Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

कोणत्या प्रकारचे चांगले वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक आहे?

part1 वॉर्डरोब सरकत्या दरवाजाची किंमत

चांगल्या-गुणवत्तेच्या वॉर्डरोब स्लाइडिंग दारांमध्ये उच्च तांत्रिक सामग्री आहे, परंतु ग्राहकांना ते दिसण्यावरून ओळखणे कठीण आहे. किंबहुना, तुम्ही त्याचा सरकणारा प्रभाव व्यक्तिशः अनुभवू शकता आणि अनुभवू शकता. चांगल्या दर्जाचे वॉर्डरोब सरकणारे दरवाजे सरकताना फारसे निसरडे नसतील. हलका आणि खूप जड नाही, परंतु दरवाजाच्या विशिष्ट वजनासह, सरकताना, गुळगुळीत आणि टेक्सचर करताना कोणतेही कंपन नसते. वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोरच्या किंमतीवर सामग्री, आकार आणि ब्रँडचा नेहमीच परिणाम होतो, म्हणून किंमत श्रेणी तुलनेने मोठी आहे वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजाची किंमत

part2 अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा साहित्य

सध्या, वॉर्डरोब सरकत्या दरवाजांचे साहित्य मुळात मेलामाइन बोर्ड आहे आणि काही बोर्ड आणि काचेच्या स्वरूपात आहेत. लुशुइहे सारख्या घरगुती मेलामाइन बोर्ड चांगले आहेत. सानुकूल-निर्मित वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजे आणि ऑन-साइट मॅन्युफॅक्चरिंगचे स्वतःचे फायदे आहेत. , मुळात अशा शैली आहेत ज्या सानुकूल-निर्मित नमुन्यांसाठी निवडल्या जाऊ शकतात आणि साइटवर लवचिकपणे बदलल्या जाऊ शकतात. त्यांना खराब होण्यापासून रोखण्यासाठी आपण सानुकूल-निर्मित दरवाजे निवडण्याकडे लक्ष दिले पाहिजे. अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा साहित्य

part3 वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजा आकार

स्लाइडिंग दरवाजाच्या वरच्या भागावरील ट्रॅक बॉक्सचा आकार 12 सेमी उंच आणि 9 सेमी रुंद असावा. पडद्याच्या बॉक्सप्रमाणे, ट्रॅक बॉक्समध्ये ट्रॅक स्थापित केला जातो आणि स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅकवर टांगला जाऊ शकतो. जेव्हा दरवाजाची उंची 1.95 मीटरपेक्षा कमी असते, तेव्हा लोकांना खूप उदास वाटते. म्हणून, स्लाइडिंग दरवाजा बनवताना, उंची किमान 19512=207 सेमी असणे आवश्यक आहे. वॉर्डरोबच्या सरकत्या दरवाजाचा आकार

part4 वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक

स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक स्थापित करताना, वरचा ट्रॅक दुरुस्त करा, दोन टोकांना 3 पॉइंट लटकवा आणि वरच्या ट्रॅकच्या मधल्या बिंदूला गुरुत्वाकर्षण शंकू (सस्पेन्शन हॅमर) सह जमिनीवर 3.3-बिंदू स्थिर पृष्ठभाग एका तेल पेनने काढा. , वरचा ट्रॅक स्थापित करा, आणि नंतर वरच्या ट्रॅकला तोंड द्या, ट्रॅकच्या मध्यभागी जमिनीवर एक टांगलेला हातोडा ठेवा, ट्रॅकच्या दोन्ही टोकांना उभ्या रेषा लावा आणि खालचा ट्रॅक या तीन बिंदूंवर निश्चित करा जेणेकरून खात्री होईल. वरचे आणि खालचे ट्रॅक पूर्णपणे समांतर आहेत आणि स्लाइडिंग दरवाजा सर्वोत्तम स्थितीत आहे. अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक

वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर मेंटेनन्स पद्धत वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर स्लाइड रेल इन्स्टॉलेशन खबरदारी कशी इन्स्टॉल करावी

1. वॉर्डरोबच्या सरकत्या दारांच्या देखभालीच्या पद्धतींचा सारांश

1. वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजाची देखभाल - पारंपारिक पद्धत

(1) हँगिंग रेल सरकत्या दरवाजाच्या वरच्या बाजूला एक स्क्रू आहे, जो मुख्यतः स्लाइड रेल फिक्स करण्यासाठी वापरला जातो. दरवाजाच्या दोन्ही बाजूंचे स्क्रू काढून टाकल्यानंतर, दरवाजा वाढवण्याचा प्रयत्न करा आणि त्यास संबंधित स्थितीत निश्चित करा आणि नंतर स्लाइड रेलचे निराकरण करण्यासाठी स्क्रू ड्रायव्हर वापरा. ट्रॅकच्या विरुद्ध दिशेने बाहेर सरकवा.

(२) दोन पुली विभक्त झाल्यावर दरवाजा आपोआप खाली येईल. तुम्ही ते स्वतःच धरून ठेवा, लोकांना दुखवू नका आणि थेट जमिनीवर मारू नका. सरकत्या दारे आणि खिडक्यांसाठी आवश्यक उपकरणांमध्ये पुली आहेत. भिन्न गुणवत्तेमुळे, किंमत खूप भिन्न आहे. मोठा फरक.

(३) चांगल्या पोकळ काचेच्या उष्णता-इन्सुलेट तुटलेल्या पुलाचे दरवाजे आणि खिडक्यांची किंमत साधारणपणे प्रत्येकी 7 युआन असते. पुलीचे सेवा आयुष्य मर्यादित आहे. ठराविक वर्षांच्या वापरानंतर, आपल्याला ते स्वतः तपासण्याची आवश्यकता आहे.

2. वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजाची देखभाल - सामान्य पद्धत

पुली विभक्त केल्यानंतर, पुलीची दिशा वळवू नका, तुम्हाला स्लाइडिंग दरवाजाच्या वरच्या बाजूला एक लहान ट्रॅक दिसेल, ही बिघाडाची समस्या आहे, दरवाजा दुरुस्त करण्यासाठी पद्धत वापरण्याचा प्रयत्न करा, आणि नंतर तो परत स्थापित करा. मूळ पद्धतीनुसार.

3. वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजाची देखभाल - व्यावसायिक देखभाल

(1) जर तुम्ही ते स्वतः सोडवू शकत नसाल, तर तुम्ही ते सोडवण्यासाठी एक मास्टर-सेल्स सेवा शोधू शकता. ही सेवा सामग्री आहे ज्याचा तुम्ही आनंद घ्यावा आणि तुम्ही पैसे वाचवू शकता.

(२) हँगिंग रेल सरकता दरवाजा बसवताना दोन दरवाजांची रुंदी सोडली पाहिजे. जेव्हा समोर आणि मागील जागा तुलनेने लहान असते, तेव्हा तुम्ही हँगिंग रेल स्लाइडिंग दरवाजा वापरण्याचा विचार करू शकता.

(३) सरकते दरवाजे बसवताना, आवाजाचे कारण कमी करण्याचा प्रयत्न करा. हँगिंग रेल्वेची गुणवत्ता चांगली असणे आवश्यक आहे आणि लोड-असर क्षमता मजबूत असणे आवश्यक आहे, अन्यथा त्याचा नंतरच्या वापरावर परिणाम होईल.

2. वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर स्लाइड रेलच्या स्थापनेमध्ये लक्ष देणे आवश्यक आहे

1. स्लाइडिंग दरवाजा भिंतीच्या किंवा कॅबिनेट बॉडीच्या दोन्ही बाजूंच्या संपर्कात आहे. संपर्क स्थानावर, स्लाइडिंग दरवाजा बंद होण्यास अवरोधित करणारी इतर कोणतीही वस्तू नसावी.

2. कॅबिनेटमधील ड्रॉवरची स्थिती स्लाइडिंग दारांच्या छेदनबिंदू टाळली पाहिजे आणि ती तळाच्या प्लेटपेक्षा 1 सेमी जास्त असावी; फोल्डिंग डोर कॅबिनेटमधील ड्रॉवर बाजूच्या भिंतीपासून किमान 15 सेमी अंतरावर असावा, भिंतीवरील पॉवर स्विच आणि सॉकेटकडे लक्ष द्या, जर ते अवरोधित असेल तर स्लाइडिंग दरवाजा बंद असताना, त्याची स्थिती त्यानुसार वेळेत बदलली पाहिजे .

आता मार्केटमध्ये संपूर्ण घर कस्टमायझेशन प्रचलित आहे, बरेच ब्रँड आणि नॉन-ब्रँड स्थायिक होण्यासाठी वेडे आहेत, बाजारातील किंमत गोंधळलेली आहे आणि गुणवत्ता देखील असमान आहे. सानुकूल फर्निचर निवडताना कोणत्या गोष्टींकडे लक्ष दिले पाहिजे यावर एक नजर टाकूया?

दुसरी हार्डवेअर उपकरणे पुली आणि मार्गदर्शक रेल

प्लेट्स व्यतिरिक्त, कस्टम-मेड फर्निचर हे हार्डवेअर आहे, प्लेट्स मोठ्या प्रमाणात आहेत, परंतु हार्डवेअरची भूमिका देखील फिनिशिंग टच आहे. हार्डवेअरची गुणवत्ता थेट फर्निचरच्या आयुष्यावर परिणाम करते. बाजारात प्लेट्सपेक्षा कितीतरी जास्त हार्डवेअर प्रकार आहेत. अनेक, आज आम्ही वॉर्डरोब हार्डवेअर स्लाइडिंग डोअर पुली रोलर्स आणि रेल्सपैकी एकावर एक नजर टाकू.

स्लाइडिंग डोर वॉर्डरोबमधील पुली आणि मार्गदर्शक रेल हे सर्वात जास्त वापरले जाणारे सामान आहेत, त्यामुळे त्यांची गुणवत्ता थेट वॉर्डरोबच्या सेवा आयुष्यावर परिणाम करते. बाजारपेठेत गुणवत्ता देखील असमान आहे आणि सर्व प्रकारच्या किंमती आहेत. मग त्यात नेमके काय असावे? कार्ये आणि साहित्य जनतेच्या गरजा पूर्ण करू शकतात.

स्लाइडिंग दरवाजाचा ट्रॅक ढोबळमानाने विभागला जाऊ शकतो: दोन दिशांना ढकलले आणि ओढले जाऊ शकते, एकमार्गी पुश आणि पुल आणि फोल्डिंग शैली, ग्राहक वास्तविक परिस्थितीनुसार निवडू शकतात.

स्लाइडिंग डोर ट्रॅक पुलीमधील पुली ही स्लाइडिंग दरवाजामध्ये एक अतिशय महत्त्वाची ऍक्सेसरी आहे. खरेदी करताना, तुम्हाला तुमची सामग्री काय आहे हे माहित असणे आवश्यक आहे. सध्याची पुली सामग्री तीन प्रकारांमध्ये विभागली गेली आहे: प्लास्टिक पुली, जी कठोर परंतु नाजूक आहे. वापरा ठराविक कालावधीनंतर, स्लाइडिंग दरवाजा गुळगुळीत होणार नाही; मेटल पुलीची गुणवत्ता चांगली आहे, परंतु आवाज खूप मोठा आहे; या तीन पुलींपैकी काचेची पुली ही उत्कृष्ट कडकपणा आणि पोशाख प्रतिरोधकता असलेली सर्वोत्कृष्ट आहे आणि ती पुश आणि खेचणे खूप सोयीस्कर आहे आणि दीर्घ सेवा आयुष्य आहे.

सरकत्या दारांसाठी सरकत्या दार मार्गदर्शक रेल अधिक महत्त्वाच्या आहेत. भिन्न सामग्रीची गुणवत्ता स्लाइडिंग दरवाजांच्या भिन्न गुणवत्तेवर आणि वापराच्या प्रभावावर परिणाम करते आणि उच्च-गुणवत्तेच्या स्लाइडिंग दरवाजा सामग्रीचे सेवा आयुष्य जास्त असते. ट्रॅकसाठी सर्वात महत्त्वाची गोष्ट म्हणजे ती सुसंगत असू शकते की नाही ही पुली उत्तम प्रकारे बसते आणि आकार अगदी योग्य आहे. ही सर्वात महत्त्वाची गोष्ट आहे. असा स्लाइडिंग दरवाजा सहजतेने सरकतो, चांगला शॉक शोषून घेतो आणि आवाज प्रतिरोधक असतो आणि त्याचा चांगला निःशब्द प्रभाव असतो. जेव्हा ग्राहक सरकत्या दरवाजाची रेलचेल निवडतात, तेव्हा त्यांनी तुमच्या घराच्या प्रकारासाठी योग्य दर्जाची मार्गदर्शक रेल निवडण्यासाठी, पोशाख-प्रतिरोधक, विकृत होण्यास सोपी नसलेली आणि चांगली पुश-पुल फील असलेली मार्गदर्शक रेल निवडावी.

इतर तपशीलांसाठी, मार्गदर्शक रेल आणि पुली साफ करणे सोपे आहे का, ते शांत आहेत की नाही, कुलूप आणि अंतर्गत संरचना आहेत का, ते उच्च तापमान आणि ऑक्सिडेशनला प्रतिरोधक आहेत की नाही हे स्पष्टपणे विचारले पाहिजे. वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजाच्या ट्रॅकचा आकार किती आहे?

सामान्य स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक 84mm आहे, आणि सर्वसाधारणपणे राखीव स्थिती 100mm आहे. आता ट्रॅकची रुंदी 70 मिमी आहे, परंतु या ट्रॅकशी संबंधित स्लाइडिंग दरवाजाची चौकट देखील जुळली आहे.

दरवाजाची उंची शक्यतो 207 सेंटीमीटरपेक्षा जास्त आहे, जेणेकरून संपूर्ण खोली खूप निराशाजनक दिसणार नाही. सर्वोत्कृष्ट स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅकचा आकार सुमारे 80 सेमी बाय 200 सेमी आहे, जेणेकरून दरवाजाची उंची खूप स्थिर असेल आणि ती चांगली दिसते.

स्लाइडिंग डोअर ट्रॅकचा आकार जाणून घेण्यापूर्वी कोणते ट्रॅक उपलब्ध आहेत हे ग्राहकांना माहित असले पाहिजे. सरकत्या दरवाजाचा ट्रॅक ढोबळमानाने विभागला जाऊ शकतो: दोन दिशेने ढकलता आणि ओढता येणारा ट्रॅक, एकमार्गी आणि फोल्डिंग स्लाइडिंग दरवाजा. या तीन प्रकारांपैकी फोल्डिंग सरकता दरवाजा जागा वाचवेल. जर ग्राहकाने सरकता दरवाजा बनवायचा असेल तर दरवाजाची उंची 207 सेंटीमीटरच्या वर निवडली पाहिजे, जेणेकरून संपूर्ण खोली खूप निराशाजनक दिसणार नाही. सर्वोत्तम स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक आकार 80 सेमी x आहे सुमारे 200 सेमी उंचीसह, दरवाजा खूप स्थिर आहे आणि चांगला दिसतो.

अर्थात, बरीच मोठी घरे देखील आहेत (मोठ्या घरांचे सजावट प्रस्तुतीकरण). जर या ग्राहकांना खूप उंच स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक आकाराचा बनवायचा असेल, तर त्यांनी त्याकडे लक्ष दिले पाहिजे, कारण दरवाजा खूप उंच आहे आणि जर तो अनेकदा ढकलला आणि ओढला गेला तर दरवाजाचेच नुकसान होईल. जर ते खूप जास्त असेल तर ते अस्थिर असेल आणि त्यामुळे दरवाजा बंद होण्याची शक्यता जास्त असते. जर काही सरकते दरवाजे चांगले केले असतील तर, यामुळे लोकांना खोली अधिक मोठी झाल्याचे दृश्यमानपणे पाहता येते, उदाहरणार्थ, स्वयंपाकघरात (स्वयंपाकघरातील सजावटीचे प्रस्तुतीकरण) ) उघडे स्लाइडिंग दरवाजा वापरून, ज्यामध्ये केवळ विभाजनाची प्रक्रियाच नाही (विभाजन सजावट प्रस्तुतीकरण) ), परंतु संपूर्ण जागा देखील मोठी करते. म्हणून, ग्राहकांनी स्लाइडिंग दरवाजा सामग्रीच्या निवडीकडे अधिक लक्ष दिले पाहिजे. वेगवेगळ्या सामग्रीच्या सरकत्या दरवाजांचे वेगवेगळे प्रभाव आहेत, परंतु प्रकाश प्रदूषणास प्रवण असलेल्या पूर्णपणे पारदर्शक काच न निवडणे चांगले.

बाजारात तीन प्रकारच्या पुली आहेत: प्लास्टिक पुली, मेटल पुली आणि फायबरग्लास पुली. उदाहरणार्थ, काही मोठे ब्रँड जसे की Meizhixuan दरवाजे आणि खिडक्या कार्बन फायबरग्लास पुली वापरतात.

1. मेटल पुलीमध्ये खूप मजबूत लोड-बेअरिंग क्षमता असते आणि ती जबरदस्त घर्षण शक्ती आणि दाब सहन करू शकते आणि विकृत करणे सोपे नसते.

2. रबर व्हील कार्बन फायबरग्लास किंवा नायलॉन सामग्रीपासून बनविलेले असते, ज्यामुळे पुश आणि खेचणे क्रियाकलाप अतिशय गुळगुळीत होऊ शकतात आणि कठोर घर्षण आवाज काढणे सोपे नाही.

3. ग्लास फायबर रोलर्स, ही सामग्री वॉर्डरोब स्लाइडिंग दारांच्या वापरामध्ये सर्वात सामान्य आहे, कारण ती विकृत करणे सोपे नाही आणि स्लाइडिंग देखील खूप गुळगुळीत आहे.

विस्तारित माहिती:

फायबरग्लास पुली चांगल्या आहेत. सध्या बाजारात साधारणपणे दोन प्रकारच्या पुली आहेत: प्लास्टिक पुली आणि फायबर ग्लास पुली. प्लॅस्टिकच्या पुली कठीण असतात, पण त्या फोडायला सोप्या असतात. बराच वेळ वापरल्यानंतर, ते तुरट होतील आणि पुश-पुलची भावना खूपच खराब होईल. किंमत ते स्वस्त देखील आहे; फायबरग्लास पुलीमध्ये चांगली कडकपणा, पोशाख प्रतिरोध, गुळगुळीत स्लाइडिंग आणि टिकाऊपणा आहे. खरेदी करताना, पुलीचे साहित्य ओळखण्याची खात्री करा.

वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर ट्रॅकच्या स्थापनेमध्ये लक्ष देणे आवश्यक आहे

आजकाल, सर्व कुटुंबांना वॉर्डरोब सानुकूलित करणे आवडते. वॉर्डरोबचा दर्शनी भाग म्हणून, सरकता दरवाजा हा वॉर्डरोबची एकंदर शैली आणि देखावा प्रभावित करणारा सर्वात अंतर्ज्ञानी घटक आहे आणि सरकता दरवाजा देखील वॉर्डरोबच्या भागांपैकी एक आहे ज्याचा मानवी शरीर आणि वस्तूंच्या संपर्कात येण्याची शक्यता असते. वास्तविक जीवनात. बऱ्याच ग्राहकांना वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजे बसवण्याबद्दल काही गोंधळ आहे. वॉर्डरोब स्लाइडिंग दरवाजे बसवण्याचा मुख्य भाग ट्रॅकच्या स्थापनेमध्ये आहे. म्हणून, मी पुढे तुमची ओळख करून देतो.

अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक स्थापना

तपशीलवार स्पष्टीकरण.

स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक हा स्लाइडिंग दरवाजाचा मुख्य घटक आहे. स्लाइडिंग दरवाजा स्थापित करण्यासाठी सर्वात महत्वाची गोष्ट आहे

अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक स्थापना

, ट्रॅकची स्थापना जवळजवळ पूर्ण झाली आहे.

1. स्लाइडिंग दरवाजाच्या वरच्या भागावरील ट्रॅक बॉक्सचा आकार 12 सेमी उंच आणि 9 सेमी रुंद असावा. पडद्याच्या बॉक्सप्रमाणे, ट्रॅक बॉक्समध्ये ट्रॅक स्थापित केला जातो आणि स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅकवर टांगला जाऊ शकतो. जेव्हा दरवाजाची उंची 1.95 मीटरपेक्षा कमी असते, तेव्हा लोकांना उदासीनता येते. म्हणून, सरकता दरवाजा बनवताना, उंची किमान 19512=207 सेमी किंवा त्याहून अधिक असावी.

2. सामान्य दरवाजाचा सोनेरी आकार सुमारे 80 सेमी 200 सें.मी. या संरचनेखाली, दरवाजा तुलनेने स्थिर आणि सुंदर आहे. म्हणून, सरकत्या दरवाजाच्या रुंदीच्या उंचीचे गुणोत्तर सोनेरी आकारासारखे असावे.

3. मजल्यापासून वरपर्यंत सरकणारा दरवाजा सावधगिरीने वापरा (ओपन ट्रॅक बॉक्स). ढकलताना आणि खेचताना जास्त स्विंगमुळे, सरकणारा दरवाजा कालांतराने विकृत करणे सोपे आहे. विकृत झाल्यानंतर, दरवाजा उघडला जाऊ शकत नाही, याचा अर्थ ते दुरुस्त केले जाऊ शकत नाही आणि वापरले जाऊ शकत नाही.

4. शेवटी, स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक स्थापित करा: वरचा ट्रॅक दुरुस्त करा, दोन टोकांना 3 बिंदू आणि वरच्या ट्रॅकचा मधला बिंदू गुरुत्वाकर्षण शंकू (सस्पेन्शन हॅमर) सह लटकवा, तेलाने जमिनीवर 3.3-बिंदू स्थिर पृष्ठभाग काढा. पेन, वरचा ट्रॅक स्थापित करा, आणि नंतर वरच्या ट्रॅकच्या मध्यभागी जमिनीवर एक टांगलेला हातोडा ठेवा, ट्रॅकच्या दोन्ही टोकांना उभ्या रेषा लावा आणि या 3 बिंदूंवर खालचा ट्रॅक निश्चित करा जेणेकरून वरचे आणि खालचे ट्रॅक पूर्णपणे समांतर आहेत आणि स्लाइडिंग दरवाजा सर्वोत्तम स्थितीत आहे. स्थिती.

हमी देण्यासाठी

अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक स्थापना

गुळगुळीत प्रगती, खालील मुद्द्यांवर लक्ष देणे आवश्यक आहे

1. स्लाइडिंग दरवाजा भिंतीच्या किंवा कॅबिनेट बॉडीच्या दोन्ही बाजूंच्या संपर्कात असल्याने, संपर्क स्थानावर स्लाइडिंग दरवाजा बंद होण्यास अडथळा आणणारी कोणतीही वस्तू असू नये. उदाहरणार्थ, कॅबिनेटमधील ड्रॉवरची स्थिती स्लाइडिंग दारांच्या छेदनबिंदू टाळली पाहिजे आणि तळाच्या प्लेटपेक्षा किमान 1 सेमी उंच असावी; फोल्डिंग डोर कॅबिनेटमधील ड्रॉवर बाजूच्या भिंतीपासून किमान 15 सेमी दूर आहे. येथे, भिंतीवरील पॉवर स्विच आणि सॉकेटवर विशेष लक्ष द्या. स्लाइडिंग दरवाजा बंद करणे अवरोधित असल्यास, स्विच आणि सॉकेटची स्थिती बदलली पाहिजे.

2. तुम्ही जमिनीवर कोणतेही साहित्य बनवत असलात तरी ते सपाट असल्याची खात्री करा आणि दरवाजा उघडण्याच्या चार भिंती सुद्धा आडव्या आणि उभ्या ठेवल्या पाहिजेत. अन्यथा, प्रतिष्ठापन नंतर दरवाजा skewed जाईल. समायोज्य त्रुटी 10 मिमी पेक्षा जास्त नाही.

3. कृपया इंस्टॉलेशन स्थितीवर कोपरा ओळ स्थापित करू नका. जिप्सम लाइन कोठडीच्या वर असलेल्या सीलिंग प्लेटवर स्थापित केली जाऊ शकते. जर दरवाजा थेट शीर्षस्थानी असेल तर जिप्सम लाइन स्थापित करू नका. 5 मिमी पेक्षा कमी जाडी असलेल्या कार्पेटसाठी, त्या ठिकाणी कार्पेट कापून त्यावर थेट पेस्ट करा जर 5 मिमी पेक्षा जास्त जाडीचे कार्पेट खालच्या रेल्वेवर स्थापित केले असेल तर ते थेट स्क्रूसह कार्पेटवर निश्चित केले जाऊ शकते. ; जर ते एकाच रेल्वेने स्थापित केले असेल तर, स्थानावरील कार्पेट कापला जाणे आवश्यक आहे आणि कार्पेटवर 3-5 मिमी जाडीची लाकडी पट्टी आगाऊ ठेवली जाते, जेणेकरून मोनोरेल थेट वर चिकटविली जाईल.

शेवटी, एक उबदार आठवण,

अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक

हे महत्त्वाचे आहे, म्हणून आम्ही करत आहोत

अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅक स्थापना

अधिक सावध राहणे चांगले. मला आशा आहे की आज मी सादर केलेले वॉर्डरोब स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक इन्स्टॉलेशन प्रत्येकासाठी उपयुक्त ठरेल.

स्लाइडिंग डोर वॉर्डरोबच्या स्थापनेचे चरण काय आहेत

अलमारी स्लाइडिंग दरवाजा स्लाइड स्थापना चरण;

1. स्लाइडिंग दरवाजाच्या वरच्या भागावरील ट्रॅक बॉक्सचा आकार 12 सेमी उंच आणि 9 सेमी रुंद असणे आवश्यक आहे. पडद्याच्या बॉक्सप्रमाणे, ट्रॅक बॉक्समध्ये ट्रॅक स्थापित केला जातो आणि स्लाइडिंग दरवाजा ट्रॅकवर टांगला जाऊ शकतो. जेव्हा दरवाजाची उंची 1.95 मीटरपेक्षा कमी असते, तेव्हा लोकांना खूप उदासीन वाटते. म्हणून, सरकता दरवाजा बनवताना, उंची किमान 19512=207 सेमी असावी.

2. सामान्य दरवाजाचा सोनेरी आकार सुमारे 80 सेमी x 200 सेमी असतो. या संरचनेखाली, दरवाजा तुलनेने स्थिर आणि त्याच वेळी सुंदर आहे. म्हणून, सरकत्या दरवाजाच्या रुंदीच्या उंचीचे गुणोत्तर सोनेरी आकारासारखे असावे.

3. मजल्यापासून वरपर्यंत सरकणारा दरवाजा सावधगिरीने वापरा (ओपन ट्रॅक बॉक्स). ढकलताना आणि खेचताना जास्त स्विंगमुळे, सरकणारा दरवाजा कालांतराने विकृत करणे सोपे आहे. विकृत झाल्यानंतर, दरवाजा उघडला जाऊ शकत नाही, याचा अर्थ ते दुरुस्त केले जाऊ शकत नाही आणि वापरले जाऊ शकत नाही.

4. स्लाइडिंग डोअर ट्रॅक स्थापित करताना, वरचा ट्रॅक दुरुस्त करा, दोन टोकांना 3 बिंदू आणि वरच्या ट्रॅकच्या मध्यबिंदूला गुरुत्वाकर्षण शंकू (हँगिंग हॅमर) सह लटकवा आणि तेल पेनने जमिनीवर 3.3-बिंदू स्थिर पृष्ठभाग काढा, वरचा ट्रॅक स्थापित करा, आणि नंतर वरच्या ट्रॅकच्या मध्यभागी जमिनीवर एक टांगलेला हातोडा ठेवा, ट्रॅकच्या दोन्ही टोकांना उभ्या रेषा लावा आणि वरच्या आणि खालच्या ट्रॅक आहेत याची खात्री करण्यासाठी या तीन बिंदूंवर खालचा ट्रॅक निश्चित करा. पूर्णपणे समांतर, आणि स्लाइडिंग दरवाजा सर्वोत्तम स्थितीत आहे. वर