Matlab နှင့် Adams_Hinge Knowledge_Aosite ကို အခြေခံ၍ Hinge Spring ၏ သရုပ်သကန်ကို လေ့လာခြင်း

စိတ္တဇ- လက်ရှိမော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းတွင်၊ ရှည်လျားသောဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစက်ဝန်းနှင့် မော်တော်ယာဥ်အဖွင့်နှင့်အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ မလုံလောက်သောရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများရှိသည်။ ဤပြဿနာများကိုဖြေရှင်းရန်၊ အချို့သောကားမော်ဒယ်၏လက်အိတ်သေတ္တာ၏ပတ္တာအတွက် ကိန်းဂဏန်းညီမျှခြင်းကို Matlab ကိုအသုံးပြု၍ တည်ဆောက်ထားပြီး ပတ္တာယန္တရားရှိစပရိန်၏ရွေ့လျားမှုမျဉ်းကွေးကိုဖြေရှင်းထားသည်။ ထို့အပြင်၊ လက်အိတ်၏ရွေ့လျားမှုနှင့်လက်အိတ်၏ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာသွင်ပြင်လက္ခဏာများကိုအတုယူရန်နှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် virtual ရှေ့ပြေးပုံစံမော်ဒယ်ကို Adams ဒိုင်းနမစ်ဆော့ဖ်ဝဲကိုအသုံးပြု၍ ဖန်တီးထားသည်။ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနည်းလမ်းများသည် ကောင်းမွန်သော လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး ဖြေရှင်းချက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး အကောင်းဆုံးသော ပတ္တာယန္တရားဒီဇိုင်းအတွက် သီအိုရီအခြေခံကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

မော်တော်ကားလုပ်ငန်းနှင့် ကွန်ပြူတာနည်းပညာများ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ကုန်ပစ္စည်းကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ရန် သုံးစွဲသူများ၏ တောင်းဆိုမှုများ မြင့်တက်လာခဲ့သည်။ ယခုအခါ မော်တော်ကား ဒီဇိုင်းခေတ်ရေစီးကြောင်းများတွင် အခြေခံအသွင်အပြင်နှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများသာမက သုတေသနနယ်ပယ် အမျိုးမျိုးလည်း ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်း၏ဆွဲဆောင်မှုရှိသောအသွင်အပြင်၊ အဆင်ပြေသောတံဆိပ်ခတ်ခြင်းနှင့်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဝိသေသလက္ခဏာများကိုထိန်းချုပ်နိုင်ခြင်းကြောင့်မော်တော်ကားများ၏အဖွင့်နှင့်အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများတွင် 6-link ပတ္တာယန္တရားကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။ သို့သော်၊ ရိုးရာ kinematics နှင့် dynamics ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနည်းလမ်းများသည် အင်ဂျင်နီယာဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသော တိကျသောရလဒ်များကို လျင်မြန်စွာမပေးနိုင်ပါ။

လက်အိတ်သေတ္တာအတွက် Hinge Mechanism

ကားအငှားဆိုင်ရှိ လက်အိတ်ဘောက်စ်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် စမ်းချောင်းနှစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ချောင်းများစွာပါရှိသော ပတ္တာအမျိုးအစား အဖွင့်ယန္တရားကို လက်ခံပါသည်။ ပတ္တာချိတ်ဆက်မှု ယန္တရား ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များတွင် ပါဝင်သည်- ဘောက်စ်အဖုံးနှင့် အကန့်၏ ကနဦး အနေအထားသည် ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန်၊ စီးနင်းသူများအတွက် အဆင်ပြေသော အဖွင့်ထောင့်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ အခြားဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် အနှောင့်အယှက်မရှိဘဲ လွယ်ကူသော အဖွင့်အပိတ် လုပ်ဆောင်မှုကို သေချာစေရန်၊ အမြင့်ဆုံးအဖွင့်ထောင့်အနေအထား။

Matlab ဂဏန်းတွက်ခြင်း။

ပတ္တာယန္တရား၏ ရွေ့လျားမှုကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန်၊ ယန္တရားအား ပထမဆုံး လေးဘားချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခုအဖြစ် ရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်ထားသည်။ Matlab တွင် သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် တွက်ချက်ခြင်းများအားဖြင့် ပတ္တာပေါက်နှစ်ခု၏ ရွေ့လျားမှုမျဉ်းကွေးများကို ရရှိသည်။ စမ်းချောင်းများ၏ ရွေ့ပြောင်းမှုနှင့် အင်အားပြောင်းလဲမှုများကို တွက်ချက်ပြီး ပတ္တာယန္တရား၏ ရွေ့လျားမှုဥပဒေအား ထိုးထွင်းသိမြင်စေပါသည်။

Adams သရုပ်သကန် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

Adams တွင် ပတ္တာခြောက်လင့်ခ် စပရိန် သရုပ်ဖော် မော်ဒယ်ကို တည်ဆောက်ထားသည်။ စမ်းချောင်းများ၏ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှု၊ အလျင်နှင့် အရှိန်မျဉ်းကွေးများရရှိရန် ကန့်သတ်ချက်များနှင့် မောင်းနှင်အားများကို ပေါင်းထည့်ထားသည်။ ဆွဲဆန့်ခြင်းနှင့် ဖိသိပ်နေစဉ်အတွင်း စမ်းချောင်းများ၏ လေဖြတ်ခြင်းနှင့် တွန်းအားများကို တွက်ချက်သည်။ Simulation ရလဒ်များကို Matlab မှ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည့်နည်းလမ်းရလဒ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားပြီး နည်းလမ်းနှစ်ခုကြားတွင် ကောင်းမွန်သော ညီညွတ်မှုကိုပြသသည်။

ပတ္တာစပရိန်ယန္တရား၏ ကိန်းဂဏန်းညီမျှခြင်းများကို တည်ဆောက်ထားပြီး Matlab ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနည်းနှင့် Adams simulation method နှစ်ခုလုံးကို ပတ္တာယန္တရား၏ရွေ့လျားမှုကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန် အသုံးပြုထားသည်။ သရုပ်ဖော်မှုရလဒ်များသည် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုရလဒ်များနှင့် ကောင်းမွန်ညီညွတ်မှုကို ပြသပြီး ဖြေရှင်းချက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးတက်စေသည်။ ဤသုတေသနသည် အကောင်းဆုံးသော ပတ္တာယန္တရားများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်အတွက် သီအိုရီအခြေခံကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

အကိုးအကားများ- ပေးထားသော အကိုးအကားများစာရင်းကို နောက်ထပ် စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုနှင့် ကိုးကားခြင်းရည်ရွယ်ချက်များအတွက် ထိန်းသိမ်းထားသည်။

စာရေးဆရာအကြောင်း- မာစတာကျောင်းသူ Xia Ranfei သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် မော်တော်ကားဒီဇိုင်းကို အထူးပြုသည်။

သေချာတာပေါ့၊ ဒါက မင်းရဲ့ Simulation Analysis အတွက် ဖြစ်နိုင်တဲ့ ဆောင်းပါးခေါင်းစဉ်နဲ့ နိဒါန်းပါ။:

ခေါင်းစဉ်- Matlab နှင့် Adams_Hinge Knowledge_Aosite ကို အခြေခံ၍ Hinge Spring ၏ သရုပ်သကန်ကို လေ့လာခြင်း

ထည့်သွင်း:

ဤဆောင်းပါးတွင်၊ Matlab နှင့် Adams_Hinge အသိပညာအပေါ်အခြေခံ၍ ပတ္တာပေါက်တစ်ခု၏ သရုပ်ဖော်မှုဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ဆွေးနွေးပါမည်။ ဤကိရိယာများကိုအသုံးပြု၍ ဤခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုလုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်အမျိုးမျိုးတွင် မည်ကဲ့သို့အကျိုးရှိနိုင်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။ ဤ simulation ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်နှင့် ၎င်း၏ လက်တွေ့ကျသော သက်ရောက်မှုများကို စောင့်မျှော်နေပါ။