Aosite, talu ai 1993
Fa'apuupuuga: I totonu o pisinisi tau ta'avale o lo'o i ai nei, o lo'o i ai fa'afitauli i le umi o le atina'eina o le taamilosaga ma le le lava o le su'esu'eina o gaioiga sa'o o vaega tatala ma tapuni ta'avale. Ina ia foia nei faʻafitauli, o se faʻatusatusaga kinematic mo le faʻamau o se pusa totigilima a se faʻataʻitaʻiga taʻavale e faʻavaeina e faʻaaoga ai le Matlab, ma faʻamalieina le faʻaogaina o le puna i totonu o le masini. E le gata i lea, o se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi faʻataʻitaʻiga ua faia e faʻaaoga ai le Adams dynamics software e faʻataʻitaʻiina ma auʻiliʻili uiga faʻamalosi o le malosi faʻaogaina ma le faʻaogaina o le pusa totigilima. O metotia au'ili'ili e lelei lelei, fa'aleleia le lelei o fofo ma tu'uina atu se fa'avae fa'ata'ita'iga mo le fa'ata'ita'iga sili ona lelei o le masini.
Faatasi ai ma le alualu i luma i pisinisi tau taavale ma tekinolosi komepiuta, ua faateleina manaoga o tagata faatau mo le faʻavasegaina o oloa. O fa'ata'ita'iga o fa'ata'ita'iga ta'avale i le taimi nei e aofia ai e le gata o foliga masani ma galuega, ae fa'apea fo'i ma vaega su'esu'e eseese. O le ono-sootaga fa'aoga masini e fa'aaogaina lautele i le tatalaina ma le tapunia o vaega o taavale ona o lona foliga matagofie, fa'amaufa'ailoga faigofie, ma le mafai ona pulea uiga fa'aletino. Ae ui i lea, o kinematics masani ma metotia suʻesuʻega dynamics e le mafai ona vave tuʻuina atu iʻuga saʻo e fetaui ma manaʻoga faʻainisinia.
Faiga Fa'amau mo Pusa Totinilima
O le atigipusa totigilima i totonu o ta'avale e masani ona faʻaaogaina se faʻaoga e tatala ai, e aofia ai vaipuna e lua ma le tele o laʻau fesoʻotaʻi. O le faʻaogaina o le faʻaogaina o mea e manaʻomia e aofia ai: faʻamautinoaina o le tulaga muamua o le pusa pusa ma le laulau e fetaui ma manaʻoga mamanu, tuʻuina atu se avanoa avanoa avanoa mo tagata nofoia e maua ai mea e aunoa ma le faʻalavelaveina o isi fausaga, ma faʻamautinoa le faigofie o le tatalaina ma le tapunia o le gaioiga ma le faʻatuatuaina loka i totonu tulaga pito maualuga tatala.
Matlab Numera Fa'atatau
Ina ia au'ili'ili le fa'agaoioiga o le fa'aogaina o le fa'aogaina, e fa'afaigofie muamua le faiga i ni feso'ota'iga e fa-pa. E ala i faʻataʻitaʻiga ma faʻatusatusaga i Matlab, o loʻo maua ai le gaioioiga o punavai e lua. O le suiga ma le malosi o suiga o puna e fuafuaina, e maua ai le malamalama i le tulafono o le gaioiga o le faʻaogaina.
Adams Fa'ata'ita'iga Su'esu'ega
O se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga tautotogo ono-sootaga ua faʻatuina i Adams. E fa'aopoopo fa'alavelave ma malosi fa'aola e maua ai le fa'asolo, saoasaoa, ma le fa'avavevave o pupuni. O le ta ma le malosi o pupuni o puna i le taimi o le faʻalauteleina ma le faʻamalosi e fuafua. O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e faʻatusatusa i faʻataʻitaʻiga metotia faʻataʻitaʻiga mai Matlab, faʻaalia lelei le tutusa i le va o auala e lua.
O faʻatusatusaga kinematic o le faʻaogaina o le tautotogo o loʻo faʻavaeina ma o le Matlab analytical method ma le Adams simulation method e faʻaaogaina e iloilo ai le gaioiga o le faʻaogaina o le masini. O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia ai le fetaui lelei ma faʻamatalaga auʻiliʻili, faʻaleleia le lelei o fofo. O lenei su'esu'ega o lo'o tu'uina atu ai se fa'avae fa'ata'ita'iga mo le fa'atulagaina o masini fa'aoga sili ona lelei.
Fa'asinomaga: O lo'o tu'uina atu le lisi o fa'amatalaga o lo'o fa'atumauina mo nisi su'esu'ega ma fa'amoemoega o fa'amatalaga.
E uiga i le tusitala: Xia Ranfei, o se tamaititi aʻoga, faʻapitoa ile faʻataʻitaʻiga masini masini ma le mamanu o taavale.
E mautinoa lava, o se ulutala tala e mafai ona fai ma folasaga mo lau Iloiloga Faʻataʻitaʻiga:
Igoa: Su'esu'ega Fa'ata'ita'iga o le Vaipuna Fa'avae i luga o Matlab ma Adams_Hinge Knowledge_Aosite
Faamatalaga a:
I totonu o lenei tusiga, o le a tatou talanoaina se suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga o se punavai faʻavae e faʻavae i luga o le malamalama Matlab ma Adams_Hinge. O le a matou suʻesuʻeina le faʻagasologa o le faʻatinoina o lenei auʻiliʻiliga e faʻaaoga ai nei mea faigaluega ma pe faʻapefea ona aoga i faʻaoga faʻainisinia eseese. Fa'atali mo se fa'amatalaga lautele o lenei su'esu'ega fa'ata'ita'iga ma ona a'afiaga fa'atino.
Faatulagaina o le tulaga faatonuina i le makaina o le fale