగ్ డోర్ మూసివేయబడినప్పుడు, దాని స్థానాన్ని తగిన సమయంలో సవరించాలి. .

ఇప్పుడు మొత్తం ఇంటి అనుకూలీకరణ మార్కెట్‌లో ప్రబలంగా ఉంది, అనేక బ్రాండ్‌లు మరియు నాన్-బ్రాండ్‌లు స్థిరపడేందుకు వెర్రివాడిగా ఉన్నాయి, మార్కెట్ ధర అస్తవ్యస్తంగా ఉంది మరియు నాణ్యత కూడా అసమానంగా ఉంది. కస్టమ్ ఫర్నిచర్ ఎంచుకునేటప్పుడు ఏమి శ్రద్ధ వహించాలో చూద్దాం?

రెండవ హార్డ్‌వేర్ ఉపకరణాలు పుల్లీలు మరియు గైడ్ పట్టాలు

ప్లేట్‌లతో పాటు, కస్టమ్-మేడ్ ఫర్నిచర్ హార్డ్‌వేర్, ప్లేట్లు పెద్ద నిష్పత్తిలో ఉంటాయి, అయితే హార్డ్‌వేర్ పాత్ర కూడా ఫినిషింగ్ టచ్. హార్డ్వేర్ నాణ్యత నేరుగా ఫర్నిచర్ జీవితాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. మార్కెట్‌లో ప్లేట్ల కంటే చాలా ఎక్కువ రకాల హార్డ్‌వేర్‌లు ఉన్నాయి. చాలా మంది, ఈ రోజు మనం వార్డ్‌రోబ్ హార్డ్‌వేర్ స్లైడింగ్ డోర్ పుల్లీలు రోలర్‌లు మరియు పట్టాలలో ఒకదానిని పరిశీలిస్తాము.

స్లైడింగ్ డోర్ వార్డ్‌రోబ్‌లోని పుల్లీలు మరియు గైడ్ పట్టాలు చాలా తరచుగా ఉపయోగించే ఉపకరణాలు, కాబట్టి వాటి నాణ్యత నేరుగా వార్డ్‌రోబ్ యొక్క సేవ జీవితాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. నాణ్యత కూడా మార్కెట్లో అసమానంగా ఉంది మరియు అన్ని రకాల ధరలు ఉన్నాయి. కాబట్టి అది ఖచ్చితంగా ఏమి కలిగి ఉండాలి? విధులు మరియు పదార్థాలు ప్రజల అవసరాలను తీర్చగలవు.

స్లైడింగ్ డోర్ యొక్క ట్రాక్ సుమారుగా విభజించబడింది: రెండు దిశలను నెట్టవచ్చు మరియు లాగవచ్చు, వన్-వే పుష్ మరియు లాగండి మరియు మడత శైలి, వినియోగదారులు వాస్తవ పరిస్థితికి అనుగుణంగా ఎంచుకోవచ్చు.

స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ పుల్లీలోని పుల్లీ స్లైడింగ్ డోర్‌లో చాలా ముఖ్యమైన అనుబంధం. కొనుగోలు చేసేటప్పుడు, మీ మెటీరియల్ ఏమిటో మీరు తెలుసుకోవాలి. ప్రస్తుత కప్పి పదార్థం మూడు రకాలుగా విభజించబడింది: ప్లాస్టిక్ కప్పి, ఇది కఠినమైనది కానీ పెళుసుగా ఉంటుంది. కొంత సమయం తర్వాత ఉపయోగించండి, స్లైడింగ్ తలుపు మృదువైనది కాదు; మెటల్ కప్పి యొక్క నాణ్యత మంచిది, కానీ శబ్దం చాలా బిగ్గరగా ఉంటుంది; గ్లాస్ కప్పి ఈ మూడు పుల్లీలలో ఉత్తమమైనది, అద్భుతమైన దృఢత్వం మరియు ధరించే ప్రతిఘటనతో ఉంటుంది మరియు ఇది నెట్టడానికి మరియు లాగడానికి చాలా సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది మరియు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

స్లైడింగ్ డోర్లకు స్లైడింగ్ డోర్ గైడ్ పట్టాలు చాలా ముఖ్యమైనవి. విభిన్న పదార్థాల నాణ్యత స్లైడింగ్ తలుపుల యొక్క విభిన్న నాణ్యత మరియు వినియోగ ప్రభావాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది మరియు అధిక-నాణ్యత స్లైడింగ్ డోర్ మెటీరియల్స్ యొక్క సేవ జీవితం ఎక్కువ కాలం ఉంటుంది. ట్రాక్‌కి అత్యంత ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, అది కప్పి సరిగ్గా సరిపోతుందా మరియు పరిమాణం సరిగ్గా ఉందో లేదో. ఇది చాలా ముఖ్యమైన విషయం. ఇటువంటి స్లైడింగ్ డోర్ సజావుగా జారిపోతుంది, మంచి షాక్ శోషణ మరియు శబ్దం నిరోధకతను కలిగి ఉంటుంది మరియు మెరుగైన మ్యూట్ ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటుంది. వినియోగదారులు స్లైడింగ్ డోర్ రెయిల్‌లను ఎంచుకున్నప్పుడు, వారు మీ ఇంటి రకానికి తగిన మంచి నాణ్యత గల గైడ్ రైలును ఎంచుకోవడానికి, దుస్తులు-నిరోధకత కలిగిన, వికృతీకరించడం సులభం కాని మరియు మంచి పుష్-పుల్ అనుభూతిని కలిగి ఉండే గైడ్ రైలును ఎంచుకోవాలి.

ఇతర వివరాల కోసం, గైడ్ పట్టాలు మరియు పుల్లీలు శుభ్రం చేయడం సులభం కాదా, అవి నిశ్శబ్దంగా ఉన్నాయా, తాళాలు మరియు అంతర్గత నిర్మాణాలు ఉన్నాయా, అవి అధిక ఉష్ణోగ్రత మరియు ఆక్సీకరణకు నిరోధకతను కలిగి ఉన్నాయా అనేది స్పష్టంగా అడగాలి. వార్డ్‌రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ యొక్క ట్రాక్ పరిమాణం ఎంత?

సాధారణ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ 84mm, మరియు సాధారణంగా రిజర్వు చేయబడిన స్థానం 100mm. ఇప్పుడు 70 మిమీ ట్రాక్ వెడల్పు ఉంది, కానీ ఈ ట్రాక్‌కు సంబంధించిన స్లైడింగ్ డోర్ ఫ్రేమ్ కూడా సరిపోలింది.

తలుపు యొక్క ఎత్తు 207 సెం.మీ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, తద్వారా మొత్తం గది చాలా నిరుత్సాహంగా కనిపించదు. ఉత్తమ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ పరిమాణం సుమారు 80 సెం.మీ నుండి 200 సెం.మీ ఉంటుంది, తద్వారా తలుపు యొక్క ఎత్తు చాలా స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు చక్కగా కనిపిస్తుంది.

స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ పరిమాణాన్ని తెలుసుకునే ముందు వినియోగదారులు ఏ ట్రాక్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయో తెలుసుకోవాలి. స్లైడింగ్ డోర్ యొక్క ట్రాక్‌ను సుమారుగా విభజించవచ్చు: రెండు దిశలలో నెట్టబడే మరియు లాగగలిగే ట్రాక్, వన్-వే మరియు ఫోల్డింగ్ స్లైడింగ్ డోర్. ఈ మూడు రకాలలో, ఫోల్డింగ్ స్లైడింగ్ డోర్ డోర్ స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది. వినియోగదారుడు ఒక స్లైడింగ్ తలుపును ఎంచుకుంటే, తలుపు యొక్క ఎత్తు 207 సెం.మీ పైన ఎంపిక చేయబడాలి, తద్వారా మొత్తం గది చాలా నిరుత్సాహంగా కనిపించదు. ఉత్తమ స్లయిడింగ్ డోర్ ట్రాక్ పరిమాణం 80 సెం.మీ x సుమారు 200 సెం.మీ ఎత్తుతో, తలుపు చాలా స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు బాగుంది.

వాస్తవానికి, చాలా పెద్ద ఇళ్ళు కూడా ఉన్నాయి (పెద్ద గృహాల అలంకరణ రెండరింగ్‌లు). ఈ వినియోగదారులు చాలా ఎక్కువ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ పరిమాణాన్ని తయారు చేయాలనుకుంటే, వారు దానిపై శ్రద్ధ వహించాలి, ఎందుకంటే తలుపు చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు దానిని తరచుగా నెట్టడం మరియు లాగడం వలన, తలుపు కూడా దెబ్బతింటుంది. ఇది చాలా ఎక్కువగా ఉంటే, అది అస్థిరంగా ఉంటుంది మరియు ఇది తలుపు పడిపోవడానికి ఎక్కువ అవకాశం ఉంటుంది. కొన్ని స్లయిడింగ్ డోర్‌లు బాగా పనిచేసినట్లయితే, అది ప్రజలకు గది పెద్దదిగా ఉండేలా చూసేలా చేస్తుంది, ఉదాహరణకు, వంటగదిలో (వంటగది అలంకరణ రెండరింగ్‌లు) ) ఓపెన్ స్లైడింగ్ డోర్‌ని ఉపయోగించి, విభజన చికిత్స మాత్రమే కాకుండా (విభజన అలంకరణ రెండరింగ్‌లు) ), కానీ మొత్తం స్థలాన్ని పెద్దదిగా చేస్తుంది. అందువల్ల, వినియోగదారులు స్లైడింగ్ డోర్ మెటీరియల్స్ ఎంపికపై ఎక్కువ శ్రద్ధ వహించాలి. వేర్వేరు పదార్థాల స్లైడింగ్ తలుపులు వేర్వేరు ప్రభావాలను కలిగి ఉంటాయి, అయితే కాంతి కాలుష్యానికి గురయ్యే పూర్తిగా పారదర్శక గాజును ఎంచుకోకపోవడమే ఉత్తమం.

మార్కెట్లో మూడు రకాల పుల్లీలు ఉన్నాయి: ప్లాస్టిక్ పుల్లీలు, మెటల్ పుల్లీలు మరియు ఫైబర్గ్లాస్ పుల్లీలు. ఉదాహరణకు, Meizhixuan తలుపులు మరియు కిటికీలు వంటి కొన్ని పెద్ద బ్రాండ్లు కార్బన్ ఫైబర్గ్లాస్ పుల్లీలను ఉపయోగిస్తాయి.

1. మెటల్ కప్పి చాలా బలమైన లోడ్-బేరింగ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది మరియు గొప్ప ఘర్షణ బలం మరియు ఒత్తిడిని తట్టుకోగలదు మరియు వైకల్యం చేయడం సులభం కాదు.

2. రబ్బరు చక్రం కార్బన్ ఫైబర్‌గ్లాస్ లేదా నైలాన్ మెటీరియల్‌తో తయారు చేయబడింది, ఇది పుష్ మరియు పుల్ కార్యకలాపాలను చాలా సున్నితంగా చేస్తుంది మరియు కఠినమైన ఘర్షణ శబ్దాలు చేయడం సులభం కాదు.

3. గ్లాస్ ఫైబర్ రోలర్లు, వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపుల ఉపయోగంలో ఈ పదార్ధం సర్వసాధారణం, ఎందుకంటే ఇది వైకల్యం సులభం కాదు, మరియు స్లైడింగ్ కూడా చాలా మృదువైనది.

విస్తరించిన సమాచారం:

ఫైబర్గ్లాస్ పుల్లీలు మంచివి. ప్రస్తుతం, మార్కెట్‌లో సాధారణంగా రెండు రకాల పుల్లీలు ఉన్నాయి: ప్లాస్టిక్ పుల్లీలు మరియు ఫైబర్‌గ్లాస్ పుల్లీలు. ప్లాస్టిక్ పుల్లీలు చాలా కష్టం, కానీ వాటిని విచ్ఛిన్నం చేయడం సులభం. సుదీర్ఘ ఉపయోగం తర్వాత, అవి రక్తస్రావ నివారిణిగా మారతాయి మరియు పుష్-పుల్ ఫీలింగ్ చాలా పేలవంగా మారుతుంది. ధర ఇది కూడా చౌకగా ఉంటుంది; ఫైబర్గ్లాస్ కప్పి మంచి మొండితనాన్ని కలిగి ఉంటుంది, దుస్తులు నిరోధకత, మృదువైన స్లైడింగ్ మరియు మన్నిక. కొనుగోలు చేసేటప్పుడు, కప్పి యొక్క పదార్థాన్ని ఖచ్చితంగా గుర్తించండి.

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ యొక్క సంస్థాపనలో శ్రద్ధ అవసరం విషయాలు

ఈ రోజుల్లో, అన్ని కుటుంబాలు వార్డ్రోబ్లను అనుకూలీకరించడానికి ఇష్టపడుతున్నాయి. వార్డ్‌రోబ్ యొక్క ముఖభాగంగా, స్లైడింగ్ డోర్ వార్డ్‌రోబ్ యొక్క మొత్తం శైలి మరియు రూపాన్ని ప్రభావితం చేసే అత్యంత సహజమైన అంశం, మరియు స్లైడింగ్ డోర్ కూడా మానవ శరీరం మరియు వస్తువులతో సంబంధంలోకి వచ్చే అవకాశం ఉన్న వార్డ్‌రోబ్ భాగాలలో ఒకటి. నిజ జీవితంలో. చాలా మంది వినియోగదారులకు వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపుల సంస్థాపన గురించి కొంత గందరగోళం ఉంది. వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపుల సంస్థాపన యొక్క ప్రధాన భాగం ట్రాక్స్ యొక్క సంస్థాపనలో ఉంది. కాబట్టి, నేను మీకు తదుపరి పరిచయం చేస్తాను.

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ ఇన్‌స్టాలేషన్

వివరణాత్మక వివరణ.

స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ అనేది స్లైడింగ్ డోర్ యొక్క ప్రధాన భాగం. స్లైడింగ్ డోర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం చాలా ముఖ్యమైన విషయం

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ ఇన్‌స్టాలేషన్

, ట్రాక్ ఇన్‌స్టాలేషన్ దాదాపు పూర్తయింది.

1. స్లైడింగ్ డోర్ ఎగువ భాగంలో ఉన్న ట్రాక్ బాక్స్ పరిమాణం 12 సెం.మీ ఎత్తు మరియు 9 సెం.మీ వెడల్పు ఉండాలి. కర్టెన్ బాక్స్ లాగా, ట్రాక్ బాక్స్‌లో ట్రాక్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది మరియు స్లైడింగ్ డోర్‌ను ట్రాక్‌లో వేలాడదీయవచ్చు. తలుపు యొక్క ఎత్తు 1.95 మీటర్ల కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ఇది ప్రజలను నిరాశకు గురిచేస్తుంది. అందువల్ల, స్లైడింగ్ తలుపును తయారు చేసేటప్పుడు, ఎత్తు కనీసం 19512=207 సెం.మీ లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఉండాలి.

2. సాధారణ తలుపు యొక్క బంగారు పరిమాణం సుమారు 80 సెం.మీ 200 సెం.మీ. ఈ నిర్మాణం కింద, తలుపు సాపేక్షంగా స్థిరంగా మరియు అందంగా ఉంటుంది. అందువల్ల, స్లైడింగ్ తలుపు యొక్క ఎత్తుకు వెడల్పు నిష్పత్తి బంగారు పరిమాణానికి సమానంగా ఉండాలి.

3. నేల నుండి పైకి స్లైడింగ్ డోర్‌ను జాగ్రత్తగా ఉపయోగించండి (ట్రాక్ బాక్స్ తెరవండి). నెట్టడం మరియు లాగడం ఉన్నప్పుడు అధిక స్వింగ్ కారణంగా, స్లైడింగ్ తలుపు కాలక్రమేణా వైకల్యం చెందడం సులభం. వైకల్యం తరువాత, తలుపు తెరవబడదు, అంటే అది మరమ్మత్తు చేయబడదు మరియు ఉపయోగించబడదు.

4. చివరగా, స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి: ఎగువ ట్రాక్‌ను పరిష్కరించండి, గురుత్వాకర్షణ కోన్ (సస్పెన్షన్ సుత్తి)తో ఎగువ ట్రాక్ యొక్క రెండు చివర్లలో 3 పాయింట్లు మరియు మధ్య బిందువును వేలాడదీయండి, చమురుతో నేలపై 3.3-పాయింట్ స్థిర ఉపరితలాన్ని గీయండి. పెన్ను, ఎగువ ట్రాక్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, ఆపై ఎగువ ట్రాక్ యొక్క మధ్య బిందువుకు వ్యతిరేకంగా నేలపై వేలాడుతున్న సుత్తిని ఉంచండి, ట్రాక్ యొక్క రెండు చివర్లలో నిలువు గీతలను ఉంచండి మరియు ఈ 3 పాయింట్లపై దిగువ ట్రాక్‌ను పరిష్కరించండి ఎగువ మరియు దిగువ ట్రాక్‌లు పూర్తిగా సమాంతరంగా ఉంటాయి మరియు స్లైడింగ్ డోర్ ఉత్తమ స్థానంలో ఉంది. స్థితి.

హామీ ఇవ్వడానికి

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ ఇన్‌స్టాలేషన్

సజావుగా సాగడానికి, ఈ క్రింది అంశాలకు శ్రద్ద అవసరం

1. స్లైడింగ్ డోర్ క్యాబినెట్ బాడీకి గోడ లేదా రెండు వైపులా సంబంధంలో ఉన్నందున, సంప్రదింపు స్థానం వద్ద స్లైడింగ్ డోర్ మూసివేయడాన్ని నిరోధించే ఇతర వస్తువులు ఉండకూడదు. ఉదాహరణకు, క్యాబినెట్‌లోని డ్రాయర్ యొక్క స్థానం స్లైడింగ్ తలుపుల ఖండనను నివారించాలి మరియు దిగువ ప్లేట్ కనీసం 1cm కంటే ఎక్కువగా ఉండాలి; ఫోల్డింగ్ డోర్ క్యాబినెట్‌లోని డ్రాయర్ పక్క గోడకు కనీసం 15 సెం.మీ దూరంలో ఉంటుంది. ఇక్కడ, గోడపై పవర్ స్విచ్ మరియు సాకెట్కు ప్రత్యేక శ్రద్ద. స్లైడింగ్ డోర్ మూసివేయడం నిరోధించబడితే, స్విచ్ మరియు సాకెట్ యొక్క స్థానం మార్చబడాలి.

2. మీరు నేలపై ఏ పదార్థాన్ని తయారు చేసినా, అది లెవల్‌గా ఉండేలా చూసుకోవాలి మరియు డోర్ ఓపెనింగ్ యొక్క నాలుగు గోడలను కూడా అడ్డంగా మరియు నిలువుగా ఉంచాలి. లేకపోతే, సంస్థాపన తర్వాత తలుపు వక్రంగా ఉంటుంది. సర్దుబాటు లోపం 10mm కంటే ఎక్కువ కాదు.

3. దయచేసి ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానం వద్ద కార్నర్ లైన్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయవద్దు. జిప్సం లైన్ క్లోసెట్ పైన సీలింగ్ ప్లేట్లో ఇన్స్టాల్ చేయవచ్చు. తలుపు నేరుగా పైకి ఉన్నట్లయితే, జిప్సం లైన్ను ఇన్స్టాల్ చేయవద్దు. 5 మిమీ కంటే తక్కువ మందం ఉన్న కార్పెట్‌ల కోసం, ఆ ప్రదేశంలో కార్పెట్‌ను కత్తిరించి నేరుగా అతికించండి, 5 మిమీ కంటే ఎక్కువ మందం ఉన్న కార్పెట్‌ను దిగువ రైలులో అమర్చినట్లయితే, దానిని నేరుగా కార్పెట్‌పై స్క్రూలతో అమర్చవచ్చు. ; ఇది ఒకే రైలుతో వ్యవస్థాపించబడితే, స్థానం వద్ద ఉన్న కార్పెట్ తప్పనిసరిగా కత్తిరించబడాలి మరియు 3-5 mm మందపాటి చెక్క స్ట్రిప్ ముందుగానే కార్పెట్‌పై ఉంచబడుతుంది, తద్వారా మోనోరైల్ నేరుగా పైన అతికించబడుతుంది.

చివరగా, ఒక వెచ్చని రిమైండర్,

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్

ఇది ముఖ్యం, కాబట్టి మేము చేస్తున్నాము

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ ఇన్‌స్టాలేషన్

మరింత జాగ్రత్తగా ఉండటం మంచిది. ఈరోజు నేను ప్రవేశపెట్టిన వార్డ్‌రోబ్ స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్ ఇన్‌స్టాలేషన్ అందరికీ ఉపయోగపడుతుందని ఆశిస్తున్నాను.

స్లైడింగ్ డోర్ వార్డ్రోబ్ యొక్క సంస్థాపన దశలు ఏమిటి

వార్డ్రోబ్ స్లైడింగ్ తలుపు స్లయిడ్ సంస్థాపన దశలు;

1. స్లైడింగ్ డోర్ ఎగువ భాగంలో ఉన్న ట్రాక్ బాక్స్ పరిమాణం తప్పనిసరిగా 12 సెం.మీ ఎత్తు మరియు 9 సెం.మీ వెడల్పు ఉండాలి. కర్టెన్ బాక్స్ లాగా, ట్రాక్ బాక్స్‌లో ట్రాక్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది మరియు స్లైడింగ్ డోర్‌ను ట్రాక్‌లో వేలాడదీయవచ్చు. తలుపు యొక్క ఎత్తు 1.95 మీటర్ల కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ప్రజలు చాలా నిరాశకు గురవుతారు. అందువల్ల, స్లైడింగ్ తలుపును తయారు చేసేటప్పుడు, ఎత్తు కనీసం 19512=207 సెం.మీ.

2. సాధారణ తలుపు యొక్క బంగారు పరిమాణం దాదాపు 80 సెం.మీ x 200 సెం.మీ. ఈ నిర్మాణం కింద, తలుపు సాపేక్షంగా స్థిరంగా మరియు అదే సమయంలో అందంగా ఉంటుంది. అందువల్ల, స్లైడింగ్ తలుపు యొక్క ఎత్తుకు వెడల్పు నిష్పత్తి బంగారు పరిమాణానికి సమానంగా ఉండాలి.

3. నేల నుండి పైకి స్లైడింగ్ డోర్‌ను జాగ్రత్తగా ఉపయోగించండి (ట్రాక్ బాక్స్‌ను తెరవండి). నెట్టడం మరియు లాగడం ఉన్నప్పుడు అధిక స్వింగ్ కారణంగా, స్లైడింగ్ తలుపు కాలక్రమేణా వైకల్యం చెందడం సులభం. వైకల్యం తరువాత, తలుపు తెరవబడదు, అంటే అది మరమ్మత్తు చేయబడదు మరియు ఉపయోగించబడదు.

4. స్లైడింగ్ డోర్ ట్రాక్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేస్తున్నప్పుడు, ఎగువ ట్రాక్‌ను పరిష్కరించండి, గురుత్వాకర్షణ కోన్ (హాంగింగ్ సుత్తి)తో ఎగువ ట్రాక్ యొక్క రెండు చివరలు మరియు మధ్య బిందువుపై 3 పాయింట్లను వేలాడదీయండి మరియు ఆయిల్ పెన్‌తో నేలపై 3.3-పాయింట్ స్థిర ఉపరితలాన్ని గీయండి, ఎగువ ట్రాక్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, ఆపై ఎగువ ట్రాక్ మధ్యలో నేలకు వేలాడుతున్న సుత్తిని ఉంచండి, ట్రాక్ యొక్క రెండు చివర్లలో నిలువు వరుసలను ఉంచండి మరియు ఎగువ మరియు దిగువ ట్రాక్‌లు ఉండేలా చూసుకోవడానికి ఈ మూడు పాయింట్ల వద్ద దిగువ ట్రాక్‌ను పరిష్కరించండి పూర్తిగా సమాంతరంగా, మరియు స్లైడింగ్ తలుపు ఉత్తమ స్థితిలో ఉంది. పైకి.